專利名稱:一種自動(dòng)配藥裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及配藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)配藥裝置。包括：底盒、旋轉(zhuǎn)托盤、儲(chǔ)藥盒、控制器以及配藥機(jī)構(gòu)；其中，旋轉(zhuǎn)托盤設(shè)置在底盒的上方，并與底盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接；儲(chǔ)藥盒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤的上方，并能夠隨著旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；儲(chǔ)藥盒包括多個(gè)藥倉(cāng)；多個(gè)藥倉(cāng)繞旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線成環(huán)形分布；控制器和配藥機(jī)構(gòu)均與底盒固定連接；控制器用于控制旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并在旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的時(shí)候，控制配藥機(jī)構(gòu)將存放于其中一個(gè)藥倉(cāng)內(nèi)的藥物轉(zhuǎn)移至底盒中。該自動(dòng)配藥裝置，能夠自動(dòng)配藥，提高配藥的可靠性，降低藥物服用錯(cuò)誤的概率，不論是任何異形或者規(guī)則形狀的藥物，例如藥片、膠囊、膠丸等，都能夠?qū)崿F(xiàn)很好的抓取。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)配藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及配藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)配藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，生活節(jié)奏的逐漸加快，人們的生活越來(lái)越繁忙，在生活中所需要做的事情也越來(lái)越多。生活中的一些小事經(jīng)常會(huì)因?yàn)槿藗兎泵Φ墓ぷ骰蛘咂渌蚨煌?。例如?dāng)人們需要服用藥物的時(shí)候，會(huì)經(jīng)常性的由于拖后服藥的時(shí)間，甚至是忘記服用，甚至，即時(shí)能夠記得吃藥，如果需要服用的藥物種類過(guò)多，病人也很可能記不住每種藥物要服用的量，這很可能會(huì)導(dǎo)致病人病情拖延、舊病復(fù)發(fā)或者病情加重。
[0003]為了能夠讓病人能夠準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)確的服藥，目前的做法一般是為病人準(zhǔn)備一個(gè)儲(chǔ)藥盒。該儲(chǔ)藥盒設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)藥空間，病人可以在每一個(gè)儲(chǔ)藥空間中按照服用的時(shí)間放入自己要吃的藥物，例如某病人需要服用四種藥物，每種藥物服用的數(shù)量以及時(shí)間均有差別，那么根據(jù)時(shí)間的差別，可以將服用時(shí)間相同的藥物以正確的數(shù)量放入到同一個(gè)儲(chǔ)藥空間中。儲(chǔ)藥盒上設(shè)置有時(shí)間提醒裝置，該時(shí)間提醒裝置能夠在服藥時(shí)間發(fā)出提示的聲音，病人只要在聽到提示聲音的時(shí)候，服用對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥空間內(nèi)的藥物即可。
[0004]但是這種儲(chǔ)藥盒，一般都必須用戶自己將對(duì)應(yīng)的藥物放入到對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥空間中。一旦用戶出錯(cuò)，那么必然會(huì)造成后續(xù)病人服用藥物會(huì)出錯(cuò)，可能會(huì)造成藥物服用錯(cuò)誤導(dǎo)致的危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)配藥裝置，能夠自動(dòng)配藥，提高配藥的可靠性，降低藥物服用錯(cuò)誤的概率。
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)配藥裝置，包括:底盒、旋轉(zhuǎn)托盤、儲(chǔ)藥盒、控制器以及配藥機(jī)構(gòu)；
[0007]其中，所述旋轉(zhuǎn)托盤設(shè)置在所述底盒的上方，并與所述底盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0008]所述儲(chǔ)藥盒設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤的上方，并能夠隨著所述旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述儲(chǔ)藥盒包括多個(gè)藥倉(cāng)；多個(gè)所述藥倉(cāng)繞所述旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線成環(huán)形分布；
[0010]所述控制器和所述配藥機(jī)構(gòu)均與所述底盒固定連接；
[0011]所述控制器用于控制所述旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并在旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的時(shí)候，控制所述配藥機(jī)構(gòu)將存放于其中一個(gè)所述藥倉(cāng)內(nèi)的藥物轉(zhuǎn)移至所述底盒中。
[0012]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述配藥機(jī)構(gòu)包括:輸送構(gòu)件、吸盤以及第一觸發(fā)開關(guān)以及第二觸發(fā)開關(guān)；
[0013]所述第一觸發(fā)開關(guān)與所述第二觸發(fā)開關(guān)均與所述控制器連接；
[0014]所述第一觸發(fā)開關(guān)用于在被觸發(fā)的時(shí)候，向所述控制器發(fā)出取藥指令；
[0015]所述控制器在接收到所述取藥指令后，控制所述輸送構(gòu)件深入到所述藥倉(cāng)中，并控制所述吸盤吸附藥物；
[0016]所述第二觸發(fā)開關(guān)用于在所述吸盤吸附藥物后被觸發(fā)，向所述控制器發(fā)送回位指令；
[0017]所述控制器用于在接收到所述回位指令后，控制所述輸送構(gòu)件回位，并在回位后控制所述吸盤釋放藥物。
[0018]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，還包括頂蓋；
[0019]所述頂蓋覆蓋在所述底盒上方的開口處；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)托盤、所述儲(chǔ)藥盒均位于所述底盒與所述頂蓋圍成的空間內(nèi)；
[0021 ]所述輸送構(gòu)件包括:機(jī)械臂；
[0022]所述機(jī)械臂包括第一伸縮臂以及第二伸縮臂；
[0023]所述第一伸縮臂的一端與所述頂蓋固定連接，另一端與所述第二伸縮臂的一端固定連接；
[0024]所述吸盤連接在所述第二伸縮臂遠(yuǎn)離所述第一伸縮臂的一端；
[0025]所述第一伸縮臂與所述第二伸縮臂之間的夾角為60°-120°;
[0026]所述藥倉(cāng)的側(cè)壁上還形成有用于所述機(jī)械臂通過(guò)的開口。
[0027]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述吸盤包括:吸盤主體；
[0028I所述吸盤主體上設(shè)置有吸孔；
[0029]所述吸孔通過(guò)連接管與負(fù)壓裝置連接；
[0030]所述負(fù)壓裝置與所述控制器電連接，用于根據(jù)所述控制器的控制指令啟動(dòng)或者關(guān)閉。
[0031]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)托盤上設(shè)置有連通所述旋轉(zhuǎn)托盤上下兩個(gè)部分的通孔；
[0032]所述底盒還設(shè)置有集藥空間；
[0033]所述配藥機(jī)構(gòu)從所述藥倉(cāng)吸附的藥物，通過(guò)所述通孔落入所述集藥空間中；
[0034]所述底盒還設(shè)置有用于將藥物導(dǎo)出所述底盒的導(dǎo)藥裝置;所述集藥空間與所述導(dǎo)藥裝置連通。
[0035]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述控制器還連接有提醒裝置；
[0036]所述控制器還用于在預(yù)設(shè)的服藥時(shí)間向所述提醒裝置發(fā)送提醒指令；
[0037]所述提醒裝置在接收到所述提醒指令后，發(fā)出服藥提醒信息；
[0038]所述底盒還設(shè)置有第三觸發(fā)開關(guān)；
[0039]所述第三觸發(fā)開關(guān)用于導(dǎo)藥裝置中的藥物被取出的時(shí)候，向所述控制器發(fā)送藥物服用指令；
[0040]所述控制器還用于在接收到所述藥物服用指令后，控制所述提醒裝置停止工作。
[0041]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，還包括:用于控制所述旋轉(zhuǎn)托盤在底盒上方旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；
[0042]所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括:電動(dòng)機(jī)以及與所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接的齒輪；
[0043]所述旋轉(zhuǎn)托盤的底部設(shè)置有與所述齒輪嚙合的環(huán)形齒條；
[0044]所述環(huán)形齒條的軸線與所述旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合；
[0045]所述電動(dòng)機(jī)與所述控制器連接；
[0046]所述旋轉(zhuǎn)托盤的底部還設(shè)置有與所述環(huán)形齒條共軸的導(dǎo)軌；
[0047]所述底盒上還設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌槽。
[0048]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述儲(chǔ)藥盒與所述旋轉(zhuǎn)托盤可拆卸的連接；
[0049]所述儲(chǔ)藥盒與所述旋轉(zhuǎn)托盤之間還設(shè)置相互配合的傳動(dòng)凸榫以及傳動(dòng)凹槽。
[0050]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述頂蓋上還設(shè)置有用于向所述藥倉(cāng)內(nèi)加藥的加藥口以及用于顯示藥倉(cāng)序號(hào)的序號(hào)檢視口；
[0051 ]所述頂蓋上設(shè)置有用于安裝所述第一伸縮臂的安裝臺(tái)；
[0052]和/或，
[0053]所述控制器還包括第四觸發(fā)開關(guān)；
[0054]所述第四觸發(fā)開關(guān)用于在所述藥倉(cāng)內(nèi)藥物為空的時(shí)候向所述控制器發(fā)送加藥指令；
[0055]所述控制器接收到所述加藥指令之后，會(huì)控制所述提醒裝置發(fā)出加藥提醒信息。
[0056]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，，還包括:攝像頭；
[0057]所述攝像頭與所述控制器連接，用于在控制器控制所述配藥機(jī)構(gòu)配藥時(shí)，獲取圖像信息。
[0058]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)配藥裝置中，儲(chǔ)藥盒的底部(多個(gè)藥倉(cāng))用于存放用戶要服用的藥物。旋轉(zhuǎn)托盤設(shè)置在底盒的上方，并與底盒轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，而儲(chǔ)藥盒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤的上方，能夠隨著旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)托盤在控制器的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的時(shí)候(即轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度)，使得儲(chǔ)藥盒的上的某個(gè)藥倉(cāng)正好也轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置，該預(yù)設(shè)的位置正好是能夠使得配藥機(jī)構(gòu)從該藥倉(cāng)中獲取藥物的位置。此時(shí)，控制器控制配藥機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得配藥機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋娣庞谠撍巶}(cāng)中的藥物轉(zhuǎn)移至底盒中。而該種藥物需要服用多少，控制器可以從該藥倉(cāng)中轉(zhuǎn)移相應(yīng)的數(shù)量，完成一種藥物的配置。而當(dāng)用戶需要服用的藥物為多種的時(shí)候，那么控制器會(huì)控制旋轉(zhuǎn)托盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得另外一個(gè)藥倉(cāng)到達(dá)配藥機(jī)構(gòu)能夠獲取藥物的位置，再控制配藥機(jī)構(gòu)從該藥倉(cāng)中獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的藥物，最終完成藥物的配置。在這個(gè)過(guò)程中，藥物的配置完全是由控制器控制器的。而控制器只要輸入了相關(guān)的控制指令，就很少再出現(xiàn)問題，較之人工配藥，具有更高的可靠性，降低藥物服用出錯(cuò)的概率。
[0059]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】

[0060]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0061]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種自動(dòng)配藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)配藥裝置中，配藥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)配藥裝置中，儲(chǔ)藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)配藥裝置中，底盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖示說(shuō)明:
[0066]底盒10、集藥空間101、導(dǎo)藥裝置102、第三觸發(fā)開關(guān)103;
[0067]旋轉(zhuǎn)托盤20、通孔201;
[0068]儲(chǔ)藥盒30、藥倉(cāng)301、傳動(dòng)凸榫302、傳動(dòng)凹槽303、藥倉(cāng)透光孔304
[0069]控制器40;
[0070]配藥機(jī)構(gòu)50、輸送構(gòu)件501、吸盤502、第一觸發(fā)開關(guān)503、第二觸發(fā)開關(guān)504、機(jī)械臂505、第一伸縮臂506、第二伸縮臂507、吸孔508、吸盤主體509、連接管510、負(fù)壓裝置511、機(jī)械臂安裝孔512、光源513、第四觸發(fā)開關(guān)514;
[0071]頂蓋60、加藥口 601、序號(hào)檢視口 602、安裝臺(tái)603;
[0072]旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)80、電動(dòng)機(jī)801、齒輪802、環(huán)形齒條803、導(dǎo)軌804、導(dǎo)軌槽805。
【具體實(shí)施方式】
[0073]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0074]目前的配藥盒一般都包括多個(gè)儲(chǔ)藥空間以及時(shí)間提醒裝置。在使用的時(shí)候，用戶需要先將每次要服用的藥物提前放入不同的儲(chǔ)藥盒中，一般為每個(gè)儲(chǔ)藥空間中放入同一時(shí)刻要服用的藥物。當(dāng)?shù)竭_(dá)服藥時(shí)間的時(shí)候，時(shí)間提醒裝置會(huì)發(fā)出提醒信息(包括聲音提醒信息、燈光提醒信息等)，用戶在接收到該提醒信息的時(shí)候，打開相應(yīng)的儲(chǔ)藥空間，服用該儲(chǔ)藥空間中的藥物。正是由于這種配藥盒在使用過(guò)程中，需要用戶自己將要服用的藥物放入到相應(yīng)的儲(chǔ)藥空間中，造成了藥物可能被放錯(cuò)的情況，進(jìn)而造成藥物服用錯(cuò)誤而導(dǎo)致的危險(xiǎn)，并且，現(xiàn)有的儲(chǔ)藥空間同時(shí)存儲(chǔ)多種藥物，多種藥物混合長(zhǎng)時(shí)間混合到一起，容易產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，降低藥效甚至產(chǎn)生有毒物質(zhì)?；诖?，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)配藥裝置，能夠自動(dòng)向儲(chǔ)藥空間中放入藥物，降低藥物服用錯(cuò)誤的概率。
[0075]需要注意的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0076]另外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0077]圖1?圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自動(dòng)配藥裝置。參見圖1?圖4所示:
[0078]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)配藥裝置，該自動(dòng)配藥裝置包括:
[0079]底盒10、旋轉(zhuǎn)托盤20、儲(chǔ)藥盒30、控制器40以及配藥機(jī)構(gòu)50;
[0080]其中，所述旋轉(zhuǎn)托盤20設(shè)置在所述底盒10的上方，并與所述底盒10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0081]所述儲(chǔ)藥盒30設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤20的上方，并能夠隨著所述旋轉(zhuǎn)托盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0082]所述儲(chǔ)藥盒30包括多個(gè)藥倉(cāng)301;多個(gè)所述藥倉(cāng)301繞所述旋轉(zhuǎn)托盤20轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線成環(huán)形分布；
[0083]所述控制器40和所述配藥機(jī)構(gòu)50均與所述底盒10固定連接；
[0084]所述控制器40用于控制所述旋轉(zhuǎn)托盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，并在旋轉(zhuǎn)托盤20轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的時(shí)候，控制所述配藥機(jī)構(gòu)50將存放于其中一個(gè)所述藥倉(cāng)301內(nèi)的藥物轉(zhuǎn)移至所述底盒中。
[0085]在具體實(shí)施的時(shí)候，儲(chǔ)藥盒30的底部用于存放用戶要服用的藥物。旋轉(zhuǎn)托盤20設(shè)置在底盒10的上方，并與底盒10轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，而儲(chǔ)藥盒30設(shè)置在旋轉(zhuǎn)推盤20的上方，能夠隨著旋轉(zhuǎn)托盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)托盤20在控制器40的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的時(shí)候(即轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度)，使得儲(chǔ)藥盒30上的某個(gè)藥倉(cāng)301正好也轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置，該預(yù)設(shè)的位置正好是能夠使得配藥機(jī)構(gòu)50從該藥倉(cāng)301中獲取藥物的位置。此時(shí)，控制器40控制配藥機(jī)構(gòu)50動(dòng)作，使得配藥機(jī)構(gòu)50能夠?qū)⒋娣庞谠撍巶}(cāng)301中的藥物轉(zhuǎn)移至底盒中。而該種藥物需要服用多少，控制器40可以從該藥倉(cāng)301中轉(zhuǎn)移相應(yīng)的數(shù)量，完成一種藥物的配置。而當(dāng)用戶需要服用的藥物為多種的時(shí)候，那么控制器40會(huì)控制旋轉(zhuǎn)托盤20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得另外一個(gè)藥倉(cāng)301到達(dá)配藥機(jī)構(gòu)50能夠獲取藥物的位置，再控制配藥機(jī)構(gòu)50從該藥倉(cāng)301中獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的藥物，最終完成藥物的配置。在這個(gè)過(guò)程中，藥物的配置完全是由控制器40控制器的。而控制器40只要輸入了相關(guān)的控制指令，就很少再出現(xiàn)問題，較之人工配藥，具有更高的可靠性，降低藥物服用出錯(cuò)的概率。
[0086]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種配藥機(jī)構(gòu)50的具體實(shí)現(xiàn)方法，所述配藥機(jī)構(gòu)50包括:輸送構(gòu)件501、吸盤502以及第一觸發(fā)開關(guān)503以及第二觸發(fā)開關(guān)504;
[0087]所述第一觸發(fā)開關(guān)503與所述第二觸發(fā)開關(guān)504均與所述控制器連接；
[0088]所述第一觸發(fā)開關(guān)503用于在被觸發(fā)的時(shí)候，向所述控制器40發(fā)出取藥指令；
[0089]所述控制器在接收到所述取藥指令后，控制所述輸送構(gòu)件501深入到所述藥倉(cāng)301中，并控制所述吸盤502吸附藥物；
[0090]所述第二觸發(fā)開關(guān)504在所述吸盤502吸附藥物后被觸發(fā)，向所述控制器40發(fā)送回位指令；
[0091]所述控制器在接收到所述回位指令后，控制所述輸送構(gòu)件501回位，并在回位后控制所述吸盤502釋放藥物。
[0092]在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，第一觸發(fā)開關(guān)503可以是一個(gè)用戶能夠直接接觸的按鍵，當(dāng)用戶需要服用藥物的時(shí)候，直接按動(dòng)該按鍵，按鍵在被按動(dòng)的時(shí)候，發(fā)出取藥指令。另外，該第一觸發(fā)開關(guān)還可以是一個(gè)虛擬開關(guān)。在控制器40中，設(shè)置有時(shí)間控制的程序，該時(shí)間控制程序即相當(dāng)于第一觸發(fā)開關(guān)。當(dāng)時(shí)間到達(dá)服藥前某時(shí)刻時(shí)(例如服藥前30分鐘、20分鐘、15分鐘等，用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行具體的設(shè)置)，虛擬的開關(guān)被自動(dòng)觸發(fā)，時(shí)間控制程序自動(dòng)生成取藥指令向控制器發(fā)送?？刂破?0在接收到該取藥指令后，做出后續(xù)的相應(yīng)響應(yīng)。
[0093]由于本實(shí)用新型采用吸盤進(jìn)行藥物的轉(zhuǎn)移，不論是任何異形或者規(guī)則形狀的藥物，例如藥片、膠囊、膠丸等，都能夠?qū)崿F(xiàn)很好的抓取。
[0094]輸送構(gòu)件501可以為多種機(jī)械裝置，例如，該輸送構(gòu)件可以是控制藥倉(cāng)進(jìn)行傾斜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸送構(gòu)件被控制器40驅(qū)動(dòng)，控制藥倉(cāng)傾斜的時(shí)候，藥倉(cāng)301內(nèi)的藥物由于藥倉(cāng)被傾斜會(huì)向著傾斜的方向滑落。而此時(shí)，吸盤502開始工作，使得某一顆藥物在滑落的過(guò)程中，被吸盤502吸附。吸盤502在吸附藥物之后，第二觸發(fā)開關(guān)504被觸發(fā)，向控制器40發(fā)送回位指令，控制器再次驅(qū)動(dòng)輸送構(gòu)件501回位，即輸送構(gòu)件501會(huì)控制藥倉(cāng)301再次回到直立的狀態(tài)。在輸送構(gòu)件501回位之后，控制器40控制吸盤502將藥物釋放，被釋放的藥物自動(dòng)的落入底盒中。在這個(gè)過(guò)程中，還可以設(shè)置藥物被取用的次數(shù)，只要根據(jù)藥物被取用的次數(shù)重復(fù)上述過(guò)程，即完成了藥物的自動(dòng)配置。
[0095]另外，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供另一種輸送構(gòu)件501的具體實(shí)現(xiàn)方式。其中，所述底盒10上方的開口處還覆蓋有頂蓋60;
[0096]所述旋轉(zhuǎn)托盤20、所述儲(chǔ)藥盒30均位于所述底盒10與所述頂蓋60圍成的空間內(nèi)；
[0097]所述輸送構(gòu)件501包括:機(jī)械臂505;
[0098]所述機(jī)械臂505包括第一伸縮臂506以及第二伸縮臂507;
[0099]所述第一伸縮臂506的一端與所述頂蓋60固定連接，另一端與所述第二伸縮臂507的一端固定連接；
[0100]所述吸盤502連接在所述第二伸縮臂507遠(yuǎn)離所述第一伸縮臂506的一端；
[0101]所述第一伸縮臂506與所述第二伸縮臂507之間的夾角為60°-120°;
[0102]所述藥倉(cāng)的側(cè)壁上還形成有用于所述機(jī)械臂通過(guò)的開口。
[0103]在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，在底盒10上方的開口處設(shè)置了頂蓋60。機(jī)械臂505包括了相互連接的第一伸縮臂506以及第二伸縮臂507。其中第一伸縮臂506的一端與頂蓋60固定連接，另一端連接第二伸縮臂507。當(dāng)控制器接收到取藥指令之后，會(huì)先控制第一伸縮臂506伸長(zhǎng)，此時(shí)第二伸縮臂507處于縮短狀態(tài)，使得第一伸縮臂506連接第二伸縮臂607的一端以及第二伸縮臂507能夠從藥倉(cāng)301的側(cè)壁上所形成的開口伸入到藥倉(cāng)301的內(nèi)部，當(dāng)?shù)谝簧炜s臂506伸長(zhǎng)的預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度之后，意味著第二伸縮臂的位置已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的位置?？刂破?0再控制第二伸縮臂507伸長(zhǎng)，使得第二伸縮臂507安裝有吸盤的502的一端下行，縮減吸盤502與藥倉(cāng)301所存儲(chǔ)的藥物的距離，當(dāng)?shù)诙炜s臂507也伸長(zhǎng)到預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度之后，控制器40控制吸盤50開始工作，吸附藥物。當(dāng)吸盤吸附藥物之后，第二觸發(fā)開關(guān)504被觸發(fā)，并向控制器發(fā)送回位指令?；蛘叩诙炜s臂507與吸盤50同時(shí)開始工作，一旦吸盤吸取了藥物，第二觸發(fā)開關(guān)會(huì)馬上會(huì)被觸發(fā)，即使第二伸縮臂507沒有到達(dá)預(yù)設(shè)的位置，那么也會(huì)在控制器40的控制下馬上向回收縮?？刂破髟诮邮盏交匚恢噶钪螅瑫?huì)先控制第二伸縮臂507縮短回位，然后再控制第一伸縮臂506縮短回位，當(dāng)兩個(gè)伸縮臂均回位之后，此時(shí)第二伸縮臂507已經(jīng)位于藥倉(cāng)301外部，控制器40再控制吸盤釋放藥物，藥物落入底盒10中，完成一次取藥。當(dāng)該種藥物需要多次取用的時(shí)候，只需要重復(fù)上述過(guò)程即可。
[0104]具體地，在上述過(guò)程中，第二觸發(fā)開關(guān)504也可以有多種的實(shí)現(xiàn)方式，例如第二觸發(fā)開關(guān)504可以是設(shè)置在在吸盤附近的距離傳感器，藥物被吸附到吸盤上的時(shí)候，距離傳感器可以生成相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，該感應(yīng)信號(hào)就可以作為回位指令。第二觸發(fā)開關(guān)504還可以是光開關(guān)，此時(shí)，可以在吸盤上設(shè)置吸孔508;該通孔通向第二伸縮臂507的內(nèi)部，將光開關(guān)設(shè)置在吸孔的內(nèi)部。當(dāng)吸盤沒有吸附藥物的時(shí)候，光開關(guān)能夠通過(guò)該吸孔508感應(yīng)到光線。而一旦吸盤吸附了藥物，吸孔508被遮擋住，光開關(guān)將無(wú)法再感應(yīng)到光線，從而生成回位指令發(fā)送給控制器40。
[0105]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種吸盤的具體結(jié)構(gòu)。所述吸盤502包括:吸盤主體509；
[0106]所述吸盤主體509上設(shè)置有吸孔508;
[0107]所述吸孔508通過(guò)連接管510與負(fù)壓裝置511連接；
[0108]所述負(fù)壓裝置511與所述控制器40電連接，用于根據(jù)所述控制器40的控制指令啟動(dòng)或者關(guān)閉。
[0109]在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，吸盤主體509設(shè)置在輸送構(gòu)件501被觸發(fā)后，能夠吸附到藥物的位置。例如，當(dāng)輸送構(gòu)件501為機(jī)械臂的時(shí)候，吸盤主體509設(shè)置在第二伸縮臂507遠(yuǎn)離第一伸縮臂506的一端。在吸盤主體的中部設(shè)置有吸孔508。該吸孔508既有透光的作用，又能夠通過(guò)連接管510和負(fù)壓裝置511連接。連接管510為軟質(zhì)管，能夠隨著吸盤主體509的位置變化而隨之改變形狀。負(fù)壓裝置511可以是多種裝置，例如抽氣風(fēng)扇。當(dāng)控制器40判斷吸盤主體509應(yīng)當(dāng)吸附藥物的時(shí)候，會(huì)控制負(fù)壓裝置511啟動(dòng)，負(fù)壓裝置511啟動(dòng)之后，會(huì)在吸孔508附近形成吸力，將藥物吸到吸孔508。而當(dāng)輸送構(gòu)件501回位的過(guò)程中，負(fù)壓裝置511會(huì)持續(xù)工作，保證在此期間，被吸附的藥物不會(huì)由于重力而落下。當(dāng)輸送構(gòu)件501回位之后，控制器40控制負(fù)壓裝置停止工作，吸孔508附近的吸力消失，藥物由于重力落下。
[0110]在此過(guò)程當(dāng)中，控制器40所發(fā)出的控制指令有兩種，一種是啟動(dòng)指令，另一種是停止指令，負(fù)壓裝置511根據(jù)指令進(jìn)行工作，最終配合輸送構(gòu)件501完成藥物的配置。
[0111]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種旋轉(zhuǎn)托盤20的具體結(jié)構(gòu)，在上述幾個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的旋轉(zhuǎn)托盤20具體包括:連通所述旋轉(zhuǎn)托盤20上下兩個(gè)部分的通孔201;
[0112]所述底盒10還設(shè)置有集藥空間101;
[0113]所述配藥機(jī)構(gòu)50從所述藥倉(cāng)301吸附的藥物，通過(guò)所述通孔201落入所述集藥空間101 中。
[0114]在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，通孔201的位置、集藥空間101的位置均與輸送構(gòu)件501處于回位狀態(tài)下，吸盤主體509的位置相對(duì)應(yīng)，使得吸盤主體509將藥物釋放的時(shí)候，藥物能夠在重力作用下，穿過(guò)通孔201，落入到集藥空間101內(nèi)部。
[0115]為了使得用戶能夠從集藥空間101中將藥物取出，在底盒10上還設(shè)置有用于將藥物導(dǎo)出的導(dǎo)藥裝置102，所述集藥空間101和所述導(dǎo)藥裝置102連通。
[0116]在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，該導(dǎo)藥裝置102可以是安裝在底盒10上的一個(gè)小抽屜，該小抽屜能夠從底盒10上抽下來(lái)，藥物在落入集藥空間101中之后，會(huì)再通過(guò)集藥空間101落入導(dǎo)藥裝置102中，用戶在服藥的時(shí)候，直接將小抽屜抽下來(lái)，便能夠獲得要服用的藥物。另外，該導(dǎo)藥裝置102還可以是設(shè)置在底盒10內(nèi)的一個(gè)空間，該空間與集藥空間101連通，同時(shí)，該空間還通過(guò)一個(gè)可以打開的蓋子與外界相通。用戶需要服藥的時(shí)候，直接打開這個(gè)蓋子，藥物由空間內(nèi)自動(dòng)滑落出來(lái)，用戶只需要將手或者其他放置藥物的器具置于蓋子下方，便能夠接取到藥物。同時(shí)需要注意的是，這個(gè)蓋子可以由用戶自動(dòng)打開，也可以由控制器40控制器開啟以及關(guān)閉。
[0117]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中，控制器連接有有提醒裝置;控制器40還用于在預(yù)設(shè)的服藥時(shí)間向提醒裝置發(fā)送提醒指令，提醒裝置在接收到這個(gè)提醒指令的時(shí)候，會(huì)發(fā)出服藥提醒信息，該提醒裝置可以是喇叭、顯示屏、信號(hào)燈等，可以發(fā)出提示聲音、提示燈光等;該提醒裝置還可以是一個(gè)與控制器40無(wú)線連接的裝置，例如無(wú)線警報(bào)器，或者是智能終端(例如手機(jī)、電腦等)中的APP，控制器40能夠通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，向該裝置或者APP發(fā)送服藥提醒信息，不管用戶位置在哪里(沒有在配藥盒附近)，用戶都能夠接收到服藥提醒信息。
[0118]在所述底盒10中還設(shè)置有第三觸發(fā)開關(guān)103;所述第三觸發(fā)開關(guān)103用于導(dǎo)藥裝置102中的藥物被取出的時(shí)候，向所述控制器發(fā)送藥物服用指令。
[0119]當(dāng)控制器40接收到該藥物服用指令的時(shí)候，會(huì)控制提醒裝置停止工作。而如果控制器40—直接收不到第三觸發(fā)開關(guān)103所發(fā)送的藥物服用指令，那么提醒裝置會(huì)一直持續(xù)工作。或者控制器會(huì)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)都接收不到第三觸發(fā)開關(guān)103所發(fā)出的藥物服用指令的時(shí)候，控制器會(huì)向預(yù)設(shè)的智能終端(例如手機(jī))發(fā)送提醒信息。
[0120]一般地，該第三觸發(fā)開關(guān)有多種實(shí)現(xiàn)方式，例如，第三觸發(fā)開關(guān)可以是一個(gè)光觸發(fā)開關(guān)。當(dāng)小抽屜或者導(dǎo)藥裝置102開口處的蓋子被打開的時(shí)候，光開關(guān)就能夠感應(yīng)到光線從開口處射入。而當(dāng)藥物被服用之后，小抽屜又會(huì)被推入到底盒10中，或者開口處的蓋子被閉合，此時(shí)光開關(guān)就無(wú)法感應(yīng)到外界的光線，從而，當(dāng)光開關(guān)感應(yīng)到上述光線變化的時(shí)候，就發(fā)出相應(yīng)的藥物服用指令。優(yōu)選地，還可以令光開關(guān)感應(yīng)集藥空間101內(nèi)的光線變化，來(lái)感應(yīng)藥物是否被服用。另外，第三觸發(fā)開關(guān)還可以是壓力傳感器、距離傳感器等能夠感知到集藥空間101或者導(dǎo)藥裝置102中空間出現(xiàn)變化的裝置。
[0121]本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置中。還包括:用于控制所述旋轉(zhuǎn)托盤20在底盒10上方旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)80 ；
[0122]所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)80包括:電動(dòng)機(jī)801以及與所述電動(dòng)機(jī)801的動(dòng)力輸出軸固定連接的齒輪802;
[0123]所述旋轉(zhuǎn)托盤20的底部設(shè)置有與所述齒輪802嚙合的環(huán)形齒條803；
[0124]所述環(huán)形齒條803的軸線與所述旋轉(zhuǎn)托盤20轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合；
[0125]所述電動(dòng)機(jī)801與所述控制器40連接；
[0126]所述旋轉(zhuǎn)托盤20的底部還設(shè)置有與所述環(huán)形齒條803共軸的導(dǎo)軌804;
[0127]所述底盒10上還設(shè)置有與所述導(dǎo)軌804滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌槽805。
[0128]在具體實(shí)施的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)801能夠在控制器40的控制下工作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)801工作的時(shí)候，其動(dòng)力輸出軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪801與動(dòng)力輸出軸固定連接，能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之嚙合的環(huán)形齒條803也轉(zhuǎn)動(dòng)。而環(huán)形齒條803是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤20底部的，因此使得旋轉(zhuǎn)托盤20也轉(zhuǎn)動(dòng)。而為了能夠使得旋轉(zhuǎn)托盤20轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，其轉(zhuǎn)動(dòng)的軌道沿著預(yù)設(shè)的路徑，在旋轉(zhuǎn)托盤20的底部還設(shè)置有與環(huán)形齒條803共軸的導(dǎo)軌，底盒上設(shè)置有與導(dǎo)軌803滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌槽804，保證了旋轉(zhuǎn)托盤能夠沿著預(yù)設(shè)的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程當(dāng)中，位于旋轉(zhuǎn)托盤20上方的儲(chǔ)藥盒隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而藥倉(cāng)301會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)不斷的變化位置，使得藥倉(cāng)能夠在旋轉(zhuǎn)托盤20轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置的時(shí)候，與配藥機(jī)構(gòu)50配合。此時(shí)，可以暫時(shí)停止旋轉(zhuǎn)托盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器40驅(qū)動(dòng)配藥機(jī)構(gòu)從相應(yīng)的藥倉(cāng)301中取出藥物，完成該藥倉(cāng)內(nèi)藥物的配置。之后，控制器40控制旋托盤20再旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得另外一個(gè)藥倉(cāng)301能夠與配藥機(jī)構(gòu)50配合……重復(fù)上述的過(guò)程，即完成了自動(dòng)配藥的過(guò)程。
[0129]在上述過(guò)程當(dāng)中，為了使得旋轉(zhuǎn)托盤20在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，儲(chǔ)藥盒30隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)出現(xiàn)連兩者的錯(cuò)位，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)藥盒30與所述旋轉(zhuǎn)托盤20可拆卸的連接；
[0130]所述儲(chǔ)藥盒30與所述旋轉(zhuǎn)托盤20之間還設(shè)置相互配合的傳動(dòng)凸榫302以及傳動(dòng)凹槽303。
[0131]這樣做，除了上述原因，還能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)藥盒30與旋轉(zhuǎn)托盤20之間的相互定位，使得再次向儲(chǔ)藥盒中放入藥物的時(shí)候，不需要再次設(shè)置控制器40中控制旋轉(zhuǎn)托盤20轉(zhuǎn)動(dòng)角度的程度。另外，將儲(chǔ)藥盒30和傳動(dòng)托盤20可拆卸的連接，方便將儲(chǔ)藥盒30從傳動(dòng)托盤20上取下來(lái)進(jìn)行清潔等工作。
[0132]參見圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的配藥裝置中，所述頂蓋上還設(shè)置有用于向所述藥倉(cāng)301內(nèi)加藥的加藥口 601以及用于顯示藥倉(cāng)序號(hào)的序號(hào)檢視口 602;
[0133]所述頂蓋60上設(shè)置有用于安裝所述第一伸縮臂的安裝臺(tái)603。
[0134]在具體實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，加藥口一般只有一個(gè)。其能夠在旋轉(zhuǎn)托盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，使得藥倉(cāng)301出現(xiàn)位置變化的時(shí)候，在不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與不同的藥倉(cāng)301的開口相對(duì)。在加藥的時(shí)候，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤，使得需要加藥的藥倉(cāng)301與該加藥口 601相對(duì)即可。而序號(hào)檢視口 602用于用戶查看藥倉(cāng)的序號(hào)是否正確。此時(shí)，需要注意的是，在藥倉(cāng)301的附近還設(shè)置有與序號(hào)檢視口 602相互配合的藥倉(cāng)序號(hào)305。
[0135]優(yōu)選地，某個(gè)藥倉(cāng)內(nèi)是否需要加藥也是可以通過(guò)控制器來(lái)進(jìn)行控制的。所述控制器還包括第四觸發(fā)開關(guān)514;
[0136]所述第四觸發(fā)開關(guān)用于在所述藥倉(cāng)301內(nèi)藥物為空的時(shí)候向所述控制器發(fā)送加藥指令；
[0137]所述控制器接收到所述加藥指令之后，會(huì)控制所述提醒裝置發(fā)出加藥提醒信息。
[0138]具體實(shí)施的時(shí)候，第四觸發(fā)開關(guān)514有多種實(shí)現(xiàn)方式，例如第四觸發(fā)開關(guān)可以重力傳感器，當(dāng)藥倉(cāng)301內(nèi)藥物被取空的時(shí)候，藥倉(cāng)301的整體重量變小，此時(shí)重力傳感器會(huì)發(fā)出加藥指令。另外，該第四觸發(fā)開關(guān)還可以光開關(guān);可以將所述藥倉(cāng)為錐形;所述藥倉(cāng)的錐形底部設(shè)置有藥倉(cāng)透光孔304;將光開關(guān)設(shè)置在所述加藥口 601的正下方，當(dāng)控制器控制配藥機(jī)構(gòu)取藥的時(shí)候，加藥口601正好對(duì)準(zhǔn)藥倉(cāng)301的開口，且此時(shí)，藥倉(cāng)位于光開關(guān)和加藥口之間。一旦藥倉(cāng)內(nèi)的藥物被取空，則藥倉(cāng)底部設(shè)置的藥倉(cāng)透光孔304能夠?qū)募铀幙谕干涞墓?。而為了能夠令光開關(guān)能夠更好的感應(yīng)到光線，還可以在加藥口 601的下方設(shè)置光源，該光源增強(qiáng)了從藥倉(cāng)透光孔304所透過(guò)的光的強(qiáng)度，使得光開關(guān)的檢測(cè)更加的準(zhǔn)確，不會(huì)由于外界光線太暗而無(wú)法檢測(cè)到。傳遞給位于藥倉(cāng)301下方的光開關(guān)。光開關(guān)感應(yīng)光線的時(shí)候，生成加藥指令發(fā)送給控制器。
[0139]在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，還可以包括:攝像頭；
[0140]所述攝像頭與所述控制器40連接，用于在控制器40控制所述配藥機(jī)構(gòu)50配藥時(shí)，獲取圖像ig息。
[0141]在具體實(shí)施的時(shí)候，攝像頭安裝在能夠獲取到吸盤502上吸附的藥物的圖像的位置。當(dāng)配藥機(jī)構(gòu)50開始工作的時(shí)候，控制器40驅(qū)動(dòng)攝像頭開始獲取圖像信息。該圖像信息可以經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞給用戶，用戶可以通過(guò)圖像信息查看所配置的藥物是否出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0142]具體實(shí)施例:
[0143]根據(jù)上述描述，本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)配藥裝置具體實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例，包括:由頂蓋、底盒、儲(chǔ)藥盒、旋轉(zhuǎn)托盤、集藥空間、機(jī)械臂、吸盤、空氣動(dòng)力源、電動(dòng)機(jī)、光開關(guān)及光源、攝像頭、控制器、輸入裝置、輸出裝置。
[0144]頂蓋和底盒:
[0145]頂蓋和底蓋用于安裝配件；頂蓋上的正前方有加藥口，用于添加藥物。加藥口一側(cè)有序號(hào)檢視口，用于顯示儲(chǔ)藥盒上每個(gè)藥倉(cāng)的序號(hào)。底盒上有旋轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)軌槽，用于安放旋轉(zhuǎn)托盤。頂蓋和底蓋方向必須一致的情況下才能吻合。
[0146]儲(chǔ)藥盒:
[0147]儲(chǔ)藥盒是由N個(gè)形狀為圓錐體的容器組成的空心圓柱體，圓錐體頂部向下，稱藥倉(cāng)。每個(gè)藥倉(cāng)錐形的地步有一個(gè)小孔，用于光開關(guān)2(相當(dāng)于第四觸發(fā)開關(guān))檢測(cè)光線。每個(gè)藥倉(cāng)側(cè)壁向圓柱體圓心方向有一個(gè)矩形口，用于機(jī)械臂進(jìn)出及檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度。每個(gè)藥倉(cāng)側(cè)壁有識(shí)別記號(hào)，用于識(shí)別系統(tǒng)(控制器)確定其序號(hào)。每個(gè)藥倉(cāng)上方一側(cè)有序號(hào)標(biāo)識(shí)，用于人工核對(duì)其序號(hào)正確。儲(chǔ)藥盒底部有傳動(dòng)凹槽，用于安放在旋轉(zhuǎn)托盤上。儲(chǔ)藥盒與托盤為非固定連接，可以取出清洗。
[0148]旋轉(zhuǎn)托盤:
[0149]其形狀為空心圓柱形，用于安放儲(chǔ)藥盒。其上面有傳動(dòng)凸榫，用于給儲(chǔ)藥盒連接傳動(dòng)。其底部裝有環(huán)形齒條，通過(guò)控制系統(tǒng)(控制器)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，與齒輪嚙合的環(huán)形齒條被驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)儲(chǔ)藥盒旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度。
[0150]集藥空間:
[0151]外部為長(zhǎng)方體，與抽屜(導(dǎo)藥裝置)相通。集藥空間內(nèi)部空間為圓錐體。集藥空間圓錐頂部朝下，有一個(gè)小孔，用于開關(guān)1(第三觸發(fā)開關(guān))檢測(cè)光線。
[0152]機(jī)械臂:
[0153]機(jī)械臂有上下方向和水平方向移動(dòng)的兩個(gè)臂(第一伸縮臂和第二伸縮臂)。通過(guò)控制系統(tǒng)控(控制器)制機(jī)械臂移動(dòng)設(shè)定的距離。
[0154]吸盤:
[0155]吸盤(洗盤主體)為球面形膠盤。吸盤中間有一個(gè)小孔(吸孔)，用于透光和空氣流通。
[0156]空氣動(dòng)力源(負(fù)壓裝置):
[0157]空氣動(dòng)力源是一個(gè)能形成負(fù)壓吸力的裝置，如風(fēng)扇。
[0158]電動(dòng)機(jī)
[0159]用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤。
[0160]光開關(guān)及光源
[0161]光源安裝在機(jī)械臂上，用于為光開關(guān)提供光線及為攝像頭提供照明。加藥口正下方的機(jī)身上安裝光開關(guān)1(第四觸發(fā)開關(guān))，檢測(cè)當(dāng)前位置藥倉(cāng)底部小孔中有沒有光線。集藥空間正下方機(jī)身上安裝光開關(guān)2(第三觸發(fā)愛管)，檢測(cè)集藥空間底部小孔中有沒有光線。機(jī)械臂內(nèi)安裝光開關(guān)3(第二觸發(fā)開關(guān))，檢測(cè)其底部安裝的吸盤小孔中有沒有光線。機(jī)械臂上安裝光開關(guān)4，檢測(cè)儲(chǔ)藥盒旋轉(zhuǎn)時(shí)藥倉(cāng)開口數(shù)量，以確定旋轉(zhuǎn)角度。[ΟΙ62]攝像頭:
[0163]安裝在機(jī)械臂上，用于監(jiān)測(cè)集藥空間內(nèi)的藥物組成是否正確及儲(chǔ)藥盒內(nèi)所放藥物是否正確。
[0164]控制系統(tǒng)(控制器):
[0165]控制機(jī)械臂按設(shè)定的方向和距離動(dòng)作。控制空氣動(dòng)力源按設(shè)定的時(shí)機(jī)開始和停止工作?？刂茩C(jī)械臂按設(shè)定的時(shí)間和次數(shù)動(dòng)作?？刂菩D(zhuǎn)托盤按指定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?？刂茢z像頭在相應(yīng)的時(shí)間工作?？刂乒庠丛谥付〞r(shí)間工作。控制輸出裝置在指定的時(shí)間發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。接受光開關(guān)發(fā)出的信號(hào)。接受輸入裝置輸入的信號(hào)。
[0166]輸入裝置:
[0167]用于控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入及系統(tǒng)設(shè)定，可為鍵盤、手寫屏、攝像頭等任何用于輸入的設(shè)備。
[0168]輸出裝置:
[0169]用于控制系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)出，可為喇叭、顯示屏、信號(hào)燈、手機(jī)、電腦等各種用于信號(hào)接收提示的裝置。
[0170]連接關(guān)系:
[0171]吸盤(吸盤主體)安裝在上下方向機(jī)械臂的下端，通過(guò)軟管(連接管)與風(fēng)扇(負(fù)壓裝置)連接。機(jī)械臂安裝在頂蓋的機(jī)械臂安裝座(安裝臺(tái))上，其水平臂在加藥口圓心和儲(chǔ)藥盒圓心連線的一個(gè)方向上。其初始狀態(tài)為水平和上下方向均為最短，整體位于儲(chǔ)藥盒圓柱空心空間內(nèi)。儲(chǔ)藥盒放置在旋轉(zhuǎn)托盤上。旋轉(zhuǎn)托盤安裝在旋轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)軌槽內(nèi)。集藥空間從機(jī)身側(cè)面裝入機(jī)身，其圓錐形空間的頂部對(duì)正儲(chǔ)藥盒圓柱空心正中間的下方。旋轉(zhuǎn)托盤的動(dòng)力通過(guò)齒輪由電動(dòng)機(jī)提供。空氣動(dòng)力源、電動(dòng)機(jī)、光開關(guān)及光源、攝像頭、輸入裝置、輸出裝置通過(guò)電連接與控制系統(tǒng)連接。
[0172]工作原理:
[0173]1、自檢
[0174]接通電源后，系統(tǒng)開始自檢。
[0175]檢驗(yàn)環(huán)節(jié)如下:
[0176]I)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)一周，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
[0177]2)儲(chǔ)藥盒I號(hào)藥倉(cāng)位于頂蓋加藥口位置。
[0178]3)機(jī)械臂能按正確的方向和距離到達(dá)指定位置并回到待機(jī)位置。
[0179]4)各光開關(guān)及光源工作正常。
[0180]5)空氣動(dòng)力源工作正常。
[0181]6)攝像頭工作正常。
[0182]7)輸入輸出裝置工作正常。
[0183]2、加藥
[0184]自檢完成后，提示系統(tǒng)正常，請(qǐng)加藥。
[0185]I)打開加藥口，輸出系統(tǒng)提示一號(hào)倉(cāng)加藥，確定藥倉(cāng)序號(hào)檢視孔中序號(hào)正確。
[0186]2)加藥完成后確認(rèn)，提示輸入I號(hào)倉(cāng)每次服藥數(shù)量。
[0187]3)確認(rèn)后提示輸入I號(hào)倉(cāng)第I次服藥時(shí)間。
[0188]4)確認(rèn)后提示輸入I號(hào)倉(cāng)第2次服藥時(shí)間，直到每天全部的服藥時(shí)間輸入完畢。
[0189]5)再次確認(rèn)后，旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)到2號(hào)倉(cāng)位置，按1-4環(huán)節(jié)繼續(xù)操作，直到全部藥品加清為止。
[0190]6)蓋上加藥口蓋子。
[0191]3、補(bǔ)藥
[0192]I)當(dāng)某藥倉(cāng)所加藥物用空時(shí)，藥倉(cāng)下方的小孔會(huì)透光，光開關(guān)2檢測(cè)到后發(fā)出信號(hào)，系統(tǒng)提示該藥倉(cāng)藥物已經(jīng)用完，是否繼續(xù)加藥。
[0193]2)不再加藥確認(rèn)后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作。
[0194]3)繼續(xù)加藥確認(rèn)后，打開加藥蓋加藥，加藥完成并蓋回蓋子后，提示所加藥物每次服用的藥量及服藥時(shí)間。
[0195]4)提示“正確直接確認(rèn)后”，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作。
[0196]5)提示錯(cuò)誤確認(rèn)后，重新輸入每次服用的藥量及服藥時(shí)間，再次確認(rèn)后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作。
[0197]4、配藥
[0198]I)到達(dá)服藥時(shí)間前30分鐘，系統(tǒng)開始工作。
[0199]2)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使托盤旋轉(zhuǎn)，通過(guò)光開關(guān)4，確定藥倉(cāng)缺口數(shù)量，使相應(yīng)藥倉(cāng)到達(dá)加藥口正中間位置時(shí)停止動(dòng)作。
[0200]3)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)水平機(jī)械臂向圓心外方向移動(dòng)，上下機(jī)械臂到達(dá)藥倉(cāng)正中間位置時(shí)，停止水平移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)上下機(jī)械臂向下運(yùn)動(dòng)。
[0201]4)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)空氣動(dòng)力源開始工作。
[0202]5)當(dāng)吸盤接觸到藥物時(shí)，藥物被吸緊，吸盤上的小孔被遮住，機(jī)械臂內(nèi)的光開關(guān)3檢測(cè)不到光，發(fā)出信號(hào)，上下機(jī)械臂上行，并在到達(dá)最上端時(shí)，水平機(jī)械臂向圓心方向移動(dòng)。
[0203]6)移動(dòng)到設(shè)定的最靠圓心的位置時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，使空氣動(dòng)力源停止工作。藥物失去吸力，落入到集藥空間中。
[0204]7)重復(fù)步驟3-6，直到當(dāng)前藥倉(cāng)設(shè)定的取藥量完成。
[0205]8)重復(fù)步驟2-7，直到所有藥倉(cāng)設(shè)定的取藥量完成。
[0206]5、提醒服藥
[0207]I)當(dāng)配藥環(huán)節(jié)完成且未到達(dá)服藥時(shí)間，控制系統(tǒng)向輸出系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，提示配藥已完成，等待服藥。
[0208]2)當(dāng)配藥環(huán)節(jié)完成且到達(dá)服藥時(shí)間，控制系統(tǒng)向輸出系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，提示服藥人服藥。
[0209]3)取出集藥空間和服藥后把集藥空間重新放入機(jī)身內(nèi)，集藥空間正下方機(jī)身上的光開關(guān)I，檢測(cè)到光線，停止提醒服藥。
[0210]4)當(dāng)集藥空間為空時(shí)，取出藥盒，集藥空間正下方機(jī)身上的光開關(guān)I，先檢測(cè)到光線，再無(wú)光線，再有光線，提示本次藥物已服用，請(qǐng)注意下次按時(shí)服藥。
[0211]5)當(dāng)配藥環(huán)節(jié)完成且未到達(dá)服藥時(shí)間，取出集藥空間，提示配藥已經(jīng)完成，可以服用。到達(dá)服藥時(shí)間時(shí)，不再做出提示
[0212]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)配藥裝置，其特征在于，包括:底盒、旋轉(zhuǎn)托盤、儲(chǔ)藥盒、控制器以及配藥機(jī)構(gòu)； 其中，所述旋轉(zhuǎn)托盤設(shè)置在所述底盒的上方，并與所述底盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述儲(chǔ)藥盒設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤的上方，并能夠隨著所述旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述儲(chǔ)藥盒包括多個(gè)藥倉(cāng);多個(gè)所述藥倉(cāng)繞所述旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線成環(huán)形分布； 所述控制器和所述配藥機(jī)構(gòu)均與所述底盒固定連接； 所述控制器用于控制所述旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并在旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的時(shí)候，控制所述配藥機(jī)構(gòu)將存放于其中一個(gè)所述藥倉(cāng)內(nèi)的藥物轉(zhuǎn)移至所述底盒中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥裝置，其特征在于，所述配藥機(jī)構(gòu)包括:輸送構(gòu)件、吸盤以及第一觸發(fā)開關(guān)以及第二觸發(fā)開關(guān)； 所述第一觸發(fā)開關(guān)與所述第二觸發(fā)開關(guān)均與所述控制器連接； 所述控制器用于在接收到取藥指令后，控制所述輸送構(gòu)件深入到所述藥倉(cāng)中，并控制所述吸盤吸附藥物； 所述第二觸發(fā)開關(guān)用于在所述吸盤吸附藥物后被觸發(fā)，向所述控制器發(fā)送回位指令；所述控制器用于在接收到所述回位指令后，控制所述輸送構(gòu)件回位，并在回位后控制所述吸盤釋放藥物。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配藥裝置，其特征在于，還包括頂蓋； 所述頂蓋覆蓋在所述底盒上方的開口處； 所述旋轉(zhuǎn)托盤、所述儲(chǔ)藥盒均位于所述底盒與所述頂蓋圍成的空間內(nèi)； 所述輸送構(gòu)件包括:機(jī)械臂； 所述機(jī)械臂包括第一伸縮臂以及第二伸縮臂；所述第一伸縮臂的一端與所述頂蓋固定連接，另一端與所述第二伸縮臂的一端固定連接； 所述吸盤連接在所述第二伸縮臂遠(yuǎn)離所述第一伸縮臂的一端； 所述第一伸縮臂與所述第二伸縮臂之間的夾角為60°-120° ; 所述藥倉(cāng)的側(cè)壁上還形成有用于所述機(jī)械臂通過(guò)的開口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配藥裝置，其特征在于，所述吸盤包括:吸盤主體； 所述吸盤主體上設(shè)置有吸孔； 所述吸孔通過(guò)連接管與負(fù)壓裝置連接； 所述負(fù)壓裝置與所述控制器電連接，用于根據(jù)所述控制器的控制指令啟動(dòng)或者關(guān)閉。5.根據(jù)權(quán)利要求3-4任意一項(xiàng)所述的配藥裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)托盤上設(shè)置有連通所述旋轉(zhuǎn)托盤上下兩個(gè)部分的通孔； 所述底盒還設(shè)置有集藥空間； 所述配藥機(jī)構(gòu)從所述藥倉(cāng)吸附的藥物，通過(guò)所述通孔落入所述集藥空間中； 所述底盒還設(shè)置有用于將藥物導(dǎo)出所述底盒的導(dǎo)藥裝置;所述集藥空間與所述導(dǎo)藥裝置連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配藥裝置，其特征在于，所述控制器還連接有提醒裝置； 所述控制器還用于在預(yù)設(shè)的服藥時(shí)間向所述提醒裝置發(fā)送提醒指令； 所述提醒裝置在接收到所述提醒指令后，發(fā)出服藥提醒信息； 所述底盒還設(shè)置有第三觸發(fā)開關(guān)； 所述第三觸發(fā)開關(guān)用于導(dǎo)藥裝置中的藥物被取出的時(shí)候，向所述控制器發(fā)送藥物服用指令； 所述控制器還用于在接收到所述藥物服用指令后，控制所述提醒裝置停止工作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配藥裝置，其特征在于，還包括:用于控制所述旋轉(zhuǎn)托盤在底盒上方旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括:電動(dòng)機(jī)以及與所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接的齒輪； 所述旋轉(zhuǎn)托盤的底部設(shè)置有與所述齒輪嚙合的環(huán)形齒條； 所述環(huán)形齒條的軸線與所述旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合； 所述電動(dòng)機(jī)與所述控制器連接； 所述旋轉(zhuǎn)托盤的底部還設(shè)置有與所述環(huán)形齒條共軸的導(dǎo)軌； 所述底盒上還設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥盒與所述旋轉(zhuǎn)托盤可拆卸的連接； 所述儲(chǔ)藥盒與所述旋轉(zhuǎn)托盤之間還設(shè)置相互配合的傳動(dòng)凸榫以及傳動(dòng)凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配藥裝置，其特征在于，所述頂蓋上還設(shè)置有用于向所述藥倉(cāng)內(nèi)加藥的加藥口以及用于顯示藥倉(cāng)序號(hào)的序號(hào)檢視口； 所述頂蓋上設(shè)置有用于安裝所述第一伸縮臂的安裝臺(tái)； 和/或， 所述控制器還包括第四觸發(fā)開關(guān)； 所述第四觸發(fā)開關(guān)用于在所述藥倉(cāng)內(nèi)藥物為空的時(shí)候向所述控制器發(fā)送加藥指令； 所述控制器接收到所述加藥指令之后，會(huì)控制所述提醒裝置發(fā)出加藥提醒信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的配藥裝置，其特征在于，還包括:攝像頭；所述攝像頭與所述控制器連接，用于在控制器控制所述配藥機(jī)構(gòu)配藥時(shí)，獲取圖像信息。
【文檔編號(hào)】A61J7/00GK205698551SQ201620226496
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】王志宏
【申請(qǐng)人】王志宏