專利名稱：用于解剖成分移動的系統(tǒng)和方法
相關申請的引用本申請要求于2002年6月19日提交的美國臨時申請60/390,131號的優(yōu)先權。
背景技術：
在外科手術過程中可移動或者分離解剖成分，以便增加接近解剖成分之間、周圍以及/或者其中的空間所需的工作空間。例如，解剖成分可包括需要分離的病人的組織，以便接近病人體內(nèi)的一病灶。在另一種例子中，解剖成分可包括需要分離的相鄰的多骨部分，以便在多骨部分之間插入植入物。
解剖成分分離不充分可能無法提供接近解剖成分之間、周圍以及/或者其中的空間的所需或者最大通路。分離不充分還會引起置于解剖成分之間的植入物上的額外的損耗以及/或者應變。而解剖成分過度分離又會導致連接解剖成分的組織被切斷或者撕裂。根據(jù)組織分離的位置還會引起其它的麻煩，諸如在前頸椎通路中的言語困難。過度的分離還會引起解剖成分之間的空間伸展過度。例如，倘若解剖成分鄰近多骨部分，則裝配在解剖成分之間的空間內(nèi)的一疏松的植入物可能會引起過度分離。
解剖成分的過度分離以及分離不充分可能成為一種外科手術的結果，從而令外科大夫不得不采用主觀判斷、觸覺反饋和解剖成分的視覺觀察，以便在外科手術過程中確定對解剖成分所采用的分離。此外，對于不同類型的植入物和手術而言相同的解剖成分可能要求不同的分離。然而，缺乏關于解剖成分的客觀信息會阻止外科大夫?qū)崿F(xiàn)對于外科手術而言最優(yōu)的分離結果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于使至少一個解剖成分相對于另一個移動、且提供被分離的解剖成分的一個或多個分離特征的客觀反饋的系統(tǒng)和方法。分離特征可向外科大夫提供表示解剖成分的狀態(tài)的客觀指示，該客觀指示進而可被采用以獲得外科手術結果。
根據(jù)一個方面，提供了一種用于使解剖成分移動的系統(tǒng)和方法，其中具有確定來自解剖成分的分離特征的反饋系統(tǒng)。
根據(jù)另一個方面，提供了一種用于使解剖成分移動的系統(tǒng)和方法，其中具有確定來自解剖成分的分離特征的反饋系統(tǒng)。該分離特征與所需的分離特征作比較。當獲得所需的分離特征時，將一結構定位在位于解剖成分之間或者接近該解剖成分的空間內(nèi)。
根據(jù)又一個方面，提供了一種用于使解剖成分移動的系統(tǒng)和方法，其中具有確定來自解剖成分的分離特征的反饋系統(tǒng)。該分離特征與臨界分離特征作比較。當獲得臨界分離特征時，可采取進一步的外科手術步驟。例如，可將一裝置插入在位于解剖成分之間的空間內(nèi)，或者與解剖成分相接合。在另一種例子中，可采取步驟，以便通過例如使解剖成分朝著彼此移動或者增大切口的尺寸來使分離特征低于臨界分離特征。
在一個方面中，系統(tǒng)包括第一部件，該第一部件具有與其相關聯(lián)的反饋系統(tǒng)，并可與第一解剖成分相接觸。當?shù)谝唤馄食煞窒鄬τ诘诙馄食煞忠苿訒r，該反饋系統(tǒng)確定第一解剖成分和第二解剖成分的分離特征。
在一個方面中，系統(tǒng)包括第一部件，該第一部件具有其相關聯(lián)的反饋系統(tǒng)，并可與第一軟組織成分相接觸。當?shù)谝卉浗M織成分相對于第二軟組織成分移動時，該反饋系統(tǒng)確定第一軟組織成分和第二軟組織成分的分離特征。
在另一個方面中，用于使軟組織成分移動的外科手術工具包括可與第一軟組織成分相接觸的第一部件。第一軟組織成分與第二軟組織成分相隔開。可操作一與外科手術工具相關聯(lián)的反饋系統(tǒng)，以便確定第一和第二軟組織成分的分離特征。
在又一個方面中，提供了一種用于使軟組織成分移動的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括可與和第二軟組織成分相隔開的第一軟組織成分相接觸的第一部件。第二部件可與第二軟組織成分相接觸?？刹僮饕慌c第一和第二部件的至少其中之一相關聯(lián)的反饋系統(tǒng)，以便確定第一和第二軟組織成分的分離特征。
在一個方面中，提供了一種用于使第一軟組織成分和第二軟組織成分移動的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括可與第一軟組織成分和第二軟組織成分相接觸的部件。該部件將第一軟組織成分保持與第二軟組織成分相隔開的關系。與該部件相關聯(lián)的反饋系統(tǒng)確定第一和第二軟組織成分的分離特征。
在另一個方面中，提供了一種用于使第一軟組織成分和第二軟組織成分移動的器械的系統(tǒng)。該器械可與第一軟組織成分和第二軟組織成分相接觸?？刹僮髋c該器械相關聯(lián)的反饋系統(tǒng)，以便確定第一軟組織成分和第二軟組織成分的分離特征。
一個方面包括一種用于使第一和第二軟組織成分移動的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括可與第一軟組織成分相接觸的第一部件和可與第二軟組織成分相接觸的第二部件。可與第一部件和第二部件相接觸的第三部件將第一軟組織成分保持與第二軟組織成分相隔開的關系。一反饋系統(tǒng)與第一部件相關聯(lián)，以便確定第一和第二軟組織成分的分離特征。
另一個方面包括一種用于使軟組織成分移動的方法。該方法包括將組織分離系統(tǒng)與要移動的軟組織成分相連接，使軟組織成分移動，以及確定軟組織成分的分離特征。
又一個方面提供了一種組織分離系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括具有第一和第二端的連接器，在兩端之間具有一部分。一固定臂固定在第一端上，而一活動臂則固定在第二端上。該活動臂可相對于固定臂沿著連接器移動?？刹僮髋c系統(tǒng)相關聯(lián)的反饋系統(tǒng)，以便在活動臂和固定臂彼此相對移動的過程中以及/或者之后確定與組織有關的分離特征。
在再一個方面中，提供了一種用于使椎骨體移動的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括具有在相對端之間延伸的一可接合部分的連接器。第一部件自連接器的一端延伸，且可與第一椎骨體相接觸。第二部件與連接器活動接合，并自該連接器延伸，且可與第二椎骨體相接觸。該第二臂可相對于第一臂沿著連接器移動。與第一臂和第二臂的至少其中之一相關聯(lián)的系統(tǒng)確定一實際分離特征，該實際分離特征與所需的或者預定的分離特征作比較。并向外科大夫提供關于該實際分離特征的反饋?？筛鶕?jù)該反饋來調(diào)節(jié)實際分離特征，從而獲得所需的或者預定的分離特征。
在還有一個方面中，用于使椎骨體移動的方法包括將椎骨體分離器與要移動的椎骨體相連接，使椎骨體相分離，以及確定椎骨體的分離特征。該分離特征可與所需的或者預定的分離特征相比較，以便確定椎骨體的分離是否是適當?shù)?，以?或者是否應當增大或者縮小，以便插入介體裝置，或者使一板或桿結構與椎骨相接合。
在另一個方面中，用于使椎骨體移動的方法包括將椎骨體分離器與要移動的椎骨體相連接，使椎骨體相分離，以及確定椎骨體的分離特征。倘若所確定的分離特征與所需的分離特征相對應，則將一結構插入在椎骨體之間或者接近椎骨體的空間內(nèi)。
本技術領域中的那些普通技術人員還將從以下所示實施例的說明中明白上述的和其它諸方面。


圖1示出了用于分離解剖成分并提供關于解剖成分的反饋的系統(tǒng)的一種圖2示出了用于分離解剖成分并提供關于解剖成分的反饋的系統(tǒng)的另一種實施例的框圖。
圖3示出了用于分離解剖成分并提供關于解剖成分的反饋的系統(tǒng)的又一種實施例的框圖。
圖4示出了用于分離解剖成分并提供關于解剖成分的反饋的系統(tǒng)的再一種實施例的框圖。
圖5示出了用于分離解剖成分并提供關于解剖成分的反饋的系統(tǒng)的還有一種實施例的框圖。
圖6示出了用于分離解剖成分并提供關于解剖成分的反饋的系統(tǒng)的另一種實施例的框圖。
圖7示出了用于分離軟組織成分的方法的流程圖。
圖8示出了用于分離椎骨成分的方法的流程圖。
圖9示出了用于分離解剖成分并提供關于解剖成分分離的反饋的器械的一種實施例的立體圖。
圖10示出了用于分離解剖成分并提供關于解剖成分分離的反饋的器械的另一種實施例的立體圖。
圖11示出了具有另一種反饋實施例的圖10所示器械的一部分的視圖。
具體實施例方式
為了促進對本發(fā)明原理的理解，以下將參見附圖中所示的實施例，并采用特定的語言來描述該實施例。然而要理解的是，本發(fā)明的范圍并不會由此而受到限制，本發(fā)明相關技術領域中的任何一名熟練技術人員通常能設想該圖示裝置中的變化和其它的變型、以及如本文中所示的本發(fā)明原理的其它應用等。
請參閱圖1，圖中示出了一種用于使至少第一解剖成分12相對于第二成分14移動的系統(tǒng)10。解剖成分12和14位于正經(jīng)歷外科手術中的病人體內(nèi)，并且需要彼此分離或者縮小彼此間的分離來作為對患者所進行的外科手術的結果。系統(tǒng)10具有可與第一解剖成分12接觸的一部件16。該部件16可由外科大夫來操作，以使第一解剖成分12和第二解剖成分14彼此相對移動。反饋系統(tǒng)18與部件16相關聯(lián)，并向外科大夫提供關于與第一解剖成分12和第二解剖成分14有關的一個或多個分離特征的即時、實時以及/或者被請求的信息。當所需或者預定的分離特征被獲得、以及/或者某些臨界分離特征被獲得以及/或者被接近時，反饋系統(tǒng)18還可向外科大夫提供指示。
解剖成分12和14可包括任何較軟或者較硬的有機組織，該有機組織可在外科手術過程中所提供的其在前手術狀態(tài)或者改變狀態(tài)中彼此相對移動。適當?shù)慕馄食煞值睦影òㄆつw的真皮層和體腔在內(nèi)的上皮組織；包括松散的結締組織、稠密的結締組織、脂肪組織、軟骨、血液和骨骼在內(nèi)的結締組織；包括光滑的肌肉組織、骨骼肌肉組織和心臟肌肉組織在內(nèi)的肌肉組織；脂肪組織；神經(jīng)組織；包括血管、靜脈、動脈和毛細管在內(nèi)的脈管組織；包括透明軟骨組織、彈性軟骨組織和纖維軟骨組織在內(nèi)的軟骨組織；以及包括海綿狀骨骼組織、致密骨骼組織、皮質(zhì)骨骼組織和網(wǎng)眼狀骨骼組織在內(nèi)的骨骼。
雖然第一和第二解剖成分可為有機組織，但它們無需是用一種類型的有機組織。例如，第一解剖成分12和第二解剖成分14可包括位于外科手術切口的相對兩側上的、相對的被中斷的組織塊。第一解剖成分12和第二解剖成分14也可為例如相鄰椎骨的相對的端板。另外，第一解剖成分12和第二解剖成分14可為例如由一個或多個在位或者被移動的椎骨所分離的椎骨的端板。此外，系第一和第二椎骨體的第一和第二解剖成分可彼此相鄰或者包括位于兩者之間的一個或多個額外的椎骨。第一和第二解剖成分可分別為椎骨的在前部分或者椎骨的一個或多個在后成分，例如難弄的或者橫斷過程中的小平面、蒂或者薄板。
部件可包括能使第一解剖成分12和第二解剖成分14彼此相對移動的任何裝置、機構或主體。該部件可與解剖成分直接接觸地放置，或者用接合在解剖成分上的一個或多個緊固件、連接件等與解剖成分相接觸地放置。部件的例子包括組織牽開器、組織攤開器、組織鉗、椎骨體分散器以及盤隙攤開器。其它的部件例子包括諸如刀、臂、釘、杓、瓣、體、干、翼、體、指、伸展以及尖端等可與一個或多個解剖成分接觸并使其移動的一個或多個牽開器元件。該部件可被構成為與軟組織解剖成分相接觸。其它的部件例子包括諸如體、指、延伸、尖端等可沿著、相鄰、頂著插設或者插入到解剖成分中的一個或多個攤開器元件。例如，該部件可被構成為與椎骨體的端板、接合在椎骨上、連接在椎骨體的在前或在后成分上的連接器相接觸，或者被構成為與硬的或多骨的組織成分相接觸并使其移動。
如在這里所用的，反饋系統(tǒng)包括與部件16相關聯(lián)的、能確定與相對于第二解剖成分14來移動第一解剖成分12有關的一個或多個分離特征的任何系統(tǒng)。該一個或多個分離特征可包括解剖成分多移動相關的距離、施加在解剖成分上的力或載荷、與使解剖成分12和14彼此相對移動的應變、解剖成分之間的相對角或者其中一個解剖成分的角度、解剖成分之間的距離、施加在一個或兩個解剖成分上的壓力或者能客觀地描繪解剖成分間的分離的其它任何性質(zhì)。該反饋系統(tǒng)可接收來自輸入系統(tǒng)的表示分離特征的輸入，并且還可包括諸如視覺顯示、聲音、觸覺、圖形、發(fā)聲或其它通信/響應之類的一個或多個輸出系統(tǒng)，以便將一個或多個分離特征傳遞給外科大夫。例如，在其中一個具體實施例中，該反饋系統(tǒng)包括諸如模擬刻度之類的外科大夫看得見的標記、數(shù)字讀出器等。
此外，反饋系統(tǒng)還可包括具有適當?shù)挠布约?或者軟件的、用于將輸入數(shù)據(jù)轉換成有代表性的客觀分離特征的處理系統(tǒng)。另外，該處理系統(tǒng)可包括適當?shù)挠布?、軟件以及用于輸出表示為實現(xiàn)預定或者想要的分離特征所需的位置中的變化的調(diào)節(jié)信號的預定分離特征值。適當?shù)姆答佅到y(tǒng)的例子包括距離檢測系統(tǒng)、力檢測系統(tǒng)、應變檢測系統(tǒng)、程度檢測系統(tǒng)、角度檢測系統(tǒng)以及壓力檢測系統(tǒng)中的一種或者其組合。
請參閱圖2，圖中示出了用于使至少第一解剖成分12相對于第二成分14移動的另一種系統(tǒng)20。該系統(tǒng)20包括可與第一解剖成分12接觸的第一部件22和可與第二解剖成分14接觸的第二部件24。該第一部件22和第二部件24可由外科大夫來操作，以使第一解剖成分12和第二解剖成分14彼此相對移動。反饋系統(tǒng)26與第一部件22和第二部件24中的一個或者兩個相關聯(lián)，以便向外科大夫提供關于與第一解剖成分12和第二解剖成分14有關的一個或多個分離特征的即時、實時以及/或者被請求的信息。當所需或者預定的分離特征被獲得、當某些臨界分離特征被獲得以及/或者臨界分離特征被接近時，反饋系統(tǒng)26還可向外科大夫提供指示。
還存在與第一部件22和第二部件24相關聯(lián)的一調(diào)節(jié)機構28，可操作該機構，以使第一部件22和第二部件24中的一個或兩個彼此移近或者移離。該調(diào)節(jié)機構28與第一部件22和第二部件24中的一個或兩個可分離地連接，或者與第一部件22和第二部件24中的一個或兩個永久地連接。該調(diào)節(jié)機構28可與反饋系統(tǒng)26相關聯(lián)，以便響應調(diào)節(jié)機構的操作來確定一個或多個分離特征。該調(diào)節(jié)機構28可設有本文中所述的任何分離系統(tǒng)。
請參閱圖3，圖中示出了用于使至少第一解剖成分12相對于第二成分14移動的又一種系統(tǒng)30。該系統(tǒng)30包括可與第一解剖成分12和第二解剖成分14分別接觸的一部件32。該部件32可由外科大夫來操作，以使第一解剖成分12和第二解剖成分14的至少其中之一與另一個彼此相對移動。反饋系統(tǒng)34與該部件32相關聯(lián)，以便直接或者通過輸入/輸出系統(tǒng)36向外科大夫提供關于與第一解剖成分12和第二解剖成分14有關的一個或多個分離特征的即時、實時以及/或者被請求的信息。
當所需或者預定的分離特征被獲得、以及/或者某些臨界分離特征被獲得以及/或者被接近時，反饋系統(tǒng)34還可直接或者通過輸入/輸出系統(tǒng)36向外科大夫提供指示。該輸入/輸出系統(tǒng)36還可用于向反饋系統(tǒng)34提供關于預先確定的分離特征限值或者所需的分離特征結果。這些限值和/或結果可與由反饋系統(tǒng)34所確定的一個或多個實際分離特征以及通過輸入/輸出系統(tǒng)36提供給外科大夫的表示相同的信號相比較。輸入/輸出系統(tǒng)36可設有本文中所述的任何分離系統(tǒng)。
請參閱圖4，圖中示出了用于使至少第一解剖成分12相對于第二成分14移動的另一種系統(tǒng)40。該系統(tǒng)40包括可與第一解剖成分12接觸的第一部件42和可與第二解剖成分14接觸的第二部件44。該第一部件42和第二部件44可由外科大夫來操作，以使第一解剖成分12和第二解剖成分14彼此相對移動或者相互分離。第二部件44與第一部件42的、在第一部件42與第二部件44之間延伸的那一部分相連接。該第二部件44可相對于第一部件42移動，以使第一解剖成分12與第二解剖成分14相分離。
反饋系統(tǒng)46可與可移動的第二部件44相關聯(lián)，以便向外科大夫提供關于與使第一解剖成分12和第二解剖成分14移動有關的一個或多個分離特征的即時或者實時信息。當所需或者預定的分離特征被獲得、以及/或者當某些臨界分離特征被獲得時，該反饋系統(tǒng)46還可直接或者通過輸入/輸出系統(tǒng)48向外科大夫提供指示。該輸入/輸出系統(tǒng)48還可被提供關于預先確定的分離特征限值或者所需的分離特征結果的信息。這些限值和/或結果可與由反饋系統(tǒng)46所確定的實際分離特征以及通過輸入/輸出系統(tǒng)48提供給外科大夫的表示相同的信號相比較。
請參閱圖5，圖中示出了另一種分離系統(tǒng)實施例100。該分離系統(tǒng)100包括與第一解剖成分12相接觸的第一部件130，該系統(tǒng)形成或者改變第一解剖成分12與第二解剖成分14從由用于第一部件130和第一解剖成分12的虛線表示的第一位置與由實線表示的第二位置之間的分離關系。該反饋系統(tǒng)140與第一部件130相關聯(lián)，并接收表示第一解剖成分12和第二解剖成分14的分離特征144的反饋142。另外，該反饋系統(tǒng)140可包括向護理員或者外科大夫傳遞一個或多個分離特征144的輸出146。因此，通過第一部件130和反饋系統(tǒng)140，系統(tǒng)100可檢測分離特征144，并從而允許護理員或外科大夫監(jiān)視、調(diào)節(jié)以及/或者控制第一解剖成分12與第二解剖成分14之間的分離，以及/或者實現(xiàn)所需的或者預定的分離特征。
調(diào)節(jié)機構132可與第一部件130相關聯(lián)，并且操作該調(diào)節(jié)機構可使第一解剖成分12和第二解剖成分14進一步移離或者移近。可連接反饋系統(tǒng)140和/或處理器160，以便響應輸入或者測得的分離特征來向調(diào)節(jié)機構132提供一信號133。鎖定機構134可鎖定調(diào)節(jié)機構132，以便將第一解剖成分12和第二解剖成分14保持在分離或者間隔的位置上。處理器160可設有反饋系統(tǒng)140，并包括用于將輸入轉換成有代表性的分離特征的硬件和/或軟件。另外，該處理系統(tǒng)可包括適當?shù)挠布?、軟件以及用于輸出表示為實現(xiàn)預定的分離特征所需的位置中的變化的調(diào)節(jié)信號的預定分離特征值。輸入/輸出系統(tǒng)150可經(jīng)連接146與反饋系統(tǒng)140以及/或者處理器160通信，以便提供所需的輸入信號或者臨界分離特征，并且接收來自反饋系統(tǒng)140以及/或者處理器160的輸出信號。
請參閱圖6，圖中示出了另一種分離系統(tǒng)實施例300。分離系統(tǒng)300包括與第一解剖成分12接觸的第一部件330和與第二解剖成分14接觸的第二部件332。一連接器334延伸在第一部件330與第二部件332之間，并將兩者機械連接。第一部件330和第二部件332可彼此相對移動，以便提供或者改變第一解剖成分12與第二解剖成分14從由虛線表示的第一位置與由實線表示的第二位置之間的分離關系。
反饋系統(tǒng)340與第一部件330和第二部件332相關聯(lián)，并接收表示第一解剖成分12和第二解剖成分14的分離特征344的反饋342。另外，該反饋系統(tǒng)340可包括向護理員或者外科大夫傳遞一個或多個分離特征344的輸入/輸出系統(tǒng)350。因此，通過第一部件330、第二部件332和反饋系統(tǒng)340，系統(tǒng)300可檢測分離特征344，并從而允許護理員或外科大夫監(jiān)視、調(diào)節(jié)以及/或者控制第一解剖成分12與第二解剖成分14之間的分離，以及/或者實現(xiàn)所需的或者預定的分離特征。
調(diào)節(jié)機構338可與第一部件330相關聯(lián)，并且操作該調(diào)節(jié)機構可使第一解剖成分12和第二解剖成分14進一步分離或者釋放?？蛇B接反饋系統(tǒng)340和/或處理器360，以便響應輸入或者測得的分離特征來向調(diào)節(jié)機構338提供一信號339。鎖定機構336可鎖定調(diào)節(jié)機構338，以便將第一解剖成分12和第二解剖成分14保持在分離或者間隔的位置上。處理器360可設有反饋系統(tǒng)340，并包括用于將輸入轉換成有代表性的分離特征的硬件和/或軟件。另外，該處理系統(tǒng)可包括適當?shù)挠布④浖约坝糜谳敵霰硎緸閷崿F(xiàn)預定的分離特征所需的位置中的變化的調(diào)節(jié)信號的預定分離特征值。輸入/輸出系統(tǒng)350可經(jīng)連接與反饋系統(tǒng)340以及/或者處理器360通信，以便提供所需的輸入信號或者臨界分離特征，并且接收來自反饋系統(tǒng)340以及/或者處理器360的輸出信號。
請參閱圖7，圖中以流程圖的形式示出了一種用于使第一和第二軟組織解剖成分移動的方法200。在步驟210處，將分離系統(tǒng)設置成與要移動的兩個組織成分中的至少其中之一相接觸。例如，在采用圖5所示的分離系統(tǒng)100的方法中，可使第一部件130與第一組織成分相接觸，或者使其和與第一組織成分相接觸的一成分或者裝置相接觸。該方法200行進到步驟220處，通過使其中至少一個組織成分移離另一個組織成分來使這兩個組織成分移動。例如，在采用圖5所示的分離系統(tǒng)100的方法中，可將第一部件130從第一位置移動到第二位置，從而形成或者調(diào)節(jié)第一組織成分與第二組織成分之間的間隔。
在步驟230處，確定與移動第一和第二組織成分有關的分離特征。該分離特征可在移動的過程中或者移動結束之后進行確定。例如，在采用分離系統(tǒng)100的方法中，反饋系統(tǒng)140可接收來自第一部件130的、表示分離特征144的反饋142。然后，該反饋系統(tǒng)140可直接或者通過輸入/輸出系統(tǒng)向護理員或者外科大夫提供表示分離特征144的指示。
方法200還可包括步驟240，即調(diào)節(jié)分離系統(tǒng)以及解剖成分之間的間隔。例如，在采用分離系統(tǒng)100的方法中，第一部件130可與調(diào)節(jié)機構132相連接，該調(diào)節(jié)機構132調(diào)節(jié)第一部件130，以使組織成分進一步分離或者縮小兩者之間的距離。在步驟250處，還可鎖定組織成分，以便保持與解剖成分有關的分離特征。例如，請參考分離系統(tǒng)100，第一部件130還可包括鎖定機構134，操作該鎖定機構，以便將第一部件130鎖定在用于保持與第一和第二組織成分有關的分離特征144的所需的位置上。在步驟260處，可通過例如松開鎖定機構134或者操縱調(diào)節(jié)機構132來使組織彼此移離或者移近。第一和第二組織成分可彼此接近并保持接近狀態(tài)，或者可被完全釋放以回到它們預先分離的位置。
在使軟組織成分移動的方法的一種應用中，可形成一切口，以便接近位于脊柱上或者其附近的外科手術點。一種具體的應用包括從前方接近至頸椎來接近脊柱。其它的應用包括其它方式的接近，包括從后方、后外側、前外側以及側方接近至脊骨，以及接近脊骨的其它區(qū)域，包括脊骨的胸椎、腰椎以及/或者骶骨部分。將分離器械的第一和第二部件插入到切口中與第一和第二組織成分相接觸。然后，操作該分離器械以使組織成分相分離，反饋系統(tǒng)檢測與組織成分有關的一個或多個分離特征。
在移動分離成分之前，可向外科大夫提供所需的或者臨界的分離特征，或者對于外科大夫而言是已知的。例如，所需的分離特征可與通過預先的操作計劃或者解剖研究所確定的組織成分上的最大壓力或張力相對應。外科大夫可將在外科手術期間所測得的實際分離特征保持在所需的或者臨界的分離特征上或者之下。反饋系統(tǒng)還可被編制程序，以便直接或者通過輸入/輸出系統(tǒng)提供實際分離特征正接近的警告、指示或者比較，同樣適用于實際分離特征正超出所需或者臨界的分離特征。然后，外科大夫可選擇一種適當?shù)拇胧﹣韺嶋H分離特征保持在一定限值之內(nèi)或者臨界分離特征之下。例如，外科大夫可停止組織分離、縮小組織分離、或者加大切口的尺寸。這樣，考慮到所需的組織間隔以及所允許的分離特征，就能使切口的尺寸最優(yōu)化，并且盡可能地小。
請參閱圖8，圖中以流程圖的形式示出了一種用于使第一和第二椎骨成分移動的方法400。該方法400的一種應用是增加一對椎骨之間的萎縮的盤隙的盤隙高度。在步驟410處，將分離系統(tǒng)與要移動的兩個椎骨成分中的至少其中之一相連接。該方法400行進到步驟420處，通過使其中至少一個椎骨成分相對于另一個成分移動來使這兩個椎骨成分分離，以便增加盤隙高度。可將該椎骨鎖定在分離位置上，或者可用調(diào)節(jié)機構來調(diào)節(jié)該分離位置，以便增加盤隙高度或者減小該盤隙高度。
在步驟430處，確定與移動第一和第二椎骨有關的分離特征。該分離特征可在椎骨的移動過程中或者移動結束之后進行確定。例如，可在分離過程中確定增加盤隙高度所需的載荷、壓力或力。還可確定椎骨成分之間的間隔尺寸以及/或者椎骨成分之間所形成的角度。反饋系統(tǒng)檢測分離特征，并且可向外科大夫提供相同的指示。
在步驟440處，將所確定的分離特征與所需的、預定的或者臨界的分離特征作比較，該所需的、預定的或者臨界的分離特征通過預先的操作計劃、解剖研究、以及/或者在外科手術的過程會有所發(fā)展。例如，預定的或者臨界的分離特征可與由器械施加在椎骨的解剖特征上的最大壓力或者張力相對應。外科大夫可將在外科手術期間所測得的實際分離特征保持在預定的或者臨界的分離特征上或者之下。反饋系統(tǒng)還可被編制程序，以便直接或者通過輸入/輸出系統(tǒng)提供實際分離特征正接近的警告、指示或者比較，同樣適用于實際分離特征正超出預定或者臨界的分離特征。然后，外科大夫可選擇一種適當?shù)拇胧﹣韺⒈３只蛘哒{(diào)節(jié)實際分離特征。
圖9中示出了分離器械的一種例子。該分離器械500包括第一部件502和第二部件504。一連接器506在第一部件502與第二部件504之間延伸。反饋系統(tǒng)508可被操作，以便響應第一部件502和第二部件504的至少其中之一相對于另一個的移動來向護理員或外科大夫提供表示解剖成分的至少一個分離特征的指示?？商峁┮徽{(diào)節(jié)機構532，該調(diào)節(jié)機構可由護理員或外科大夫操縱，以便于第一部件502和第二部件504彼此相對移動。
第一部件502包括第一端510和相對的第二端516。該第二端516與連接器506相連接。在圖示的實施例中，第二端516包括環(huán)繞連接器506的一端延伸、且固定連接在該端上或者與該端形成在一起的一環(huán)狀物。一延伸部分518從第二端516延伸至中間部分514。一接觸部分512自中間部分514延伸至第一端510。第二部件504包括第一端520和相對的第二端526。該第二端526與連接器506相連接。在圖示的實施例中，第二端526包括環(huán)繞連接器506的本體延伸、且活動連接在該本體上的一環(huán)狀物。因此，連接器506和第一部件502可相對于第二部件504移動。一延伸部分528自第二端526延伸至中間部分524。一接觸部分522自中間部分524延伸至第一端520。
倘若器械500是被采用在組織牽開手術中的，則接觸部分512和522可為例如一牽開器部件；而倘若該分離器械500是被采用在移動多骨部分的手術中的，則接觸部分512和522是分散器部件。第一部件502和第二部件504的接觸部分的整個長度可與解剖成分相接觸，只有長度的一部分可與解剖成分相接觸，或者接觸部分可與一與解剖成分相接合或者接觸的部件或者連接部件相接合。接觸部分512和522可與器械500的其余部分相傾斜，以便該器械500可保持在至外科手術點的通路之外。
連接器506可設有嚙合齒530，沿著該嚙合齒可與調(diào)節(jié)機構532相嚙合。調(diào)節(jié)機構532與第二部件504相嚙合或連接。在圖示的實施例中，調(diào)節(jié)機構532是連接在小齒輪(pinion)(未圖示)上的拇指輪，它具有與嚙合齒530相互交叉的齒，以便移動連接器506，從而使第一部件502相對于第二部件504移動。可操縱調(diào)節(jié)機構532，以便更改或者調(diào)節(jié)分離特征，從而獲得所需的分離特征。調(diào)節(jié)機構532可包括手動指旋螺絲、偏轉束轉矩扳手、彈簧棘齒或者類似的機構。還可提供一鎖定機構，以便防止調(diào)節(jié)機構532以及/或者連接器506移動，從而可在外科手術過程中保持分離特征。
反饋系統(tǒng)508可包括距離檢測系統(tǒng)、角度檢測系統(tǒng)、力檢測系統(tǒng)、檢測每次距離變化時力的變化的檢測系統(tǒng)、壓力檢測系統(tǒng)以及/或者應變檢測系統(tǒng)。反饋系統(tǒng)508可與一輸出系統(tǒng)相連接，以便向外科大夫提供表示由反饋系統(tǒng)508所測得的分離特征的指示。例如，可沿著連接器506或者接近該連接器設置一刻度，以便提供表示分離特征的指示。反饋系統(tǒng)508還可與諸如示波器之類的其它的輸出系統(tǒng)相連接，操作該示波器可繪出一個或多個分離特征。
在其中一種實施例中，反饋系統(tǒng)508檢測施加至解剖成分的力對解剖成分彼此相對移動的距離。該分離特征被繪制成圖表，并且當所施加的力引起解剖成分之間的距離發(fā)生極小的變化或者無變化時，停止增大分離力。由于分散力增大的同時圖表的距離分量不會發(fā)生變化，因而該圖表可提供一種視覺指示，以便停止分離解剖成分。
圖10中示出了分離器械的另一種例子。分離器械600包括第一部件602和第二部件604。一連接器606在第一部件602與第二部件604之間延伸。反饋系統(tǒng)608可被操作，以便響應第一部件602和第二部件604的至少其中之一相對于另一個的移動來向護理員或外科大夫提供表示解剖成分的至少一個分離特征的指示。可提供一調(diào)節(jié)機構632，該調(diào)節(jié)機構可由護理員或外科大夫操縱，以便于第一部件602和第二部件604彼此相對移動。
第一部件602包括第一端610和相對的第二端616。該第二端616與連接器606相連接。在圖示的實施例中，第二端616包括環(huán)繞連接器606的一端延伸、且固定連接在該端上或者與該端形成在一起的一環(huán)狀物。一延伸部分618從第二端616延伸至中間錐削部分614。一接觸部分612自中間部分614延伸至第一端610。該接觸部分612可相對于延伸部分618傾斜，以便將器械的其余部分定位在至外科手術點的通路之外。
第二部件604包括第一端620和相對的第二端626。該第二端626與連接器606相連接。在圖示的實施例中，第二端626包括環(huán)繞連接器606的本體延伸、且活動連接在該本體上的一環(huán)狀物。因此，第二部件604可相對于第一部件602移動。一延伸部分628自第二端626延伸至中間錐削部分624。一接觸部分622自中間錐削部分624延伸至第一端620。中間部分624可沿著連接器606延伸，以便將接觸部分622接近接觸部分612定位。接觸部分622可相對于延伸部分628傾斜，以便將器械的其余部分定位在至外科手術點的通路之外。
倘若器械600是被采用在組織牽開手術中的，則接觸部分612和622可為例如一牽開器部件；而倘若該分離器械600是被采用在移動多骨部分的手術中的，則接觸部分612和622是分散器部件。第一部件602和第二部件604的接觸部分的整個長度可與解剖成分相接觸，只有長度的一部分可與解剖成分相接觸，或者接觸部分可與一與解剖成分相接合或者接觸的部件或者連接部件相接合。
連接器606可設有嚙合齒630，沿著該嚙合齒可與調(diào)節(jié)機構632相嚙合。調(diào)節(jié)機構632可設置在環(huán)繞第二部件604延伸的外殼631中。在圖示的實施例中，調(diào)節(jié)機構632是可沿著一個或多個齒630或者與該一個或多個齒相互交叉嚙合的轉動的小齒輪，以使第二部件604沿著連接器606移動?？捎媚粗篙喕蛘吖ぞ哌B接裝置(未圖示)來操縱調(diào)節(jié)機構632，以便更改或者調(diào)節(jié)第一部件602和第二部件604，從而獲得所需或者所調(diào)節(jié)的分離特征。
還可提供一鎖定機構634，以便防止調(diào)節(jié)機構632和/或第二部件604相對于連接器606移動。在鎖定狀態(tài)中，可在外科手術的過程中保持分離特征。在圖示的實施例中，鎖定機構634包括一桿635，該桿具有一端部636，該端部可選擇地且受偏壓地與連接器606的齒630相嚙合。該桿635在638處樞轉連接于外殼631，接近第二部件604的第二端626。端部636可沿由箭頭P表示的方向轉動，以便與齒630脫離嚙合，從而可使調(diào)節(jié)機構632用于調(diào)節(jié)分離特征。此外，當松開時，第一部件602和第二部件604可朝著彼此移動，以便釋放解剖成分，或者縮小解剖成分間的分離。當獲得所需的分離特征時，鎖定機構634的桿635可沿由箭頭P表示的方向相反的方向轉動或者偏壓，以便與齒630相嚙合。
反饋系統(tǒng)608可包括距離檢測系統(tǒng)、角度檢測系統(tǒng)、力檢測系統(tǒng)、檢測每次距離變化時力的變化的檢測系統(tǒng)、壓力檢測系統(tǒng)以及/或者應變檢測系統(tǒng)。反饋系統(tǒng)608可與一輸出系統(tǒng)650相連接，以便向外科大夫提供表示由反饋系統(tǒng)608所測得的分離特征的指示。例如，可沿著連接器606或者接近該連接器設置一刻度，以便提供表示分離特征的指示。反饋系統(tǒng)608還可與諸如示波器之類的其它的輸出系統(tǒng)相連接，操作該示波器可提供表示一個或多個分離特征的顯示。
在圖示的實施例中，反饋機構608可為與第一部件604的延伸部分628相連接且接近連接器606的一應變片(gauge)。該應變片可被定位成用于檢測因施加在第一部件604上的分散力形成在延伸部分628中的剪力。該應變片也可設置在延伸部分618上，以便檢測拉伸彎曲力以及/或者壓縮彎曲力。反饋系統(tǒng)608還可與第一部件602相連接、與調(diào)節(jié)機構632以及/或者連接器606相連接。
圖11中示出了帶有分離器械600的反饋系統(tǒng)660的另一種實施例，要理解的是，該反饋機構660也可采用分離器械的其它實施例。該反饋機構660包括一外殼666，彈簧662設置在該外殼中。該彈簧662經(jīng)一連接件664與延伸部分628相連接或者與其通信，并對施加在第二部件604上的載荷作出響應，以便向輸入/輸出系統(tǒng)650提供表示分離特征的一信號。
雖然器械500和600如圖所示在分離器械的第一與第二部件之間具有齒輪和齒條或棘齒型連接器，然而也可采用其它用于使第一和第二部件移動或者使分離器械的一個部件移動的裝置。例如，此類裝置可包括位于第一與第二部件之間的剪式連接器、位于第一與第二部件之間的一個或多個彈性鉸鏈或樞釘、棘齒機構、電動機及驅(qū)動軸、或者聯(lián)接件。對于采用單個接觸件的器械而言，該接觸件可用例如剪式連接器、一個或多個彈性鉸鏈或樞釘、棘齒機構、電動機及驅(qū)動軸、或者聯(lián)接件與一接近部分相連接。
下面將結合圖10來描述采用本發(fā)明分離器械的外科手術技術的一個例子。諸如內(nèi)盤狀(intradiscal)融合或者Corpectomy裝置之類的介體結構700將被插入到相鄰椎骨702與704之間的盤隙內(nèi)。已發(fā)現(xiàn)，分散椎骨702和704所需的力相對于當分散力釋放時施加在介體融合或Corpectomy裝置700上的壓縮力近似線性關系。在一種具體的例子中，殘余的壓縮力可在所施加的分散載荷的5％-15％的范圍內(nèi)。因此，外科大夫可分散椎骨702和704，以便實現(xiàn)與當去除分離器械時將施加在插入在椎骨702與704之間的介體結構700上的所需的壓縮力相對應的所需的分離特征。介體結構700的壓縮載荷便于相鄰椎骨之間的融合，并有助于將介體結構700保持在錐體702和704之間的空間內(nèi)。因此，分離器械可向外科大夫提供表示將施加在所插入的介體結構700上的壓縮載荷的客觀指示，并由此可使椎骨的分散最優(yōu)化以及/或者對其進行調(diào)節(jié)，以便實現(xiàn)所需的分離特征。
在采用分離器械的另一種例子中，采用人造盤裝置的形式的結構700將插入在相鄰椎骨702與704之間的盤隙內(nèi)。較理想的是，可對人造盤裝置提供一分離特征，該分離特征將不同于對介體融合裝置所提供的分離特征。例如，對于介體融合裝置而言，較大的后操作壓縮載荷是較理想的，以便于融合以及在融合之前和在此過程中保持植入物的定位。而對于人造盤而言，由于椎骨之間的融合是不可見的，因而較小的后操作壓縮載荷是較理想的，所減小的壓縮力將降低人造盤構件的磨損。外科大夫可獲得與施加在相鄰椎骨上的分散力相對應的分離特征，該分散力與當釋放分離器械時將施加在人造盤上的所需的壓縮力相對應。因此，分離器械可向外科大夫表示將施加在所插入的人造盤上的壓縮載荷的客觀指示，并由此可在人造盤裝置插入之前或者之后調(diào)節(jié)椎骨702和704之間的分散，以便實現(xiàn)所需的分離特征。
根據(jù)本發(fā)明，介體結構700可插入在位于相鄰椎骨702與704之間的盤隙內(nèi)。所施加的用于使椎骨體分離的分散力可用于預知當釋放分散力時將后操作施加在介體結構700上的壓縮力。另外，椎骨702與704之間的壓縮載荷可施加，以便向介體結構700提供額外的壓縮載荷。由前插入分散力以及/或者所施加的后結構插入所提供的椎骨702與704之間的分離特征可通過將額外的椎骨結構706固定在椎骨上來后操作保持，以便對著所插入的介體結構700保持壓縮載荷。本發(fā)明的分離器械可用于前插入型分散、后插入型壓縮中的任意一種或者全部，以便確定相關的分離特征。
所測得的分離特征可與所需的分離特征作比較，如果必要的話，可進行調(diào)節(jié)，在可接受的情況下，額外的椎骨結構706可固定用骨接合緊固件708和710分別固定在相鄰的椎骨702和704上，以便保持介體結構700上的所需的壓縮載荷。例如，由分離器械所指示的前插入分散力可能表示介體結構700的后插入壓縮載荷將不夠。因此，可增大分散力。
分散力可能因例如最大力限值或者臨界的緣故而不能增大。在這種情況下，并且在介體結構700插入之后想要或者必要的其它情況下，可用分離器械施加壓縮載荷。該分離器械檢測壓縮載荷，并且當已獲得所需的壓縮載荷的情況下，可將額外的椎骨結構706固定在椎骨702和704上，以便保持該壓縮載荷。額外的椎骨結構706與相鄰椎骨間的接合可防止或者抵制介體結構700陷入到椎骨端板中，由此能獲得較高的介體結構700的壓縮載荷，從而便于例如介體結構700多骨結合或者錨接到椎骨端板上。額外的椎骨結構706可為電鍍系統(tǒng)、桿系統(tǒng)、系繩系統(tǒng)或者用于接合椎骨702和704的其它適當?shù)南到y(tǒng)。另外，介體結構700可為例如融合裝置、間隔件或者人造盤。
雖然在附圖和上述描述中已圖示并詳細描述了本發(fā)明，但這僅僅是用作圖示說明用的，而并不能看作是對本發(fā)明特征的限定，要理解的是，已示出和描述的僅僅是較佳的實施例。而所有落在本發(fā)明精神實質(zhì)范圍內(nèi)的變化和變形均應受到保護。
權利要求
1.一種將脊骨結構定位在病人體內(nèi)的方法，包括提供一分離器械，所述分離器械具有可操作用于提供關于解剖成分的至少一個分離特征的客觀數(shù)據(jù)的反饋系統(tǒng)；在病人身上開一切口，以便提供第一和第二解剖成分；將所述分離器械定位成與所述第一和第二解剖成分的至少其中之一相接觸；用所述分離器械使所述第一和第二解剖成分相分離；用所述反饋系統(tǒng)客觀地檢測所述至少一個分離特征，其中所述至少一個分離特征包括所施加的、用于使所述第一和第二解剖成分相分離的力；將所測得的分離特征與所需的分離特征作比較；以及當所測得的分離特征與所需的分離特征相對應時，將一結構定位在被分離的解剖成分之間的空間內(nèi)。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將所測得的分離特征與臨界分離特征作比較；以及使所述第一和第二解剖成分彼此相對移動，以便獲得在所述臨界分離特征之下第二個所測得的分離特征。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述結構定位在所述空間內(nèi)包括使所述結構穿過被分離的第一和第二解剖成分之間的所述空間進行定位。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一和第二解剖成分包括軟組織成分。
5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一和第二解剖成分包括多骨組織成分。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所需的分離特征與當所述結構與所述第一和第二多骨組織成分相接合時施加在所述結構上的壓縮力相對應，并且所述分離器械自所述第一和第二多骨組織成分的至少其中之一上釋放。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括當所測得的分離特征與所需的分離特征大致對應時，使所述結構與所述第一和第二多骨組織成分相接合。
8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述結構是定位在所述第一和第二多骨組織成分之間的椎間空間內(nèi)的植入物。
9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括使一板狀物與所述第一和第二多骨組織成分相接合，以便保持所述壓縮力。
10.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述結構是延伸橫貫由所述第一和第二多骨組織成分所界定的椎間空間的一板狀物。
11.一種用于使第一和第二椎骨體分離的方法，包括將一分離器械定位成與所述第一椎骨體和第二椎骨體相接觸，所述分離器械包括與之相關聯(lián)的反饋系統(tǒng)，以便提供關于所述第一和第二椎骨體的至少一個分離特征的客觀數(shù)據(jù)；使所述第一和第二椎骨體相分離；確定與被分離的第一和第二椎骨體有關的分離特征，其中所述分離特征包括表示為使所述第一和第二椎骨體相分離所施加的力的客觀指示；判斷所述分離特征是否與預定的分離特征大致對應；以及根據(jù)上述判斷來調(diào)節(jié)所述分離特征。
12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，還包括當所述分離特征與所述預定的分離特征大致對應時，使一結構與所述第一和第二椎骨體相接合。
13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，接合所述結構包括將一植入物定位在所述第一和第二椎骨體之間的椎間空間內(nèi)。
14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，接合所述結構還包括將一板狀物與所述第一和第二椎骨體相接合。
15.如權利要求12所述的方法，其特征在于，接合所述結構還包括將一板狀物與所述第一和第二椎骨體相接合。
16.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述力被表示為壓力。
17.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述力被表示為每次分離距離發(fā)生變化時力的變化。
18.如權利要求11所述的方法，其特征在于，當所述分離器械從所述第一和第二椎骨體的至少其中之一釋放時，所述預定的分離特征與由所述第一和第二椎骨體施加至接合在第一與第二椎骨體之間的結構的殘余的壓縮力相對應。
19.如權利要求18所述的方法，其特征在于，還包括當所述分離特征與所需的分離特征大致對應時，使所述結構與所述第一和第二椎骨體相接合。
20.如權利要求11所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述分離特征還包括在使結構接合在所述第一和第二椎骨體之間的椎間空間內(nèi)之后，向所述椎骨體施加一壓縮載荷，以便在所述結構上提供所需的后操作壓縮載荷。
21.如權利要求20所述的方法，其特征在于，所述植入物是介體融合裝置。
22.如權利要求20所述的方法，其特征在于，還包括使一板狀物與所述第一和第二椎骨體相接合，以便后操作地保持所述壓縮載荷。
23.如權利要求20所述的方法，其特征在于，所述植入物是人造盤。
24.如權利要求20所述的方法，其特征在于，所述結構是與所述第一和第二椎骨體相接合的板狀物。
25.如權利要求19所述的方法，其特征在于，所述壓縮載荷是由所述分離器械所施加的，以便提供表示所述壓縮載荷的客觀指示。
26.如權利要求11所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述分離特征包括減小所施加的力，以使所述第一和第二椎骨體相分離。
27.一種用于使第一和第二軟組織成分彼此相對移動的系統(tǒng)，包括具有在相對端之間延伸的一可接合部分的連接器；自所述連接器延伸的、可與第一軟組織成分相接觸的第一部件；自所述連接器延伸的、可與和所述第一軟組織成分相隔開的第二軟組織成分相接觸的第二部件，所述第二部件可相對于所述第一部件移動；以及與所述第一部件和所述第二部件的至少其中之一相關聯(lián)的系統(tǒng)，操作所述系統(tǒng)來確定與所述第一和第二軟組織成分的分離有關的實際分離特征，并提供關于所述施實際分離特征的客觀反饋，其中所述第一部件和所述第二部件可彼此相對移動，以便根據(jù)所述客觀反饋來調(diào)節(jié)所述實際分離特征，從而獲得所需的分離特征。
28.如權利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述客觀反饋包括來自由介于所述第一與第二軟組織成分之間的分離距離、為使所述第一和第二軟組織成分相分離所施加的力以及每次所述第一和第二軟組織成分之間的分離距離發(fā)生變化時力的變化所構成的組群中的至少其中之一。
29.如權利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接在所述連接器與所述第二部件之間的調(diào)節(jié)機構，操作所述調(diào)節(jié)機構，以使所述第二部件相對于所述第一部件移動。
30.如權利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于將所述第一部件和所述第二部件彼此相對固定在位的鎖定機構。
31.如權利要求30所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定機構包括可選擇地與沿著所述連接器提供的棘齒表面相接合的彈簧加載的桿。
32.如權利要求31所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構包括具有可與所述棘齒表面相嚙合的多個齒的齒輪。
33.如權利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括與所述第一部件和所述第二部件的至少其中之一相關聯(lián)的傳感器。
34.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括可從由應變片、彈簧和壓力傳感器所組成的組群中的至少其中之一。
35.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二部件包括環(huán)繞所述連接器設置的外殼；所述傳感器包括位于所述外殼中、且與所述第二部件的組織接觸部分相連接的一彈簧，所述彈簧響應所述組織接觸部分上的載荷，以便提供與所述實際分離特征相對應的指示。
全文摘要
用于檢測被分離的解剖成分的分離特征的系統(tǒng)和方法包括可與第一解剖成分(12)和第二解剖成分(14)相接觸的分離器。一傳感器(18)提供解剖成分的分離特征的指示?？蓪⑺鶞y得的分離特征與所需的或者預定的分離特征相比較，接著可根據(jù)所測得的分離特征來執(zhí)行其后的外科手術。
文檔編號A61B17/56GK1662183SQ03814282
公開日2005年8月31日 申請日期2003年6月12日 優(yōu)先權日2002年6月19日
發(fā)明者K·T·費雷, J·E·范霍克, B·J·科茨, J·W·波伊內(nèi)爾 申請人:Sdgi控股股份有限公司