專利名稱：內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對內(nèi)窺鏡的圖像信號進(jìn)行圖像處理的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域中被廣泛地采用。并且，除了進(jìn)行通常的圖像處理外，對被檢查體的檢查對象區(qū)域也能進(jìn)行圖像處理。
例如，在日本專利2851116號中，公開了一種電子內(nèi)窺鏡裝置，該裝置可在監(jiān)視器上顯示原圖像和經(jīng)過圖像處理后的處理圖像，并且控制成可以存儲處理圖像和原圖像。
在以前的技術(shù)中，判斷是處理圖像還是原圖像，如果判斷為處理圖像，則根據(jù)圖像存儲指示，首先存儲處理圖像，然后自動(dòng)地存儲原圖像?；蛘?，如果判斷為原圖像，則根據(jù)圖像存儲指示，只存儲原圖像。由此可節(jié)省存儲介質(zhì)。
可是，在上述以前的技術(shù)中，在判斷為處理圖像時(shí)，必須存儲處理圖像+原圖像這2幅圖像。即使在只需要處理圖像時(shí)，也必須存儲原圖像，從而增加了存儲圖像的張數(shù)。另外，在存儲處理圖像后，要看相同場景的原圖像，必須調(diào)出存儲圖像，因而操作比較麻煩。
因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠根據(jù)用戶的選擇來存儲所希望的圖像，能夠防止圖像存儲浪費(fèi)的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置。
并且，本發(fā)明的目的還在于，提供一種在存儲了處理圖像時(shí)，能夠顯示相同場景的原圖像，提高了操作性的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置。

發(fā)明內(nèi)容
在處理利用內(nèi)窺鏡拍攝被檢查體的體腔內(nèi)部而得到的圖像信號的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置中，具有圖像生成單元，其處理上述圖像信號并生成能夠顯示的第1內(nèi)窺鏡圖像；處理圖像生成單元，其處理上述圖像信號或上述第1內(nèi)窺鏡圖像并生成能夠顯示的第2內(nèi)窺鏡圖像；靜態(tài)圖像單元，其根據(jù)通過定格指示操作所發(fā)出的定格信號，定格上述圖像信號或者上述第1內(nèi)窺鏡圖像并生成第1靜態(tài)圖像，定格上述圖像信號中規(guī)定的區(qū)域的圖像或者上述第2內(nèi)窺鏡圖像并生成第2靜態(tài)圖像；存儲單元，其暫時(shí)存儲上述第1及第2靜態(tài)圖像中的至少一個(gè)；圖像存儲單元，其根據(jù)通過釋放指示操作所發(fā)出的釋放信號，存儲上述第1或第2靜態(tài)圖像中的至少一個(gè)；以及控制單元，其根據(jù)上述釋放指示操作控制上述圖像存儲單元存儲上述第2靜態(tài)圖像，然后顯示輸出存儲在上述存儲單元中的上述第1靜態(tài)圖像。
而且，在用戶對利用處理圖像生成單元得到的處理圖像進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，存儲對應(yīng)于該釋放指示操作的第2靜態(tài)圖像，然后顯示輸出對應(yīng)于第2靜態(tài)圖像的第1靜態(tài)圖像，能夠根據(jù)用戶的選擇來選擇存儲或觀察，提高了操作性。


圖1是具有本發(fā)明的一種實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示圖像處理模塊部分的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4A～圖4C是表示顯示于監(jiān)視器中的通常圖像及主要模擬圖像的顯示例的圖。
圖5是表示檢測CCD的類型并生成對應(yīng)的掩蓋信號動(dòng)作的流程圖。
圖6A～圖6D是在通常觀察狀態(tài)下進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)的顯示畫面的動(dòng)作說明圖。
圖7A～圖7F是在模擬彩色顯示狀態(tài)下進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)的顯示畫面的動(dòng)作說明圖。
圖8是表示本實(shí)施方式的針對釋放指示操作的動(dòng)作內(nèi)容的流程圖。
圖9A～圖9D是從通常圖像的靜態(tài)圖像顯示的狀態(tài)進(jìn)行模擬彩色顯示，在進(jìn)行釋放指示操作時(shí)的顯示畫面的動(dòng)作說明圖。
圖10A～圖10C是圖7A～圖7F的變形例的顯示畫面的動(dòng)作說明圖。
圖11A～圖11D是圖9A～圖9D的變形例的顯示畫面的動(dòng)作說明圖。
圖12是表示用于獲得可視光的通常圖像及熒光圖像的光源部的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖13是圖12的頻帶限制旋轉(zhuǎn)濾光器的結(jié)構(gòu)圖。
圖14是RGB旋轉(zhuǎn)濾光器的結(jié)構(gòu)圖。
圖15是第1模式的動(dòng)作的說明圖。
圖16是第2模式的動(dòng)作的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照圖1至圖16對本發(fā)明的一種實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。
如圖1所示，具有本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1包括具有攝像單元的電子內(nèi)窺鏡2；向該電子內(nèi)窺鏡2提供照明光的光源部3；視頻處理器6，其內(nèi)設(shè)有對攝像單元進(jìn)行影像信號處理(圖像信號處理)的影像信號處理模塊4以及對來自于該影像信號處理模塊4的輸出信號進(jìn)行圖像處理的圖像處理模塊5；對從該視頻處理器6輸出的圖像信號進(jìn)行顯示的監(jiān)視器7；對在監(jiān)視器7中顯示的監(jiān)視器圖像(內(nèi)窺鏡圖像)進(jìn)行照片拍攝的監(jiān)視器圖像攝影裝置8；以及與該視頻處理器7相連接并發(fā)送圖像處理的ON/OFF指示信號且輸入患者數(shù)據(jù)等的鍵盤9。
電子內(nèi)窺鏡2為細(xì)長形，具有例如可動(dòng)性的插入部11，寬度大的操作部12連接設(shè)置在該插入部11的后端。從該操作部12的后端側(cè)的側(cè)部開始延伸設(shè)置著具有可撓性的通用電線13，該通用電線13的端部的連接器14與視頻處理器6的連接器接受部15可自由插拔地相連接。
上述插入部11中，從前端側(cè)開始順序地設(shè)置有硬性的末端部16、與該末端部16相鄰的后端的能夠自由彎曲的彎曲部17、以及具有可撓性的長的可撓部18。另外，通過旋轉(zhuǎn)操作設(shè)置于操作部12上的彎曲操作旋鈕19，能夠?qū)澢?7在左右方向或上下方向上彎曲。另外，在操作部12中設(shè)置著與設(shè)置在插入部11內(nèi)的治療用品通道連通的插入口20。
并且，在電子內(nèi)窺鏡2的操作部12的頂部，設(shè)有進(jìn)行定格指示的定格開關(guān)，及進(jìn)行釋放指示的釋放開關(guān)等的觀察儀器開關(guān)10等。而且，如果操作觀察儀器開關(guān)10并進(jìn)行例如定格指示，則該指示信號被輸入到視頻處理器6內(nèi)部的控制電路35中(參照圖2)，控制電路35控制存儲器部34(的R、G、B存儲器部34r、34g、34b)，以顯示定格圖像(參照圖3)。
并且，根據(jù)從鍵盤9或視頻處理器6的面板50(參照圖2)進(jìn)行的定格指示操作，通過CPU51(參照圖2)將該指示信號送往控制電路35，控制電路35進(jìn)行對應(yīng)的控制。
并且，一旦進(jìn)行了釋放指示操作，則變?yōu)槎ǜ駡D像的顯示狀態(tài)，向監(jiān)視器圖像攝影裝置8中發(fā)送釋放信號，進(jìn)行照片拍攝。
如圖2所示，在末端部16的照明窗及觀察窗上，分別安裝著照明透鏡21和物鏡光學(xué)系統(tǒng)22。在照明透鏡21的后端側(cè)，配置著由光纖束構(gòu)成的光導(dǎo)23，該光導(dǎo)23貫通于插入部11、操作部12、通用電線13中，并與連接器14相連接。
而且，通過將該連接器14與視頻處理器6相連接，能夠?qū)脑撘曨l處理器6中的光源部3照射出來的照明光輸入到上述光導(dǎo)23的入射端。
光源部3包括燈24及旋轉(zhuǎn)濾光器26，該旋轉(zhuǎn)濾光器26配置在該燈24的照明光路中并受電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
燈24可射出可視光。在旋轉(zhuǎn)濾光器26中，沿圓周方向排列著分別透過互不相同的波長區(qū)域的光的濾色器27R、27G、27B。該旋轉(zhuǎn)濾光器26的濾色器27R、27G、27B被設(shè)定成通過紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)的各波長區(qū)域的光的特性。
從燈24射出的光，通過旋轉(zhuǎn)濾光器26，被按照時(shí)間順序分離為各波長區(qū)域，入射到光導(dǎo)23的入射端。該照明光能夠通過光導(dǎo)23被引導(dǎo)到末端部16，通過安裝在末端面的照明窗上的照明透鏡21，用R，G，B面順序的照明光，照射被檢查部位等被攝體。
另一方面，在上述物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的成像位置上，作為固體攝像元件，例如，設(shè)置有電荷耦合元件(簡稱為CCD)28。而且，被面順序的照明光照明的被攝體，通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)22在CCD 28的光電變換面上成像，通過該CCD 28變換為電信號。通過該CCD 28進(jìn)行光電變換并輸出的圖像信號(攝像信號)被輸入到影像信號處理模塊4中，并被輸入到用于放大規(guī)定范圍的電信號(例如0～1伏特)的放大器31中。
該放大器31的輸出信號被A/D轉(zhuǎn)換器32轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并被輸入到1輸入/3輸出的選擇器33中。按時(shí)間順序發(fā)送過來的RGB信號，通過該選擇器33被分離成R、G、B各顏色信號，并輸入到存儲器部34中。
分離出來的R、G、B各顏色信號分別被存儲到對應(yīng)于R、G、B(構(gòu)成存儲器部34)的R、G、B存儲器部34r、34g、34b中(參照圖3，圖4。圖2中省略了34r、34g、34b)。
另外，由控制電路35對A/D轉(zhuǎn)換器32的A/D轉(zhuǎn)換、將顏色信號存儲(寫入)到存儲器部34的R、G、B存儲器部34r、34g、34b中及讀出顏色信號進(jìn)行控制。并且，控制電路35把基準(zhǔn)信號發(fā)送到同步信號發(fā)生電路(在圖2中簡記為SSG)36中，同步信號發(fā)生電路36產(chǎn)生與其同步的同步信號。另外，通過設(shè)定為禁止向此處的R、G、B存儲器34r、34g、34b寫入的狀態(tài)，能夠設(shè)定為為顯示靜態(tài)圖像的狀態(tài)(在后述的同時(shí)化電路48的R、G、B存儲器中也可以這么做)。
并且，在本實(shí)施方式中，即使對于CCD 28的像素?cái)?shù)等不同的電子內(nèi)窺鏡2也能進(jìn)行信號處理。因此，在連接器接收部15中設(shè)置了CCD類型檢測電路37，其檢測內(nèi)置于電子內(nèi)窺鏡2中的CCD 28的像素?cái)?shù)等的種類類型，該電子內(nèi)窺鏡2例如實(shí)際上通過連接器14的插腳數(shù)等與視頻處理器6相連接。
另外，檢測CCD 28的像素?cái)?shù)等的種類的單元，并不限于通過對應(yīng)于CCD 28的像素?cái)?shù)等種類的連接器14的插腳數(shù)等進(jìn)行檢測，還可通過施加CCD驅(qū)動(dòng)信號并從其輸出信號的波形數(shù)來檢測像素?cái)?shù)(水平像素?cái)?shù)，垂直像素?cái)?shù))。
從各存儲器34r、34g、34b中讀出的顏色信號R、G、B，被輸入到構(gòu)成圖像處理模塊5的IHb處理模塊41中，該IHb處理模塊41進(jìn)行計(jì)算作為色素量的血色素量的相關(guān)值(以下簡記為IHb)等處理，該色素量是血液信息量。
在本實(shí)施方式中，該IHb處理模塊41包括IHb處理電路部42和色彩強(qiáng)調(diào)電路部43。IHb處理電路部42進(jìn)行各像素的IHb的量(值)的計(jì)算及其平均值計(jì)算，或以各像素的IHb的值為基礎(chǔ)進(jìn)行作為模擬彩色圖像進(jìn)行顯示的模擬圖像生成處理；色彩強(qiáng)調(diào)電路部43進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
并且，在本實(shí)施方式中，還具有色彩偏差檢測模塊44，該色彩偏差檢測模塊44在用定格圖像顯示IHb的模擬彩色圖像時(shí)，進(jìn)行色彩偏差檢測，以便能夠以色彩偏差小的狀態(tài)進(jìn)行顯示。
從上述IHb處理模塊41輸出的面順序的信號用γ校正電路45進(jìn)行γ校正，進(jìn)而用后級的圖像處理電路46進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)。然后，用文字疊加電路47，在疊加患者數(shù)據(jù)和計(jì)算出的IHb的平均值后，能夠用同時(shí)化電路48從面順序信號變換為同時(shí)化信號。
如圖3所示，同時(shí)化電路48具有R、G、B存儲器，通過將面順序的信號數(shù)據(jù)暫時(shí)寫入R、G、B存儲器、并同時(shí)讀出，輸出同時(shí)化的RGB信號。
將同時(shí)化后的RGB信號分別輸入到D/A轉(zhuǎn)換部49的3個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器49r、49g、49b(參照圖3，圖2中省略了49r、49g、49b)中，變換成模擬RGB信號并輸入到監(jiān)視器7及監(jiān)視器圖像攝影裝置8中。另外，同時(shí)化電路48的R、G、B存儲器的寫入及讀出以及D/A變換部49的D/A變換由控制電路35進(jìn)行控制。
另外，監(jiān)視器圖像攝影裝置8由未圖示的監(jiān)視器和照片拍攝裝置(具體地說就是照相機(jī))構(gòu)成，該監(jiān)視器與監(jiān)視器7同樣對圖像等進(jìn)行顯示；照片拍攝裝置對顯示在其監(jiān)視器中的圖像拍攝照片并進(jìn)行圖像存儲。
而且，一旦用戶把用通常的可視光照明及拍攝的通常圖像(也稱為原圖像)顯示于監(jiān)視器7上，或者通過來自于設(shè)置在視頻處理器6的面板50上的開關(guān)或鍵盤9的指示操作進(jìn)行了IHb圖像的顯示的指示等，則該指示信號被輸入到CPU51中，CPU51根據(jù)指示信號對IHb處理模塊41等進(jìn)行控制。
下面說明IHb處理模塊41的結(jié)構(gòu)。如圖2及圖3所示，來自于R存儲器34r的R信號和來自G存儲器34g的G信號都被輸入到IHb處理模塊41中的IHb計(jì)算電路53中，進(jìn)行IHb的計(jì)算。然后，輸出到計(jì)算IHb平均值的IHb平均值計(jì)算電路54中。
并且，通過CCD類型檢測電路37檢測出來的CCD類型信息被輸入到區(qū)域設(shè)定電路55中，區(qū)域設(shè)定電路55根據(jù)CCD類型信息，在顯示模擬圖像時(shí)，設(shè)定模擬圖像的顯示區(qū)域，以便用適當(dāng)?shù)某叽邕M(jìn)行顯示。
并且，由區(qū)域設(shè)定電路55所設(shè)定的區(qū)域信息被送往IHb計(jì)算電路53和IHb平均值計(jì)算電路54中，并在該區(qū)域中進(jìn)行IHb的計(jì)算。
具體來說，IHb計(jì)算電路53進(jìn)行以下的(1)公式的運(yùn)算，計(jì)算有關(guān)各像素的IHb值。
IHb＝32×Log2(R/G)…(1)RR圖像的數(shù)據(jù)GG圖像的數(shù)據(jù)很容易利用電路實(shí)現(xiàn)該公式(1)，例如，可以使用未圖示的除法器對所輸入的R圖像的數(shù)據(jù)和G圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，并利用沒有圖示的由ROM等構(gòu)成的Log變換表對其輸出結(jié)果進(jìn)行變換來實(shí)現(xiàn)。并且，也可以使用CPU等進(jìn)行上述(1)公式的計(jì)算。
利用IHb計(jì)算電路53計(jì)算出的IHb被輸出到IHb平均值計(jì)算電路54中。IHb平均值計(jì)算電路54對于被輸入的IHb，在區(qū)域設(shè)定電路55設(shè)定的區(qū)域中進(jìn)行平均來計(jì)算IHb平均值。
并且，由IHb計(jì)算電路53計(jì)算出的IHb被輸入到模擬圖像生成電路56中。模擬圖像生成電路56根據(jù)IHb的值生成以模擬彩色顯示的模擬圖像，并輸出到進(jìn)行圖像合成的圖像合成電路57中。
向圖像合成電路57中輸入由模擬圖像生成電路56生成的模擬圖像數(shù)據(jù)及來自于R、G、B存儲器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)，圖像合成電路57根據(jù)來自于區(qū)域設(shè)定電路55的掩蓋信號，進(jìn)行兩種圖像數(shù)據(jù)的合成處理，并將合成的圖像數(shù)據(jù)輸出到將其變換成面順序信號的面順序電路58中。
具體來講，圖像合成電路57，在掩蓋信號為“0”的期間，輸出與原圖像相當(dāng)?shù)腞、G、B圖像數(shù)據(jù)，在掩蓋信號為“1”的期間，輸出模擬圖像數(shù)據(jù)，并將合成的圖像數(shù)據(jù)輸出到后級的面順序電路58中。
面順序電路58進(jìn)行將合成的圖像數(shù)據(jù)R、G、B成分按照面順序分別進(jìn)行輸出的處理。即，在γ校正電路45中，按照面順序輸出R、G、B成分的圖像數(shù)據(jù)。
另外，在本實(shí)施方式中，將區(qū)域設(shè)定電路57設(shè)定的區(qū)域的信息(具體來講為掩蓋信號)送往γ校正電路45和后級的圖像處理電路46中，除了與將模擬彩色顯示設(shè)為ON連動(dòng)，而將γ校正電路45和后級的圖像處理電路46的動(dòng)作設(shè)為OFF時(shí)的控制動(dòng)作外，也可以根據(jù)用戶從鍵盤9等進(jìn)行的選擇，通過CPU51對規(guī)定區(qū)域周圍的原圖像部分進(jìn)行γ校正和結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)。
并且，將由IHb平均值計(jì)算電路54計(jì)算出來的IHb平均值送往文字疊加電路47中，能夠在監(jiān)視器畫面上顯示計(jì)算出的IHb平均值。在這種情況下，也能根據(jù)用戶的選擇，通過CPU51選擇顯示/非顯示。
并且，將來自于上述R、G、B存儲器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸入到構(gòu)成色彩強(qiáng)調(diào)電路部43的亮度電路61中，生成亮度信號，且將該亮度信號輸入到進(jìn)行強(qiáng)調(diào)量設(shè)定的強(qiáng)調(diào)量設(shè)定電路62中。
并且，在該強(qiáng)調(diào)量設(shè)定電路62中，也輸入利用設(shè)定強(qiáng)調(diào)級別的強(qiáng)調(diào)級別電路63所設(shè)定的強(qiáng)調(diào)級別的值。然后，根據(jù)來自于兩電路的亮度信號的級別以及強(qiáng)調(diào)級別來設(shè)定強(qiáng)調(diào)量，把該強(qiáng)調(diào)量的信號輸出到進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的強(qiáng)調(diào)電路64中。
進(jìn)而，在該強(qiáng)調(diào)電路64中，在將來自R、G、B存儲器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)和用IHb計(jì)算電路53計(jì)算出來的IHb輸入的同時(shí)，還通過延遲&平滑化電路(在圖2及圖3中簡記為DLY&平滑化)65輸入用IHb平均值計(jì)算電路54計(jì)算出的IHb平均值。
強(qiáng)調(diào)電路64進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)并將R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像合成電路57中，圖像合成電路57在色彩強(qiáng)調(diào)設(shè)為ON時(shí)，能夠代替原圖像的圖像數(shù)據(jù)，而將進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像和模擬彩色進(jìn)行合成。當(dāng)然，模擬彩色設(shè)為OFF時(shí)，也能夠只輸出從強(qiáng)調(diào)電路64輸出的進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像，能夠代替原圖像與模擬彩色的合成，而合成并輸出原圖像與進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像。
這種情況下的色彩強(qiáng)調(diào)部分的圖像成為根據(jù)IHb值、其平均值和亮度級別以及所設(shè)定的強(qiáng)調(diào)級別等生成的進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的R、G、B圖像數(shù)據(jù)。
并且，在代替模擬彩色而將原圖像與進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像進(jìn)行合成的情況下，在合成了模擬彩色的區(qū)域部分中合成進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像并進(jìn)行顯示。而且，如果一旦進(jìn)行全面顯示的設(shè)定，而不是部分顯示，則能夠全面地顯示進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像。
而且，一旦用戶把用通常的可視光照明及拍攝的通常圖像(也稱為原圖像)顯示于監(jiān)視器7上，或者根據(jù)來自于設(shè)置在視頻處理器6的面板50的指示開關(guān)或鍵盤9的指示操作進(jìn)行了IHb圖像的顯示的指示等，則該指示信號被輸入到CPU51中，CPU51根據(jù)指示信號對IHb處理模塊41等進(jìn)行控制。
這種情況下，用戶一旦通過設(shè)置在面板50上的開關(guān)或鍵盤9進(jìn)行了IHb圖像(模擬圖像)的顯示的ON/OFF或色彩強(qiáng)調(diào)的ON/OFF的指示，則CPU51根據(jù)該指示對ON/OFF 51a進(jìn)行控制。并且，一旦進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)級別的設(shè)定指示，CPU51便對強(qiáng)調(diào)級別電路63的強(qiáng)調(diào)級別的級別設(shè)定51b進(jìn)行控制。
并且，將來自R、G、B存儲器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸入到色彩偏差檢測模塊44的色彩偏差檢測電路71中，通過對R、G、B圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)量等進(jìn)行檢測來檢測色彩偏差量。
而且，在進(jìn)行了圖像的定格指示時(shí)，檢測色彩偏差最小的圖像，并向控制電路35發(fā)送信號，以便顯示檢測出該色彩偏差最小的圖像的場(field)的圖像，控制電路35設(shè)定為禁止向存儲器部34的R、G、B存儲器34r、34g、34b寫入的狀態(tài)，把在作為顯示單元的監(jiān)視器7上顯示的圖像以及在監(jiān)視器圖像攝影裝置8的監(jiān)視器上顯示的圖像設(shè)定為靜態(tài)圖像狀態(tài)。
作為檢測定格的圖像的色彩偏差量的方法，可適當(dāng)?shù)貜囊韵?種色彩偏差檢測方法中選擇或?qū)⑺鼈兘M合起來，用所選擇的方法檢測色彩偏差最小的圖像。
具體來講，色彩偏差檢測電路71，使用間除電路72、模糊校正電路73、或者比較器74，能夠進(jìn)行色彩偏差檢測。
在色彩偏差檢索的張數(shù)多的情況下，利用間除電路72間除時(shí)間順序的圖像，通過對間除后的圖像進(jìn)行色彩偏差檢測，能夠適應(yīng)大范圍的圖像張數(shù)的情況。
使用比較器74有兩種方法一種是采用多級比較器的方法，該多級比較器通過對作為對象的多張的場的變化量進(jìn)行一次比較來找出變化量小、即色彩偏差最小的圖像(盡管電路規(guī)模大、對對象的圖像張數(shù)有限制，但是能夠進(jìn)行高速處理，能夠在短時(shí)間內(nèi)找出色彩偏差最小的圖像)；另一種是對每2個(gè)作比較，從多張中找出色彩偏差最小的1張圖像的方法(這種情況下，盡管具有電路規(guī)模小、對象的圖像張數(shù)也比多級比較器多的特征，但由于不能進(jìn)行高速處理，因此找出色彩偏差最小的圖像比較費(fèi)時(shí)間)。
并且，對于由此得到的色彩偏差最小圖像，有如下的圖像構(gòu)造方法把紅色圖像、綠色圖像、藍(lán)色圖像的顯示位置分別以數(shù)像素為單位2維地錯(cuò)開，進(jìn)而使色彩偏差最小，即進(jìn)行模糊校正，模糊校正電路73進(jìn)行該工作。
該方法由于要錯(cuò)開圖像，雖然圖像的邊緣部分無效而使觀察圖像變小，但是具有能夠減少色彩偏差的優(yōu)點(diǎn)。
也可以事先用菜單選擇上述方法或其組合，或根據(jù)設(shè)定條件對這些方法或其組合進(jìn)行切換。例如可用在未圖示的定格菜單的預(yù)定格項(xiàng)目中進(jìn)行設(shè)定。
該預(yù)定格中，例如級別的數(shù)值與對象圖像張數(shù)相對應(yīng)，例如如果最大的級別是8，則大于等于上述多級比較的限制張數(shù)，因此用對每2個(gè)進(jìn)行比較的方法進(jìn)行色彩偏差檢測。在級別小于該限制張數(shù)時(shí)，由于比多級比較的限制張數(shù)少，因此利用多級比較進(jìn)行色彩偏差檢測。
并且，如果將定格的菜單畫面的模糊校正的項(xiàng)目的模糊校正設(shè)為ON，那么就能夠通過對于使用任何方法得到的色彩偏差最小圖像進(jìn)行模糊校正，來構(gòu)造色彩偏差少的色彩偏差最小圖像。
在本實(shí)施方式中，具有以下特征通過利用CCD類型檢測電路37，檢測實(shí)際內(nèi)置于電子內(nèi)窺鏡2中的CCD 28的像素?cái)?shù)等種類，并根據(jù)檢測出的種類的像素?cái)?shù)來設(shè)定顯示模擬圖像的區(qū)域，即使在把種類不同的電子內(nèi)窺鏡2連接起來使用的情況下，也能夠自動(dòng)地用適當(dāng)?shù)某叽顼@示模擬圖像。
具體來說，在通常的動(dòng)作狀態(tài)下，在監(jiān)視器7的顯示畫面上如圖4A所示，在八邊形的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a中，用動(dòng)態(tài)圖像顯示內(nèi)窺鏡圖像。并且，在該內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的左側(cè)，除了患者數(shù)據(jù)等之外，還顯示IHb平均值顯示準(zhǔn)備。
具體地講，顯示為IHb＝---(用符號7b表示)，準(zhǔn)備顯示IHb平均值。另外，也可以通過選擇將該IHb平均值顯示準(zhǔn)備的顯示設(shè)為非顯示。另外，根據(jù)IHb平均值的值，能夠得到作為診斷是病變部分還是健康部分(正常部分)的標(biāo)準(zhǔn)的信息。
而且，一旦進(jìn)行了把模擬彩色圖像的顯示設(shè)為ON的指示操作，則例如如圖4B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部的掩蓋區(qū)域7c中顯示模擬彩色圖像。在該情況下，也能從IHb平均值顯示準(zhǔn)備的顯示進(jìn)行IHb平均值的顯示(用符號7b顯示)。
即，在作為觀察對象部分的內(nèi)窺鏡圖像的關(guān)心區(qū)域的中央部分的掩蓋區(qū)域7c內(nèi)(是處理圖像或第2內(nèi)窺鏡圖像)顯示模擬彩色圖像，其周圍(即第1內(nèi)窺鏡圖像)顯示原圖像。
并且，在該情況下，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的右側(cè)，顯示用模擬彩色圖像顯示時(shí)的范圍的彩色條7e。在該情況下，示出標(biāo)準(zhǔn)(Norm)的范圍的情況。
在本實(shí)施方式中，如圖4B所示，在只在顯示內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部的掩蓋區(qū)域7c部分中顯示模擬彩色圖像時(shí)(即，部分地顯示模擬彩色圖像時(shí))，區(qū)域設(shè)定電路55利用如圖5所示的作用產(chǎn)生掩蓋信號，即使在像素?cái)?shù)等不同的CCD 28的情況下，也能夠用適當(dāng)?shù)某叽绮糠值仫@示模擬彩色圖像。
即，進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示時(shí)，區(qū)域設(shè)定電路53通過來自于CCD類型檢測電路37的檢測信號，如圖5的步驟S1所示，判斷實(shí)際使用的CCD 28是否為類型1的種類，如果判斷為是這種情況，則如步驟S2所示，產(chǎn)生類型1用的掩蓋信號，并將該掩蓋信號輸出到圖像合成電路57中。
類型1用的掩蓋信號輸出在進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示時(shí)為“1”，在其以外的期間為“0”的二進(jìn)制掩蓋信號；圖像合成電路57根據(jù)該掩蓋信號，進(jìn)行將模擬彩色圖像部分地嵌入到原圖像的圖像合成并輸出給后一級。然后，在監(jiān)視器7的顯示面上，如圖4B所示，部分地顯示模擬彩色圖像。
另一方面，在不符合圖5的步驟S1時(shí)，轉(zhuǎn)入到步驟S3，判斷CCD 28是否為類型2。在判斷符合該類型2的種類時(shí)，區(qū)域設(shè)定電路53如步驟S4所示，產(chǎn)生類型2用的掩蓋信號，并將該掩蓋信號輸出到圖像合成電路57中。而且，在這種情況下，也部分顯示與圖4B基本相同的模擬彩色圖像。
另一方面，在不符合步驟S3的條件時(shí)，轉(zhuǎn)入到步驟S5，產(chǎn)生對應(yīng)于其它類型的掩蓋信號。由此，即使在多種類的CCD 28的情況下，也能夠(沒有必要像以往例子那樣根據(jù)像素?cái)?shù)等進(jìn)行區(qū)域設(shè)定)以適合于其CCD 28的像素?cái)?shù)的尺寸進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示。
用具體的例子來說明，例如在類型1的CCD 28中，其像素?cái)?shù)為400×400，這時(shí)產(chǎn)生如下的二進(jìn)制的掩蓋信號在其中央部200×200的像素區(qū)域(即1/4的尺寸)中為“1”，在其以外的區(qū)域?yàn)椤?”。而且，在類型2的CCD 28中，其像素?cái)?shù)為800×600，這時(shí)產(chǎn)生如下的二進(jìn)制的掩蓋信號在其中央部400×300的像素區(qū)域(即1/4的尺寸)中為“1”，在其以外的區(qū)域?yàn)椤?”。
因此，在類型1或類型2中的任何一種情況下，都能夠在原圖像的中央部以1/4的顯示尺寸進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示。
并且，在本實(shí)施方式中，除了進(jìn)行如上述圖4B所示的模擬彩色圖像的部分顯示外，還具有如下的顯示模式如圖4C所示，在整個(gè)圖像上用模擬彩色圖像顯示的模擬彩色全面顯示(用7f顯示)。在根據(jù)用戶的選擇而選擇(ON)了中央部分(中的一部分)顯示時(shí)，進(jìn)行如圖4B所示的部分顯示；如果不選擇中央部分，則進(jìn)行如圖4C所示的全面顯示。另外，也可用在與圖4A中所示的八邊形相同的區(qū)域中，進(jìn)行圖4C的模擬彩色全面顯示7f的顯示。
在本實(shí)施方式中，在通常的動(dòng)態(tài)圖像觀察模式下，一旦進(jìn)行了釋放指示操作，則進(jìn)行如圖6A～圖6D所示的處理。
即，如圖6A所示，在用動(dòng)態(tài)圖像顯示原圖像的狀態(tài)下，一旦操作了定格開關(guān)，則如圖6B所示，原圖像被定格而變?yōu)殪o態(tài)圖像。
然后，一旦操作了釋放開關(guān)，便存儲圖6B的靜態(tài)圖像。在圖6C中示出該狀態(tài)。該存儲一旦完成，則如圖6D所示，返回原圖像的動(dòng)態(tài)圖像顯示。
并且，在本實(shí)施方式中，在通常的動(dòng)態(tài)圖像觀察模式下一旦把模擬彩色的顯示設(shè)為ON，則如圖7B所示，進(jìn)行定格并進(jìn)行模擬彩色的顯示。此外，在該情況下具有以下特征一旦進(jìn)行了釋放操作而進(jìn)行了存儲，則在該存儲后，繼續(xù)定格該模擬彩色部分的原圖像并用靜態(tài)圖像進(jìn)行顯示；用戶處于能夠觀察對應(yīng)于存儲的模擬彩色部分的原圖像的狀態(tài)，根據(jù)需要很容易存儲該靜態(tài)圖像。
即，一旦對于原圖像進(jìn)行了存儲作為其處理圖像的模擬彩色的指示操作，則存儲其處理圖像，然后，自動(dòng)地顯示對應(yīng)于處理圖像部分的原圖像的靜態(tài)圖像，用戶能夠在希望存儲的時(shí)候進(jìn)行存儲，在不希望存儲的時(shí)候只進(jìn)行觀察，能夠廣泛適應(yīng)用戶的選擇，提高了操作性。
因此，如圖2所示，CPU51在監(jiān)視來自鍵盤9等的模擬彩色以外的原圖像的定格指示操作的同時(shí)，監(jiān)視用模擬彩色顯示的釋放指示操作。而且，在進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，能夠向監(jiān)視器圖像攝影裝置8發(fā)送釋放信號，以進(jìn)行照片拍攝。
并且，一旦根據(jù)釋放信號完成了照片拍攝，則從監(jiān)視器圖像攝影裝置8接收拍攝完成的信號，CPU51在模擬彩色顯示的照片拍攝完成后，將控制信號送往控制電路35，以顯示作為處理圖像的模擬彩色靜態(tài)圖像，控制電路35控制成顯示模擬彩色的靜態(tài)圖像。
另外，雖然對CPU51從監(jiān)視器圖像攝影裝置8中接收到拍攝完成的信號后，進(jìn)行對應(yīng)的原圖像的靜態(tài)圖像的顯示進(jìn)行了說明，但并不限于此，也可以在向監(jiān)視器攝影裝置8發(fā)送釋放信號后，在照片拍攝的動(dòng)作經(jīng)過充分的時(shí)間后，CPU51顯示對應(yīng)的原圖像的靜態(tài)圖像。
另外，在圖7B等中模擬彩色表示如圖4B所示的在原圖像的中央部分進(jìn)行部分顯示的部分顯示和如圖4C所示的顯示全面顯示中的一個(gè)。并且，通過定格指示操作，分別轉(zhuǎn)換到右側(cè)的狀態(tài)。例如如果是部分顯示，則保持部分顯示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到右側(cè)；如果是全面顯示則保持全面顯示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到右側(cè)。
下面參照圖8說明進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)的作用。
如圖8所示，一旦接通內(nèi)窺鏡裝置1的電源，則如步驟S11所示，在監(jiān)視器7中原圖像處于動(dòng)態(tài)圖像顯示的狀態(tài)。然后如步驟S12所示，CPU51判斷是否進(jìn)行了釋放指示操作，即判斷釋放是否被設(shè)為ON。
在沒有進(jìn)行釋放指示操作時(shí)，返回到步驟S11；在進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，轉(zhuǎn)入到步驟S13。在步驟S13中，判斷模擬彩色是否被設(shè)為ON，如果模擬彩色沒有被設(shè)為ON，則如步驟S14所示，使原圖像處于定格狀態(tài)，在進(jìn)行了原圖像的照片拍攝后，返回到步驟S11的原圖像的動(dòng)態(tài)圖像顯示。
在該情況下，相當(dāng)于圖6A～圖6D所示的通常觀察中的攝影模式。另外，在圖6A～圖6D中，對進(jìn)行定格指示操作后又進(jìn)行了釋放指示操作的情況進(jìn)行了說明，但是，在進(jìn)行定格前進(jìn)行了釋放指示操作的情況下，由于如步驟S14所說明的那樣設(shè)為定格狀態(tài)后，進(jìn)行釋放(攝影)，因此其作用與圖6A～圖6D所示的相同。
在步驟S13中，如果模擬彩色為ON，則轉(zhuǎn)入到步驟S15，進(jìn)行處理圖像、即模擬彩色圖像的照片拍攝。
在該情況下，在圖7A的狀態(tài)下，通過將模擬彩色(IHb分布圖像開關(guān))設(shè)為ON的操作，如圖7B所示，在變?yōu)槟M彩色(圖像)在定格狀態(tài)下作為靜態(tài)圖像進(jìn)行顯示的狀態(tài)之后，通過釋放指示操作(釋放ON)如圖7C所示，圖7B的模擬彩色(圖像)的靜態(tài)圖像通過釋放被進(jìn)行照片拍攝并被存儲。
一旦完成了該照片拍攝，就進(jìn)行步驟S16的原圖像的靜態(tài)圖像顯示。即，如圖7D所示，變?yōu)檫M(jìn)行了照片拍攝的模擬彩色(圖像)部分的原圖像處于以被定格的靜態(tài)圖像進(jìn)行顯示的狀態(tài)。
因此，在用戶為比較模擬彩色圖像部分的原圖像等而進(jìn)行照片拍攝時(shí)可將釋放設(shè)為ON，在沒必要進(jìn)行照片拍攝時(shí)可解除定格。CPU51如步驟S17所示判斷是否選擇了定格ON，在定格ON沒有被選擇(即，定格解除)時(shí)轉(zhuǎn)入到步驟S20，變?yōu)轱@示原圖像的動(dòng)態(tài)圖像的狀態(tài)。即，變?yōu)閳D7F的顯示狀態(tài)。
另一方面，一旦選擇了定格ON，則如步驟S18所示，判斷是否已將定格設(shè)為ON。然后，如果沒有將定格設(shè)為ON，則返回到步驟S16，維持原圖像的靜態(tài)圖像的顯示狀態(tài)；如果將定格設(shè)為ON，則如步驟S19所示，通過照片拍攝來對靜態(tài)圖像狀態(tài)的原圖像進(jìn)行存儲。即，如圖7E所示，通過照片拍攝來對靜態(tài)圖像狀態(tài)的原圖像進(jìn)行存儲，在存儲后轉(zhuǎn)入到步驟S20，進(jìn)行原圖像的動(dòng)態(tài)圖像顯示。
根據(jù)如此動(dòng)作的本實(shí)施方式，在通過拍攝照片存儲模擬彩色圖像時(shí)，由于在該存儲后，以定格狀態(tài)顯示該模擬彩色圖像，因此用戶無需存儲對應(yīng)的原圖像，可簡單地通過照片拍攝進(jìn)行存儲，同時(shí)在只觀察而不進(jìn)行照片拍攝時(shí)也能選擇原圖像，可提供操作性良好的裝置。
即，在以往的例子中，在存儲處理圖像時(shí)，也必須存儲原圖像，但是本實(shí)施方式中，在用戶判斷沒有必要存儲時(shí)，不進(jìn)行多余的存儲，可以根據(jù)實(shí)際的使用狀態(tài)等，更廣泛地選擇存儲等。并且，在拍攝處理圖像時(shí)，由于用靜態(tài)圖像顯示對應(yīng)的原圖像，所以，無需操作，便能夠觀察對應(yīng)的原圖像，能夠簡單地選擇是存儲還是只觀察。
另外，根據(jù)圖8的流程，雖然用圖6A～圖6D以及圖7A～圖7F對進(jìn)行照片拍攝的動(dòng)作進(jìn)行了說明，但在本實(shí)施方式中，如圖9B所示，在靜態(tài)圖像顯示狀態(tài)時(shí)，在將模擬彩色設(shè)為ON后進(jìn)行釋放時(shí)，其釋放后的作用也與圖7C以后的相同。
即，圖9A及圖9B示出在動(dòng)態(tài)圖像的狀態(tài)下進(jìn)行了定格指示操作的狀態(tài)，與圖6A及圖6B相同。而且，在該定格的靜態(tài)圖像的狀態(tài)下，將模擬彩色設(shè)為ON，成為顯示定格狀態(tài)的模擬彩色靜態(tài)圖像的圖9C的狀態(tài)；在該狀態(tài)下一旦進(jìn)行了釋放指示操作，則如圖9D所示，在該模擬彩色的靜態(tài)圖像的顯示狀態(tài)下進(jìn)行照片拍攝，即進(jìn)行存儲。之后的處理與圖7D以后相同。
根據(jù)本實(shí)施方式，在拍攝了處理圖像時(shí)，由于能夠用靜態(tài)圖像顯示對應(yīng)的原圖像，因此，通過用戶的選擇在必須進(jìn)行存儲時(shí)，能夠簡單地進(jìn)行存儲，并且，也能夠?qū)?yīng)沒必要存儲的情況；能夠提高操作性，還能夠防止進(jìn)行無用的圖像存儲以及在進(jìn)行無用圖像存儲時(shí)對必要圖像和不必要的多余圖像進(jìn)行區(qū)分管理而耗費(fèi)精力。
雖然前面敘述了釋放處理圖像的情況，但是也可以不進(jìn)行釋放而解除圖像處理動(dòng)作。在該情況下返回處理圖像動(dòng)作前的狀態(tài)，對用戶來說是很自然的。對于這種情況，作為圖7A～圖7F的變形例及圖9A～圖9D的變形例，通過以下的圖10A～圖10C及圖11A～圖11D進(jìn)行說明。
在如圖10A所示的動(dòng)態(tài)圖像的原圖像的情況下，一旦將模擬彩色設(shè)為ON，則如圖10B所示，定格原圖像并顯示模擬彩色的靜態(tài)圖像(這與圖7A及圖7B的動(dòng)作相同)。
其后，也可以在模擬彩色設(shè)為OFF之后，與模擬彩色設(shè)為ON之前的圖10A相同狀態(tài)的圖10C所示，返回動(dòng)態(tài)圖像的原圖像。
并且，與圖9A的情況相同，如圖11A所示，在顯示動(dòng)態(tài)圖像的原圖像時(shí)，在定格設(shè)為ON的情況下，與圖9B相同，如圖11B所示，定格原圖像并用靜態(tài)圖像進(jìn)行顯示。
其后，如果將模擬彩色設(shè)為ON，則與圖9C相同，如圖11C所示，將原圖像變?yōu)轱@示模擬彩色的靜態(tài)圖像的狀態(tài)；其后一旦進(jìn)行了將模擬彩色設(shè)為OFF的指示操作，則以靜態(tài)圖像顯示與模擬彩色設(shè)為ON之前的圖11B相同狀態(tài)的原圖像。
并且，同樣地，在不進(jìn)行釋放動(dòng)作而解除了圖像處理動(dòng)作時(shí)，無論進(jìn)行處理圖像動(dòng)作之前是何種狀態(tài)，都可以返回動(dòng)態(tài)圖像的原圖像。通過這樣做，能夠立刻繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像觀察。
另外，在上述的說明中，雖然說明了通過照片拍攝來存儲圖像的情況，但也可應(yīng)用于通過用數(shù)字照相機(jī)進(jìn)行拍攝來進(jìn)行圖像存儲的情況，也可應(yīng)用于把圖像進(jìn)行電存儲在圖像存檔裝置等中的情況。
并且，在作為處理圖像在原圖像的顯示區(qū)域中的中央部分中部分地顯示模擬彩色的狀態(tài)下，通過釋放指示操作進(jìn)行了圖像存儲時(shí)，緊隨其后用靜態(tài)圖像顯示對應(yīng)的原圖像，能夠選擇存儲或者不存儲該原圖像，但是，根據(jù)用戶的選擇，在存儲原圖像時(shí)，也可以只選擇與部分顯示的模擬彩色對應(yīng)的部分。
由此，可防止重復(fù)存儲周圍的原圖像部分。特別是在應(yīng)用于對圖像進(jìn)行電存儲的情況下時(shí)，能夠防止多余圖像部分的內(nèi)存消耗。
并且，在上述說明中，雖然說明了IHb的模擬彩色的圖像存儲，但是也可以在存儲了進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像、進(jìn)行了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)等的處理圖像的情況下，同樣地顯示對應(yīng)的原圖像的靜態(tài)圖像。
用具體的情況進(jìn)行補(bǔ)充說明，在顯示著對于對利用CCD 28得到的圖像信號進(jìn)行通常的圖像處理(影像處理)而生成的可在監(jiān)視器7中顯示的原圖像的全體或規(guī)定區(qū)域部分實(shí)施色彩強(qiáng)調(diào)和結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)等處理后的處理圖像的情況下，進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，也可以控制成在照片拍攝等的圖像存儲后，緊接著以靜態(tài)圖像方式顯示對應(yīng)的原圖像。
并且，即使在對所拍攝的圖像信號實(shí)施多種類的圖像處理而形成了處理圖像的情況下，也可以在對該處理圖像進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，控制成在進(jìn)行該處理圖像的圖像存儲后，顯示對應(yīng)的原圖像的靜態(tài)圖像。
作為該情況的具體例子，可以在原圖像的例如中央部的第1規(guī)定區(qū)域中將模擬彩色圖像作為第1處理圖像進(jìn)行顯示；在其周圍部分的第2規(guī)定區(qū)域中，顯示進(jìn)行了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)或色彩強(qiáng)調(diào)的第2處理圖像；在對進(jìn)行了該復(fù)合處理的處理圖像進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，在進(jìn)行該圖像存儲后，以靜態(tài)圖像顯示對應(yīng)的原圖像。
并且，在這樣的復(fù)合處理圖像的情況下，在以靜態(tài)圖像顯示對應(yīng)的原圖像時(shí)，可以選擇以下方式以靜態(tài)圖像顯示兩個(gè)處理圖像的原圖像；或只將一個(gè)處理圖像部分作為原圖像，將另一個(gè)處理圖像直接作為靜態(tài)圖像進(jìn)行顯示。
并且，也可以讓用戶通過鍵盤9等來選擇上述第1區(qū)域或第2區(qū)域。
并且，在用戶設(shè)定的區(qū)域部分中對原圖像實(shí)施了多種不同的例如第1處理和第2處理的情況下，除了在圖像存儲后用靜態(tài)圖像顯示對應(yīng)的原圖像外，還可以控制成以靜態(tài)圖像顯示解除了第2處理而僅實(shí)施了第1處理的圖像，然后，再以靜態(tài)圖像顯示解除了第1處理的原圖像。
下面說明本實(shí)施方式的變形例。
上述實(shí)施方式中，對于圖像處理的概念，以血液信息量即IHb為中心進(jìn)行了記載。但是，有時(shí)作為其他的圖像處理，獲得熒光、窄頻帶或紅外圖像。以下首先以熒光圖像為例來進(jìn)行詳細(xì)說明。
(1)熒光圖像在圖2所示的結(jié)構(gòu)中，光源部3以面順序把R、G、B波長域的照明光照射到被檢查體上，在該照明狀態(tài)下獲得各波長域的成分圖像，但是，具有如下的診斷法事先將熒光物質(zhì)投放到被檢查體上，通過照射激勵(lì)熒光物質(zhì)的激勵(lì)光，來獲得熒光圖像。
在應(yīng)用于上述實(shí)施方式時(shí)，具有以下要點(diǎn)，關(guān)于上述原圖像和處理圖像，存在以下(A)及(B)兩種模式。
(A)原圖像是利用通常的白色光(或與此相當(dāng)?shù)目梢曈虻拿骓樞蛘彰鞴?的通常圖像將白色光照射在被攝體上而得到的通常圖像作為原圖像。例如使用通過可視光的RGB濾光器。
并且，將把激勵(lì)光照射在被攝體上而得到的熒光圖像作為處理圖像。使用通過紅外頻帶的濾光器或限制頻帶的濾光器。
(B)原圖像是熒光圖像將把激勵(lì)光照射在被攝體上而得到的熒光圖像作為原圖像。
把對熒光圖像進(jìn)行圖像處理而得到的熒光模擬彩色圖像作為處理圖像。
其方法是對于用攝像元件感光來自被攝體的熒光而得到的信號，生成與范圍對應(yīng)的模擬彩色數(shù)據(jù)。另外，也可以算出用攝像元件感光來自于被攝體的熒光所得到的信號與用攝像元件感光來自于被攝體的反射光所得到的信號之比，同樣地生成模擬彩色數(shù)據(jù)。
下面說明實(shí)現(xiàn)上述目的的方法及作用。
首先，代替圖2的光源部3采用圖12所示的光源部3A。該光源部3A如以下說明的那樣，具有照射(供給)通常的可視光區(qū)域的照明光的可視光照明單元(可視光供給單元)的功能，同時(shí)，還具有供給可視光區(qū)域以外的波長區(qū)域的特殊光的特殊光供給單元的功能，具體來說還具有照射(供給)用于得到熒光圖像的激勵(lì)光的功能。
換言之，該光源部3A具有供給可視光區(qū)域及其以外區(qū)域的照明光的特殊光照明單元，在獲得熒光圖像時(shí)通過頻帶限制單元限制可視光區(qū)域的照明。
并且，視頻處理器6進(jìn)行將用可視光照明所得到的圖像作為通常圖像的信號處理，或者進(jìn)行例如作為處理圖像獲得熒光圖像的信號處理。
如圖12所示，光源部3A具有放射包含從紅外波長頻帶到可視光頻帶的光的燈110、設(shè)置在該燈110的照明光路上的限制通過的頻帶的能夠旋轉(zhuǎn)的頻帶限制濾光器111、限制來自燈110的光量的照明光光闌112、RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113、及聚光的聚光透鏡114。
頻帶限制濾光器111及RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113分別利用電動(dòng)機(jī)115、116進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
頻帶限制濾光器111如圖13所示，設(shè)有例如半圓形的可視光透過濾光器111a、紅外光透過濾光器111b。
而且，燈110的光利用可視光透過濾光器111a或紅外光透過濾光器111b只將可視光頻帶或紅外頻帶的光成分抽出，再利用照明光光闌112控制光量后，入射到RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113中。
如圖14所示，該RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113沿圓周方向3等分地設(shè)置有RGB濾光器113a、113b、113c，通過由電動(dòng)機(jī)116進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而被分別順序地插入到光路中。
并且，R、G、B透過濾光器113a、113b、113c的透過特性是分別通過紅、綠、藍(lán)的波長區(qū)域的光，同時(shí)，分別通過比700nm長的波長的激勵(lì)光的波長，具體地說，也透過激勵(lì)靛青綠(ICG)衍生物標(biāo)識抗體的波長的光(如以下說明的那樣例如770-780nm附近的紅外光)。
通過RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113的光利用聚光透鏡114聚光并照射到光導(dǎo)纖維23的入射端。然后，通過該光導(dǎo)纖維23來傳輸光，并從其末端面經(jīng)過照明透鏡21照射在體腔內(nèi)的被檢查體上。
如果在被檢查體的體內(nèi)，事先對癌等的病變部投放作為具有親和性的熒光物質(zhì)的ICG衍生物標(biāo)識抗體，一旦通過照射770-780nm附近的紅外光進(jìn)行激勵(lì)，則產(chǎn)生810-820nm附近的紅外區(qū)域的熒光。
并且，通過控制電路35對電動(dòng)機(jī)115、116進(jìn)行控制。
并且，在形成攝像單元的CCD 28的前面?zhèn)扰渲昧宋磮D示的激勵(lì)光截止濾光器，在進(jìn)行熒光觀察時(shí)，能夠截止該激勵(lì)光而拍攝微弱的熒光。并且，雖然沒有圖示，但是在物鏡光學(xué)系統(tǒng)22和CCD 28的攝像光路上，配置有具有波長依存性并限制入射光量的光闌。
該光闌形成例如同心圓形狀，只有在通過中央部的小圓形內(nèi)側(cè)時(shí)，可視光才被CCD 28拍攝，與此相反，熒光透過中央部及其外側(cè)的環(huán)狀部分而被CCD 28拍攝。由此，在可視的圖像的拍攝狀態(tài)(抑制其強(qiáng)度的狀態(tài))下，利用不太小的適宜的強(qiáng)度也能進(jìn)行熒光圖像的拍攝。
并且，本變形例中，在視頻處理器6的面板等上設(shè)置了觀察方式選擇開關(guān)，通過該觀察方式選擇開關(guān)，能夠選擇利用可視光的第1模式、以及利用熒光及通常的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的第2模式。
即，一旦利用觀察方式選擇開關(guān)進(jìn)行了選擇，則將該指示輸入到控制電路35中，該控制電路35進(jìn)行電動(dòng)機(jī)115、116及多路復(fù)用器33的切換控制，進(jìn)行與圖15及圖16中所示的各方式對應(yīng)的控制。
例如，在選擇了與上述實(shí)施方式相同的第1模式時(shí)，控制電路35控制電動(dòng)機(jī)115的旋轉(zhuǎn)量，使頻帶限制旋轉(zhuǎn)濾光器111的可視光透過濾光器111a固定于光路上，并且控制電動(dòng)機(jī)116的旋轉(zhuǎn)，使RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113每秒旋轉(zhuǎn)30次。
這種情況下的頻帶限制旋轉(zhuǎn)濾光器111、RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113及CCD28的動(dòng)作狀態(tài)例如如圖15所示。
即，在第1模式時(shí)，頻帶限制旋轉(zhuǎn)濾光器111的可視光透過濾光器111a固定在光路上，RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113通過每秒30次的旋轉(zhuǎn)，依次照射紅、綠、藍(lán)光。而且，利用CCD 28來進(jìn)行拍攝。這種情況下的處理與上述的實(shí)施方式相同。
與此相對，在選擇了第2模式(設(shè)可視光為原圖像，處理圖像為熒光圖像；或設(shè)熒光圖像為原圖像，處理圖像為對熒光圖像進(jìn)行了處理的圖像)時(shí)，控制電路35控制電動(dòng)機(jī)115的旋轉(zhuǎn)，使頻帶限制旋轉(zhuǎn)濾光器111每秒旋轉(zhuǎn)90次，并且控制電動(dòng)機(jī)116的旋轉(zhuǎn)，使RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113每秒旋轉(zhuǎn)30次。
這種情況下的動(dòng)作狀態(tài)如圖16所示。
這時(shí)控制電路35進(jìn)行控制，使RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113和頻帶限制旋轉(zhuǎn)濾光器111同步旋轉(zhuǎn)。
具體地說，通過使RGB旋轉(zhuǎn)濾光器113每秒旋轉(zhuǎn)30次，使頻帶限制旋轉(zhuǎn)濾光器111每秒旋轉(zhuǎn)90次，依次照射紅、激勵(lì)光、綠、激勵(lì)光、藍(lán)、激勵(lì)光。
這種狀態(tài)下的照明，即以R、紅外光、G、紅外光、B、紅外光的順序的照射為基礎(chǔ)，通過利用CCD 28進(jìn)行拍攝，可獲得紅、熒光、綠、熒光、藍(lán)、熒光的圖像信號。
而且，能夠根據(jù)用戶的意圖，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行存儲，如將可視光的通常圖像作為原圖像，把處理圖像作為熒光圖像；或者把熒光圖像作為原圖像，把對該原圖像進(jìn)行處理并進(jìn)行了模擬彩色化的圖像作為處理圖像等。
例如如上述(A)的情況那樣，將可視光的通常圖像作為原圖像，把熒光圖像作為處理圖像時(shí)，在釋放作為處理圖像的熒光圖像后，顯示作為原圖像的通常圖像的靜態(tài)圖像。
并且，也可考慮將熒光圖像作為原圖像，將以該熒光圖像為基礎(chǔ)處理后的熒光模擬彩色圖像作為處理圖像。
此處，所謂的熒光模擬彩色圖像，例如可以列舉出對用CCD 28對熒光進(jìn)行感光所得到的信號進(jìn)行定量化。例如，可以列舉出與根據(jù)IHb值得到模擬彩色圖像同樣，對于對熒光進(jìn)行感光所得到的信號，進(jìn)行信號級別的劃分，根據(jù)對應(yīng)于該信號級別所分配的模擬彩色，來獲得熒光模擬彩色圖像。或者，也可對于作為反射光得到的紅色圖像和綠色圖像，取得熒光的感光信號之比，將該比分配到模擬彩色中。
并且，在圖12中，雖然作為觀察用光源單元使用了一個(gè)燈，但是也可例如將通常光觀察用的鹵素?zé)襞c熒光物質(zhì)激勵(lì)用的激光或者發(fā)光二極管等兩個(gè)以上的光源組合起來。
(2)頻帶限制的觀察圖像具有以下內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置利用控制照明光的多個(gè)波長域的至少其中一個(gè)波長域的頻帶限制單元，可以獲得靠近生物體組織的組織表面的所希望的深部的組織信息。
這種情況下，在不進(jìn)行頻帶限制時(shí)是通常圖像，將其作為原圖像考慮，將進(jìn)行了頻帶限制時(shí)的圖像作為處理圖像考慮。與熒光的情況相同，在對進(jìn)行了頻帶限制的圖像即處理圖像進(jìn)行了釋放之后，顯示原圖像的靜態(tài)圖像。
并且，也可以考慮將進(jìn)行了頻帶限制時(shí)的圖像作為原圖像，將對該原圖像進(jìn)行了處理的頻帶限制模擬彩色圖像作為處理圖像。此處，所謂的頻帶限制模擬彩色圖像，例如，可以通過對用CCD 28感光后的信號進(jìn)行定量化，或計(jì)算IHb值，根據(jù)對應(yīng)于范圍分配的模擬彩色，來獲得頻帶限制模擬彩色圖像。
(3)紅外圖像觀察紅外圖像的內(nèi)窺鏡裝置在例如日本國特開2000-41942號公報(bào)中公開。因此，同樣地在將紅外圖像作為處理圖像，將通常圖像作為原圖像的情況下，可與(1)(2)進(jìn)行相同的考慮。
并且，也可考慮將紅外圖像作為原圖像。可以列舉出在紅外圖像中，例如對用CCD 28感光后的信號進(jìn)行定量化，或者使用多個(gè)波長域的紅外光，計(jì)算在每個(gè)波長域的照明時(shí)通過CCD 28拍攝得到的信號之比，根據(jù)對應(yīng)于范圍分配的模擬彩色，獲得紅外模擬彩色圖像。
并且，求得靛青綠(ICG)的量，即ICG量IIcg的公式是IIcg＝log(Bin/Rin)，通過Iicg可獲得紅外模擬彩色圖像。
并且，在日本國特開2002-85342號公報(bào)中，公開了利用紅外光的氧飽和度分布的模擬彩色，本發(fā)明也能同樣應(yīng)用于該情況。
(4)2CCD也可將頻帶限制的工作分配給裝在CCD上的濾色器。在該情況下，在電子視野中，裝有通常觀察用的CCD(通常的濾色器)和特殊光觀察用的CCD(頻帶限制濾光器)。在特殊光觀察用的CCD中，能夠獲得與用特殊光照明被攝體時(shí)相同的信號。
另外，對構(gòu)成上述實(shí)施方式等進(jìn)行部分組合所構(gòu)成的實(shí)施方式等也屬于本發(fā)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，用戶在對通過例如處理圖像生成單元處理后的處理圖像進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，可以存儲對應(yīng)于該釋放指示操作的第2靜態(tài)圖像，可以在其后顯示并輸出對應(yīng)于第2靜態(tài)圖像的第1靜態(tài)圖像，可以根據(jù)用戶的選擇來選擇存儲或觀察，具有能夠提高操作性等的效果。
如上所述，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，在進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，能夠存儲對應(yīng)該釋放指示操作的第2靜態(tài)圖像，為了在其后顯示對應(yīng)于第2靜態(tài)圖像的第1靜態(tài)圖像而輸出該第1靜態(tài)圖像等，能夠根據(jù)用戶的選擇進(jìn)行存儲或觀察，能夠提高操作性。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，對利用內(nèi)窺鏡對被檢查體的體腔內(nèi)部進(jìn)行拍攝而得到的圖像信號進(jìn)行處理，其特征在于，具有圖像生成單元，其處理上述圖像信號并生成能夠顯示的第1內(nèi)窺鏡圖像；處理圖像生成單元，其處理上述圖像信號或上述第1內(nèi)窺鏡圖像并生成能夠顯示的第2內(nèi)窺鏡圖像；靜態(tài)圖像單元，其根據(jù)通過定格指示操作所發(fā)出的定格信號，定格上述圖像信號或者上述第1內(nèi)窺鏡圖像并生成第1靜態(tài)圖像，定格上述圖像信號中規(guī)定的區(qū)域的圖像或者上述第2內(nèi)窺鏡圖像并生成第2靜態(tài)圖像；存儲單元，其暫時(shí)存儲上述第1及第2靜態(tài)圖像中的至少一個(gè)；圖像存儲單元，其根據(jù)通過釋放指示操作所發(fā)出的釋放信號，存儲上述第1或第2靜態(tài)圖像中的至少一個(gè)；及控制單元，其根據(jù)上述釋放指示操作控制上述圖像存儲單元，以存儲上述第2靜態(tài)圖像，然后顯示輸出存儲在上述存儲單元中的上述第1靜態(tài)圖像。
2.權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，上述處理圖像生成單元，對上述第1內(nèi)窺鏡圖像中規(guī)定的區(qū)域?qū)嵤┮?guī)定的處理，并生成上述第2內(nèi)窺鏡圖像。
3.權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，上述處理圖像生成單元是計(jì)算血液信息量的血液信息量計(jì)算單元。
4.權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，生成上述第2內(nèi)窺鏡圖像的規(guī)定的區(qū)域是與上述第1內(nèi)窺鏡圖像的區(qū)域相同或比上述第1內(nèi)窺鏡圖像的區(qū)域小的區(qū)域。
5.權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，上述處理圖像生成單元，包含特殊光照射單元，其將特殊光照射在被檢查體上；信號處理單元，其對利用設(shè)置于內(nèi)窺鏡中的攝像單元對被上述特殊光照射的被檢查體進(jìn)行拍攝而得到的圖像信號進(jìn)行信號處理。
6.權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，上述特殊光照射單元，包含照明供給單元，其提供包含可視光區(qū)域的照明光；頻帶限制單元，其限制上述照明光的多個(gè)波長域的至少其中之一的波長域。
7.權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，上述第1內(nèi)窺鏡圖像是以可視光區(qū)域的照明光為基礎(chǔ)所拍攝的圖像、或者在用激勵(lì)光對投放有熒光物質(zhì)的部位進(jìn)行了激勵(lì)的狀態(tài)下所拍攝的熒光圖像。
8.權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于，上述處理圖像生成單元是熒光模擬彩色化單元，該熒光模擬彩色化單元對在用激勵(lì)光對投放有熒光物質(zhì)的部位進(jìn)行了激勵(lì)的狀態(tài)下所拍攝的熒光圖像進(jìn)行模擬彩色化。
9.一種內(nèi)窺鏡圖像處理方法，其特征在于，具有圖像生成步驟，其處理利用內(nèi)窺鏡拍攝被檢查體的體腔內(nèi)部而得到的圖像信號并生成能夠顯示的第1內(nèi)窺鏡圖像；處理圖像生成步驟，其處理上述圖像信號或上述第1內(nèi)窺鏡圖像并生成能夠顯示的第2內(nèi)窺鏡圖像；靜態(tài)圖像生成步驟，其根據(jù)通過定格指示操作所發(fā)出的定格信號，定格上述第1內(nèi)窺鏡圖像并生成第1靜態(tài)圖像，并且定格上述第2內(nèi)窺鏡圖像并生成第2靜態(tài)圖像；圖像存儲步驟，其根據(jù)通過釋放指示操作所發(fā)出的釋放信號，存儲上述第2靜態(tài)圖像；及控制步驟，其控制成在存儲上述第2靜態(tài)圖像之后，輸出并顯示上述第1靜態(tài)圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置。該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置能夠根據(jù)電子內(nèi)窺鏡的CCD拍攝的信號生成原圖像、及對應(yīng)于血液信息量的IHb的模擬彩色化的處理圖像等；在模擬彩色顯示設(shè)為ON時(shí)用靜態(tài)圖像顯示該處理圖像；在進(jìn)行了釋放指示操作時(shí)，利用監(jiān)視器攝影裝置拍攝并存儲該模擬彩色化的處理圖像后，繼續(xù)顯示與處理圖像相同場景的原圖像的靜態(tài)圖像。
文檔編號A61B5/00GK1638687SQ0380537
公開日2005年7月13日 申請日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月14日
發(fā)明者金子和真 申請人:奧林巴斯株式會社