專利名稱：脊柱病治療機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明脊柱病治療機(jī)屬大型醫(yī)療器械領(lǐng)域，用于治療與脊柱有關(guān)的疾病。
背景技術(shù)：
脊柱病如頸椎病、椎間盤突出癥、骨質(zhì)增生癥、椎管狹窄癥等，是常見病，多發(fā)病，目前尚無(wú)理想的治療手段。傳統(tǒng)的臨床治療以機(jī)械牽引理療和推拿按摩為主，但治療療程長(zhǎng)，效果不明顯。醫(yī)護(hù)人員作業(yè)強(qiáng)度很大，醫(yī)生每天要用手指，手腕給病人實(shí)施治療，這兩個(gè)部位容易勞損和受傷。目前開發(fā)出一些以機(jī)械代替人工的設(shè)備，如中國(guó)實(shí)用新型專利ZL93222950.6，公開了一種腰間盤復(fù)位機(jī)。這種治療機(jī)械由床身，升降機(jī)構(gòu)，調(diào)位器，定時(shí)器和復(fù)位儀組成，以機(jī)械代替人工操作，減輕了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，功能少。發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枮?6105000.4-電動(dòng)、手動(dòng)兩用腰椎間盤復(fù)位機(jī)與前述的腰間盤復(fù)位機(jī)工作原理相同，機(jī)構(gòu)也大同小異，主要特征是升降機(jī)構(gòu)增加了電動(dòng)傳動(dòng)裝置，使操作和使用省力。但是，機(jī)械設(shè)備功能少，不能與其他醫(yī)療設(shè)備配合使用，治療范圍窄，結(jié)構(gòu)不夠完善、合理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是發(fā)明一種醫(yī)療設(shè)備，使其結(jié)構(gòu)合理、外型美觀，可以對(duì)脊柱病進(jìn)行多種技術(shù)方案的綜合治療，如進(jìn)行振動(dòng)按摩、磁療、撐復(fù)、牽復(fù)、自重減壓等，功能強(qiáng)大。還可與其它醫(yī)療設(shè)備配合使用，如進(jìn)行X射線診斷定位治療等，方便患者，療效顯著。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是脊柱病治療機(jī)由機(jī)械本體和控制系統(tǒng)組成，其特點(diǎn)是治療機(jī)整體結(jié)構(gòu)布局形狀為3C型，即采用整體L型底座和單側(cè)支承懸伸臺(tái)面相結(jié)合的C型機(jī)體結(jié)構(gòu)，臺(tái)面上方采用雙C型立柱和橫梁固接成可移動(dòng)橋架結(jié)構(gòu)的布局方式，見附圖1、附圖2。
脊柱病治療機(jī)其機(jī)械本體由機(jī)體、橋架、頭架組成，其中a)在機(jī)體中采用整體L型底座25，在L型底座25的豎直的壁面上裝有使臺(tái)面擺動(dòng)的臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)手輪17，手輪軸上裝有傳動(dòng)小齒輪16，與其嚙合的扇形齒輪15也安裝在豎直的壁面內(nèi)；扇形齒輪的上截面與臺(tái)面2固接，扇形齒輪帶動(dòng)臺(tái)面2繞齒輪軸在0-30度范圍內(nèi)擺動(dòng)，也可以由電機(jī)-減速器帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，臺(tái)面擺動(dòng)到需要的角度后，由手柄24鎖緊定位，臺(tái)面左右兩長(zhǎng)側(cè)面上裝有圓柱型直線導(dǎo)軌21，整體L型底座和單側(cè)支承懸伸的臺(tái)面2組成C型機(jī)體結(jié)構(gòu)；b)橋架由兩個(gè)C型立柱8和橫梁即花鍵軸20固接成為可移動(dòng)橋架結(jié)構(gòu)，C型立柱8下端裝在臺(tái)面2的長(zhǎng)側(cè)面的雙圓柱型直線導(dǎo)軌21中，C型立柱可沿直線導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，雙圓柱型直線導(dǎo)軌21由軸向開口的襯套22支承，鎖緊手柄9裝在C型立柱8下端外側(cè)面上；c)脊柱病治療機(jī)頭架由驅(qū)動(dòng)箱、磁力棒組、定位鎖緊元件組成，見附圖3，附圖4。可沿X方向軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)箱5裝在花鍵軸20上，驅(qū)動(dòng)箱5內(nèi)還裝有蝸桿29，與之嚙合的蝸輪28也裝在花鍵軸20上，使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)手輪19裝在蝸桿軸上，驅(qū)動(dòng)箱鎖緊手輪18裝在驅(qū)動(dòng)箱的左側(cè)；升降螺桿7裝在驅(qū)動(dòng)箱5中，與壓力傳感器盒4螺紋聯(lián)接，升降手輪6裝在螺桿7上；磁力棒組中有均勻分布的若干個(gè)支持桿36，各支持桿上端內(nèi)螺紋孔套在雙向絲杠30上，下端內(nèi)孔與磁力棒3彈性連接；支持桿中裝有彈簧33、銜鐵34、線圈35，調(diào)節(jié)磁力棒3之間相對(duì)位置的兩個(gè)位置調(diào)節(jié)手輪31分別用銷釘38固接在雙向絲杠30上，磁力棒磁性頭37裝在磁力棒下端；d)脊柱病治療機(jī)還裝有牽引裝置，它裝在臺(tái)面2的一端，由牽引護(hù)套14，小齒輪40，齒條軸12，傳感器13，牽引手輪11組成；
脊柱病治療機(jī)的控制系統(tǒng)由專用計(jì)算機(jī)，電壓表，測(cè)力、測(cè)壓傳感器，數(shù)字顯示儀，數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)及治療監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)組成。
本發(fā)明的效果是因?yàn)闄C(jī)體采用了L型底座與單邊鉸支懸伸臺(tái)面結(jié)合的側(cè)C型結(jié)構(gòu)，可以與C型臂X光機(jī)匹配使用，進(jìn)行綜合治療，療效好。C型橋架式裝置和可移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)頭架結(jié)構(gòu)可以使治療工具(磁力棒)以各種角度到達(dá)所需治療的部位，治療準(zhǔn)確可靠。牽引裝置具有可分別控制的雙足牽引功能，治療壓力無(wú)級(jí)可調(diào)。治療中使用對(duì)治療過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)的專用醫(yī)療管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它具有超限報(bào)警及計(jì)時(shí)、定時(shí)功能，具有專用臨床管理醫(yī)療數(shù)據(jù)庫(kù)。治療機(jī)具有磁療和振動(dòng)按摩功能等多功能綜合治療，其療效顯著。


附圖1-脊柱病治療機(jī)主視圖，附圖2-脊柱病治療機(jī)側(cè)視圖，附圖3-驅(qū)動(dòng)箱局部剖視圖，附圖4-磁力棒組剖視圖。其中，I-頭架，1-扶手，2-臺(tái)面，3-磁力棒，4-壓力傳感器盒，5-驅(qū)動(dòng)箱，6-升降手輪，7-升降螺桿，8-C型立柱，9-鎖緊手柄，10-臺(tái)面鎖緊手柄軸，11-牽引手輪，12-齒條軸，13-傳感器，14-牽引護(hù)套，15-扇形齒輪，16-傳動(dòng)小齒輪，17-臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，18-驅(qū)動(dòng)箱鎖緊手輪，19-驅(qū)動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，20-花鍵軸，21-圓柱型直線導(dǎo)軌，22-襯套，23-齒輪，24-鎖緊手柄，25-L型底座，26-鎖緊塊，27-鎖緊螺桿，28-蝸輪，29-蝸桿，30-雙向絲杠，31-調(diào)節(jié)手輪，32-導(dǎo)向塊，33-彈簧，34-銜鐵，35-線圈，36-支持桿，37-磁力棒磁性頭，38-銷釘，39-調(diào)節(jié)帶，40-小齒輪。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施，脊柱病治療機(jī)的頭架可以做X、Y、Z軸3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，3種運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)可為手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。松開驅(qū)動(dòng)箱鎖緊手輪18，可用手推動(dòng)頭架沿X方向橫向移動(dòng)或通過機(jī)械傳動(dòng)使之移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)升降手輪6經(jīng)螺桿7傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)頭架中磁力棒組3的Z向升降運(yùn)動(dòng)；頭架沿臺(tái)面縱向移動(dòng)即Y向移動(dòng)是通過可移動(dòng)橋架在臺(tái)面上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
脊柱病治療機(jī)工作時(shí)，病人可平臥在臺(tái)面上，根據(jù)脊柱病不同的病位可任意調(diào)整頭架相對(duì)臺(tái)面的位置和臺(tái)面相對(duì)底座的角度。臺(tái)面的擺動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)脊柱病治療機(jī)L型底座25的豎直的壁面上的臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)手輪17，帶動(dòng)手輪軸上傳動(dòng)小齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，與其嚙合的扇形齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，由于扇形齒輪的截面與臺(tái)面固接，扇形齒輪帶動(dòng)臺(tái)面2繞齒輪軸在0-30度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可通過下壓、上抬扶手1使臺(tái)面擺動(dòng)，調(diào)好角度后用手柄24鎖緊定位。頭架I可沿花鍵軸20軸向移動(dòng)和繞花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度的治療。
頭架中的兩個(gè)磁力棒中心距可以調(diào)節(jié)。通過壓力傳感器盒4兩側(cè)的手輪31轉(zhuǎn)動(dòng)雙向絲桿30，帶動(dòng)導(dǎo)向塊32在雙向絲杠上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)磁力棒3之間的中心距調(diào)節(jié)；驅(qū)動(dòng)箱5內(nèi)還裝有蝸桿29、可由驅(qū)動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)手輪19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，因與其嚙合的蝸輪28裝在花鍵軸20上，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪19時(shí)，蝸桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪28隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)頭架繞花鍵軸20旋轉(zhuǎn)任意角度，以便調(diào)整磁力棒與臺(tái)面角度，由手輪18鎖緊定位；如果要調(diào)整頭架上磁力棒和臺(tái)面的距離，可轉(zhuǎn)動(dòng)升降手輪6，經(jīng)螺桿7帶動(dòng)頭架向臺(tái)面運(yùn)動(dòng)，調(diào)整了磁力棒與臺(tái)面距離。
脊柱病治療機(jī)中的可移動(dòng)橋架通過雙C型立柱下端安裝的直線雙圓柱導(dǎo)軌21在臺(tái)面2兩側(cè)面的直線定導(dǎo)軌中移動(dòng)，改變頭架在治療機(jī)上縱向位置，由旋鈕11鎖緊定位。臺(tái)面一端的牽引裝置，其中的牽引護(hù)套相對(duì)臺(tái)面距離可以轉(zhuǎn)動(dòng)兩側(cè)的牽引手輪11操作小齒輪40、齒條12機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)左右下肢的分別牽引。牽引裝置中裝有測(cè)力傳感器13和鎖緊定位機(jī)構(gòu)。
本治療機(jī)因具有磁療、振動(dòng)按摩、撐復(fù)、牽復(fù)、自重減壓等功能，所以可以實(shí)現(xiàn)多功能綜合治療。結(jié)構(gòu)新穎實(shí)用，可以和其他醫(yī)療器械配合使用，用途廣泛。
權(quán)利要求
1.一種脊柱病治療機(jī)，由機(jī)械本體和控制系統(tǒng)組成，其特征是治療機(jī)整體結(jié)構(gòu)布局形狀為3C型，即采用整體L型底座與單側(cè)支承的懸伸臺(tái)面相結(jié)合的C型機(jī)體結(jié)構(gòu)，臺(tái)面上方采用雙C型立柱和一個(gè)橫梁相固接，組成可移動(dòng)橋架結(jié)構(gòu)的布局方式。
2.如權(quán)利要求1所述的脊柱病治療機(jī)，其機(jī)械本體由機(jī)體、橋架、頭架組成，其特征是a)在機(jī)體中采用整體L型底座[25]，在L型底座[25]的豎直的壁面上裝有使臺(tái)面擺動(dòng)的臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)手輪[17]，手輪軸上裝有傳動(dòng)小齒輪[16]，與其嚙合的扇形齒輪[15]也安裝在豎直的壁內(nèi)；扇形齒輪的上截面與臺(tái)面[2]固接，扇形齒輪帶動(dòng)臺(tái)面[2]繞齒輪軸在0-30度范圍內(nèi)擺動(dòng)，也可以由電機(jī)-減速器帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，臺(tái)面擺動(dòng)到需要的角度后，由手柄[24]鎖緊定位，臺(tái)面左右兩長(zhǎng)側(cè)面上裝有圓柱型直線導(dǎo)軌[21]，整體L型底座和單側(cè)支承懸伸的臺(tái)面組成C型機(jī)體結(jié)構(gòu)；b)橋架由兩個(gè)C型立柱[8]和橫梁即花鍵軸[20]固接成為可移動(dòng)橋架結(jié)構(gòu)，C型立柱[8]下端裝在臺(tái)面[2]的長(zhǎng)側(cè)面的雙圓柱型直線導(dǎo)軌[21]中，由軸向開口的襯套[22]支承，鎖緊手柄[9]裝在C型立柱[8]下端的外側(cè)面上；c)脊柱病治療機(jī)頭架由驅(qū)動(dòng)箱、磁力棒組、定位鎖緊元件組成，可沿X軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)箱[5]裝在花鍵軸[20]上，驅(qū)動(dòng)箱[5]內(nèi)還裝有蝸桿[29]，與之嚙合的蝸輪[28]也裝在花鍵軸[20]上，使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)手輪[19]裝在蝸桿軸上，驅(qū)動(dòng)箱鎖緊手輪[18]裝在驅(qū)動(dòng)箱[5]的左側(cè)；升降螺桿[7]裝在驅(qū)動(dòng)箱[5]中，與壓力傳感器盒[4]螺紋聯(lián)接，升降手輪[6]裝在螺桿[7]上；磁力棒組中有均勻分布的若干個(gè)支持桿[36]，各支持桿上端內(nèi)螺紋孔套在雙向絲杠[30]上，下端內(nèi)孔與磁力棒[3]彈性連接；支持桿中裝有彈簧[33]、銜鐵[34]、線圈[35]，磁力棒[3]，調(diào)節(jié)磁力棒[3]之間相對(duì)位置的兩個(gè)位置調(diào)節(jié)手輪[31]分別用銷釘[38]固接在雙向絲杠[30]上，磁力棒磁性頭[37]裝在磁力棒[3]的下端；d)脊柱病治療機(jī)的牽引裝置裝在臺(tái)面[2]的一端，由牽引護(hù)套[14]，小齒輪[40]，齒條軸[12]，傳感器[13]，牽引手輪[11]組成；脊椎病治療機(jī)的控制系統(tǒng)由專用計(jì)算機(jī)，電壓表，測(cè)力、測(cè)壓傳感器，數(shù)字顯示儀，數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)及治療監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)組成。
全文摘要
本發(fā)明脊柱病治療機(jī)屬大型醫(yī)療器械領(lǐng)域，用于治療與脊柱有關(guān)的疾病。脊柱病治療機(jī)由機(jī)械本體和控制系統(tǒng)組成，整體結(jié)構(gòu)布局為3C型，即采用整體L型底座和單側(cè)支承懸伸的臺(tái)面相結(jié)合的C型機(jī)體結(jié)構(gòu)，臺(tái)面上采用雙C型立柱和橫梁固接成可移動(dòng)橋架的布局方式。其機(jī)械本體由機(jī)體、橋架、頭架組成，脊柱病治療機(jī)頭架由驅(qū)動(dòng)箱、磁力棒組、定位鎖緊元件組成，還裝有牽引裝置。控制系統(tǒng)由專用計(jì)算機(jī)，電壓表，測(cè)力、測(cè)壓傳感器，數(shù)字顯示儀，數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)及治療監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)組成。本治療機(jī)具有撐復(fù)、牽復(fù)、自重減壓、磁療和振動(dòng)按摩功能，實(shí)現(xiàn)了多功能綜合治療。結(jié)構(gòu)新穎實(shí)用，可以和其他醫(yī)療器械配合使用，用途廣泛。
文檔編號(hào)A61H23/02GK1489981SQ02133218
公開日2004年4月21日 申請(qǐng)日期2002年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月16日
發(fā)明者梁延德, 杜杰, 徐力, 張鵬, 徐曉光, 靳同朝 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué), 中國(guó)人民解放軍空軍大連療養(yǎng)院