專利名稱：帶有動(dòng)態(tài)校正裝置的核自旋層析x射線攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有動(dòng)態(tài)校正裝置的核自旋層析X射線攝影裝置以及一種在利用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)，對(duì)核自旋攝影進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的方法。本發(fā)明尤其涉及一種核自旋層析X射線攝影裝置和核自旋層析X攝影方法，利用它們可以在血管造影領(lǐng)域內(nèi)，在血管系統(tǒng)中引入醫(yī)用介入裝置并利用磁共振監(jiān)視控制醫(yī)用介入裝置在血管系統(tǒng)中的位置，并據(jù)此對(duì)患者的運(yùn)動(dòng)(如呼吸運(yùn)動(dòng))進(jìn)行校正。特別是，本發(fā)明可以避免產(chǎn)生醫(yī)用介入裝置在血管壁上造成穿孔的假象，如在將醫(yī)用介入裝置的當(dāng)前狀況與在另一時(shí)刻獲得的、未加動(dòng)態(tài)校正的血管的輪廓圖相重疊時(shí)可能得到的假象那樣。將展示出某一區(qū)域內(nèi)血管狀況的血管或血管枝干的記錄圖稱之為“道路圖(Roadmap)”。
US5792056公開了一種核自旋層析X射線攝影裝置，利用該裝置可以進(jìn)行血管造影。其中借助于注入裝置在待檢查的物體內(nèi)注入造影劑進(jìn)行血管介入，由此得到基于造影劑的血管系統(tǒng)的照片。
與用其它檢查方法，例如直接X射線攝影或CT法等進(jìn)行的傳統(tǒng)血管造影術(shù)相類似，在進(jìn)行核自旋層析X射線攝影時(shí)，也首先拍攝包含血管枝干的輪廓照片，即道路圖，然后用圖形將其顯示出來(lái)。再對(duì)引入血管內(nèi)的醫(yī)用檢查裝置在道路圖上進(jìn)行成像。因而使兩個(gè)照片重疊。由此可能出現(xiàn)的問(wèn)題是，由于患者的運(yùn)動(dòng)，以及特別是由于呼吸運(yùn)動(dòng)造成的血管系統(tǒng)的變化和變形，而使得第一道路圖照片不再與血管系統(tǒng)的當(dāng)前狀況和位置相符。因此，對(duì)大多是由導(dǎo)引絲和導(dǎo)管構(gòu)成的醫(yī)用檢查裝置就不再能確定，它們是否仍在血管里還是穿透了血管壁，因?yàn)閷?dǎo)管和/或引導(dǎo)絲在重疊的照片中至少有時(shí)給人一種感覺，好像它們處于血管枝干的外面。出現(xiàn)這種血管壁穿孔是完全可能的，并且這在實(shí)施介入式血管手術(shù)時(shí)是嚴(yán)重的并發(fā)癥。因此要盡力避免這類顯示錯(cuò)誤。所述問(wèn)題不僅會(huì)在探查或?qū)?dǎo)管插入較細(xì)的、其血管直徑在醫(yī)用介入裝置(例如導(dǎo)管或?qū)бz)的量級(jí)之內(nèi)的血管時(shí)出現(xiàn)，而且也可能在介入較大血管時(shí)出現(xiàn)，這是因?yàn)獒t(yī)用介入裝置不是強(qiáng)制性地處于血管斷面的中央，而是緊貼血管壁并由此在向前推進(jìn)時(shí)被導(dǎo)向。其中，血管系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可以由從腸子的蠕動(dòng)到呼吸的不同原因所致。后者導(dǎo)致胸部和腹部區(qū)域血管系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)明顯增強(qiáng)。
US5427101公開了一種用于校正因待檢查人體的運(yùn)動(dòng)(例如因呼吸或心跳)所產(chǎn)生的圖像畸變的方法。其中，為了對(duì)圖像畸變進(jìn)行校正，用借助于某種算法(例如DVA-Diminishing Variance Algorithm(減方差算法))計(jì)算出的該運(yùn)動(dòng)的新圖像重復(fù)地替代屬于不同運(yùn)動(dòng)段的圖像。
本發(fā)明的核自旋層析X射線攝影裝置帶有在磁共振監(jiān)視下用血管介入法實(shí)施血管造影時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的裝置，具有用于記錄基于造影劑的血管系統(tǒng)照片的部件。因此在患者完全呼氣時(shí)，拍下呼氣照片；而相應(yīng)于完全吸氣拍下另一張吸氣照片。目前獲得血管枝干圖(道路圖)的最有意義的方法是借助于快速視頻信號(hào)發(fā)生序列(schneller Bildgebungssequenz)實(shí)現(xiàn)的，所述視頻信號(hào)發(fā)生序列允許在屏住呼吸的時(shí)間里，在使用在獲得數(shù)據(jù)幾秒鐘前用注射器注入靜脈內(nèi)的T1縮短的造影劑、并選擇與造影劑填充物在目標(biāo)體積中的停留時(shí)間相一致的測(cè)量時(shí)間窗的情況下，用連續(xù)兩維投影測(cè)量用于后續(xù)三維復(fù)原圖的所有數(shù)據(jù)。此外，該裝置還記錄引入血管系統(tǒng)中的磁共振可視的醫(yī)用介入裝置。通過(guò)動(dòng)態(tài)校正將從吸氣和呼氣照片中得到的校正后的血管系統(tǒng)道路圖進(jìn)行內(nèi)插，并將介入裝置的照片與校正后的道路圖進(jìn)行疊加。
由此得到的優(yōu)點(diǎn)是，主治醫(yī)生在用血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)，可以通過(guò)圖形顯示來(lái)識(shí)別導(dǎo)管前端在血管系統(tǒng)中的位置。盡管血管系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)的，但是看來(lái)導(dǎo)管并不是周期性地橫穿血管壁。更確切地說(shuō)，與迄今為止的現(xiàn)有技術(shù)狀況相比，識(shí)別出血管壁穿孔并發(fā)癥的概率明顯要高得多。
按照本發(fā)明，可以有利地通過(guò)讓患者佩帶呼吸帶可以檢測(cè)呼吸的運(yùn)動(dòng)曲線以及確定校正后的道路圖的實(shí)際狀況。這種呼吸帶的構(gòu)成例如可以是圍在患者身上的彈性帶，而且這種彈性帶可以通過(guò)伸長(zhǎng)量測(cè)量條紋來(lái)檢測(cè)其伸長(zhǎng)量并輸出電測(cè)量值。
利用一種迄今為止在其它醫(yī)學(xué)檢查領(lǐng)域中公知的技術(shù)，以簡(jiǎn)單和安全的方式檢測(cè)患者的不僅與其瞬間位置有關(guān)而且與其最大伸長(zhǎng)量和運(yùn)動(dòng)有關(guān)的呼吸運(yùn)動(dòng)是具有優(yōu)點(diǎn)的。
按照本發(fā)明，可以有利地檢測(cè)呼吸運(yùn)動(dòng)曲線，其中，產(chǎn)生垂直于膈膜或膈肌的一個(gè)銷釘形的激勵(lì)，并且與整個(gè)人體或血管系統(tǒng)相比用核自旋層析X射線攝影術(shù)能夠快速地測(cè)得該導(dǎo)航棒的運(yùn)動(dòng)，并計(jì)算這些運(yùn)動(dòng)。
由此帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是，不需要在患者身上設(shè)置其它附加裝置就可以檢測(cè)患者的呼吸變化曲線。
動(dòng)態(tài)校正可以將呼吸變化曲線和由此得出的道路圖的變化線性內(nèi)插或用呼吸的運(yùn)動(dòng)曲線加權(quán)內(nèi)插到吸氣照片和呼氣照片之間。
通過(guò)線性內(nèi)插可以得到適合多種應(yīng)用目的的、足夠精確的而且計(jì)算費(fèi)用低廉的合適的道路圖。只要還需要更精確的內(nèi)插，例如由于血管直徑很小，并且直徑為血管直徑數(shù)量級(jí)的導(dǎo)管的很小運(yùn)動(dòng)就會(huì)導(dǎo)致使血管壁看上去被穿透時(shí)，就可成本較高的加權(quán)的內(nèi)插，即，利用呼吸運(yùn)動(dòng)曲線加權(quán)在吸氣和呼氣兩個(gè)最終狀態(tài)之間進(jìn)行內(nèi)插來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路圖的調(diào)整。
按照本發(fā)明，在帶有動(dòng)態(tài)校正裝置的核自旋層析X射線攝影裝置中，當(dāng)要用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)，用一個(gè)部件來(lái)記錄基于造影劑的血管系統(tǒng)照片。此外，該部件還記錄引入血管系統(tǒng)中的磁共振可視的醫(yī)用介入裝置。動(dòng)態(tài)校正裝置記錄一定范圍內(nèi)的血管段作為跟蹤段。以道路圖形式表示的血管系統(tǒng)的照片將被根據(jù)跟蹤段的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行校正，并且與醫(yī)用介入裝置的照片相疊加。
由此可利用的優(yōu)點(diǎn)包括，在核自旋共振層析X射線攝影時(shí)，可以很好地且首先是很快地檢測(cè)液體和小的、狹窄的區(qū)段。由此可以根據(jù)小區(qū)段的運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)整個(gè)血管系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。特別是當(dāng)定義了多個(gè)這樣的區(qū)段時(shí)，便可相對(duì)準(zhǔn)確地確定血管系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。由此對(duì)于主治醫(yī)生來(lái)說(shuō)，在采用核自旋層析X射線攝影時(shí)可以有利地利用血管介入進(jìn)行血管造影并監(jiān)視導(dǎo)管的準(zhǔn)確位置。
根據(jù)本發(fā)明，具有優(yōu)點(diǎn)的是，通過(guò)一個(gè)垂直于較大血管的選擇的層激勵(lì)來(lái)選擇跟蹤段。
這種垂直于較大血管(例如下行主動(dòng)脈、額動(dòng)脈或腎動(dòng)脈)的層激勵(lì)利用公知的核自旋層析X射線攝影術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)。尤其是能很快實(shí)現(xiàn)這種跟蹤段的檢測(cè)，因?yàn)樵诖瞬灰蟾咴敿?xì)性和高分辨率，而首先是很快地對(duì)運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行檢測(cè)。由此檢測(cè)可以很好地跟隨著運(yùn)動(dòng)進(jìn)行。
有益的是，跟蹤段是引入的醫(yī)療介入裝置端部所處的血管段，而且特別是只有在醫(yī)療介入裝置的端部看上去不在血管內(nèi)時(shí)才進(jìn)行校正。
由此可以使對(duì)采用當(dāng)前治療方法進(jìn)行醫(yī)療診斷特別重要的血管段的道路圖的校正是精確的。其中例如，當(dāng)介入裝置(主要是導(dǎo)管)看上去穿過(guò)血管壁時(shí)才進(jìn)行校正，以便用很低的核自旋層析X射線攝影裝置的計(jì)算成本進(jìn)行檢查，是否真的出現(xiàn)了這種情況。此外，還可以特別好地檢測(cè)和探查導(dǎo)管端部所處的血管段，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)導(dǎo)管端部可以在圖像上呈現(xiàn)明顯的對(duì)比，因此僅需要在端部附近的區(qū)域內(nèi)拍攝組織和液體的另一個(gè)圖像。
根據(jù)本發(fā)明，在用磁共振監(jiān)視的血管介入法實(shí)行血管造影的過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的方法的第一步驟中，記錄基于造影劑的道路圖形式的血管系統(tǒng)，其中，拍攝吸氣時(shí)的照片和呼氣時(shí)的照片。然后通過(guò)內(nèi)插一個(gè)由吸氣照片和呼氣照片得到的道路圖并將其根據(jù)患者呼吸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際狀況進(jìn)行調(diào)整以生成校正后的道路圖。然后，記錄引入血管系統(tǒng)中的磁共振可視的醫(yī)用介入裝置，并且將校正后的道路圖和介入裝置的圖像相互重疊顯示。
本發(fā)明所述的方法具有本發(fā)明的核自旋層析X射線攝影裝置的優(yōu)點(diǎn)。
可以借助呼吸帶或通過(guò)導(dǎo)航棒來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)呼吸運(yùn)動(dòng)曲線的檢測(cè)。
按照本發(fā)明，在吸氣照片和呼氣照片之間的道路圖內(nèi)插可以是線性內(nèi)插或加權(quán)內(nèi)插。
按照本發(fā)明的在用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的方法的第一步中，以道路圖的形式記錄基于造影劑的血管系統(tǒng)，然后，根據(jù)至少一個(gè)被稱為跟蹤段的血管段的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生校正后的道路圖。所述跟蹤段通過(guò)飛行時(shí)間法或相位互補(bǔ)法來(lái)識(shí)別。然后，按照該跟蹤段的運(yùn)動(dòng)調(diào)整道路圖，并在下一步驟中，記錄引入血管系統(tǒng)內(nèi)且磁共振可視的醫(yī)用介入裝置，并將其與道路圖的圖像重疊顯示。
本發(fā)明的這一變型方法也同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)是可以用垂直于較大血管的選擇的層激勵(lì)作為跟蹤段。
還可以用介入裝置端部所處的血管段作為跟蹤段，只有當(dāng)介入裝置的端部看上去不在血管內(nèi)時(shí)，才對(duì)道路圖進(jìn)行校正。
在梯度磁場(chǎng)系統(tǒng)3內(nèi)設(shè)有高頻天線4，該高頻天線把從高頻功率放大器9通過(guò)收發(fā)分向?yàn)V波器6輸出的高頻脈沖轉(zhuǎn)換成交變磁場(chǎng)，用以激發(fā)原子核并校準(zhǔn)待檢查人體或人體的待檢查部位的核自旋。高頻天線4還把通過(guò)核自旋的旋動(dòng)而產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)、即通常由一個(gè)或多個(gè)高頻脈沖以及一個(gè)或多個(gè)梯度脈沖所產(chǎn)生的核自旋信號(hào)的脈沖頻率轉(zhuǎn)換成電壓，該電壓通過(guò)收發(fā)分向?yàn)V波器6和放大器7被傳送給高頻系統(tǒng)10。
單個(gè)測(cè)量序列的運(yùn)行由控制計(jì)算機(jī)11控制，并依據(jù)得到的測(cè)量數(shù)據(jù)在該控制計(jì)算機(jī)11中生成圖像。在所述控制計(jì)算機(jī)11中，還對(duì)圖像數(shù)據(jù)和獲取每次運(yùn)行測(cè)量所需的記錄參數(shù)進(jìn)行管理。在控制計(jì)算機(jī)11中特別是還根據(jù)不同的視點(diǎn)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。除了前面描述的用于記錄測(cè)量數(shù)據(jù)和圖像的部件19之外，在控制計(jì)算機(jī)11中按照本發(fā)明還設(shè)有用于對(duì)道路圖照片進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的裝置20。然后在終端12上以可視的方式為用戶顯示出校正過(guò)的道路圖以及醫(yī)用介入裝置的照片，所述終端具有一個(gè)鍵盤以及一個(gè)或多個(gè)顯示屏。
圖2示出了簡(jiǎn)化的和著重于示意的道路像18的動(dòng)態(tài)校正。通過(guò)前面所述核自旋層析X射線攝影裝置中的拍攝裝置，首先拍攝用于血管造影術(shù)的人體的部分血管系統(tǒng)的照片，即對(duì)應(yīng)于完全呼氣的呼氣照片13和對(duì)應(yīng)于完全吸氣的吸氣照片14。在此所示出的例子中可以識(shí)別出腹腔的血管枝干以及二只供血良好的腎。此外為了清楚起見，還用曲線圖表示呼吸運(yùn)動(dòng)17，例如由呼吸帶所獲得的曲線圖。采用呼吸帶時(shí)，通過(guò)患者的呼吸運(yùn)動(dòng)將帶的延伸轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
因此既可以把呼吸帶設(shè)置在下腹部區(qū)域，以便檢測(cè)典型的橫膈膜呼吸，也可以將其直接設(shè)置在胸部，以便在呼吸時(shí)檢測(cè)胸部的伸張量。通過(guò)呼吸運(yùn)動(dòng)得到的呈正弦形的曲線對(duì)應(yīng)于吸入的空氣量。因此所拍攝的呼吸帶呼吸運(yùn)動(dòng)的最小值15在此對(duì)應(yīng)于呼氣時(shí)的照片13，而周期性作用的最大值16對(duì)應(yīng)于吸氣時(shí)的照片14。
對(duì)呼吸運(yùn)動(dòng)的測(cè)量還可以通過(guò)所謂的導(dǎo)航棒(Navigatorstab)實(shí)現(xiàn)，即人體或胸部上一段基本垂直于膈膜的細(xì)長(zhǎng)棒形區(qū)域。該棒通過(guò)核自旋層析X射線攝影裝置自行進(jìn)行測(cè)量，且對(duì)該棒的變化和運(yùn)動(dòng)尤其是膨脹、伸展和移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。由于這僅涉及到很小的有限空間，所以可以快速地和用必要的速度來(lái)測(cè)量該空間，以對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)量。
如果要通過(guò)把醫(yī)用介入裝置(例如導(dǎo)管)引入血管系統(tǒng)而拍攝血管造影照片，則首先要拍攝在此所示的兩張照片作為靜態(tài)照片。為此，要求患者在第一次作最大呼氣時(shí)和在第二次作最大吸氣時(shí)屏氣。在此兩種情況下進(jìn)行拍攝。然后，按照上述方法檢測(cè)呼吸運(yùn)動(dòng)，在此以通過(guò)呼吸帶進(jìn)行檢測(cè)為例。通過(guò)呼吸帶首先使當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)同步。因此其優(yōu)點(diǎn)是能在兩端的照片之間簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)線性內(nèi)插或根據(jù)其它合適的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這在圖2中示意性地用直線加以說(shuō)明，該直線從呼氣照片13經(jīng)過(guò)與血管枝干的實(shí)際狀態(tài)相符的校正后的道路
圖18引向吸氣照片14。所述直線描繪了血管枝干中各點(diǎn)的變化，通過(guò)呼吸運(yùn)動(dòng)可以相應(yīng)地跟蹤所述點(diǎn)。為了更清楚起見，所述運(yùn)動(dòng)隨時(shí)間向右延伸。如果在此顯示的是相應(yīng)的真實(shí)照片，則所述點(diǎn)僅沿基本上垂直的方向從上到下運(yùn)動(dòng)很小一段距離。呼氣照片13中的各點(diǎn)經(jīng)過(guò)所示呼吸運(yùn)動(dòng)17的一個(gè)時(shí)間周期后在固定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到吸氣照片14中的相應(yīng)點(diǎn)并作線性移動(dòng)，然后再次返回。
如果校正后的道路圖18是同步的并以這種方式被生成，則如果引入的醫(yī)用介入裝置(例如，引導(dǎo)絲、測(cè)量導(dǎo)管、球形導(dǎo)管或擴(kuò)張導(dǎo)管)在MR-道路圖中所展現(xiàn)的位置處于血管枝干之外時(shí)，極有可能不是人為傷害的假象，而是表示醫(yī)用介入裝置導(dǎo)致了血管壁穿孔的嚴(yán)重并發(fā)癥。通過(guò)減小這種所示出的醫(yī)用介入裝置處于血管外部是假象的可能性，可以縮小介入放射學(xué)作出判斷的范圍，并可以更快地采取最小侵入或采取血管外科修補(bǔ)術(shù)等措施。
但在小血管的情況下，當(dāng)小血管中導(dǎo)管的直徑為血管直徑的數(shù)量級(jí)時(shí)，線性內(nèi)插就可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。在這種情況下，可以不采用均勻的移動(dòng)速度，即線性內(nèi)插，而是采取用呼吸運(yùn)動(dòng)加權(quán)的內(nèi)插。就象從呼吸運(yùn)動(dòng)曲線圖17中所能看出的那樣，所述內(nèi)插并不發(fā)生在相應(yīng)于線性運(yùn)動(dòng)的三角形頂部，而是使用了一條大致記憶成正弦函數(shù)的非均勻曲線。如果利用該運(yùn)動(dòng)曲線對(duì)呼氣13和吸氣14兩個(gè)端部圖像之間單個(gè)圖像點(diǎn)的移動(dòng)速度進(jìn)行加權(quán)，將能更精確地跟蹤修正后的道路圖18。
還可以僅從血管系統(tǒng)的一幅照片出發(fā)并通過(guò)檢測(cè)較粗血管的截面，從兩個(gè)方向(擴(kuò)大和縮小)或者根據(jù)吸氣和呼氣移動(dòng)該照片進(jìn)行校正。
權(quán)利要求
1.一種核自旋層析X射線攝影裝置，其具有在利用磁共振監(jiān)視的血管介入法實(shí)施血管造影時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的裝置，還具有記錄基于造影劑的血管系統(tǒng)照片(道路圖)的部件(19)，其中，拍攝一幅患者呼氣時(shí)的照片(13)和吸氣時(shí)的照片(14)，并且記錄引入血管系統(tǒng)的MR可視的醫(yī)用介入裝置，其中，用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的裝置(20)內(nèi)插依據(jù)吸氣照片(13)和呼氣照片(14)的血管系統(tǒng)的校正道路圖(18)，并將介入裝置的照片與校正后的道路圖(18)相疊加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影的核自旋層析X射線攝影裝置，其特征在于，所述用于動(dòng)態(tài)校正的裝置(20)依據(jù)患者佩帶的呼吸帶的測(cè)量值來(lái)測(cè)定呼吸的運(yùn)動(dòng)曲線(17)，并確定校正后的道路圖(18)的當(dāng)前狀況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影的核自旋層析X射線攝影裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)校正利用通常與膈膜垂直相交的導(dǎo)航棒獲得呼吸的運(yùn)動(dòng)曲線(17)，并確定校正后的道路圖(18)的當(dāng)前狀況。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影的核自旋層析X射線攝影裝置，其特征在于，所述用于動(dòng)態(tài)校正的裝置(20)將校正后的道路圖(18)線性內(nèi)插到吸氣照片(14)和呼氣照片(13)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影的核自旋層析X射線攝影裝置，其特征在于，所述用于動(dòng)態(tài)校正的裝置(20)將校正后的道路圖(18)利用運(yùn)動(dòng)曲線(17)加權(quán)并內(nèi)插到吸氣照片(14)和呼氣照片(13)之間。
6.一種核自旋層析X射線攝影裝置，其具有在利用磁共振監(jiān)視的血管介入法實(shí)施血管造影時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的裝置，還具有記錄基于造影劑的血管系統(tǒng)照片(道路圖)的部件(19)，所述部件(19)記錄引入血管系統(tǒng)中的MR可視的醫(yī)用介入裝置，其中，所述用于動(dòng)態(tài)校正的裝置(20)用飛行時(shí)間(Flugzeit)法或相位對(duì)比法至少將一個(gè)血管段識(shí)別為跟蹤段，并且通過(guò)跟蹤跟蹤段的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生血管系統(tǒng)的校正后的道路圖，以及將校正后的道路圖與介入裝置的當(dāng)前實(shí)際照片相疊加。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影的核自旋層析X射線攝影裝置，其特征在于，所述用于動(dòng)態(tài)校正的裝置(20)通過(guò)垂直于較大血管的選擇的層激勵(lì)來(lái)識(shí)別跟蹤段。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影的核自旋層析X射線攝影裝置，其特征在于，所述用于動(dòng)態(tài)校正的裝置(20)將引入的介入裝置端部所處的血管段識(shí)別為跟蹤段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影的核自旋層析X射線攝影裝置，其特征在于，所述用于動(dòng)態(tài)校正的裝置(20)只有當(dāng)介入裝置的端部不在血管內(nèi)時(shí)才對(duì)道路圖進(jìn)行校正。
10.一種在通過(guò)磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的方法，其包括以下步驟在使用造影劑的情況下記錄血管系統(tǒng)作為道路圖，其中，記錄呼氣時(shí)的照片(13)和吸氣時(shí)的照片(14)，通過(guò)內(nèi)插一個(gè)依據(jù)吸氣照片(14)和呼氣照片(13)以及按患者呼吸運(yùn)動(dòng)(17)的實(shí)際狀況進(jìn)行調(diào)整而得到的道路圖(18)，生成校正后的道路圖(18)，記錄引入血管系統(tǒng)內(nèi)的MR可視的醫(yī)用介入裝置，將校正后的道路圖(18)與介入裝置的記錄上下重疊成像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)實(shí)施動(dòng)態(tài)校正的方法，其特征在于，根據(jù)患者佩帶的呼吸帶所提供的測(cè)量值獲得呼吸運(yùn)動(dòng)曲線(17)，并確定校正后的道路圖(18)的當(dāng)前狀況。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)實(shí)施動(dòng)態(tài)校正的方法，其特征在于，用與膈膜基本上垂直相交的導(dǎo)航棒測(cè)量呼吸運(yùn)動(dòng)曲線(17)，并由此確定校正后的道路圖(18)的當(dāng)前狀況。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)實(shí)施動(dòng)態(tài)校正的方法，其特征在于，在吸氣時(shí)的照片(14)和呼氣時(shí)的照片(13)之間線性內(nèi)插校正后的道路圖(18)的變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)實(shí)施動(dòng)態(tài)校正的方法，其特征在于，在吸氣時(shí)的照片(14)和呼氣時(shí)的照片(13)之間內(nèi)插利用呼吸運(yùn)動(dòng)曲線(17)加權(quán)的校正后的道路圖(18)的變化。
15.一種在采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)實(shí)施動(dòng)態(tài)校正的方法，包括以下步驟在使用造影劑的情況下記錄血管系統(tǒng)作為道路圖，利用至少一個(gè)作為跟蹤段的血管段的運(yùn)動(dòng)生成校正后的道路圖，所述校正后的道路圖通過(guò)飛行時(shí)間法或相位對(duì)比法識(shí)別，并將道路圖按跟蹤段的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，記錄引入血管系統(tǒng)內(nèi)且MR可視的醫(yī)用介入裝置，將校正后的道路圖和介入裝置的記錄上下重疊成像。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)實(shí)施動(dòng)態(tài)校正的方法，其特征在于，所述跟蹤段通過(guò)垂直于較大血管的選擇的層激勵(lì)來(lái)識(shí)別。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)實(shí)施動(dòng)態(tài)校正的方法，其特征在于，跟蹤段是指那些介入裝置端部處于其中的血管段。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的采用磁共振監(jiān)視的血管介入法進(jìn)行血管造影時(shí)實(shí)施動(dòng)態(tài)校正的方法，其特征在于，當(dāng)介入裝置的端部不在血管內(nèi)時(shí)對(duì)道路圖進(jìn)行校正。
全文摘要
在帶有用磁共振監(jiān)視的血管介入法實(shí)施血管造影時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正的裝置的核自旋層析X射線攝影裝置中，用一個(gè)部件記錄基于造影劑的血管系統(tǒng)照片(道路圖)，其中，拍攝患者呼氣時(shí)的照片(13)和吸氣時(shí)的照片(14)，并且進(jìn)一步記錄引入血管系統(tǒng)的且MR可視的醫(yī)用介入裝置。動(dòng)態(tài)校正裝置依據(jù)吸氣照片(14)和呼氣照片(13)內(nèi)插血管系統(tǒng)的校正道路圖(18)，并且將校正后的道路圖(18)與介入裝置的照片進(jìn)行疊加。
文檔編號(hào)A61B5/055GK1394547SQ02126400
公開日2003年2月5日 申請(qǐng)日期2002年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月9日
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