本發(fā)明涉及磁共振設(shè)備，具體涉及具有無線RF線圈的磁共振設(shè)備。

背景技術(shù)：

利用磁場與核自旋之間的相互作用以便形成二維或三維圖像的磁共振方法現(xiàn)今被廣泛地使用，尤其是在醫(yī)學(xué)診斷的領(lǐng)域中。

通常，磁性設(shè)備包括用于在檢查區(qū)中生成靜B0場的超導(dǎo)主磁體、用于在成像序列期間生成切變的磁場梯度的梯度線圈以及射頻(RF)線圈組件。已知磁共振設(shè)備的RF線圈組件包括：生成用于激發(fā)核自旋的B1場的發(fā)射線圈，以及結(jié)合發(fā)射線圈使用以探測(cè)和接收磁共振信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)接收天線。通常，RF線圈組件的接收天線經(jīng)由具有平衡不平衡變換器(bazooka balun)的同軸線纜和接線被連接到遠(yuǎn)程接收器系統(tǒng)。另外，RF線圈組件的接收天線經(jīng)由一系列DC線纜供電。

據(jù)信，在磁共振接收天線與遠(yuǎn)程接收器系統(tǒng)之間的線纜能夠由所接收的磁共振信號(hào)的無線傳輸來替換。此外，能再充電電池或電容器能夠代替DC線纜而被包含在磁共振設(shè)備中。為了保持電池/電容器充電，由發(fā)射線圈所生成的RF能量能夠由在與磁共振信號(hào)相同共振頻率處操作的拾取線圈拾取。RF能量還被整流以提供針對(duì)電池/電容器充電的必要的功率。這樣的無線功率方案將導(dǎo)致歸因于拾取線圈干擾的B1場不均勻性。作為B1場不均勻性的結(jié)果，圖像質(zhì)量將劣化。

在M.J.Riffe等人在proceedings of the international society for magnetic resonance in medicine，ISMRM，2007年5月5日，第3273頁上的期刊文章“Power scavenging circuit for wireless DC power”中找到了另一無線功率方案。在該無線功率方案中，通過將功率清除電路感應(yīng)地耦合到接收器線圈的去諧電路來捕獲通常將耗散在去諧網(wǎng)絡(luò)中的RF功率。然而，接收器線圈將面臨不適當(dāng)?shù)娜ブC的風(fēng)險(xiǎn)。由Biber Stephan等人的US 2012/313645 A1提供了一種用于感應(yīng)地接收來自隨時(shí)間變化的磁場的能量的能量接收天線。由Okamoto Kazuya的US 2014/218035 A1公開了一種通過磁耦合的共振類型無線功率傳送將電功率無線地發(fā)射給RF線圈設(shè)備的功率發(fā)射單元。然而，這些無線功率傳輸單元將增加系統(tǒng)復(fù)雜度和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于磁共振設(shè)備的、在不損失圖像質(zhì)量的情況下的簡單并且低成本的無線功率方案。

該目標(biāo)通過根據(jù)權(quán)利要求1的磁共振設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

該目標(biāo)還通過根據(jù)權(quán)利要求9的方法實(shí)現(xiàn)。

該目標(biāo)還通過根據(jù)權(quán)利要求14的磁共振設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了在獨(dú)立權(quán)利要求中的磁共振設(shè)備及其方法。在從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明的實(shí)施例在磁共振設(shè)備的發(fā)射相位期間從RF接收器收獲能量，并且貫穿磁共振檢查利用所收獲的能量對(duì)所述RF接收器供電，使得常規(guī)的笨重且昂貴的DC線纜能夠從磁共振設(shè)備消除。通過仔細(xì)地選擇在能量收獲期間流動(dòng)通過RF接收器的收獲電流，能夠在系統(tǒng)安全、圖像質(zhì)量與能量收獲之間實(shí)現(xiàn)平衡。亦即，所述收獲電流被設(shè)定為足夠高以收獲足夠的能量來對(duì)RF接收器供電，并且同時(shí)被設(shè)定為足夠低以將RF接收器保持在非共振模式中，從而避免對(duì)電路部件的任何損害并且對(duì)圖像質(zhì)量帶來微不足道的影響。因此，所述能量收獲電路提供了一種用于無線磁共振設(shè)備的、在不使圖像質(zhì)量劣化的情況下的簡單且低成本的功率方案。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種磁共振設(shè)備。所述磁共振設(shè)備包括接收天線、去諧電路和能量收獲電路。所述去諧電路被耦合到接收天線，用于在共振模式與非共振模式之間切換所述接收天線。所述共振模式中的所述接收天線接收磁共振檢查的磁共振信號(hào)。所述能量收獲電路被耦合到所述去諧電路，用于感生流動(dòng)通過非共振模式中的接收天線的收獲電流，以從所述接收天線收獲電能。有利地，利用這種簡單且低成本的功率方案，能夠從所述磁共振設(shè)備消除常規(guī)的笨重且昂貴的DC線纜。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過能量收獲電路的輸入阻抗Zin來確定收獲電路的水平。有利地，能夠根據(jù)能量收獲電路的輸入阻抗Zin仔細(xì)地選擇收獲電流的水平，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全、圖像質(zhì)量與能量收獲之間的平衡。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述能量收獲電路還包括具有阻抗Zrec的整流器以及用于將整流器阻抗Zrec傳送給輸入阻抗Zin的阻抗匹配電路。有利地，利用所述阻抗匹配電路，任意整流器阻抗Zrec能夠被轉(zhuǎn)變?yōu)楦鶕?jù)期望的收獲電流預(yù)定的輸入阻抗Zin，使得確保能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)安全、圖像質(zhì)量與能量收獲之間的平衡。因此，改進(jìn)了系統(tǒng)靈活性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述阻抗匹配電路包括變壓器。有利地，通過調(diào)節(jié)變壓器的初級(jí)繞組與次級(jí)繞組之間的調(diào)諧比率n，能夠調(diào)節(jié)所感生的收獲電流以實(shí)現(xiàn)所述平衡。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述阻抗匹配電路包括K級(jí)傳輸線。有利地，通過調(diào)節(jié)所述級(jí)K，能夠調(diào)節(jié)所感生的收獲電流以實(shí)現(xiàn)所述平衡。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述阻抗匹配電路包括分立部件變壓器網(wǎng)絡(luò)，其包括電感器和電容器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述能量收獲電路還包括能再充電電源，所述能再充電電源被耦合到所述能量收獲電路以用于由所收獲的電能充電。有利地，所收獲的能量能夠被存儲(chǔ)在所述能再充電電源中，以將穩(wěn)定的DC功率提供給RF接收器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述接收天線包括第一電容器，并且所述去諧電路與所述第一電容器并聯(lián)耦合，并且所述能量收獲電路與所述去諧電路并聯(lián)耦合。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種能量收獲方法。所述方法包括如下步驟：在共振模式與非共振模式之間切換接收天線；在所述共振模式中通過所述接收天線接收磁共振檢查的磁共振信號(hào)；通過能量收獲電路感生流動(dòng)通過所述非共振模式中的所述接收天線的收獲電流；從所述收獲電流流動(dòng)通過的所述接收天線收獲電能。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括選擇所述收獲電流的水平以實(shí)現(xiàn)能接受的最大水平，其確保收獲足夠的電能并且同時(shí)將所述接收天線保持在所述非共振模式中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括通過具有整流器阻抗Zrec的整流器對(duì)所收獲的電能進(jìn)行整流，并且將所述整流器阻抗Zrec傳送給所述輸入阻抗Zin。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括利用所收獲的電能對(duì)能再充電電源進(jìn)行充電。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種磁共振設(shè)備。所述磁共振設(shè)備包括：主磁體，其用于生成所述檢查區(qū)內(nèi)的主磁場；射頻發(fā)射器單元，其用于在所述磁共振設(shè)備的發(fā)射階段中在所述檢查區(qū)中發(fā)射射頻脈沖；射頻接收器單元，其包括接收天線和無線收發(fā)器；能量收獲電路，其被耦合到所述射頻接收器單元；以及能再充電電源，其被耦合到所述能量收獲電路以用于由所收獲的電能充電，從而對(duì)所述射頻接收器單元供電。所述接收天線在所述磁共振設(shè)備的接收器階段中接收所述磁共振檢查的磁共振信號(hào)，所述無線收發(fā)器從所述接收天線接收所述磁共振信號(hào)并且將所接收的磁共振信號(hào)無線地發(fā)射給遠(yuǎn)離所述檢查區(qū)的收發(fā)器單元，并且所述能量收獲電路感生流動(dòng)通過所述接收天線的收獲電流，以在所述磁共振設(shè)備的發(fā)射階段中從所述接收天線收獲電能。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述能量收獲電路還包括：整流器，其具有整流器阻抗Zrec；以及阻抗匹配電路，其用于將所述整流器阻抗Zrec傳送給所述能量收獲電路的輸入阻抗Zin。所述輸入阻抗Zin確定所感生的收獲電流的水平。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述阻抗匹配電路包括變壓器。

本發(fā)明的這些和其他方面將從在下文中所描述的實(shí)施例而顯而易見并且參考在下文中所描述的實(shí)施例得以闡述。

附圖說明

本發(fā)明的以上和其他目標(biāo)和特征將從結(jié)合附圖考慮的如下詳細(xì)描述變得更清楚，在附圖中：

圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的磁共振掃描器100的框圖。

圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于磁共振掃描器100的能量收獲裝置200的框圖。

圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于接收信道的能量收獲裝置300的示意圖。

圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于接收信道的能量收獲裝置400的示意圖。

圖5圖示了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的用于接收信道的能量收獲裝置500的示意圖。

圖6圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于收獲能量的方法的流程圖600。

貫穿所述附圖，相同的附圖標(biāo)記被用于表示相同的部分。

具體實(shí)施方式

下文結(jié)合附圖給出了對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)描述。

圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的磁共振掃描器100的框圖。磁共振掃描器100包括：主磁體102，其用于生成通過檢查區(qū)104的主磁場；以及梯度線圈106、108和110的三個(gè)集合，其用于通常沿著三個(gè)正交方向跨檢查區(qū)104疊加磁場梯度或梯度脈沖。梯度線圈106、108和110的三個(gè)集合由梯度放大器112驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，主磁場102包括超導(dǎo)磁體。備選地，主磁場102包括主磁體線圈的集合。磁共振掃描器110還包括用于生成RF脈沖的射頻(RF)發(fā)射器114以及增加RF脈沖的功率的RF放大器116。由所述RF放大器116放大的RF脈沖被發(fā)射到放置在檢查區(qū)104中的身體118。還提供了RF接收器120，其包括接收線圈單元122和無線收發(fā)器124。接收線圈單元122從檢查區(qū)104接收磁共振信號(hào)。所接收的磁共振信號(hào)被轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)并且通過無線收發(fā)器124無線地發(fā)射給遠(yuǎn)離檢查區(qū)的收發(fā)器單元126。為了針對(duì)RF接收器120提供電功率，磁共振掃描100還包括能量收獲電路128以及能再充電電源130。能量收獲電路128被耦合到接收線圈單元122以從接收線圈單元122收獲電功率。諸如能再充電電池或電容器的能再充電電源130由所收獲的電功率充電，以對(duì)RF接收器120中的接收線圈單元122和無線收發(fā)器124供電。

為了實(shí)施磁共振檢查的所選擇的磁共振序列，磁共振掃描器100還包括用于提供適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)的系統(tǒng)控制器132。更具體地，控制信號(hào)控制由RF發(fā)射器114生成的RF脈沖的序列、由梯度放大器112驅(qū)動(dòng)的梯度脈沖的強(qiáng)度以及磁共振掃描器100的操作階段。在磁共振掃描器100的發(fā)射階段中，RF發(fā)射器114被指令為將RF脈沖發(fā)射到檢查區(qū)104中，并且RF接收器120被去諧。能量收獲電路128感生流動(dòng)通過接收線圈單元122的收獲電流以在磁共振掃描器100的發(fā)射階段中從RF接收器120收獲電功率。所收獲的電功率被存儲(chǔ)在能再充電電源130中以用于對(duì)RF接收器120連續(xù)地供電。在磁共振掃描器100的接收器階段中，RF發(fā)射器114被指令為停止到檢查區(qū)104中的RF脈沖傳輸，并且RF接收器120被調(diào)諧以接收磁共振檢查的磁共振信號(hào)。

參考圖1的實(shí)施例，為了確定磁共振掃描器100的操作階段，控制系統(tǒng)132將調(diào)諧-去諧控制信號(hào)提示給收發(fā)器單元126，其還將調(diào)諧-去諧控制信號(hào)無線地傳遞給RF接收器120中的無線收發(fā)器124。一旦接收到調(diào)諧-去諧控制信號(hào)，則接收線圈單元122相應(yīng)地被調(diào)諧到用于磁共振信號(hào)探測(cè)的共振模式或者被去諧到用于能量收獲的非共振模式。備選地，通過接線(未示出)發(fā)射由系統(tǒng)控制器132提示的控制信號(hào)。例如，系統(tǒng)控制器132通過接線被耦合到RF接收器120中的接收線圈單元122，以傳遞調(diào)諧-去諧控制信號(hào)。

有利地，通過在磁共振掃描器100的發(fā)射階段期間從RF接收器120收獲能量并且貫穿磁共振檢查對(duì)RF接收器120供電，能夠從磁共振掃描器100消除常規(guī)笨重且昂貴的DC線纜。

圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于磁共振掃描器100的能量收獲裝置200的框圖。在圖2的實(shí)施例中，接收線圈組件122還包括一個(gè)或多個(gè)接收天線202-1到202-N、一個(gè)或多個(gè)去諧電路204-1到204-N以及一個(gè)或多個(gè)前置放大器206-1到206-N，以制定N個(gè)接收信道，其中，N是等于或大于1的整數(shù)。還提供了能量收獲電路128，其包括M個(gè)能量收獲單元208-1到208-M，其中，M是等于或小于N的整數(shù)。每個(gè)能量收獲單元被耦合到對(duì)應(yīng)的接收信道以收獲電功率。

以包括接收天線202-1、去諧電路204-1和前置放大器206-1的N個(gè)接收信道之一為例，在磁共振掃描器100的接收器階段中，接收天線202-1由去諧電路204-1調(diào)諧以接收磁共振檢查的磁共振信號(hào)，并且所接收的磁共振信號(hào)在被發(fā)送給無線收發(fā)器124之前還由前置放大器206-1放大。在磁共振掃描器100的發(fā)射階段中，接收天線202-1由去諧電路204-1去諧。在該情況下，對(duì)應(yīng)的能量收獲單元208-1將感生流動(dòng)通過接收天線202-1的能量收獲電流，以收獲期望的電功率。以類似的方式，其他接收信道被調(diào)諧為在磁共振掃描器100的接收器階段中接收磁共振檢查的磁共振信號(hào)，并且被去諧以在對(duì)應(yīng)的能量收獲單元耦合到其的情況下提供電功率。應(yīng)當(dāng)注意到，能量收獲單元的數(shù)量M由最小電功率需求確定，以用于貫穿磁共振檢查對(duì)RF接收器120連續(xù)地供電。利用更多的能量收獲單元，能夠從在磁共振掃描器100的發(fā)射階段中操作的RF接收器單元120收獲更多的電功率，以滿足電功率需求。能量收獲單元208-1到208-M還被串聯(lián)耦合以對(duì)能再充電電源130充電。如此，能再充電電源130能夠提供穩(wěn)定的DC功率以激勵(lì)RF接收器120中的一個(gè)或多個(gè)部件，諸如無線收發(fā)器124、前置放大器206-1到206-N以及去諧電路204-1到204-N。

在圖2的實(shí)施例中，每個(gè)接收信道包括個(gè)體的前置放大器。備選地，多個(gè)接收信道能夠共享共同的前置放大器以降低系統(tǒng)成本。類似地，收發(fā)器單元124能夠被多個(gè)接收信道共享，如在圖2中所圖示的。備選地，能夠采用多個(gè)收發(fā)器單元，所述多個(gè)收發(fā)器單元中的每個(gè)收發(fā)器單元被耦合到對(duì)應(yīng)的接收信道。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，用于磁共振掃描器100的能量收獲裝置200能夠具有適于各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮(諸如較低的成本、簡化的復(fù)雜度等)的各種配置。應(yīng)當(dāng)預(yù)期到，本發(fā)明被解釋為包括所有這樣的修改和替換，只要其落在隨附的權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)。

圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的接收信道的能量收獲裝置300的示意圖。參考圖2和圖3，能量收獲裝置300包括前置放大器206-1、接收天線202-1、去諧電路204-1以及能量收獲單元208-1。在圖3的實(shí)施例中，接收天線202-1包括四個(gè)電容器302、304、306和308，去諧電路204-1包括串聯(lián)耦合的電感器310和二極管312，并且能量收獲電路208-1包括阻抗匹配電路314和整流器316。去諧電路204-1與接收天線回路中的電容器(例如，電容器308，如在圖3中所示)并聯(lián)耦合。阻抗匹配電路314與去諧電路204-1并聯(lián)耦合。

如參考圖2所提到的，在磁共振掃描器100的發(fā)射階段中，接收天線202-1由去諧電路204-1去諧。最后，二極管312被接通，使得電感器310將以并聯(lián)共振的方式與電容器308一起共振以形成開路，其因此通過阻止電流通過其而對(duì)接收天線202-1進(jìn)行去諧。利用能量收獲單元208-1的引入，所感生的電流被允許流動(dòng)通過接收天線202-1，并且通過阻抗匹配電路314輸出來自接收天線202-1的電功率。所感生的收獲電流的水平被仔細(xì)地選擇為實(shí)現(xiàn)能接受的最大水平，其確保足夠的電功率被收獲以激勵(lì)RF接收器120并且同時(shí)將接收天線202-1保持在非共振狀態(tài)中，以避免對(duì)電路部件的任何損害并且對(duì)圖像質(zhì)量帶來微不足道的影響。通過可與開路相比較的能量收獲單元208-1的輸入阻抗Zin來確定所感生的收獲電流的水平。在圖3的實(shí)施例中，阻抗匹配電路314由變壓器318實(shí)現(xiàn)，因此，在圖3中的能量收獲單元208-1的輸入阻抗由等式(1)給出，

Z_in＝n²*Z_rec (1)，

其中，n表示變壓器318的初級(jí)繞組320與次級(jí)繞組322之間的調(diào)諧比率，并且Zrec表示整流器316的動(dòng)態(tài)輸入阻抗。從等式(1)看到，變壓器318將輸入阻抗Zrec轉(zhuǎn)變到適當(dāng)?shù)妮斎胱杩筞in，以實(shí)現(xiàn)磁共振檢查的圖像質(zhì)量與所收獲的電功率之間的平衡。換言之，所感生的收獲電流的水平能夠通過增加能量收獲電路的輸入阻抗Zin來減小，以改進(jìn)磁共振檢查的圖像質(zhì)量，并且所感生的收獲電流的水平能夠通過減小能量收獲電路的輸入阻抗Zin來增加，以增加所收獲的電功率。在圖3的實(shí)施例中，通過仔細(xì)地選擇變壓器318的調(diào)諧比率n來實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)妮斎胱杩筞in。

在圖3的實(shí)施例中，去諧電路204-1示范性地被設(shè)計(jì)為包括串聯(lián)耦合的電感器310和二極管312。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，去諧電路208-1能夠具有各種配置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將接收天線202-1去諧或調(diào)諧以在非共振模式與共振模式之間對(duì)其進(jìn)行切換的基本功能。出于清晰和簡明的目的，在本文中將不描述去諧電路208-1的各種其他布置。

圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于接收信道的能量收獲裝置400的示意圖。如在圖4中所圖示的，通過多級(jí)四分之一波長傳輸線402-1到402-K來實(shí)現(xiàn)阻抗匹配電路，其中，K是等于或大于1的整數(shù)。當(dāng)K是奇整數(shù)時(shí)，在圖4中的能量收獲單元208-1的輸入阻抗由等式(2)給出，Z_in＝(Zc_k²*Zc_k-2²*……*Zc₃²*Zc₁²)/(Zc_k-1²*Zc_k-3²*……*Zc₂²*Z_rec) (2)，其中，Zc1到Zck表示對(duì)應(yīng)的傳輸線402-1到402-K的特性阻抗。當(dāng)K是偶整數(shù)時(shí)，在圖4中的能量收獲單元208-1的輸入阻抗由等式(3)給出，Z_in＝(Zc_k²*Zc_k-2²*……*Zc₄²*Zc₂²*Z_rec)/(Zc_k-1²*Zc_k-3²*……*Zc₃²*Zc₁²)(3)。

圖5圖示了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的用于接收信道的能量收獲裝置500的示意圖。如在圖5中所圖示的，通過包括電感器504以及電容器506和508的分立部件變壓器網(wǎng)絡(luò)502來實(shí)現(xiàn)阻抗匹配電路314。分立部件變壓器網(wǎng)絡(luò)502是具有長度θ和特性阻抗Z的四分之一波長傳輸線的等效電路，只要滿足如下等式(4)和(5)。

其中，L是電感器504的電感，C是電容器506和508的電容，ω是工作頻率的角頻率。對(duì)于磁體共振應(yīng)用而言，ω接近患者104的拉莫爾(Larmor)頻率。

圖6圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于收獲能量的方法的流程圖600。組合圖1到圖3描述了圖6。在步驟602處，在共振模式與非共振模式之間切換接收天線。如參考圖2所圖示的，接收天線202-1在磁共振掃描器100的發(fā)射階段中被切換到非共振模式，并且在磁共振掃描器100的接收器階段中被切換到共振模式。在步驟604處，共振模式中的接收天線202-1接收磁共振檢查的磁共振信號(hào)。在步驟606處，能量收獲電路208-1感生流動(dòng)通過非共振模式中的接收天線202-1的收獲電流。在步驟608處，從收獲電流流動(dòng)通過的接收天線202-1收獲電功率。

已參考優(yōu)選的實(shí)施例描述了本發(fā)明。他人在閱讀并且理解前述詳細(xì)說明之后可以進(jìn)行修改和變型。本發(fā)明旨在被理解為包括所有這樣的修改和變型，只要其落入權(quán)利要求或其等價(jià)方案的范圍之內(nèi)。在權(quán)利要求中，放置在圓括號(hào)之間的任何參考標(biāo)記不應(yīng)解釋為對(duì)權(quán)利要求的限制。詞語“包括”不排除權(quán)利要求中所列出的那些之外的元件或步驟的存在。這元件前面的詞語“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)這樣的元件的存在?？梢越柚诎ㄈ舾刹煌挠布徒柚谶m合地編程的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所公開的方法。在枚舉若干裝置的系統(tǒng)權(quán)利要求中，可以通過計(jì)算機(jī)可讀軟件或硬件的同一個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)這些裝置中的若干裝置?；ゲ幌嗤膹膶贆?quán)利要求中記載了特定措施的僅有事實(shí)并不指示不能有利地使用這些這些措施的組合。