中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鞋底上膠技術(shù)，尤其是指一種中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的中后幫上膠機(jī)構(gòu)，主要包括有可相對張合的兩膠臂，其膠臂的底端分別設(shè)置有上膠頭；其兩膠臂大多是定幅同步張開，因此，其上膠頭將膠涂至鞋底上后只能形成直線式軌跡，然而，鞋底中后幫左右兩側(cè)有明顯曲線弧度，不能將膠涂到鞋底靠邊位置，在鞋底和鞋面之間極易出現(xiàn)邊緣沒有粘上而形成開口，或者是粘合力不足而極易裂開等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響生產(chǎn)質(zhì)量。
[0003]后來，也有人對鞋底上膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研宄，其通過改變涂膠過程中膠臂的張合幅度，來獲得曲折線式的涂膠軌跡，相比前述直線式涂膠軌跡而言，其著實有了較大進(jìn)步，但是，其仍存在一些缺陷，例如:(I)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作過程麻煩，以操作人員的培訓(xùn)所花費時間成本也較高；(2)生產(chǎn)效率較低，不利于制鞋企業(yè)及鞋產(chǎn)品的市場競爭；(3)其涂膠軌跡定位控制不夠精準(zhǔn)，鞋底粘合質(zhì)量難以得到保證。
[0004]因此，需要研宄出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)，其通過視覺軌跡設(shè)定、四軸伺服控制，實現(xiàn)對工件的上膠，其控制精準(zhǔn)、高效，且其操作簡單，降低了人員培訓(xùn)成本。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0007]一種中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)，包括有上膠頭、控制器、用于對工件進(jìn)行拍照的攝像頭、用于驅(qū)動上膠頭前后位移的第一伺服電機(jī)、用于驅(qū)動上膠頭左右位移張合的第二、三伺服電機(jī)及用于驅(qū)動輸送膠條的第四伺服電機(jī)，該攝像頭、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)及第四伺服電機(jī)分別連接于控制器。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述攝像頭采用工業(yè)相機(jī)，該工業(yè)相機(jī)通訊連接于前述控制器。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，還設(shè)置有用于置放工件的黑色背板。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步設(shè)置有四軸伺服驅(qū)動器，前述控制器經(jīng)由四軸伺服驅(qū)動器控制前述第一、二、三及四伺服電機(jī)。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過視覺軌跡設(shè)定、四軸伺服控制，實現(xiàn)對不同工件的上膠，其控制精準(zhǔn)、高效，提高了鞋底粘合質(zhì)量及生產(chǎn)效率，同時，其操作簡單，對作業(yè)人員的培訓(xùn)變得簡易、降低了人員培訓(xùn)成本。
[0012]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型之實施例的控制結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]附圖標(biāo)識說明:
[0015]10、控制器20、攝像頭
[0016]30、第一伺服電機(jī)40、第二伺服電機(jī)
[0017]50、第三伺服電機(jī)60、第四伺服電機(jī)
[0018]70、四軸伺服驅(qū)動器。
【具體實施方式】
[0019]請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型之實施例的具體結(jié)構(gòu)，其包括有上膠頭、控制器10、用于對工件進(jìn)行拍照的攝像頭20、用于驅(qū)動上膠頭前后位移的第一伺服電機(jī)30、用于驅(qū)動上膠頭左右位移張合的第二伺服電機(jī)40與第三伺服電機(jī)50及用于驅(qū)動輸送膠條的第四伺服電機(jī)60;該攝像頭20、第一伺服電機(jī)30、第二伺服電機(jī)40、第三伺服電機(jī)50及第四伺服電機(jī)60分別連接于控制器10 ;如此，利用前述攝像頭20對工件進(jìn)行拍照以獲得工件影像；控制器10根據(jù)影像來控制控制第一伺服電機(jī)30、第二伺服電機(jī)40、第三伺服電機(jī)50及第四伺服電機(jī)60驅(qū)動上膠頭動作。
[0020]于本實施例中，進(jìn)一步設(shè)置有四軸伺服驅(qū)動器70，該四軸伺服驅(qū)動器70連接于前述控制器10，前述控制器10經(jīng)由四軸伺服驅(qū)動器70控制前述第一伺服電機(jī)30、第二伺服電機(jī)40、第三伺服電機(jī)50及第四伺服電機(jī)60 ;以及，所述攝像頭20采用工業(yè)相機(jī)，該工業(yè)相機(jī)通訊連接于前述控制器10，并設(shè)置有拍照時用于置放工件的黑色背板。
[0021]本實用新型的設(shè)計重點在于，其主要是通過視覺軌跡設(shè)定、四軸伺服控制，實現(xiàn)對不同工件的上膠，其控制精準(zhǔn)、高效，提高了鞋底粘合質(zhì)量及生產(chǎn)效率，同時，其操作簡單，對作業(yè)人員的培訓(xùn)變得簡易、降低了人員培訓(xùn)成本。
[0022]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:包括有上膠頭、控制器、用于對工件進(jìn)行拍照的攝像頭、用于驅(qū)動上膠頭前后位移的第一伺服電機(jī)、用于驅(qū)動上膠頭左右位移張合的第二、三伺服電機(jī)及用于驅(qū)動輸送膠條的第四伺服電機(jī)，該攝像頭、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)及第四伺服電機(jī)分別連接于控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭采用工業(yè)相機(jī)，該工業(yè)相機(jī)通訊連接于前述控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)置有用于置放工件的黑色背板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)一步設(shè)置有四軸伺服驅(qū)動器，前述控制器經(jīng)由四軸伺服驅(qū)動器控制前述第一、二、三及四伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實用新型公開一種中后幫上膠軌跡的視覺伺服控制系統(tǒng)，其包括上膠頭、控制器、攝像頭、用于驅(qū)動上膠頭前后位移的第一伺服電機(jī)、用于驅(qū)動上膠頭左右位移張合的第二﹑三伺服電機(jī)及用于驅(qū)動輸送膠條的第四伺服電機(jī)，該攝像頭及第一、二、三及四伺服電機(jī)分別連接于控制器；藉此，通過視覺軌跡設(shè)定、四軸伺服控制，實現(xiàn)對工件的上膠，其控制精準(zhǔn)高效，且其操作簡單，降低了人員培訓(xùn)成本。
【IPC分類】A43D25/18
【公開號】CN204682686
【申請?zhí)枴緾N201520354011
【發(fā)明人】廖朝宗, 加藤惇一
【申請人】誠鋒興業(yè)股份有限公司, 友士股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月28日