工藝仿真花高速自動化生產線及其生產方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工藝品行業(yè)的仿真花的生產領域，具體涉及到一種工藝仿真花的生產加工工藝和裝備的研發(fā)設計及實現(xiàn)。
【背景技術】
[0002]阜質工藝仿真玫瑰花從原料到成形成花需要制作布料(規(guī)格根據不同生產要求定制)、花片沖裁、搬運花片盒(進花機構)、熱定型、出花、攏花、搬運成形花等多個工藝步驟才能加工制成帶有類鮮花紋路和三維結構的工藝仿真花的花朵。
[0003]現(xiàn)有的工藝仿真玫瑰花的生產大多是手工和機器加工相結合完成的半自動化生產過程，在一個車間或一家工廠完成從原料到各種規(guī)格的布料的加工，纏繞在一根軸上形成不同寬度和直徑的滾筒布，然后送往下一個車間或者工廠，工人利用特制刀具切割或者沖床沖裁不同規(guī)格的組裝花片，然后將各種不同規(guī)格的花片送到不同工位，人工完成某單一規(guī)格的花片的熱定型工作，然后再將熱定型后的各種規(guī)格的花片送至攏花工位，人工完成攏花裝盒等工藝。在加工過程中，各種工藝期間存在工件占地空間大、人工成本高、耗時長、工人工作危險性高、效率低等一系列的缺點。

【發(fā)明內容】

[0004]本設計發(fā)明的生產線可以快速、高效、穩(wěn)定完成從原料到成形花朵的一系列工藝流程，最為重要的是大大地提高了工作效率，大幅度地降低了生產成本，同時該設備不僅結構緊湊，而且創(chuàng)新度高，還可以一次成形完成各種不同規(guī)格的工藝仿真玫瑰花的生產，柔性強。
[0005]為實現(xiàn)以上的技術目的，本發(fā)明將采取如下的技術方案:
一種工藝仿真花高速自動化生產方法，用于自動化生產仿真花，包括以下步驟:
步驟一、采用花瓣承載盒逐層地承接通過沖裁布料裁切而成的待制仿真花所需的仿真花花瓣;花瓣承載盒中，具有一排尺寸大小均呈漸變布置的仿真花花瓣;且該排仿真花花瓣中的每一層均能夠形成一朵待制仿真花；
步驟二、將花瓣承載盒中的排狀仿真花花瓣逐層輸送到熱定型裝置中，采用模具熱壓的方式完成每次輸送到熱定型裝置的排狀仿真花花瓣中的各仿真花花瓣的熱定型處理；步驟三、將經過熱定型處理的排狀仿真花花瓣逐次轉送到攏花裝置中進行攏花處理，使得每次轉送到攏花裝置的排狀仿真花花瓣中的各仿真花花瓣能夠按照尺寸大小從上到下依次漸增的方式同心疊層后，攏成仿真花，并將所攏成的仿真花收集在花盒中；
步驟四、將步驟四中滿載仿真花的花盒移出。
[0006]本發(fā)明的另一技術目的是提供一種工藝仿真花高速自動化生產線，包括控制臺以及在控制臺的控制下，自動抽吸置于花瓣承載盒中的仿真花花瓣，使其經熱壓定型處理后攏成待制仿真花的熱定型攏花設備;該熱定型攏花設備包括機架以及按照工藝進程依次安裝在機架上的移花裝置、熱定型裝置、提花裝置以及攏花裝置;其中: 所述移花裝置，在控制臺的控制下，自動驅動移花吸盤將一層按照尺寸大小漸變布置的排狀仿真花花瓣從花瓣承載盒中整體移至熱定型裝置中；
所述熱定型裝置，在控制臺的控制下，自動驅動熱壓模具對移花吸盤所移送來的排狀仿真花花瓣中各仿真花花瓣進行熱壓定型處理；
所述提花裝置，在控制臺的控制下，自動驅動提花吸盤將經過熱壓定型處理的排狀仿真花花瓣中各仿真花花瓣整體移送至攏花裝置中處于展開狀態(tài)的各托盤內；
所述攏花裝置，在控制臺的控制下，自動驅動攏花裝置的各托盤向合攏狀態(tài)運動，直至各托盤上的仿真花花瓣同軸共心后，驅動攏花桿按照仿真花花瓣從小到大的順序依次推動各托盤上的仿真花花瓣疊層，以形成待制仿真花。
[0007]根據上述的技術方案，本發(fā)明具有如下的有益效果:
工藝流程安排緊湊，工序銜接緊密，全程自動化，穩(wěn)定性高;可以快速、高效、穩(wěn)定完成從原料到成形花朵的一系列工藝流程，最為重要的是大大的提高了工作效率，大幅度的降低了生產成本，同時該設備不僅結構緊湊，而且創(chuàng)新度高;還可以一次成形完成各種不同規(guī)格的工藝仿真玫瑰花的生產，柔性強。
[0008]【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明所述生產線的簡圖；
圖2為工藝仿真花生產線中柔性材料沖裁機構裝置總體結構示意圖；
圖3為柔性材料沖裁機構裝置中的沖壓機構總體示意圖；
圖4為柔性材料沖裁機構裝置中的落花機構示意圖；
圖5是柔性材料沖裁機構裝置中的推盒機構示意圖；
圖2-5中:1-1、送料機構；1-2、沖壓機構；1-3、花架機構；1-4、落花機構；1_5、推盒機構；1-20、第一旋轉驅動電機；1-21、皮帶；1-22、皮帶輪；1-23、凸模；1-24、凹模；1-25、減速器;1-26、離合器;1-27、曲柄滑塊機構；1-28、連桿;1-29、導軌；1-40、光軸；1-41、圓柱絲杠；
1-42、滑塊;1-43、推桿;1-44、第二旋轉驅動電機;1-45、直角換向器;1-50、直線導軌；1-51、驅動電機;1-52、直線絲杠;1-53、聯(lián)軸器;1-54、花架裝置槽；
圖6是進花裝置總體結構圖；
圖7是進花裝置的花架盒的結構圖；
圖8是進花裝置的機架、升降機構的結構圖；
圖9是進花裝置的花瓣過濾機構的結構圖；
圖6-9中標號:2-1、花瓣承載盒;2-2、進花升降機構;2-3、花瓣過濾機構;2_4、升降板；
2-5、花架盒底板;2-6、插管;2-7、擋桿;2-8、驅動電機;2-9、聯(lián)軸器;2_10、梯形絲杠;2_11、滾珠絲杠螺母;2-12、撐架;2-13、直線軸承;2-14、光軸;2-15、凸臺；2-16、安置槽;2-17、壓花板;2-18、直線導軌;2-19、進花氣缸;2-20、進花氣缸固定板;2_21、氣缸推板;2-22、吸花孔;2-23、擋桿穿行的通孔；
圖10是本發(fā)明所述的移花裝置的結構示意圖；
圖10中標號:3-1、移花吸盤；3-2、吸盤連桿；3-3、吸盤連接架；3-4、擺臂；3_5、雙桿氣缸桿；3-6、雙桿氣缸的氣缸座;3-7、減速電機的輸出軸；3-8、減速電機組件；
圖11為熱定型裝置結構示意圖；
圖12為熱定型裝置中回轉單元結構示意圖圖； 圖11、12中:4-1、熱定型驅動電機;4-2、熱定型槽輪機構;4-3、熱定型回轉底座;4-4、上轉盤;4-5、下轉盤;4-6、中軸;4-7、熱壓成型回轉單元;4-8、上托盤;4-9、下托盤;4-10、下模;4-11、上模;4-12、上模底板;4-13、加熱塊;4-14、墊柱;4-15、上模驅動氣缸;4-16、氣缸連接板;4-17、活塞軸;4-18、導向軸;4-19、直線軸承法蘭；
圖13為攏花裝置結構示意圖，
圖14為攏花裝置中攏花回轉單元結構示意圖，
圖13-14中，1、攏花驅動電機;2、攏花槽輪機構;3、攏花回轉軸;4、攏花回轉底座;5、回轉支架座;6、攏花回轉單元;7、中間固定桿;8、攏花側板;9、光軸；10、側邊卡頭；11、中間卡頭；12、直線軸承；13、軸承擋圈；14、滑塊;15、小托盤；16、中托盤;17、大托盤;18、推動氣缸；19、氣缸軸;20、氣缸連接桿;21、氣缸連接頭轉軸;22、撥銷;23、撥板;24、深溝球軸承;25、攏花氣缸;26、攏花桿；
圖15為工藝仿真花提花裝置結構示意圖，
圖16為工藝仿真花提花裝置內偏心圓機構示意圖，
圖15-16中:6- 1、固定架;6- 2、固定桿;6- 3、固定件;6- 4、內偏心圓機構;6- 5、提花驅動電機;6- 6、提花吸盤;6- 7、吸盤連桿;6- 8、偏心圈；6- 9、彈簧;6- 10、定軸;6- 11、滑軸;6- 12、偏心轉軸;6- 13、深溝球軸承;6- 14、直線軸承；
圖17是本發(fā)明所述出花裝置的結構示意圖；
圖17中:7-1、固定板;7-2、出花驅動電機;7-3、連桿;7_4、出花氣缸;7-5、支架;7_6、出花吸盤;7-7、花盒。
具體實施方案
[0009]下面結合附圖對技術方案的實施作進一步的詳細描述:
本發(fā)明公開了一種工藝仿真花高速自動化生產方法，用于自動化生產仿真花，包括以下步驟:
步驟一、采用花瓣承載盒逐層地承接通過沖裁布料裁切而成的待制仿真花所需的仿真花花瓣;花瓣承載盒中，具有一排尺寸大小均呈漸變布置(原因在于仿真花中，內層花瓣較外層花瓣小)的仿真花花瓣;且該排仿真花花瓣中的每一層均能夠形成一朵待制仿真花;當所述待制仿真花包括三片仿真花花瓣;則所述花瓣承載盒中，每一排仿真花花瓣中的每一層均包括三片仿真花花瓣;附圖中制成的仿真花包括三瓣仿真花花瓣；
步驟二、將花瓣承載盒中的排狀仿真花花瓣逐層輸送到熱定型裝置中，采用模具熱壓的方式完成每次輸送到熱定型裝置的排狀仿真花花瓣中的各仿真花花瓣的熱定型處理；步驟三、將經過熱定型處理的排狀仿真花花瓣逐次轉送到攏花裝置中進行攏花處理，使得每次轉送到攏花裝置的排狀仿真花花瓣中的各仿真花花瓣能夠按照尺寸大小從上到下依次漸增的方式同心疊層后，攏成仿真花，并將所攏成的仿真花收集在花盒中；
步驟四、將步驟四中滿載仿真花的花盒移出
步驟一中，沖裁布料時，每次沖裁的一層仿真花花瓣，均呈排狀分布，且至少包括有一排仿真花花瓣。
[0010]步驟二中，采用吸盤通過壓花板上的抽吸孔逐層抽吸壓在壓花板下的排狀仿真花花瓣;其中:抽吸時，排狀仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣均透過一個抽吸孔與吸盤的一個吸嘴正對，且前述的仿真花花瓣、抽吸孔以及吸嘴同心。
[0011]所述步驟二中的熱定型處理包括四個能夠周期性依次進行的工序:檢測、放花、壓花、起花;所述的檢測工序用于檢測熱壓模具的上模和下模之間是否存在殘留仿真花花瓣；所述的放花工序用于在熱壓模具的下模上置放排狀仿真花花瓣中的各仿真花花瓣;所述壓花工序用于驅動熱壓模具的上模朝向熱壓模具的下模移動，直至熱壓模具的上模與熱壓模具的下模嵌合，實現(xiàn)對置于熱壓模具的下模上的仿真花花瓣的熱壓定型;所述的起花工序用于驅動熱壓模具的上模背離熱壓模具的下模移動，并使得熱壓定型處理后的仿真花花瓣能夠粘接在熱壓模具上模上，然后移走該經過熱壓定型處理的仿真花花瓣。
[0012]所述步驟三中的攏花處理包括四個能夠周期性依次進行的工序:托盤接花、托盤合攏、攏花以及托盤展開;所述的托盤接花工序，用于接收經過熱定型處理的排狀仿真花花花瓣，使得排狀仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣分別置于一個托盤的鏤空花瓣位置處；所述的托盤合攏工序，用于將各托盤合攏，使得各托盤中部所設置的鏤空花瓣共軸同心，同時處于各托盤中鏤空花瓣位置處的仿真花花瓣的尺寸大小依次漸變;所述的攏花工序能夠按照仿真花花瓣從小到大的順序依次推動各托盤上的仿真花花瓣，疊層形成工藝仿真花；所述的托盤展開工序，能夠將各托盤展開，使得各托盤錯位放置。
[0013]所述的經過熱定型處理的排狀仿真花花瓣是通過提花工藝逐次轉送到攏花裝置中；所述的提花工藝采用吸盤抽吸的方式進行仿真花花瓣的吸取/釋放，包括兩個交換進行的工序:吸花工序、放花工序;所述的吸花工序，采用等高設置的多個吸盤抽吸粘接在熱壓模具上模上的經過熱壓定型處理的仿真花花瓣，吸盤的個數與排狀仿真花花瓣的片數一致;所述的放花工序，將錯位布置的多個吸盤上所吸附的仿真花花瓣釋放到攏花處理工藝中，托盤接