一種前幫機的自由軌跡涂膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鞋前幫上膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種前幫機的自由軌跡涂膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鞋革加工制造行業(yè)中，幾乎所有的涂膠工序都是由手工來完成的。我國鞋類在國際同類產(chǎn)品市場中已占據(jù)相當(dāng)重要的地位，但產(chǎn)品的總體檔次偏低，前幫上膠質(zhì)量不高是關(guān)鍵因素之一。國內(nèi)使用的大部分自動前幫機采用固定鞋模噴膠的方式進(jìn)行粘合，該上膠方法的特點是對于每種不同款式的鞋型需配備專門噴膠磨具，不但因頻繁的拆卸造成鞋型工序復(fù)雜，而且由于模具不能重復(fù)使用，影響鞋型的創(chuàng)新，現(xiàn)在制鞋工廠的涂膠工種很難找到員工，為降低制鞋用工成本，提高工作安全性，機械涂膠裝置應(yīng)用前景廣闊。
[0003]機械涂膠首先要解決的問題是要保證涂膠質(zhì)量，由于鞋的形狀比較復(fù)雜，涂膠面的外形也不規(guī)則，而且每只鞋的尺碼不盡相同，因此涂膠質(zhì)量不容易保證。目前，傳統(tǒng)涂膠裝置的兩個膠嘴只能產(chǎn)生互為同步對等的左右、前后移動，其不具有分別獨立運動的功能，但是鞋幫左右兩側(cè)曲線弧度并不是完全對等，此時對鞋上膠時會產(chǎn)生單邊漏膠或無法貼合的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為克服上述問題，提供一種兩個膠嘴能夠不同步的前幫機的自由軌跡涂膠
目.ο
[0005]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案:
[0006]一種前幫機的自由軌跡涂膠裝置，包括左右2個膠嘴、X軸向和Y軸向伺服電機、X軸向和Y軸向2組擺動桿、X軸向和Y軸向轉(zhuǎn)軸、滾珠絲桿和滾珠滑動螺母，所述的伺服電機在X軸和Y軸方向各2個，每個X軸向伺服電機頭部的滾珠絲桿上套有滾珠滑動螺母，滾珠滑動螺母連接在X軸向擺動桿的一端，X軸向擺動桿的另一端連到X軸向轉(zhuǎn)軸上，并延伸至Y軸向轉(zhuǎn)軸，每個Y軸向伺服電機頭部的滾珠絲桿上套有滾珠滑動螺母，滾珠滑動螺母連接在Y軸向擺動桿的一端，Y軸向擺動桿的另一端連到Y(jié)軸向轉(zhuǎn)軸上，Y軸向擺動桿與X軸擺動桿在Y軸向轉(zhuǎn)軸交匯，并控制膠嘴活動方向。
[0007]所述的X軸向轉(zhuǎn)軸由左右兩節(jié)組成，中間由活動聯(lián)軸器連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明涂膠膠嘴分別由2個X軸方向和2個Y軸方向的伺服電機帶動控制，可以同步不對稱的左右、前后移動，具有分別獨立運動的功能，很好的解決由于鞋幫左右兩側(cè)曲線弧度不對稱而出現(xiàn)的漏膠和無法貼合的問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0010]圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。
[0011]其中:1_膠嘴；2-Y軸向轉(zhuǎn)軸；3-Υ軸向擺動桿；4-Υ軸向伺服電機；5_滾珠滑動螺母；6-X軸向伺服電機；7-X軸向擺動桿；8_滾珠絲桿；9_活動聯(lián)軸器；10-X軸向轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0012]一種前幫機的自由軌跡涂膠裝置，包括左右2個膠嘴1、X軸向和Y軸向伺服電機、X軸向和Y軸向2組擺動桿、X軸向和Y軸向轉(zhuǎn)軸、滾珠絲桿8和滾珠滑動螺母5，所述的伺服電機在X軸和Y軸方向各2個，每個X軸向伺服電機6頭部的滾珠絲桿8上套有滾珠滑動螺母5，滾珠滑動螺母5連接在X軸向擺動桿7的一端，X軸向擺動桿7的另一端連到X軸向轉(zhuǎn)軸10上，并延伸至Y軸向轉(zhuǎn)軸2，每個Y軸向伺服電機4頭部的滾珠絲桿8上套有滾珠滑動螺母5，滾珠滑動螺母5連接在Y軸向擺動桿3的一端，Y軸向擺動桿3的另一端連到Y(jié)軸向轉(zhuǎn)軸2上，Y軸向擺動桿3與X軸擺動桿7在Y軸向轉(zhuǎn)軸2處交匯，并控制膠嘴I的活動方向。
[0013]所述的X軸向轉(zhuǎn)軸10由左右兩節(jié)組成，中間由活動聯(lián)軸器9連接。
【主權(quán)項】
1.一種前幫機的自由軌跡涂膠裝置，包括左右2個膠嘴(I)、X軸向和Y軸向伺服電機、X軸向和Y軸向2組擺動桿、X軸向和Y軸向轉(zhuǎn)軸、滾珠絲桿(8)和滾珠滑動螺母(5)，其特征在于，所述的伺服電機在X軸和Y軸方向各2個，每個X軸向伺服電機(6)頭部的滾珠絲桿⑶上套有滾珠滑動螺母(5)，滾珠滑動螺母(5)連接在X軸向擺動桿(7)的一端，X軸向擺動桿⑵的另一端連到X軸向轉(zhuǎn)軸(10)上，并延伸至Y軸向轉(zhuǎn)軸(2)，每個Y軸向伺服電機(4)頭部的滾珠絲桿(8)上套有滾珠滑動螺母(5)，滾珠滑動螺母(5)連接在Y軸向擺動桿⑶的一端，Y軸向擺動桿⑶的另一端連到Y(jié)軸向轉(zhuǎn)軸⑵上，Y軸向擺動桿(3)與X軸擺動桿(7)在Y軸向轉(zhuǎn)軸(2)處交匯，并控制膠嘴(I)的活動方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前幫機的自由軌跡涂膠裝置，其特征在于，所述的X軸向轉(zhuǎn)軸(10)由左右兩節(jié)組成，中間由活動聯(lián)軸器(9)連接。
【專利摘要】一種前幫機的自由軌跡涂膠裝置，包括左右2個膠嘴、X軸向和Y軸向伺服電機、X軸向和Y軸向2組擺動桿、X軸向和Y軸向轉(zhuǎn)軸、滾珠絲桿和滾珠滑動螺母，所述的伺服電機在X軸和Y軸方向各2個，每個軸向伺服電機頭部的滾珠絲桿上套有滾珠滑動螺母，滾珠滑動螺母連接在軸向擺動桿的一端，軸向擺動桿的另一端連到軸向轉(zhuǎn)軸上，X軸向和Y軸向2組擺動桿于Y軸向轉(zhuǎn)軸處匯聚，并控制膠嘴活動方向。本發(fā)明上的涂膠膠嘴分別由2個X軸方向和2個Y軸方向的伺服電機帶動控制，可以同步不對稱的左右、前后移動，具有分別獨立運動的功能，很好的解決由于鞋幫左右兩側(cè)曲線弧度不對稱而出現(xiàn)的漏膠和無法貼合的問題。
【IPC分類】A43D25-047
【公開號】CN104872935
【申請?zhí)枴緾N201510239780
【發(fā)明人】喻雙全, 韓子成, 王玉海, 李新忠, 李連旺, 李玉棟, 周學(xué)明, 閆韋, 方愛華, 張秀娟
【申請人】天津名都皮革制品有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月12日