旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其包括旋轉(zhuǎn)盤、夾針機(jī)構(gòu)、串珠針、串珠線和固定夾針裝置的機(jī)架。旋轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)輸出軸直接帶動。夾針機(jī)構(gòu)由夾針氣動夾指、自動撥珠機(jī)構(gòu)組成并且沿讓針與旋轉(zhuǎn)盤相切的方向把夾針機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上；夾針機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)盤上方且與旋轉(zhuǎn)盤不相互接觸。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過PLC控制裝置控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速及夾針氣動手指和自動撥珠機(jī)構(gòu)的動作，從而控制整個穿珠過程，在穿珠環(huán)節(jié)完全實(shí)現(xiàn)自動化；通過安裝多個夾針機(jī)構(gòu)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)并行穿珠，提高穿珠的效率；所穿珠子可以是各種大小和外形的珠子。用機(jī)械穿珠取代人工穿珠，適應(yīng)性廣、效率高、可批量生產(chǎn)，進(jìn)而大大降低穿珠子的成本。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種給飾品珠子穿線的自動串珠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平有了很大的提高，而追求也隨之變化。首飾品也迎來了它的春天，大量的產(chǎn)品從浙江的義烏、金華等地區(qū)運(yùn)往全國乃至國外。而這些首飾中有很大一部分是用連續(xù)的針將中間開有通孔的珠子串成一串，再進(jìn)行后續(xù)加工，或者把已經(jīng)加工好的工藝孔珠進(jìn)行串聯(lián)后紡織成各種工藝孔珠制品等。作為前道工序的穿珠工作，大多為手工穿珠，機(jī)械化程度非常低，這就造成它的產(chǎn)量受到限制，產(chǎn)品處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。再者這種人工穿珠方式存在占用勞動力多、生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本相對較高等缺點(diǎn)。所以急需一種高效的自動串珠機(jī)來適應(yīng)市場的需求。目前的串珠機(jī)雖然在效率上有所提高，但機(jī)器對珠子的形狀和大小有一些額外的限制，而且機(jī)器本身的造價非常高，所以難以推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便、生產(chǎn)效率高的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
這種旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置的特征在于:所述裝置包括:旋轉(zhuǎn)盤、夾針機(jī)構(gòu)、串珠針、串珠線和固定夾針裝置的外圈機(jī)架和內(nèi)圈機(jī)架；旋轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)輸出軸直接帶動；夾針機(jī)構(gòu)由夾針氣動夾指、自動撥珠機(jī)構(gòu)組成并且沿讓串珠針與旋轉(zhuǎn)盤相切的方向把夾針機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上；夾針機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)盤上方且與旋轉(zhuǎn)盤不相互接觸。
[0005]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)盤的橫截面為ω型，旋轉(zhuǎn)盤的中心部位固定在電機(jī)的輸出軸上。
[0006]進(jìn)一步地，電機(jī)固定在電機(jī)固定座上。
[0007]進(jìn)一步地，夾針機(jī)構(gòu)通過兩個螺絲釘分別把夾針機(jī)構(gòu)固定在外圈機(jī)架和內(nèi)圈機(jī)架上。
[0008]進(jìn)一步地，夾針機(jī)構(gòu)及內(nèi)外圈機(jī)架固定在夾持機(jī)構(gòu)支撐架上。串珠針的尖端的位置處于旋轉(zhuǎn)盤最窄處和最寬處之間但又不接觸到旋轉(zhuǎn)盤的底部。夾持機(jī)構(gòu)支撐架與電機(jī)固定座固定在一起。
[0009]進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)由夾針氣動夾指、直線氣缸、自動撥珠機(jī)構(gòu)組成。
[0010]進(jìn)一步地，夾針氣動夾指夾針部位由兩個三角齒組成，合并夾針氣動夾指時，兩個三角齒之間有圓形縫隙，能夠讓串珠針固定在里面。
[0011]進(jìn)一步地，直線氣缸的活動桿件末端固接著自動撥珠機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，自動撥珠機(jī)構(gòu)由電磁鐵、扭簧、鐵片組成。
[0013]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為直流電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，夾針機(jī)構(gòu)有四個，并且沿讓串珠針與旋轉(zhuǎn)盤相切的方向把夾針機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。
[0015]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置還包括有PLC控制裝置，PLC控制裝置的信號輸出端分別與每個夾針機(jī)構(gòu)的直線汽缸和電磁鐵的信號控制端連接。
[0016]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是:(I)通過PLC控制裝置控制驅(qū)動電機(jī)的開、關(guān)及轉(zhuǎn)速，從而控制整個穿珠過程，在穿珠環(huán)節(jié)完全實(shí)現(xiàn)自動化；(2)由于采用旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行穿珠，只要珠的孔徑大于針的直徑，珠子的外形和大小不受到限制，實(shí)現(xiàn)一臺旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置可穿多種不同型號的珠子，實(shí)用性強(qiáng)；(3)用機(jī)械穿珠取代人工穿珠，大大節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本，提高了工作效率；(4)本發(fā)明可以同時用多根串珠針和串珠線串多條珠子，所串珠子可以是各種大小的珠子，用機(jī)械穿珠取代人工串珠，適應(yīng)性廣、效率高、可批量生產(chǎn)。
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置做進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置的旋轉(zhuǎn)盤剖面圖；
圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置的夾針機(jī)構(gòu)正視示意圖；
圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置的夾針氣動夾指正視示意圖及夾針三角齒部位的放大示意圖；
圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置的直線氣缸正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置的自動撥珠機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中各標(biāo)記如下:1旋轉(zhuǎn)盤外環(huán)，2旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)環(huán)，3電機(jī)輸出軸，4夾針機(jī)構(gòu)，5串珠針，6外圈機(jī)架，7內(nèi)圈機(jī)架，8外螺絲釘，9內(nèi)螺絲釘，10串珠線，11旋轉(zhuǎn)盤，12電機(jī)固定座，13電機(jī)，14夾持機(jī)構(gòu)支撐架，15夾針氣動夾指，16直線汽缸，17自動撥珠機(jī)構(gòu)，18電磁鐵，19扭簧，20鐵片，21三角齒。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-圖7所示，所述裝置包括旋轉(zhuǎn)盤11、夾針機(jī)構(gòu)4、串珠針5、串珠線10和固定夾針裝置的外圈機(jī)架6和內(nèi)圈機(jī)架7。旋轉(zhuǎn)盤11通過電機(jī)輸出軸3直接帶動，夾針機(jī)構(gòu)4由夾針氣動夾指15、自動撥珠機(jī)構(gòu)17組成，夾針機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)盤11上方且與旋轉(zhuǎn)盤11不相互接觸。
[0021]旋轉(zhuǎn)盤11為ω形，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)時，里面所盛裝的珠子由于離心力的作用都集中到盤子邊沿，所以把旋轉(zhuǎn)盤11做成邊沿容量大的ω型，可以盛裝更多的珠子同時當(dāng)珠子與串珠針5相互作用時能夠防止珠子由于外力逸出旋轉(zhuǎn)盤11。
[0022]夾針機(jī)構(gòu)4為長條型，分別由前中后三個夾針氣動夾指15以及位于它們之間的連接鋁件通過螺絲釘拼接而成，在前中兩個夾針氣動夾指15側(cè)面還分別固定有直線汽缸16，所起的作用是直線汽缸16向前動作把自動撥珠機(jī)構(gòu)17往前推送和往回抽拉。
[0023]固定夾針裝置的外圈機(jī)架6和內(nèi)圈機(jī)架7的半徑不相同，兩個機(jī)架合力使得四個夾針機(jī)構(gòu)4沿讓串珠針5與旋轉(zhuǎn)盤11相切的方向固定同時讓串珠針5斜插在旋轉(zhuǎn)盤11上方且與旋轉(zhuǎn)盤11不相互接觸。
[0024]夾持機(jī)構(gòu)支撐架14與電機(jī)固定座12相互焊接在一起保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時夾持機(jī)構(gòu)支撐架14的高度保證串珠針5的尖端的位置處于旋轉(zhuǎn)盤11最窄處2和最寬處I之間同時又不接觸到旋轉(zhuǎn)盤11的底部。
[0025]夾針氣動夾指15的兩個指臂內(nèi)側(cè)分別各有一個三角齒21，當(dāng)夾針氣動夾指15閉合時，兩個三角齒21也跟著相互咬合，且在咬合部位留有圓形縫隙，能夠讓串珠針5固定在里面而不產(chǎn)生滑動或者轉(zhuǎn)動。
[0026]直線汽缸16與自動撥珠機(jī)構(gòu)17之間通過焊接固定，保證兩者的相對位置不發(fā)生變化，同時使得串珠針5位于自動撥珠機(jī)構(gòu)17的固定桿中，當(dāng)電磁鐵18沒有通電時，自動撥珠機(jī)構(gòu)17的任何部件都不能夠影響珠子的流暢通過。
[0027]自動撥珠機(jī)構(gòu)17由電磁鐵18、扭簧19、鐵片20組成，其中電磁鐵固定在自動撥珠機(jī)構(gòu)17的固定桿上,扭簧19的一邊也固定在該固定桿上,該固定桿同時與直線汽缸16的活動件相互焊接固定，鐵片20固定在扭簧19的另一邊并且與電磁鐵18剛好相對應(yīng)的位置以便電磁鐵18通電后能夠把鐵片20及鐵片所依附的扭簧19的一邊都吸到電磁鐵18上面，從而完成扭簧19夾住串珠針5的動作，需要說明的是該夾住動作不是夾死狀態(tài)，而是保證自動撥珠17可以跟隨直線汽缸16進(jìn)行推拉動作從而把珠子往需要的方向成功推送。
[0028]本發(fā)明的控制方式如下:
系統(tǒng)上電后，電機(jī)13開始沿逆著串珠針5針頭指向的方向旋轉(zhuǎn)，珠子隨機(jī)的進(jìn)入串珠針5，同時，夾針機(jī)構(gòu)4的前中后三個夾針氣動夾指15中，前夾針氣動夾指15的狀態(tài)為開，電磁鐵18不通電，珠子能夠不受干擾的進(jìn)入前中兩個氣動夾指15之間的位置，同時，中后兩個夾針氣動夾指15的狀態(tài)為閉，牢牢的把針的位置固定住，經(jīng)過一段時間以后，這個時間可以人工設(shè)定，前夾針氣動夾指15的狀態(tài)改為閉，同時中夾針氣動夾指15的狀態(tài)改為開，后夾針氣動夾指15的狀態(tài)依然為閉，然后如直線汽缸16所連接的自動撥珠機(jī)構(gòu)17上面的電磁鐵18通電，吸附位于扭簧19自由端的鐵片20，讓自動撥珠機(jī)構(gòu)17的狀態(tài)變?yōu)閵A針狀態(tài)，然后直線汽缸16開始動作，向前推送自動撥珠機(jī)構(gòu)17使得位于前中兩個夾針氣動夾指15之間的珠子進(jìn)入中后兩個夾針氣動夾指15之間的位置，此后中間位置的夾針氣動夾指15的狀態(tài)由開變?yōu)殚]，同時后夾針氣動夾指15的狀態(tài)由閉變?yōu)殚_，中間位置的直線汽缸16所連接的自動撥珠機(jī)構(gòu)17上面的電磁鐵18通電，吸附位于扭簧19自由端的鐵片20，讓自動撥珠機(jī)構(gòu)17的狀態(tài)變?yōu)閵A針狀態(tài)，然后直線汽缸16開始動作，向前推送自動撥珠機(jī)構(gòu)17使得位于中后兩個夾針氣動夾指15之間的珠子進(jìn)入串珠線10中，如此完成一個周期的動作，此后周而復(fù)始，就能夠?qū)崿F(xiàn)自動芽珠子的功能。
[0029]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置是給多個珠子穿線的串珠機(jī)，其特征在于:具備旋轉(zhuǎn)盤、夾針機(jī)構(gòu)、串珠針、串珠線和固定夾針裝置的外圈機(jī)架和內(nèi)圈機(jī)架；旋轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)輸出軸直接帶動；夾針機(jī)構(gòu)由夾針氣動夾指、自動撥珠機(jī)構(gòu)組成；夾針機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)盤上方且與旋轉(zhuǎn)盤不相互接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)盤的橫截面為ω型，旋轉(zhuǎn)盤的中心部位固定在電機(jī)的輸出軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:電機(jī)固定在電機(jī)固定座上。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:夾針機(jī)構(gòu)通過兩個螺絲釘分別把夾針機(jī)構(gòu)固定在外圈機(jī)架和內(nèi)圈機(jī)架上。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:夾針機(jī)構(gòu)及內(nèi)外圈機(jī)架固定在夾持機(jī)構(gòu)支撐架上；串珠針的尖端的位置處于旋轉(zhuǎn)盤最窄處和最寬處之間但又不接觸到旋轉(zhuǎn)盤的底部；夾持機(jī)構(gòu)支撐架與電機(jī)固定座固定在一起。
6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:夾持機(jī)構(gòu)由夾針氣動夾指、直線氣缸、自動撥珠機(jī)構(gòu)組成。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:夾針氣動夾指夾針部位由兩個三角齒組成，合并夾針氣動夾指時，兩個三角齒之間有圓形縫隙，能夠讓串珠針固定在里面。
8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:直線氣缸的活動桿件末端固接著自動撥珠機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:自動撥珠機(jī)構(gòu)由電磁鐵、扭簧、鐵片組成。
10.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:電機(jī)為直流電機(jī)。
11.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:夾針機(jī)構(gòu)有四個，并且沿讓串珠針與旋轉(zhuǎn)盤相切的方向把夾針機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。
12.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式自動串珠裝置，其特征在于:包括PLC控制裝置，所述PLC控制裝置的信號輸出端分別與每個夾針機(jī)構(gòu)的直線汽缸和電磁鐵的信號控制端連接。
【文檔編號】A44C27/00GK104000356SQ201410198943
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王志群, 尹遜和, 李佩丹 申請人:北京交通大學(xué)長三角研究院