本發(fā)明涉及一種補(bǔ)強(qiáng)膜(film)供給匣(cassette)以及補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置，在將合成樹脂制的補(bǔ)強(qiáng)膜安裝于例如牙鏈(fastenerchain)的用以安裝可分開下止或止擋件的空間(space)部時(shí)使用。
背景技術(shù)：
：以往，揭示有如下的帶(tape)匣以及熱熔接性帶片的自動貼合裝置，對間歇搬送的牙鏈的空間部供給補(bǔ)強(qiáng)膜并進(jìn)行超聲波熔接(例如參照專利文獻(xiàn)1)。所述帶匣及熱熔接性帶片的自動貼合裝置是利用進(jìn)料輥(feedroll)與壓接輥夾著設(shè)置于帶匣的熱塑性帶向前方送出，且利用夾持器(gripper)夾持自帶引導(dǎo)(guide)構(gòu)件突出的熱塑性帶的前端部分并抽出后，使所述熱塑性帶疊接于牙鏈的正面及背面。繼而，利用帶片熔接單元將熱塑性帶貼合于牙鏈，并利用切割器(cutter)將熱塑性帶切斷之后，使進(jìn)料輥反向轉(zhuǎn)動，而使熱塑性帶的切斷端后退至帶引導(dǎo)部的前端位置為止，重復(fù)進(jìn)行上述動作。[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)1]日本專利特開平6-144689號公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的課題且說，上述專利文獻(xiàn)1中，由于利用配置于帶引導(dǎo)部的后方的進(jìn)料輥與壓接輥夾著熱熔接性帶向前方送出，故而若不筆直地朝向進(jìn)料輥及壓接輥的轉(zhuǎn)動軸夾著熱熔接性帶，則有可能在彎曲的狀態(tài)下由夾持器夾持，而無法高精度地供給熱熔接性帶。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成，目的在于提供一種可高精度地將補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給至牙鏈的空間部的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣以及補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置。解決問題的技術(shù)手段本發(fā)明的上述目的通過下述構(gòu)成而達(dá)成。(1)一種補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣，包括：帶盤(tapereel)支承部，將卷繞補(bǔ)強(qiáng)膜帶而成的帶盤支承為轉(zhuǎn)動自如；引導(dǎo)構(gòu)件，自帶盤支承部沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向延伸設(shè)置，且引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)膜帶；制動構(gòu)件，以一端抵接于引導(dǎo)構(gòu)件的方式被賦予勢能，容許插通于引導(dǎo)構(gòu)件與一端之間的補(bǔ)強(qiáng)膜帶向抽出方向移動，并且阻止上述補(bǔ)強(qiáng)膜帶向與抽出方向相反的方向移動；引導(dǎo)頭(guidehead)，相對于引導(dǎo)構(gòu)件沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向相對可移動地配設(shè)于引導(dǎo)構(gòu)件的抽出方向端部側(cè)，且具有供補(bǔ)強(qiáng)膜帶插通的狹縫(slit)；以及彈性構(gòu)件，相對于引導(dǎo)構(gòu)件沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向?qū)σ龑?dǎo)頭賦予勢能。(2)根據(jù)(1)所述的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣，其中：帶盤、制動構(gòu)件以及狹縫分別包括相對于引導(dǎo)構(gòu)件的上下方向中心線相互呈線對稱地配設(shè)的一對帶盤、一對制動構(gòu)件以及一對狹縫，上述補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣還包括具有一對卡止部的固定用板，上述一對卡止部相對于引導(dǎo)構(gòu)件的上下方向中心線呈線對稱地形成，且用以與支承上述補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的膜匣支承臺的槽卡合。(3)根據(jù)(1)或(2)所述的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣，其中：引導(dǎo)頭在前端面的上下方向緣部具有倒角部，前端面構(gòu)成刀臺，上述刀臺與沿上下方向移動的移動刀協(xié)動地將補(bǔ)強(qiáng)膜帶切斷(4)一種補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置，包括：牙鏈搬送單元，間歇搬送牙鏈；補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元，沿著與牙鏈的搬送方向正交的方向供給補(bǔ)強(qiáng)膜帶；切斷機(jī)構(gòu)，將補(bǔ)強(qiáng)膜帶切斷而形成補(bǔ)強(qiáng)膜片；補(bǔ)強(qiáng)膜片搬送單元，包括夾持補(bǔ)強(qiáng)膜帶或補(bǔ)強(qiáng)膜片的夾持器、及移動夾持器的夾持器驅(qū)動單元；以及補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接單元，將補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接于牙鏈的上表面及下表面中的至少一面；上述補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置中：補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元包括如(1)至(3)中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣、及將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣支承為裝卸自如的膜匣支承單元。(5)根據(jù)(4)所述的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置，其中，膜匣支承單元包括：膜匣支承臺，具有多個(gè)匣支承部，這些匣支承部排列配置在相對于補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向正交的水平方向，且將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣支承為裝卸自如；以及支承臺驅(qū)動單元，移動膜匣支承臺。(6)一種補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置，包括：牙鏈搬送單元，間歇搬送牙鏈；補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元，沿著與牙鏈的搬送方向正交的方向供給補(bǔ)強(qiáng)膜帶；切斷機(jī)構(gòu)，將補(bǔ)強(qiáng)膜帶切斷而形成補(bǔ)強(qiáng)膜片；補(bǔ)強(qiáng)膜片搬送單元，包括夾持補(bǔ)強(qiáng)膜帶或補(bǔ)強(qiáng)膜片的夾持器、及移動夾持器的夾持器驅(qū)動單元；以及補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接單元，將補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接于牙鏈的上表面及下表面中的至少一面；上述補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置中，補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元包括：帶盤支承部，將卷繞補(bǔ)強(qiáng)膜帶而成的帶盤支承為轉(zhuǎn)動自如；引導(dǎo)構(gòu)件，自帶盤支承部沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向延伸設(shè)置，且引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)膜帶；制動構(gòu)件，以一端抵接于引導(dǎo)構(gòu)件的方式被賦予勢能，容許插通于引導(dǎo)構(gòu)件與一端之間的補(bǔ)強(qiáng)膜帶向抽出方向移動，并且阻止上述補(bǔ)強(qiáng)膜帶向與抽出方向相反的方向移動；引導(dǎo)頭，相對于引導(dǎo)構(gòu)件沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向相對可移動地配設(shè)于引導(dǎo)構(gòu)件的抽出方向端部側(cè)，且具有供補(bǔ)強(qiáng)膜帶插通的狹縫；以及彈性構(gòu)件，相對于引導(dǎo)構(gòu)件沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向?qū)σ龑?dǎo)頭賦予勢能。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣，包括：帶盤支承部，支承帶盤；引導(dǎo)構(gòu)件，引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)膜帶；制動構(gòu)件，容許補(bǔ)強(qiáng)膜帶向抽出方向移動，并且阻止上述補(bǔ)強(qiáng)膜帶向反方向移動；引導(dǎo)頭，具有供補(bǔ)強(qiáng)膜帶插通的狹縫，且配設(shè)成可相對于引導(dǎo)構(gòu)件相對移動；以及彈性構(gòu)件，沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向?qū)σ龑?dǎo)頭賦予勢能。因此，通過利用夾持器推壓引導(dǎo)頭使其向與補(bǔ)強(qiáng)膜帶的抽出方向相反的方向移動，而可使補(bǔ)強(qiáng)膜帶的前端自狹縫突出，且可利用夾持器夾持所述前端并將補(bǔ)強(qiáng)膜帶筆直地抽出，由此可高精度地供給補(bǔ)強(qiáng)膜帶。此外，當(dāng)帶盤的補(bǔ)強(qiáng)膜帶變空時(shí)或要更換為不同規(guī)格的補(bǔ)強(qiáng)膜帶時(shí)，可連同補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣一起更換，從而可縮短更換時(shí)的作業(yè)時(shí)間，而提高補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。另外，根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置，包括牙鏈搬送單元、補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元、補(bǔ)強(qiáng)膜帶的切斷機(jī)構(gòu)、具備夾持器及夾持器驅(qū)動單元的補(bǔ)強(qiáng)膜片搬送單元、以及補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接單元。由于補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元包括上述補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣、以及將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣支承為裝卸自如的膜匣支承單元，故而當(dāng)帶盤的補(bǔ)強(qiáng)膜帶變空時(shí)或要更換為不同規(guī)格的補(bǔ)強(qiáng)膜帶時(shí)，可連同補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣一起更換，從而可縮短更換時(shí)的作業(yè)時(shí)間，而提高補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。附圖說明圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置的主要部分立體圖。圖2是補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元、切斷機(jī)構(gòu)、以及補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接單元的側(cè)視圖。圖3是膜匣支承單元的后視圖。圖4是局部斷裂地表示補(bǔ)強(qiáng)膜片搬送單元的側(cè)視圖。圖5是本發(fā)明的一實(shí)施方式的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的側(cè)視圖。圖6是圖5所示的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的主要部分放大俯視圖。圖7中的(a)是表示補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的沿著圖6的VII-VII線的主要部分縱剖面圖，圖7中的(b)是自圖7中的(a)的箭頭VII′方向觀察的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的前視圖。圖8是表示補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的沿著圖7中的(a)的VIII-VIII線的主要部分橫剖面圖。圖9是已將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣定位的匣支承部的剖面圖。圖10中的(a)是表示利用夾持器推壓引導(dǎo)頭使其后退而使保持于引導(dǎo)頭的補(bǔ)強(qiáng)膜帶的前端自引導(dǎo)頭的狹縫突出的狀態(tài)的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的主要部分側(cè)視圖，圖10中的(b)是表示利用夾持器夾持自引導(dǎo)頭的狹縫突出的補(bǔ)強(qiáng)膜帶并抽出的狀態(tài)的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的主要部分側(cè)視圖，圖10中的(c)是表示利用切斷機(jī)構(gòu)將由夾持器抽出的補(bǔ)強(qiáng)膜帶切斷的狀態(tài)的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣的主要部分側(cè)視圖。[符號的說明]10：補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置11：牙鏈16：補(bǔ)強(qiáng)膜片17：補(bǔ)強(qiáng)膜帶20：牙鏈搬送單元30：補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元31：補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣32：膜匣支承單元33：帶盤34：帶盤支承部35：引導(dǎo)桿(引導(dǎo)構(gòu)件)36：引導(dǎo)頭36a：倒角部36b：前端面(刀臺)44：彈性構(gòu)件45：狹縫46：固定用板46a：卡止凸部(卡止部)51：制動構(gòu)件51a：一端61：膜匣支承臺62：支承臺驅(qū)動單元63：匣支承槽(匣支承部)90：切斷機(jī)構(gòu)91：移動刀100：補(bǔ)強(qiáng)膜片搬送單元101：夾持器102：夾持器驅(qū)動單元120：超聲波熔接裝置(補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接單元)CL：引導(dǎo)構(gòu)件的上下方向中心線具體實(shí)施方式以下，基于圖式對本發(fā)明的一實(shí)施方式的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置10為將補(bǔ)強(qiáng)膜片16粘接于牙鏈11的供未圖示的可分開下止安裝的空間部12的粘接裝置，且包括牙鏈搬送單元20、補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元30、切斷機(jī)構(gòu)90、補(bǔ)強(qiáng)膜片搬送單元100、以及作為補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接單元的超聲波熔接裝置120。由牙鏈搬送單元20搬送的牙鏈11具有沿著長條的一對鏈帶(fastenertape)13的相對向的布帶(tape)側(cè)緣部13a設(shè)置有鏈齒(element)14的鏈齒排(fastenerelementrow)15，并且每隔規(guī)定的間隔形成有已去除鏈齒排15的空間部12。另外，在以后的說明中，關(guān)于牙鏈，沿著搬送方向?qū)⑸嫌蝹?cè)設(shè)為搬送方向近前側(cè)，將下游側(cè)設(shè)為搬送方向后側(cè)。牙鏈搬送單元20具備驅(qū)動輥(roller)21及從動輥22，利用驅(qū)動輥21與從動輥22夾著牙鏈11，通過對驅(qū)動輥21進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，而間歇搬送牙鏈11。在較超聲波熔接裝置120的設(shè)置位置靠牙鏈11的搬送方向上游側(cè)，且在鏈齒排15的上方配置有感知單元24。感知單元24的感知輥25在所搬送的牙鏈11的鏈齒14上滾動，而檢測鏈齒14的有無。即，若所搬送的牙鏈11的空間部12到達(dá)感知輥25的位置，則因感知輥25進(jìn)入至空間部12，由此安裝有感知輥25的擺動桿(lever)26擺動，從而檢測出空間部12。若利用感知單元24檢測出空間部12，則牙鏈搬送單元20將牙鏈11僅進(jìn)一步搬送規(guī)定的距離，在空間部12與超聲波熔接裝置120的位置在俯視下重疊的位置停止搬送牙鏈11。繼而，以后述方式完成利用超聲波熔接裝置120的粘接之后，重新開始利用牙鏈搬送單元20進(jìn)行的搬送，重復(fù)進(jìn)行上述動作，而間歇搬送牙鏈11。如圖2所示，補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元30配置于間歇搬送的牙鏈11的寬度方向側(cè)方，且具備補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31、以及將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31支承為裝卸自如的膜匣支承單元32。如圖5所示，補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31具備：帶盤支承部34，利用兩端將卷繞補(bǔ)強(qiáng)膜帶17而成的一對帶盤33支承為轉(zhuǎn)動自如；引導(dǎo)桿(rod)(引導(dǎo)構(gòu)件)35，固定于帶盤支承部34的長度方向中間部，且沿與帶盤支承部34的長度方向正交的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向延伸設(shè)置；以及引導(dǎo)頭36，沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向(引導(dǎo)桿35的延伸方向)相對移動自如地配設(shè)于引導(dǎo)桿35的所述抽出方向端部側(cè)。另外，補(bǔ)強(qiáng)膜帶17為由尼龍(nylon)系或聚酯(polyester)系等熔點(diǎn)相對較低的合成樹脂所形成的膜帶。如圖5至圖9所示，引導(dǎo)桿35具備形成為剖面矩形的長條棒狀的本體部37、以及形成為T字板狀的引導(dǎo)頭支承部38，在形成于本體部37的前端的縱槽37a(參照圖8)嵌合引導(dǎo)頭支承部38的腿部38a，并利用銷(pin)28而固定成一體。由此，引導(dǎo)頭支承部38以寬幅的頭部38f朝向前方的方式固定于本體部37，且在引導(dǎo)頭支承部38與本體部37之間，在俯視下在腿部38a的左右兩側(cè)設(shè)置有大致コ字型的空間S(參照圖6及圖8)。此外，如圖6及圖7所示，在寬幅的頭部38f的上下表面的寬度方向中央，以可供補(bǔ)強(qiáng)膜帶17插通的方式形成有淺槽38b，且利用螺釘40將引導(dǎo)板(guideplate)39以覆蓋所述淺槽38b的方式固定于引導(dǎo)頭支承部38的上下表面。由此，在引導(dǎo)頭支承部38的上下表面形成間隙C，所述間隙C由淺槽38b與引導(dǎo)板39劃分形成且可供補(bǔ)強(qiáng)膜帶17插通。另外，設(shè)置于引導(dǎo)板39的內(nèi)表面?zhèn)群蠖司壊康牡菇?9a是為了使補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的插通變?nèi)菀?。如圖8所示，在平行地形成于引導(dǎo)頭支承部38的一對嵌合孔38c，滑動自如地嵌合有一端由螺釘41固定于引導(dǎo)頭36的一對軸42。自一對嵌合孔38c向后方突出的一對軸42的另一端配置于大致コ字型的空間S內(nèi)，且在一對軸42的中間部形成有環(huán)狀槽42a。在卡合于環(huán)狀槽42a的止動環(huán)43與本體部37的前端面之間配設(shè)有螺旋彈簧(coilspring)44，引導(dǎo)頭36利用螺旋彈簧44的彈性力始終向自引導(dǎo)頭支承部38突出的方向(前方)被賦予勢能。在引導(dǎo)頭36，在與引導(dǎo)頭支承部38的淺槽38b對應(yīng)的位置平行地形成有上下一對狹縫45(參照圖7中的(b))。本實(shí)施方式中，一對狹縫45是切出缺口地形成至引導(dǎo)頭36的寬度方向側(cè)面為止，但只要可容許補(bǔ)強(qiáng)膜帶17插通，也可為開口孔。此外，在引導(dǎo)頭36的前端面?zhèn)鹊纳舷路较蚓壊勘皇┯械菇?6a。倒角36a用以輔助切斷機(jī)構(gòu)90的切斷功能，將在后文詳細(xì)敘述。如圖6、圖7中的(a)及圖8所示，在本體部37的兩側(cè)面，與引導(dǎo)頭支承部38的腿部38a一并利用銷28及螺栓(bolt)54而固定有一對固定用板46。在固定用板46的前端部分的上下方向角部設(shè)置有向前方突出的卡止凸部46a?？ㄖ雇共?6a相對于引導(dǎo)桿35的上下方向中心線CL呈線對稱地形成(參照圖7中的(a))，用以進(jìn)行相對于將在后文詳細(xì)敘述的膜匣支承單元32的定位。如圖6及圖7中的(a)所示，在本體部37的上下表面，由一對固定用板46夾著并固定有制動構(gòu)件支承部47，在所述制動構(gòu)件支承部47設(shè)置有在俯視下向前方開口的コ字型槽47a。在制動構(gòu)件支承部47的前端側(cè)上下表面，以覆蓋コ字型槽47a的方式利用埋頭螺釘49而固定有彈簧按壓板48。在コ字型槽47a內(nèi)配置有制動構(gòu)件51，所述制動構(gòu)件51利用支點(diǎn)銷50旋動自如地受到支承。在設(shè)置在較支點(diǎn)銷50靠前端側(cè)的制動構(gòu)件51的一端51a側(cè)的彈簧孔51b，在與彈簧按壓板48之間配設(shè)有螺旋彈簧52，將制動構(gòu)件51的一端51a以始終抵接于引導(dǎo)頭支承部38的上表面38d及下表面38e的方式賦予勢能。而且，自一對帶盤33卷出的各補(bǔ)強(qiáng)膜帶17是卷掛于配設(shè)在引導(dǎo)桿35的中間部的一對引導(dǎo)輥53，并沿著引導(dǎo)桿35向前方(在圖5中為左方)導(dǎo)出，且通過利用螺旋彈簧52的彈性力而抵接的制動構(gòu)件51的一端51a與引導(dǎo)頭支承部38的上表面38d及下表面38e之間，進(jìn)而通過由引導(dǎo)頭支承部38的淺槽38b與引導(dǎo)板39所劃分形成的間隙C之后，插通于引導(dǎo)頭36的一對狹縫45，從而構(gòu)成補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31。如圖7中的(a)所示，自帶盤33卷出的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17插通于制動構(gòu)件51的一端51a與引導(dǎo)頭支承部38的上表面38d及下表面38e之間，所述制動構(gòu)件51的一端51a利用螺旋彈簧52的彈性力以抵接于引導(dǎo)頭支承部38的方式被賦予勢能，由此，當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)膜帶17向抽出方向移動時(shí)，制動構(gòu)件51的一端51a以支點(diǎn)銷50為中心向自引導(dǎo)頭支承部38離開的方向擺動，而容許補(bǔ)強(qiáng)膜帶17向抽出方向移動。此外，當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)膜帶17向與抽出方向相反的方向移動時(shí)，制動構(gòu)件51的一端51a以支點(diǎn)銷50為中心向陷入至引導(dǎo)頭支承部38的方向擺動，而阻止補(bǔ)強(qiáng)膜帶17向反方向移動。如圖5所示，補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31的一對帶盤33、一對制動構(gòu)件51、以及一對狹縫45相對于引導(dǎo)桿35互為相反側(cè)地配設(shè)，具體而言，在本實(shí)施方式中相對于引導(dǎo)桿35的上下方向中心線CL呈線對稱地配設(shè)。由此，可無需在意補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31的上下方向地安裝于后述的膜匣支承單元32。如圖2及圖3所示，膜匣支承單元32具備：膜匣支承臺61，將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31支承為裝卸自如；以及支承臺驅(qū)動單元62，移動膜匣支承臺61。也如圖9所示，膜匣支承臺61具備支承平臺(table)74、大致L字型的定位片68、以及按壓塊(block)71，且具有3條匣支承槽63(63A、63B、63C)，這些匣支承槽63(63A、63B、63C)排列配置于牙鏈11的搬送方向、換言之為相對于補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向正交的水平方向。定位片68由螺釘69固定于支承平臺74的前端，塊71由螺釘70固定于支承平臺74的后端。在各匣支承槽63安裝支承補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31。在膜匣支承臺61的下表面固定有構(gòu)成線性引導(dǎo)件(linearguide)64的滑塊(slider)65。供滑塊65滑動自如地跨設(shè)的線性引導(dǎo)件64的導(dǎo)軌(guiderail)66沿著牙鏈11的搬送方向固定地配置于基臺67。由此，膜匣支承臺61可與支承于匣支承槽63的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31一并沿牙鏈11的搬送方向移動。如圖9所示，使固定用板46的卡止凸部46a卡合于由大致L字型的定位片68與膜匣支承臺61所形成的槽72之后，使固定用板46的后部下降，由此利用槽72及按壓塊71一次完成(onetouch)將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31定位固定于匣支承槽63。此外，在膜匣支承臺61的前方，且在定位于膜匣支承臺61的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31的上方及下方，分別配設(shè)有固定地配置于基臺67的傳感器(sensor)73，檢測自補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31供給的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的有無。支承臺驅(qū)動單元62用以使膜匣支承臺61沿著牙鏈11的搬送方向移動，且具備第1氣缸(cylinder)81及第2氣缸82。第1氣缸81設(shè)置成活塞桿(pistonrod)83沿著牙鏈11的搬送方向伸縮。第2氣缸82固定于可動板84，沿牙鏈11的搬送方向驅(qū)動活塞桿85，所述可動板84固定于第1氣缸81的活塞桿83。在第2氣缸82的活塞桿85，隔著間隔件(spacer)87而固定有一對連結(jié)板86。在一對連結(jié)板86之間，嵌合有固定于膜匣支承臺61的側(cè)面的結(jié)合板88。由此，膜匣支承臺61由第1氣缸81及第2氣缸82驅(qū)動而可沿牙鏈11的搬送方向移動，將安裝有所需的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31的匣支承槽63定位于與后述的切斷機(jī)構(gòu)90對應(yīng)的位置。如圖1及圖2所示，切斷機(jī)構(gòu)90具備移動刀91，所述移動刀91配置于引導(dǎo)頭36的前方下部且由氣缸等驅(qū)動裝置92沿上下方向驅(qū)動。移動刀91利用彈簧等彈性構(gòu)件94(參照圖10中的(c))在圖2中以支承銷93為中心向順時(shí)針方向被賦予勢能，從而移動刀91在上下移動時(shí)滑動接觸于引導(dǎo)頭36的前端面36b。即，引導(dǎo)頭36的前端面36b作為刀臺發(fā)揮功能，與移動91協(xié)動地將利用后述的夾持器101自引導(dǎo)頭36的一對狹縫45抽出的一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17切斷，而形成補(bǔ)強(qiáng)膜片16。另外，設(shè)置于引導(dǎo)頭36的前端面36b的上下緣部的倒角36a以使移動刀91沿著前端面36b滑動的方式引導(dǎo)移動刀91。此外，當(dāng)移動刀91在引導(dǎo)頭36的前端面36b向上方移動時(shí)，在移動刀91與前端面36b之間，利用螺旋彈簧44的彈性力沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向作用有推壓力，從而可高精度地將補(bǔ)強(qiáng)膜帶17切斷。由切斷機(jī)構(gòu)90切斷而成的補(bǔ)強(qiáng)膜片16的長度設(shè)定為略短于牙鏈11的寬度。如圖1及圖4所示，補(bǔ)強(qiáng)膜片搬送單元100具備：夾持器101，夾持一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17或一對補(bǔ)強(qiáng)膜片16；以及夾持器驅(qū)動單元102，使夾持器101沿著補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向及牙鏈11的搬送方向移動。夾持器101具備：固定顎夾(jaw)103，在前端部分具有可收容牙鏈11的槽103a且形成為叉狀；以及一對可動顎夾104a、104b，與固定顎夾103對向地上下配置?？蓜宇€夾104a、104b利用設(shè)置于長度方向中間部的軸105而擺動自如地支承于后述的保持器(holder)109?？蓜宇€夾104a、104b利用未圖示的彈簧而以前端與固定顎夾103的前端隔開的方式被賦予勢能。固定顎夾103的前端與可動顎夾104a、104b的前端相互隔開而形成的一對開口部106a、106b位于分別面向引導(dǎo)頭36的一對狹縫45的位置，由狹縫45引導(dǎo)的一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的前端分別插入至對應(yīng)的開口部106a、106b而被夾持。此外，在形成于一對可動顎夾104a、104b的后端之間的間隙107，以可進(jìn)入的方式配置有形成于活塞(piston)108的前端的凸輪部(cam)108a?；钊?08利用未圖示的另一彈簧以自間隙107離開的方式被賦予勢能，當(dāng)活塞108的凸輪部108a利用所述彈簧的彈性力而自間隙107離開時(shí)，可動顎夾104a、104b的前端與固定顎夾103的前端隔開，從而開口部106a、106b開口。然后，在將一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17插入至開口的開口部106a、106b之后，使活塞108的凸輪部108a進(jìn)入至間隙107而使一對可動顎夾104a、104b擺動，由此，開口部106a、106b閉合，利用固定顎夾103與可動顎夾104a、104b夾持一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17。夾持器驅(qū)動單元102用以使夾持器101沿著補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向及牙鏈11的搬送方向移動，且配設(shè)于相對于牙鏈11而與補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元30相反的一側(cè)。夾持器驅(qū)動單元102利用安裝于移動臺112的伺服馬達(dá)(servomotor)118而使夾持器101沿著與牙鏈11的搬送方向正交的方向(補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向)移動，且通過利用氣缸裝置111使移動臺112沿著牙鏈11的搬送方向移動，而使夾持器101沿著牙鏈11的搬送方向移動。具體而言，在移動臺112的前壁113與后壁114之間，沿著補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向固定有一對引導(dǎo)桿115(圖4僅圖示出其中一引導(dǎo)桿)，在一對引導(dǎo)桿115，滑動自如地嵌合有保持夾持器101的保持器109。此外，在移動臺112的前壁113及后壁114，轉(zhuǎn)動自如地配設(shè)有螺桿軸116，所述螺桿軸116與所螺合的滾珠螺母(ballnut)117一并構(gòu)成滾珠螺桿(ballscrew)機(jī)構(gòu)。螺桿軸116利用固定于后壁114的伺服馬達(dá)118而轉(zhuǎn)動驅(qū)動。若螺桿軸116利用伺服馬達(dá)118的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，則與滾珠螺母117連結(jié)的保持器109由一對螺桿軸116引導(dǎo)，與夾持器101一并沿與牙鏈11的搬送方向正交的方向移動。由此，由伺服馬達(dá)118驅(qū)動的夾持器101可在沿著與牙鏈11的搬送方向正交的方向的多個(gè)任意位置停止。例如，可停止于利用夾持器101夾持由狹縫45引導(dǎo)的一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的前端的夾持位置、將一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17抽出規(guī)定長度而切斷的切斷位置、以及夾持一對補(bǔ)強(qiáng)膜片16而待機(jī)的待機(jī)位置等。此外，由于抽出補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的夾持器101通過利用伺服馬達(dá)118驅(qū)動的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)而移動，故而可容易地將補(bǔ)強(qiáng)膜片16的長度配合牙鏈11而設(shè)定為任意長度。此外，氣缸裝置111中，一端固定于移動臺112的活塞桿119沿著牙鏈11的搬送方向配置，通過使氣缸裝置111進(jìn)行動作以使活塞桿119伸縮，而使移動臺112沿著牙鏈11的搬送方向往返移動。例如，可停止于夾持一對補(bǔ)強(qiáng)膜片16而待機(jī)的待機(jī)位置、以及將補(bǔ)強(qiáng)膜片16熔接于牙鏈11的空間部12的熔接位置等。超聲波熔接裝置120配置于如下的位置，即，自引導(dǎo)頭36的一對狹縫45抽出的一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17與牙鏈11在俯視下交叉的位置。超聲波熔接裝置120為具備超聲波熔接頭(horn)121以及砧座(anvil)122的超聲波熔接裝置，上述超聲波熔接頭121配置于間歇搬送的牙鏈11的上方，上述砧座122與超聲波熔接頭121對向地配置于牙鏈11的下方，利用超聲波熔接頭121與砧座122夾著與牙鏈11(空間部12)的上下表面對向地配置的一對補(bǔ)強(qiáng)膜片16，并進(jìn)行超聲波加工，而將補(bǔ)強(qiáng)膜片16熔接于牙鏈11的上下表面。其次，對如上所述那樣構(gòu)成的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置10的作用進(jìn)行說明。另外，如圖5所示，補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31設(shè)為將自一對帶盤33卷出的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17卷掛于一對引導(dǎo)輥53，并沿著引導(dǎo)桿35向前方導(dǎo)出，且通過制動構(gòu)件51的一端51a與引導(dǎo)頭支承部38的上表面38d及下表面38e之間，進(jìn)而通過引導(dǎo)頭支承部38的淺槽38b之后，插通于引導(dǎo)頭36的一對狹縫45而設(shè)置。首先，如圖9所示，在抬起固定用板46的后部的狀態(tài)下將固定用板46的卡止凸部46a以卡合于膜匣支承臺61的槽72的方式插入至所述槽72，在卡止凸部46a與槽72卡合之后，使固定用板46的下表面抵接于支承平臺74上，由此將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31安裝于匣支承槽63。如此，可一次完成補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31相對于膜匣支承臺61的裝卸。安裝于各匣支承槽63的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31可卷繞有寬度不同的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17，或者也可卷繞有寬度相同的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17，可配合作業(yè)內(nèi)容而任意決定。利用未圖示的控制裝置而驅(qū)動第1氣缸81及第2氣缸82，使安裝有補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31的匣支承槽63移動至與切斷機(jī)構(gòu)90及夾持器101對應(yīng)的位置并定位，所述補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31具有與牙鏈11相適合的寬度的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17。此處，如圖10中的(a)所示，利用滾珠螺桿機(jī)構(gòu)(滾珠螺母117、螺桿軸116)，朝向引導(dǎo)頭36驅(qū)動夾持器101，所述夾持器101中可動顎夾104a、104b的前端與固定顎夾103的前端隔開而開口部106a、106b開口，并使固定顎夾103的前端抵接于引導(dǎo)頭36的前端面36b，而使引導(dǎo)頭36抵抗螺旋彈簧44的彈性力并向與補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向相反的方向移動。由此，由制動構(gòu)件51阻止向與補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向相反的方向移動的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的前端17a自狹縫45突出相當(dāng)于引導(dǎo)頭36后退的長度，且插入至夾持器101的開口部106a、106b。如圖10中的(b)所示，使活塞108的凸輪部108a進(jìn)入至夾持器101的間隙107而使開口部106a、106b閉合，利用固定顎夾103及可動顎夾104a、104b夾持一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的前端17a之后，使夾持器101后退規(guī)定的距離，例如后退略短于牙鏈11的寬度的距離，而將一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17自引導(dǎo)頭36的狹縫45抽出。此時(shí)，由于固定顎夾103對引導(dǎo)頭36的推壓被解除，故而引導(dǎo)頭36利用螺旋彈簧44的彈性力而恢復(fù)至原本的位置，在引導(dǎo)頭36與引導(dǎo)頭支承部38之間形成有間隙。由此，準(zhǔn)備出接下來推壓引導(dǎo)頭36時(shí)的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的突出長度。補(bǔ)強(qiáng)膜帶17由于在前端17a被夾持器101拉拽而張力起作用的狀態(tài)下被抽出，故而不會彎曲地被抽出或在中途彎曲，可穩(wěn)定地抽出。繼而，如圖10中的(c)所示，利用切斷機(jī)構(gòu)90的驅(qū)動裝置92，使移動刀91沿著引導(dǎo)頭36的前端面36b上升，與作為刀臺發(fā)揮功能的引導(dǎo)頭36的前端面36b協(xié)動地將夾持器101所夾持的一對補(bǔ)強(qiáng)膜帶17切斷，而形成一對補(bǔ)強(qiáng)膜片16。另一方面，若由牙鏈搬送單元20搬送的牙鏈11的空間部12到達(dá)感知輥25的位置，則因感知輥25自鏈齒14落下而進(jìn)入至空間部12，從而擺動桿26擺動，檢測出空間部12，將空間部12進(jìn)一步搬送至位于超聲波熔接裝置120的超聲波熔接頭121與砧座122之間后停止。然后，夾持器驅(qū)動單元102的伺服馬達(dá)118進(jìn)行動作，使夾持器101所夾持的一對補(bǔ)強(qiáng)膜片16在分別與牙鏈11的上下表面對向的狀態(tài)下移動至超聲波熔接頭121與砧座122之間。繼而，超聲波熔接裝置120一并夾著一對補(bǔ)強(qiáng)膜片16與牙鏈11并進(jìn)行超聲波加工，而將一對補(bǔ)強(qiáng)膜片16熔接于牙鏈11的上下表面。以后，重復(fù)進(jìn)行同樣的動作，而將補(bǔ)強(qiáng)膜片16連續(xù)地熔接于牙鏈11的空間部12。如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31，具備：帶盤支承部34，支承帶盤33；引導(dǎo)桿35，引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)膜帶17；制動構(gòu)件51，使補(bǔ)強(qiáng)膜帶17插通于一端51a與引導(dǎo)桿35之間，所述一端51a以抵接于引導(dǎo)桿35的方式被賦予勢能，從而容許補(bǔ)強(qiáng)膜帶17向抽出方向移動，并且阻止所述補(bǔ)強(qiáng)膜帶17向反方向移動；引導(dǎo)頭36，具有供補(bǔ)強(qiáng)膜帶17插通的狹縫45，且相對于引導(dǎo)桿35相對可移動地配設(shè)；以及彈性構(gòu)件44，沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向?qū)σ龑?dǎo)頭36賦予勢能，因此，可通過利用夾持器101推壓引導(dǎo)頭36使其向與補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向相反的方向移動，而使補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的前端17a自狹縫45突出，且利用夾持器101夾持所述前端17a并抽出，從而可高精度地供給補(bǔ)強(qiáng)膜帶17。此外，當(dāng)帶盤33的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17變空時(shí)或要更換為不同規(guī)格的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17時(shí)，可連同補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31一起更換，從而可縮短更換時(shí)的作業(yè)時(shí)間，提高補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)率。此外，由于具備分別相對于引導(dǎo)桿35的上下方向中心線CL相互呈線對稱地配設(shè)的一對帶盤33、一對制動構(gòu)件51、以及一對狹縫45，并且進(jìn)而具備具有一對卡止凸部46a的固定用板46，上述一對卡止凸部46a相對于引導(dǎo)桿35的上下方向中心線CL呈線對稱地形成，且用以與支承補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31的膜匣支承臺61的槽72卡合，故而可無需在意上下方向的朝向地將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31安裝于膜匣支承臺61，從而作業(yè)時(shí)間縮短。此外，引導(dǎo)頭36的前端面36b在上下方向緣部具有倒角36a且構(gòu)成刀臺，所述刀臺與沿上下方向移動的移動91協(xié)動地將補(bǔ)強(qiáng)膜帶17切斷，因此，可確實(shí)且整齊地將補(bǔ)強(qiáng)膜帶17切斷。此外，根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置10，具備：牙鏈搬送單元20、補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元30、補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的切斷機(jī)構(gòu)90、具備夾持器101及夾持器驅(qū)動單元的補(bǔ)強(qiáng)膜片搬送單元100、以及補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接單元120。由于補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元30具備補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31、以及將補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31支承為裝卸自如的膜匣支承單元32，故而當(dāng)帶盤33的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17變空或要更換為不同規(guī)格的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17時(shí)，可連同補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31一起更換，從而可縮短更換時(shí)的作業(yè)時(shí)間，提高補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)率。進(jìn)而，膜匣支承單元32具備：膜匣支承臺61，設(shè)置有多個(gè)匣支承槽63；以及支承臺驅(qū)動單元62，移動膜匣支承臺61，因此，可通過利用支承臺驅(qū)動單元62移動膜匣支承臺61，而自安裝于匣支承槽63的多個(gè)補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31中選擇任意的補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣31來容易地進(jìn)行更換。另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的內(nèi)容，可在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。例如，在本實(shí)施方式中是說明在牙鏈11的上下兩面粘接補(bǔ)強(qiáng)膜片16，但并不限定于兩面，也可僅粘接于單面。在所述情況下，在上述實(shí)施方式中是說明帶盤33、制動構(gòu)件51、以及狹縫45分別相對于引導(dǎo)桿35互為相反側(cè)地各配設(shè)一對，但也可各配設(shè)一個(gè)。進(jìn)而，補(bǔ)強(qiáng)膜粘接單元并不限定于上述實(shí)施方式的超聲波熔接裝置，只要將補(bǔ)強(qiáng)膜片粘接于牙鏈的空間部即可，也可設(shè)為高頻熔接裝置、或加熱器(heater)等熱熔接裝置。此外，本實(shí)施方式的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置是設(shè)為連同補(bǔ)強(qiáng)膜供給匣一起更換的構(gòu)成，但本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置也可應(yīng)用于僅更換帶盤的機(jī)構(gòu)。即，本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)膜粘接裝置的補(bǔ)強(qiáng)膜帶供給單元并不限定于補(bǔ)強(qiáng)膜匣，只要為如下的構(gòu)成即可，即，具備：帶盤支承部34，將卷繞補(bǔ)強(qiáng)膜帶17而成的帶盤33支承為轉(zhuǎn)動自如；引導(dǎo)構(gòu)件35，自帶盤支承部34沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向延伸設(shè)置，且引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)膜帶17；制動構(gòu)件51，以一端51a抵接于引導(dǎo)構(gòu)件35的方式被賦予勢能，容許插通于引導(dǎo)構(gòu)件35與一端51a之間的補(bǔ)強(qiáng)膜帶17向抽出方向移動，并且阻止所述補(bǔ)強(qiáng)膜帶17向與抽出方向相反的方向移動；引導(dǎo)頭36，相對于引導(dǎo)構(gòu)件35沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向相對可移動地配設(shè)于引導(dǎo)構(gòu)件35的抽出方向端部側(cè)，且具備供補(bǔ)強(qiáng)膜帶17插通的狹縫45；以及彈性構(gòu)件44，相對于引導(dǎo)構(gòu)件35沿補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的抽出方向?qū)σ龑?dǎo)頭36賦予勢能。由此，可利用夾持器101夾持補(bǔ)強(qiáng)膜帶17的前端而將補(bǔ)強(qiáng)膜帶17筆直地抽出，從而可高精度地供給補(bǔ)強(qiáng)膜帶17。當(dāng)前第1頁1 2 3