便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架側(cè)面且其上側(cè)呈由后向前傳輸走向的履帶式輸送帶，與機(jī)架連接且?guī)в信c履帶式輸送帶配合完成物料斜尾磨削的砂輪的可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)，為履帶式輸送帶提供輸送動(dòng)力的履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及用于控制該履帶式斜尾機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用履帶式輸送帶對(duì)物料進(jìn)行夾持和循環(huán)式輸送，加上與多個(gè)砂輪配合對(duì)鞋底物料依次進(jìn)行不同層次的磨削，有效地增加了磨削精度，極大地降低了廢品率，并提高了斜尾的效率，還使操作者在同一位置即可完成喂料收料的工作，操作十分方便快捷，而且本實(shí)用新型提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，更加省工省時(shí)省料省事，使用安全方便，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
【專利說明】便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磨削設(shè)備，具體地講，是涉及一種便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的鞋類制造技術(shù)中，制作有些鞋底需要將其后跟部分打磨呈斜面狀以便于制鞋時(shí)粘接或固定美觀，例如在有些高跟鞋的鞋底有一層貼皮，靠鞋后跟處的貼皮厚度小于靠前部，一方面是為了便于生產(chǎn)，另一方面也是為了美觀。在制作這樣的鞋底時(shí)原料的厚度通常是等厚度的，先將原料制成與鞋底的形狀，再對(duì)其后跟對(duì)應(yīng)出進(jìn)行打磨削薄，使其呈由前至后依次變薄的斜面形狀，行業(yè)內(nèi)將該工藝稱為斜尾。如圖1和圖2所示。
[0003]在現(xiàn)有斜尾技術(shù)中，使用的設(shè)備是單軸、單工作臺(tái)磨砂機(jī)，將鞋底放置于平臺(tái)上用打磨機(jī)將后跟部分逐漸磨薄即可，當(dāng)原料較厚時(shí)還可先用刀片削薄后跟部分再進(jìn)行打磨，而且大多都是有人工來操作，不僅精度很低，質(zhì)量不高，而且生產(chǎn)效率也十分低下，以此導(dǎo)致廢品率非常高，人工成本也非常高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)料，因此亟需改善。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供一種便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架側(cè)面且其上側(cè)呈由后向前傳輸走向的履帶式輸送帶，與機(jī)架連接且?guī)в信c履帶式輸送帶配合完成物料斜尾磨削的砂輪的可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)，為履帶式輸送帶提供輸送動(dòng)力的履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及用于控制該履帶式斜尾機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
[0007]為了提高生產(chǎn)效率，所述履帶式輸送帶為兩個(gè)，在機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。為了方便放置物料，還可在兩個(gè)履帶式輸送帶搭建置物臺(tái)。
[0008]具體來講，所述可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)還包括通過下部一個(gè)連接支點(diǎn)與機(jī)架活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)架，在該連接支點(diǎn)處將調(diào)節(jié)架與機(jī)架固定的液壓緊固組件，至少兩個(gè)均通過軸承連接于調(diào)節(jié)架上部并用于安裝砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及安裝于調(diào)節(jié)架上用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的磨削電機(jī)，其中，磨削電機(jī)與控制系統(tǒng)相連，所有轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿履帶式輸送帶傳輸方向排列。為了使外形美觀，也為了防止磨削灰塵亂散，在砂輪上還可加裝帶有排塵口的保護(hù)罩。
[0009]進(jìn)一步地，為了便于可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)的上下高度調(diào)整，所述機(jī)架下部與調(diào)節(jié)架上連接支點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有呈上下方向的調(diào)節(jié)槽。
[0010]進(jìn)一步地，為了調(diào)節(jié)不同位置的砂輪高度，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有用于微調(diào)砂輪高度的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與調(diào)節(jié)架連接的上圓弧支桿，與履帶式輸送帶連接且位置與上圓弧支桿對(duì)應(yīng)并構(gòu)成呈上下方向的調(diào)節(jié)間隙的下圓弧支桿，穿過調(diào)節(jié)間隙設(shè)置的微調(diào)螺桿，固定于調(diào)節(jié)架上并與微調(diào)螺桿螺紋連接用于導(dǎo)向的微調(diào)支架，以及均固定于微調(diào)螺桿上的用于調(diào)整調(diào)節(jié)間隙的錐形微調(diào)塊和微調(diào)手柄，其中，上圓弧支桿的位置位于端部的砂輪正下方。[0011]再具體地講，所述履帶式輸送帶包括與機(jī)架連接并具有導(dǎo)軌槽的輸送架，設(shè)置于輸送架前后兩端的鏈輪，通過數(shù)個(gè)雙節(jié)距鏈條連接形成沿導(dǎo)軌槽并繞鏈輪運(yùn)行的履帶板，均設(shè)置于履帶板上且相鄰的夾持送料機(jī)構(gòu)和合頁(yè)式臺(tái)面，與輸送架連接用于調(diào)節(jié)合頁(yè)式臺(tái)面高度的斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于輸送架上靠進(jìn)料方向的用于松開夾持送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料頂升臺(tái)，其中，位于輸送架前端的鏈輪與履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接。
[0012]再進(jìn)一步地,所述夾持送料機(jī)構(gòu)包括位于履帶板下側(cè)與履帶板鉸接的頂升支架，與頂升支架連接并穿過履帶板設(shè)置的頂升柱，與頂升柱頂端連接并與履帶板上側(cè)配合進(jìn)行壓料的壓料板，以及套于頂升柱上并位于履帶板和頂升支架之間的壓力彈簧。
[0013]為了便于取料脫料，所述位于輸送架后端的鏈輪上設(shè)有用于頂起壓料板便于脫料的脫料輪。
[0014]更進(jìn)一步地，所述斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)包括與輸送架連接并與砂輪安裝位置上下匹配的基板，安裝于基板上的調(diào)節(jié)電機(jī)，與調(diào)節(jié)電機(jī)連接并沿傳輸方向走向的調(diào)節(jié)螺桿，兩個(gè)均與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接且其斜面向外相對(duì)的下斜升塊，與基板連接的定位導(dǎo)向柱，與定位導(dǎo)向柱上端連接并與履帶式輸送帶上側(cè)平行的調(diào)節(jié)板，位于調(diào)節(jié)板下側(cè)并與下斜升塊匹配的兩個(gè)上斜升塊，以及設(shè)置于調(diào)節(jié)板和基板之間的復(fù)位拉簧，其中，調(diào)節(jié)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，合頁(yè)式臺(tái)面受調(diào)節(jié)板上側(cè)位置而控制其斜度。
[0015]更進(jìn)一步地，所述合頁(yè)式臺(tái)面包括與履帶板連接的平臺(tái)面，與平臺(tái)面鉸接的斜臺(tái)面，以及設(shè)置于斜臺(tái)面下端與調(diào)節(jié)板接觸的滾輪。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017](I)本實(shí)用新型采用履帶式輸送帶對(duì)物料進(jìn)行夾持和循環(huán)式輸送，加上與多個(gè)砂輪配合對(duì)鞋底物料依次進(jìn)行多層次的磨削，有效地增加了磨削精度，極大地降低了廢品率，并提高了斜尾的效率，還使操作者在同一位置即可完成喂料收料的工作，操作十分方便快捷，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，而且本實(shí)用新型提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，更加省工省時(shí)省料省事，使用安全方便，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景，適合推廣應(yīng)用。
[0018](2)本實(shí)用新型中可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)與機(jī)架為可調(diào)式連接并通過液壓緊固組件進(jìn)行固定，還通過定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)定位，可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)架以連接支點(diǎn)前后旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)前后不同砂輪的磨削高度，而定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的微調(diào)使調(diào)節(jié)磨削高度時(shí)更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定，并且調(diào)節(jié)架還可通過調(diào)節(jié)槽實(shí)現(xiàn)整體高度的調(diào)節(jié)。
[0019](3)本實(shí)用新型中夾持送料機(jī)構(gòu)利用壓力彈簧使壓料板與履帶板夾緊，當(dāng)該夾持送料機(jī)構(gòu)沿輸送帶運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料頂升臺(tái)處被頂升松開，便于放料，也可以取料，十分方便，進(jìn)一步為了便于操作，本實(shí)用新型還在靠后的鏈輪上設(shè)置脫料輪，使該夾持送料機(jī)構(gòu)在由下側(cè)輸送至后端時(shí)便可松開夾持，并在繼續(xù)輸送中改變輸送方向使被夾持的物料自動(dòng)掉下脫離，更加方便地實(shí)現(xiàn)取料功能，并為放料爭(zhēng)取到了更多的時(shí)間，進(jìn)而更有效地提高生產(chǎn)效率。
[0020](4)本實(shí)用新型的合頁(yè)式臺(tái)面受到斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)的控制而使其斜臺(tái)面的高度可調(diào)，并與夾持送料機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)物料的放置，還與砂輪配合進(jìn)行鞋底后跟位置的斜面磨肖|J，非常方便；而斜塊錯(cuò)位機(jī)構(gòu)利用上下斜升塊相互錯(cuò)位的原理實(shí)現(xiàn)通過控制橫向距離來達(dá)到調(diào)整上下高度的目的，即是說調(diào)節(jié)電機(jī)通過調(diào)節(jié)螺桿控制兩個(gè)下斜升塊的橫向間距，由其斜面將橫向作用力轉(zhuǎn)化為縱向作用力來抬高或降低調(diào)節(jié)板的高度，能夠充分節(jié)約空間，非常適合在履帶板上下兩層之間使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為鞋底斜尾前的示意圖。
[0022]圖2為鞋底斜尾后的示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型中可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型中履帶式輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型中夾持送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型中斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)和合頁(yè)式臺(tái)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為本實(shí)用新型中定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱如下:
[0030]1-機(jī)架，2-履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)，4-履帶式輸送帶；
[0031]31-砂輪，32-調(diào)節(jié)架，33-液壓緊固組件，34-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，35-磨削電機(jī)，36-調(diào)節(jié)槽，37-定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0032]371-上圓弧支桿，372-下圓弧支桿，373-微調(diào)螺桿，374-微調(diào)支架，375-微調(diào)手柄，376-錐形微調(diào)塊；41-輸送架，42-鏈輪，43-履帶板，44-進(jìn)料頂升臺(tái)，45-脫料輪，46-夾持送料機(jī)構(gòu)，47-斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)，48-合頁(yè)式臺(tái)面；461_頂升支架，462-頂升柱，463-壓料板，464-壓力彈簧；471_基板，472-調(diào)節(jié)電機(jī)，473-調(diào)節(jié)螺桿，474-下斜升塊，475-定位導(dǎo)向柱，476-上斜升塊，477-調(diào)節(jié)板，478-復(fù)位拉簧；481_平臺(tái)面，482-斜臺(tái)面，483-滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0034]如圖1至圖8所示，該便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)置于機(jī)架側(cè)面且其上側(cè)呈由后向前傳輸走向的履帶式輸送帶4，與機(jī)架連接且?guī)в信c履帶式輸送帶配合完成物料斜尾磨削的砂輪31的可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)3，為履帶式輸送帶提供輸送動(dòng)力的履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，以及用于控制該履帶式斜尾機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。為了便于驅(qū)動(dòng)，該履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)上還可連接減速器，用于控制轉(zhuǎn)速。而控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有通用的控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)，本實(shí)用新型中不再贅述。
[0035]為了提高生產(chǎn)效率，所述履帶式輸送帶為兩個(gè)，在機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。為了方便放置物料，還可在兩個(gè)履帶式輸送帶搭建置物臺(tái)。
[0036]具體來講，所述可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)還包括通過下部一個(gè)連接支點(diǎn)與機(jī)架活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)架32，在該連接支點(diǎn)處將調(diào)節(jié)架與機(jī)架固定的液壓緊固組件33，均通過軸承連接于調(diào)節(jié)架上部并用于安裝砂輪的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸34，以及安裝于調(diào)節(jié)架上用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的磨削電機(jī)35，其中，磨削電機(jī)與控制系統(tǒng)相連，所有轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿履帶式輸送帶傳輸方向排列。液壓緊固組件采用液壓缸配合限位夾件即可實(shí)現(xiàn)，而液壓缸相關(guān)技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不再贅述。為了使外形美觀，也為了防止磨削灰塵亂散，在砂輪上還可加裝帶有排塵口的保護(hù)罩。
[0037]進(jìn)一步地，為了便于可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)的上下高度調(diào)整，所述機(jī)架下部與調(diào)節(jié)架上連接支點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有呈上下方向的調(diào)節(jié)槽36。
[0038]進(jìn)一步地，為了調(diào)節(jié)不同位置的砂輪的高度，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有用于微調(diào)砂輪高度的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37，該定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與調(diào)節(jié)架連接的上圓弧支桿371，與履帶式輸送帶連接且位置與上圓弧支桿對(duì)應(yīng)并構(gòu)成呈上下方向的調(diào)節(jié)間隙的下圓弧支桿372，穿過調(diào)節(jié)間隙設(shè)置的微調(diào)螺桿373，固定于調(diào)節(jié)架上并與微調(diào)螺桿螺紋連接用于導(dǎo)向的微調(diào)支架374，以及均固定于微調(diào)螺桿上的用于調(diào)整調(diào)節(jié)間隙的錐形微調(diào)塊376和微調(diào)手柄375，其中，上圓弧支桿的位置位于端部的砂輪正下方。而通常在兩端的砂輪正下方分別設(shè)置一個(gè)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以此在調(diào)節(jié)一端的砂輪高度時(shí)另一端的砂輪高度不受調(diào)節(jié)影響，提高了微調(diào)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而方便快捷地對(duì)物料加工厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0039]再具體地講，所述履帶式輸送帶包括與機(jī)架連接并具有導(dǎo)軌槽的輸送架41，設(shè)置于輸送架前后兩端的鏈輪42，通過數(shù)個(gè)雙節(jié)距鏈條連接形成沿導(dǎo)軌槽并繞鏈輪運(yùn)行的履帶板43，均設(shè)置于履帶板上且相鄰的夾持送料機(jī)構(gòu)46和合頁(yè)式臺(tái)面48，與輸送架連接用于調(diào)節(jié)合頁(yè)式臺(tái)面高度的斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)47，以及設(shè)置于輸送架上靠進(jìn)料方向的用于松開夾持送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料頂升臺(tái)44，其中，位于輸送架前端的鏈輪與履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接。一般來講，一個(gè)夾持送料機(jī)構(gòu)和一個(gè)合頁(yè)式臺(tái)面構(gòu)成一對(duì)配合的關(guān)系，即待加工物料(鞋底)的前部由夾持送料機(jī)構(gòu)夾持固定，鞋底后部置于合頁(yè)式臺(tái)面上被砂輪磨削，并可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整；為了保證履帶板上的空間資源充分利用，可根據(jù)設(shè)備和機(jī)構(gòu)的實(shí)際大小尺寸決定在履帶板上設(shè)置合理數(shù)量的夾持送料機(jī)構(gòu)和合頁(yè)式臺(tái)面，也就是說雖然本實(shí)施例中只列舉了一對(duì)配合，但采用多對(duì)設(shè)置的情況也應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0040]再進(jìn)一步地，所述夾持送料機(jī)構(gòu)包括位于履帶板下側(cè)與履帶板鉸接的頂升支架461，與頂升支架連接并穿過履帶板設(shè)置的頂升柱462，與頂升柱頂端連接并與履帶板上側(cè)配合進(jìn)行壓料的壓料板463，以及套于頂升柱上并位于履帶板和頂升支架之間的壓力彈簧464。
[0041]為了便于取料脫料，所述位于輸送架后端的鏈輪上設(shè)有用于頂起壓料板便于脫料的脫料輪45。
[0042]更進(jìn)一步地，所述斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)包括與輸送架連接并與砂輪安裝位置上下匹配的基板471，安裝于基板上的調(diào)節(jié)電機(jī)472，與調(diào)節(jié)電機(jī)連接并沿傳輸方向走向的調(diào)節(jié)螺桿473，兩個(gè)均與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接且其斜面向外相對(duì)的下斜升塊474，與基板連接的定位導(dǎo)向柱475，與定位導(dǎo)向柱上端連接并與履帶式輸送帶上側(cè)平行的調(diào)節(jié)板477，位于調(diào)節(jié)板下側(cè)并與下斜升塊匹配的兩個(gè)上斜升塊476，以及設(shè)置于調(diào)節(jié)板和基板之間的復(fù)位拉簧478，其中，調(diào)節(jié)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，合頁(yè)式臺(tái)面受調(diào)節(jié)板上斜臺(tái)面的位置而控制其斜度。
[0043]更進(jìn)一步地，所述合頁(yè)式臺(tái)面包括與履帶板連接的平臺(tái)面481，與平臺(tái)面鉸接的斜臺(tái)面482，以及設(shè)置于斜臺(tái)面下端與調(diào)節(jié)板接觸的滾輪483。該滾輪采用V型輪，使其與調(diào)節(jié)板形成線接觸，相比普通的平底滾輪與調(diào)節(jié)板形成的面接觸，能夠有效防止了調(diào)節(jié)板上沉積的灰塵雜質(zhì)對(duì)滾輪運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生顛簸而導(dǎo)致斜臺(tái)面的斜度不穩(wěn)定致使物料磨削不平整的情況。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0045]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤(rùn)色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一致的，也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)，設(shè)置于機(jī)架(1)側(cè)面且其上側(cè)呈由后向前傳輸走向的履帶式輸送帶(4),與機(jī)架(1)連接且?guī)в信c履帶式輸送帶(4)配合完成物料斜尾磨削的砂輪(31)的可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)(3)，為履帶式輸送帶(4)提供輸送動(dòng)力的履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，以及用于控制該履帶式斜尾機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述履帶式輸送帶(4)為兩個(gè)，在機(jī)架(1)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)式多軸磨削機(jī)構(gòu)(3)還包括通過下部一個(gè)連接支點(diǎn)與機(jī)架(1)活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)架(32)，在該連接支點(diǎn)處將調(diào)節(jié)架(32)與機(jī)架(1)固定的液壓緊固組件(33)，至少兩個(gè)均通過軸承連接于調(diào)節(jié)架(32 )上部并用于安裝砂輪(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)，以及安裝于調(diào)節(jié)架(32 )上用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng)的磨削電機(jī)(35)，其中，磨削電機(jī)(35)與控制系統(tǒng)相連，所有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)沿履帶式輸送帶(4)傳輸方向排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)下部與調(diào)節(jié)架(32)上連接支點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有呈上下方向的調(diào)節(jié)槽(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架(32)上設(shè)有用于微調(diào)砂輪(31)高度的定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(37)，該定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(37)包括與調(diào)節(jié)架(32)連接的上圓弧支桿(371)，與履帶式輸送帶(4)連接且位置與上圓弧支桿(371)對(duì)應(yīng)并構(gòu)成呈上下方向的調(diào)節(jié)間隙的下圓弧支桿(372)，穿過調(diào)節(jié)間隙設(shè)置的微調(diào)螺桿(373)，固定于調(diào)節(jié)架(32)上并與微調(diào)螺 桿(373)螺紋連接用于導(dǎo)向的微調(diào)支架(374)，以及均固定于微調(diào)螺桿(373)上的用于調(diào)整調(diào)節(jié)間隙的錐形微調(diào)塊(376)和微調(diào)手柄(375)，其中，上圓弧支桿(371)的位置位于端部的砂輪(31)正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述履帶式輸送帶(4)包括與機(jī)架(1)連接并具有導(dǎo)軌槽的輸送架(41 )，設(shè)置于輸送架(41)前后兩端的鏈輪(42)，通過數(shù)個(gè)雙節(jié)距鏈條連接形成沿導(dǎo)軌槽并繞鏈輪(42)運(yùn)行的履帶板(43)，均設(shè)置于履帶板(43 )上且相鄰的夾持送料機(jī)構(gòu)(46 )和合頁(yè)式臺(tái)面(48 )，與輸送架(41)連接用于調(diào)節(jié)合頁(yè)式臺(tái)面(48)高度的斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)(47)，以及設(shè)置于輸送架(41)上靠進(jìn)料方向的用于松開夾持送料機(jī)構(gòu)(46)的進(jìn)料頂升臺(tái)(44)，其中，位于輸送架(41)前端的鏈輪(42 )與履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )連接，斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)(47 )與控制系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述夾持送料機(jī)構(gòu)(46)包括位于履帶板(43)下側(cè)與履帶板(43)鉸接的頂升支架(461)，與頂升支架(461)連接并穿過履帶板(43)設(shè)置的頂升柱(462)，與頂升柱(462)頂端連接并與履帶板(43)上側(cè)配合進(jìn)行壓料的壓料板(463)，以及套于頂升柱(462)上并位于履帶板(43)和頂升支架(461)之間的壓力彈簧(464)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述位于輸送架(41)后端的鏈輪(42)上設(shè)有用于頂起壓料板(463)便于脫料的脫料輪(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述斜塊錯(cuò)位升降機(jī)構(gòu)(47)包括與輸送架(41)連接并與砂輪(31)安裝位置上下匹配的基板(471)，安裝于基板(471)上的調(diào)節(jié)電機(jī)(472)，與調(diào)節(jié)電機(jī)(472)連接并沿傳輸方向走向的調(diào)節(jié)螺桿(473)，兩個(gè)均與調(diào)節(jié)螺桿(473)螺紋連接且其斜面向外相對(duì)的下斜升塊(474)，與基板(471)連接的定位導(dǎo)向柱(475)，與定位導(dǎo)向柱(475)上端連接并與履帶式輸送帶(4)上側(cè)平行的調(diào)節(jié)板(477)，位于調(diào)節(jié)板(477)下側(cè)并與下斜升塊(474)匹配的兩個(gè)上斜升塊(476)，以及設(shè)置于調(diào)節(jié)板(477 )和基板(471)之間的復(fù)位拉簧(478 )，其中，調(diào)節(jié)電機(jī)(472 )與控制系統(tǒng)連接，合頁(yè)式臺(tái)面(48)因調(diào)節(jié)板(477)上側(cè)位置的改變而改變其高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便于調(diào)節(jié)的履帶式斜尾機(jī)，其特征在于，所述合頁(yè)式臺(tái)面(48)包括與履帶板(43)連接的平臺(tái)面(481)，與平臺(tái)面(481)鉸接的斜臺(tái)面(482)，以及設(shè)置于斜臺(tái)面(482 )下端與調(diào)節(jié)板(477` )接觸的滾輪(483 )。
【文檔編號(hào)】A43D8/34GK203492904SQ201320634927
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】程志紅 申請(qǐng)人:程志紅