專利名稱：用于具有抬升突舌的懸架的萬(wàn)向節(jié)限制器的制作方法
用于具有抬升突舌的懸架的萬(wàn)向節(jié)限制器
背景技術(shù)：
許多電子、機(jī)電和光學(xué)設(shè)備和系統(tǒng)的部件都需要精確的定位和對(duì)準(zhǔn)，以確保最佳的性能。例如，在某些磁記錄盤驅(qū)動(dòng)器的場(chǎng)合，在使用過(guò)程中讀/寫頭需要關(guān)于磁盤表面小心定位以確保最佳性能，并且避免磁頭碰撞到磁盤弓I發(fā)損壞。使用磁頭組件的磁盤驅(qū)動(dòng)器在可旋轉(zhuǎn)的磁盤上讀和/或?qū)憯?shù)據(jù)在本領(lǐng)域是公知的。在這種驅(qū)動(dòng)器中，磁頭組件通常是通過(guò)磁頭懸架組件連接到操作臂上。磁頭懸架組件，或懸架組件，包括磁頭懸架和上面設(shè)置有讀/寫頭的滑塊。由于隨磁盤旋轉(zhuǎn)的空氣軸承所造成的上升力，滑塊和磁頭以準(zhǔn)確預(yù)定的高度在旋轉(zhuǎn)磁盤上飛掠。通常磁頭懸架包括細(xì)長(zhǎng)的負(fù)載梁，其具有位于負(fù)載梁末端的萬(wàn)向節(jié)彎折部。根據(jù)典型的磁頭懸架結(jié)構(gòu)，萬(wàn)向節(jié)彎折部包括由萬(wàn)向節(jié)臂或支桿所懸掛的平臺(tái)。在平臺(tái)底部安裝有包括讀/寫頭或變換器的滑塊?；瑝K為流線型，能使用磁盤旋轉(zhuǎn)生成的空氣軸承來(lái)產(chǎn)生脫離磁盤的提升力。在這種磁盤驅(qū)動(dòng)器的操作過(guò)程中，萬(wàn)向節(jié)的支桿讓滑塊圍繞著負(fù)載凹坑的兩條軸俯仰和翻滾，從而使滑塊準(zhǔn)確地跟隨于磁盤表面。本發(fā)明公開內(nèi)容提供了一種用于在使用期間能準(zhǔn)確支撐滑塊，同時(shí)能避免在如外 部沖擊等異常事件期間滑塊過(guò)度移動(dòng)的改進(jìn)型懸架。

發(fā)明內(nèi)容
本公開內(nèi)容的一個(gè)具體實(shí)施例是一用于磁盤驅(qū)動(dòng)器的磁頭懸架，其具有包括近端和遠(yuǎn)端且具有遠(yuǎn)端抬升突舌的負(fù)載梁。該負(fù)載梁支撐一個(gè)其上固定有滑塊的萬(wàn)向節(jié)。位于負(fù)載梁或者萬(wàn)向節(jié)上的抬升突舌的近端側(cè)設(shè)置有一凹坑，該凹坑為滑塊提供俯仰軸和翻滾軸。負(fù)載梁包括連續(xù)的圍桿，其沿負(fù)載梁朝遠(yuǎn)端延伸，該圍桿至少延伸至到凹坑。還包括有至少一個(gè)相對(duì)于負(fù)載梁固定的突舌部件，其中該至少一個(gè)突舌部件中的每一個(gè)都與凹坑對(duì)齊或在凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)。該至少一個(gè)突舌部件和部分萬(wàn)向節(jié)形成了一個(gè)與凹坑對(duì)齊或者在凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)的萬(wàn)向節(jié)限制器。通過(guò)閱讀下面的詳細(xì)描述可以很明顯得到這些以及其它各種特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。


參考本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例以及與之對(duì)應(yīng)的附圖的詳細(xì)描述，可以更加全面地理解本發(fā)明，其中圖IA是一個(gè)不具有抬升突舌而具有萬(wàn)向節(jié)限制器的磁盤驅(qū)動(dòng)器磁頭懸架的俯視圖，圖IB是其側(cè)視圖，圖IC是其截面圖。圖2A是一個(gè)具有抬升突舌且具有設(shè)置在凹坑近端的萬(wàn)向節(jié)限制器的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架設(shè)計(jì)的俯視圖，圖2B是其側(cè)視圖，圖2C是其截面圖。圖3A是一個(gè)具有抬升突舌且具有與凹坑縱向?qū)R設(shè)置的萬(wàn)向節(jié)限制器的磁盤驅(qū)動(dòng)磁頭懸架設(shè)計(jì)的俯視圖，圖3B是其側(cè)視圖，圖3D是其截面圖；圖3C是一個(gè)負(fù)載梁附連構(gòu)件的俯視圖。
圖4A是另一個(gè)具有抬升突舌且具有與凹坑縱向?qū)R設(shè)置的萬(wàn)向節(jié)限制器的磁盤驅(qū)動(dòng)懸架設(shè)計(jì)實(shí)施例的俯視圖，圖4B是其側(cè)視圖，圖4D是其截面圖；圖4C是一個(gè)負(fù)載梁附連構(gòu)件的俯視圖。圖5A是一個(gè)具有抬升突舌且具有設(shè)置在凹坑遠(yuǎn)端的萬(wàn)向節(jié)限制器的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架設(shè)計(jì)的俯視圖，圖5B是其側(cè)視圖，圖5C是其截面圖。圖6A是另一個(gè)具有抬升突舌且具有設(shè)置在凹坑遠(yuǎn)端的萬(wàn)向節(jié)限制器的磁盤驅(qū)動(dòng)懸架設(shè)計(jì)實(shí)施例的俯視圖，圖6B是其側(cè)視圖，圖6C是其截面圖。圖7A也是另外一個(gè)具有抬升突舌且具有設(shè)置在凹坑遠(yuǎn)端的萬(wàn)向節(jié)限制器的磁盤驅(qū)動(dòng)懸架設(shè)計(jì)的俯視圖，圖7B是其側(cè)視圖，圖7C是其截面圖。詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明提供了用于在具有萬(wàn)向節(jié)和萬(wàn)向節(jié)限制器的負(fù)載梁上準(zhǔn)確支撐滑塊的磁 頭懸架。該設(shè)計(jì)尤其適用于在梁的末端具有抬升突舌的細(xì)負(fù)載梁(例如，厚度小于O. 05毫米)。在下面的描述中，參考本申請(qǐng)說(shuō)明書的附圖部分，并且通過(guò)說(shuō)明各個(gè)具體實(shí)施例來(lái)在附圖中加以顯示。該描述提供附加的具體實(shí)施例。可以理解的是，在沒有偏離本發(fā)明的范圍或精神的情況下，其它實(shí)施例都可以被預(yù)期并且可以實(shí)現(xiàn)。因此，下列詳細(xì)描述不具有限制性的意義。雖然本發(fā)明并非如此受限，但是通過(guò)下面提供的示例討論還是將獲得本發(fā)明的各方面價(jià)值。除另有注明外，應(yīng)理解所有表達(dá)特征尺寸、數(shù)量和物理特性的數(shù)字都要被術(shù)語(yǔ)“大約”所修飾。因此，除非有相反表示，所給的數(shù)值參數(shù)可能根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文公開內(nèi)容的教導(dǎo)而期望獲得的性能來(lái)變化。除非所述內(nèi)容有其它清楚的指示，此處使用的單數(shù)形式(“a”，“an”，“the”)也包含具有復(fù)數(shù)指代的實(shí)施例。除非另有明確規(guī)定，通常在說(shuō)明書和所附權(quán)利要求中所采取使用的術(shù)語(yǔ)“或”，其意義一般包括“和/或”?；氐酱蓬^懸架，萬(wàn)向節(jié)中含有萬(wàn)向節(jié)限制器，旨在限制它們的運(yùn)動(dòng)幅度，以防止在搬運(yùn)中和驅(qū)動(dòng)震動(dòng)事件中受到損壞。圖1A、1B和IC說(shuō)明了用于不具有抬升突舌懸架的萬(wàn)向節(jié)限制器設(shè)計(jì)，而圖2A，2B和2C說(shuō)明了用于具有抬升突舌懸架的萬(wàn)向節(jié)限制器設(shè)計(jì)。如果萬(wàn)向節(jié)限制器能夠在凹坑位置，或者在凹坑的遠(yuǎn)端位置沿著負(fù)載梁縱向定位，那么萬(wàn)向節(jié)限制器會(huì)更加有效。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)限制器達(dá)到或接近滑塊的尾部邊緣一側(cè)，而不是在滑塊的頭部邊緣一側(cè)，那么萬(wàn)向節(jié)限制器也會(huì)更加有效。如圖1A、1B和IC所示，對(duì)于沒有抬升突舌的懸架設(shè)計(jì)，萬(wàn)向節(jié)限制器的這種定位是容易實(shí)現(xiàn)的。圖1A、1B和IC說(shuō)明了一個(gè)具有包括近端IOA和遠(yuǎn)端IOB的負(fù)載梁10的懸架設(shè)計(jì)。負(fù)載梁10有一個(gè)由圍桿12所界定的細(xì)長(zhǎng)中央平面11，其從負(fù)載梁10的近端IOA延伸到遠(yuǎn)端IOB ;圖中顯示圍桿12在負(fù)載梁10的頂面，然而在其它實(shí)施例中圍桿12可能出現(xiàn)在負(fù)載梁10的底面。負(fù)載梁10—般由不銹鋼制成。圍桿12為負(fù)載梁10提供了橫向和彎曲剛度并且增加其扭轉(zhuǎn)阻力；在一些實(shí)施例中，圍桿12提供了一種支持電氣特性的機(jī)制(未顯示)。通常圍桿12位于‘薄’負(fù)載梁10上，其具有小于O. 05毫米厚度的平面11 ;由于材料本身能為梁10提供足夠的剛度，因此由較厚材料制成的負(fù)載梁也可能不包括圍桿。圍桿12往往由形成中央平面11的折疊或彎曲的材料(如不銹鋼)制成。
連接到負(fù)載梁10的是萬(wàn)向節(jié)彎折部或彈簧14，或者僅僅是萬(wàn)向節(jié)14，其柔性地支持滑塊100。萬(wàn)向節(jié)14位于負(fù)載梁10的底部上，在負(fù)載梁10和磁盤之間?；瑝K100具有在滑塊100的近端側(cè)上的前緣100A和在滑塊100的遠(yuǎn)端側(cè)上的后緣100B，并且包括面向萬(wàn)向節(jié)14和負(fù)載梁10的上表面，和下部空氣軸承表面(ABS) 102。在所示實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)14從近端IOA到遠(yuǎn)端IOB延伸負(fù)載梁10的長(zhǎng)度，但在其它實(shí)施例中萬(wàn)向節(jié)14可能并不延伸返回到近端IOA0在遠(yuǎn)端10B，萬(wàn)向節(jié)14包括彎折臂或支桿15，其以與負(fù)載梁呈間隔懸臂的關(guān)系從負(fù)載梁10沿橫向和縱向地延伸并受其支撐。負(fù)載梁10的遠(yuǎn)端IOB可操作地結(jié)合到萬(wàn)向節(jié)支桿15。支桿15相對(duì)于滑塊100的寬度與其中心線間隔一定距離，并且支桿15的尺寸制成能提供所期望的翻滾特性。眾所周知，如果萬(wàn)向節(jié)支桿15間隔相距太遠(yuǎn)，則翻滾剛度增強(qiáng)，反之如果間隔太近，則翻滾剛度太低。如果萬(wàn)向節(jié)支桿15的寬度太厚，翻滾和俯仰剛度增加，反之如果寬度太薄，萬(wàn)向節(jié)則缺少足夠的
機(jī)械強(qiáng)度。在不偏離本發(fā)明此處描述范圍的情況下，根據(jù)本文所公開內(nèi)容，萬(wàn)向節(jié)支桿15的整體設(shè)計(jì)和萬(wàn)向節(jié)14本身都可以進(jìn)行調(diào)整。在這個(gè)懸架實(shí)施例上，中央表面11包括一個(gè)在遠(yuǎn)端IOB朝向滑塊100延伸的負(fù)載支承凹坑16。在其它實(shí)施例中，凹坑16可位于萬(wàn)向節(jié)14上。凹坑16在負(fù)載梁10和滑塊100上表面之間施加一個(gè)載荷力，并且限定滑塊100可以沿此俯仰的橫向延伸支點(diǎn)軸，和滑塊100可以沿此翻滾的縱向延伸支點(diǎn)軸，以遵循磁盤表面的形狀。為了確保在運(yùn)行過(guò)程中滑塊100的飛行穩(wěn)定性，通常凹坑16在橫向和縱向兩個(gè)方向上均位于滑塊100的中心。磁盤驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行過(guò)程中，重要的一點(diǎn)是保持滑塊100在靠近磁盤表面的穩(wěn)定高度飛行，并且滑塊100能夠按照磁盤表面的形狀俯仰和翻滾。因此，在運(yùn)行期間，萬(wàn)向節(jié)14旨在支持與負(fù)載梁10相對(duì)應(yīng)的滑塊100，允許滑塊100對(duì)于凹坑16足以俯仰和翻滾。如果萬(wàn)向節(jié)14俯仰和翻滾的剛度太低，那么萬(wàn)向節(jié)14將缺乏足夠的機(jī)械強(qiáng)度，而如果在俯仰和翻滾軸上萬(wàn)向節(jié)14太過(guò)剛硬，那么滑塊100將不能夠遵循磁盤表面的形狀。在震動(dòng)事件中，例如在運(yùn)輸過(guò)程中或磁盤驅(qū)動(dòng)器滑落中，在沒有偏轉(zhuǎn)限制機(jī)制的情況下，滑塊100能夠?qū)⑷f(wàn)向節(jié)14從負(fù)載梁10上拉下來(lái)。震動(dòng)事件的壓力可能非常高，以致萬(wàn)向節(jié)14變形，并導(dǎo)致萬(wàn)向節(jié)14的俯仰和翻滾角度發(fā)生改變。偏轉(zhuǎn)限制機(jī)制確保偏轉(zhuǎn)不會(huì)過(guò)大而引發(fā)萬(wàn)向節(jié)14的應(yīng)力達(dá)到屈服點(diǎn)，以此來(lái)防止上述事件的發(fā)生。圖1A、1B和IC的懸架包括限制器18，其設(shè)定滑塊100可以滑離凹坑16和負(fù)載梁10的最大距離。本實(shí)施例中，在圖IB和IC中最能看出，限制器18包括兩個(gè)臂或突舌部件，其從位于滑塊100的萬(wàn)向節(jié)14延伸出來(lái)，并繞負(fù)載梁10彎折，由此限制了滑塊100從凹坑16的運(yùn)行距離。限制器18基本上與凹坑16縱向?qū)R，或換句話說(shuō)，基本上與凹坑16齊平。具有萬(wàn)向節(jié)14和負(fù)載梁10的限制器18的設(shè)計(jì)是很容易實(shí)現(xiàn)的。然而，對(duì)于具有抬升突舌(如下所述理由，該突舌經(jīng)常包含在負(fù)載梁10的遠(yuǎn)端IOB處)的懸架設(shè)計(jì)，圖1A、IB和IC中的限制器和萬(wàn)向節(jié)的設(shè)計(jì)并不恰當(dāng)，這是由于負(fù)載梁圍桿會(huì)一直延伸到負(fù)載梁末端，并且經(jīng)常延伸到抬升突舌，從而會(huì)對(duì)限制器造成干擾。圍桿沒有為萬(wàn)向節(jié)部件提供用來(lái)在凹坑16處包住負(fù)載梁10的充足間距。除非另有說(shuō)明，本文所述接下來(lái)實(shí)施例的各種特征與上述圖1A、1B和IC所示的各種特征相一致并且相類似。圖2A、2B和2C示出了一種懸架設(shè)計(jì)，其具有包括近端20A和遠(yuǎn)端20B的負(fù)載梁20，在遠(yuǎn)端20B上有抬升突舌23。與上述實(shí)施例類似，負(fù)載梁20具有細(xì)長(zhǎng)的中央平面21，其由從近端20A延伸到遠(yuǎn)端20B的圍桿22所界定。該實(shí)施例懸架包括抬升突舌23,當(dāng)磁盤驅(qū)動(dòng)器處于非運(yùn)行狀態(tài)，以及在掉電操作時(shí)磁盤的減速期間，該抬升突舌都會(huì)被設(shè)為與一斜坡(未顯示)接合。為了向負(fù)載梁20提供足夠的剛度，圍桿22延伸到抬升突舌23處。連接到負(fù)載梁20的萬(wàn)向節(jié)24柔性地支撐滑塊100。在所示實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)24從近端20A延伸至遠(yuǎn)端20B延伸負(fù)載梁20的長(zhǎng)度。在此實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)24沒有延伸抬升關(guān)舌23的末 而。形成于負(fù)載梁20上的凹坑26在負(fù)載梁20和滑塊100上表面之間施加一載荷力，并且限定滑塊100可以沿此俯仰的橫向延伸支點(diǎn)軸，和滑塊100可以沿此翻滾的縱向延伸支點(diǎn)軸，以遵循磁盤表面的形狀。在其它實(shí)施例中，凹坑26可位于萬(wàn)向節(jié)24上。為了使得滑塊100穩(wěn)定飛行，凹坑26位于滑塊100的中心部分。從圖2Α和2Β可以看出，圍桿22延長(zhǎng)到凹坑26的遠(yuǎn)端。限制器28設(shè)定滑塊100能夠滑離凹坑26和負(fù)載梁20的最大距離，在此實(shí)施例中，限制器28包括從萬(wàn)向節(jié)24延伸出來(lái)的單個(gè)中心突舌部件，其穿過(guò)負(fù)載梁20而與負(fù)載梁20接合，以此來(lái)限制滑塊100離開凹坑26所行進(jìn)的距離。然而，圖2Α、2Β和2C中的限制器28并不是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，這是因?yàn)橄拗破?8設(shè)置在滑塊100的前沿100Α，或者設(shè)置在凹坑26的近端側(cè)。接下來(lái)的實(shí)施例中描述了具有抬升突舌和加強(qiáng)圍桿的負(fù)載梁的各種實(shí)施例，該負(fù) 載梁具有萬(wàn)向節(jié)限制器，并且限制器位于凹坑或凹坑的尾端一側(cè)。同樣，除非另有說(shuō)明，本文描述的接下來(lái)實(shí)施例中的各種特性與上述實(shí)施例中的各種特性相一致并相類似。在每個(gè)實(shí)施例中，懸架都包含至少一個(gè)固定于負(fù)載梁上的突舌部件，并且萬(wàn)向節(jié)限制器由至少一個(gè)突舌部件和部分萬(wàn)向節(jié)所限定。突舌部件或者是萬(wàn)向節(jié)彎曲或折疊，以將突舌部件連接于萬(wàn)向節(jié)，并形成萬(wàn)向節(jié)限制器。至少在一些實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)限制器位于滑塊底面的外部，也就是說(shuō)，不是距離滑塊有橫向間隔，就是在滑塊的遠(yuǎn)端(在滑塊末尾邊緣處或該尾邊緣的遠(yuǎn)端處)。圖3A、3B、3C、3D和4A、4B、4C、4D說(shuō)明了兩個(gè)突舌部件從負(fù)載梁橫向延伸出，并與凹坑縱向?qū)R的實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)的一部分折疊以接合突舌部件，以及在另一實(shí)施例中，突舌部件的一部分折疊以接合萬(wàn)向節(jié)。參考3A、3B、3C和3D，懸架設(shè)計(jì)具有包括近端30A和遠(yuǎn)端30B的負(fù)載梁30，且在遠(yuǎn)端30B處具有抬升突舌33。負(fù)載梁30具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的中央平面31，其由從近端30A延伸到遠(yuǎn)端30B的連續(xù)圍桿32和抬升突舌33來(lái)界定，用以向負(fù)載梁30提供足夠的剛度。萬(wàn)向節(jié)34連接到負(fù)載梁30并柔性也支持滑塊100。在圖中所示的實(shí)施例，萬(wàn)向節(jié)34從近端30A到遠(yuǎn)端30B延伸負(fù)載梁30的長(zhǎng)度。萬(wàn)向節(jié)34不延伸抬升突舌33的末端。在滑塊100的中心設(shè)置的凹坑36在負(fù)載梁30和滑塊100上表面之間施加載荷力，并且限定滑塊100可以沿此俯仰的橫向延伸支點(diǎn)軸，和滑塊100可以沿此翻滾的縱向延伸支點(diǎn)軸。從圖3B最能看出，圍桿32延伸到凹坑36的遠(yuǎn)端。至少一個(gè)突舌部件35位于負(fù)載梁30和萬(wàn)向節(jié)34之間并固定于負(fù)載梁30上，在該實(shí)施例中有兩個(gè)突舌部件，即第一突舌部件35A和第二突舌部件35B，都從負(fù)載梁30沿相反方向向外橫向延伸。萬(wàn)向節(jié)34的一部分折疊以接合突舌部件35A、35B，其長(zhǎng)度足以延伸通過(guò)圍桿32并能接合萬(wàn)向節(jié)34，以在圍桿32的橫向外側(cè)和滑塊100的底面105的橫向外側(cè)形成萬(wàn)向節(jié)限制器38。在此實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)限制器38由兩個(gè)結(jié)構(gòu)組成，每一個(gè)由各突舌部件35A、35B形成，并且與凹坑36縱向?qū)R。在本實(shí)施例中，從圖3C最能看出，突舌部件35A、35B位于一個(gè)并沒有與之整合的部件37之上，但其被預(yù)先固定到負(fù)載梁30上，并且是一個(gè)單獨(dú)的分立部件。根據(jù)負(fù)載梁30和萬(wàn)向節(jié)34的具體設(shè)計(jì)和制造過(guò)程，具有分立部件37相比具有整合萬(wàn)向節(jié)34或負(fù)載梁30所形成的部件更為優(yōu)選。分立元件可以通過(guò)例如釬焊(soldering)、焊接(welding)或粘接(adhesive)方式連接到負(fù)載梁30和/或萬(wàn)向節(jié)34。在所示實(shí)施例中，分立元件37包括允許凹坑36穿過(guò)的孔39。圖4A、4B、4C和4D示出了與圖3A、3B、3C和3D類似的實(shí)施例，其中兩個(gè)突舌部件從負(fù)載梁向外橫向延伸，形成一個(gè)與凹坑縱向?qū)R的萬(wàn)向節(jié)限制器。與圖3A、3B、3C和3D的懸架相類似，圖4A、4B、4C和4D的懸架設(shè)計(jì)具有包括近端40A和遠(yuǎn)端40B的負(fù)載梁40，在遠(yuǎn)端40B具有抬升突舌43。負(fù)載梁40具有一個(gè)由連續(xù)圍桿42所界定的細(xì)長(zhǎng)中央平面41， 以為負(fù)載梁40提供足夠的剛度。連接到負(fù)載梁40的是萬(wàn)向節(jié)44，其從近端40A延伸到遠(yuǎn)端40B延伸負(fù)載梁40的長(zhǎng)度，但未延伸抬升突舌43的末端。位于滑塊100中心位置的凹坑46在負(fù)載梁40和滑塊100上表面之間施加載荷力，并且限定滑塊100可以沿此俯仰的橫向延伸支點(diǎn)軸，和滑塊100可以沿此翻滾的縱向延伸支點(diǎn)軸。從圖4B最能看出，圍桿42延伸到凹坑46的遠(yuǎn)端。至少一個(gè)突舌部件45位于負(fù)載梁40和萬(wàn)向節(jié)44之間并固定于負(fù)載梁40上，該實(shí)施例中的兩個(gè)突舌部件，即第一突舌部件45A和第二突舌部件45B，其從負(fù)載梁40向外朝相反的方向橫向延伸出來(lái)。在該實(shí)施例中，突舌部件45A、45B的一部分折疊以接合萬(wàn)向節(jié)44，以在圍桿42的橫向外側(cè)和滑塊100的底面105的橫向外側(cè)形成萬(wàn)向節(jié)限制器48。在該實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)限制器48由兩個(gè)結(jié)構(gòu)組成，每個(gè)由各突舌部件45A45B形成，并且該限制器與凹坑46縱向?qū)R。與前述實(shí)施例類似，在圖4C最能看出，突舌部件45A、45B位于一個(gè)獨(dú)立并分立的部件47上。根據(jù)負(fù)載梁40和萬(wàn)向節(jié)44的具體設(shè)計(jì)和制造過(guò)程，具有分立部件47相比與萬(wàn)向節(jié)44或負(fù)載梁40形成一體的部件更為優(yōu)選。與前述實(shí)施例類似，部件47包括允許凹坑46穿過(guò)的孔49。圖5A、5B和5C、6A、6B和6C、以及7A、7B和7C示出了一個(gè)突舌部件從負(fù)載梁向遠(yuǎn)
端側(cè)延伸到凹坑的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)的一部分折疊以接合突舌部件，以及在另一實(shí)施例中，突舌部件的一部分折疊以接合萬(wàn)向節(jié)。在所有這些實(shí)施例中，所得到的萬(wàn)向節(jié)限制器都被定位于萬(wàn)向節(jié)的尾端邊緣側(cè)。參考圖5A、5B和5C，懸架設(shè)計(jì)具有包括近端50A和遠(yuǎn)端50B的負(fù)載梁50，在遠(yuǎn)端50B具有抬升突舌53。負(fù)載梁50具有一個(gè)由連續(xù)圍桿52所界定的細(xì)長(zhǎng)中央平面51，其從近端50A延伸到遠(yuǎn)端50B和抬升突舌53，以為負(fù)載梁50提供足夠的剛度。萬(wàn)向節(jié)54連接到負(fù)載梁50，并能夠柔性地支撐滑塊100。在所示實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)54從近端50A延伸到遠(yuǎn)端50B延伸負(fù)載梁50的長(zhǎng)度，但未延伸抬升突舌53的末端。位于滑塊100中央的凹坑56限定滑塊100可以沿此俯仰的橫向延伸支點(diǎn)軸，和滑塊100可以沿此翻滾的縱向延伸支點(diǎn)軸。圖5B最能看出，圍桿52延伸凹坑56的遠(yuǎn)端。
至少一個(gè)突舌部件55固定于負(fù)載梁50的遠(yuǎn)端50B處，其從負(fù)載梁50縱向地、中央地和向遠(yuǎn)端地延伸。突舌部件55位于抬升突舌53和萬(wàn)向節(jié)54之間。萬(wàn)向節(jié)54的一部分，在本實(shí)施例中是萬(wàn)向節(jié)54最遠(yuǎn)端的那部分，折疊以接合突舌部件55，以在滑塊100的尾端邊緣一側(cè)形成萬(wàn)向節(jié)限制器58，在該圖示實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)限制器形成于滑塊尾端邊緣的遠(yuǎn)端和滑塊100的底面105的遠(yuǎn)端(即外部)。圖6A、6B和6Ctj^出了另外一個(gè)實(shí)施例，其具有從負(fù)載梁向遠(yuǎn)端側(cè)延伸并向凹坑遠(yuǎn)端側(cè)延伸的突舌部件，該突舌部件構(gòu)成萬(wàn)向節(jié)限制器。圖6A、6B和6C的懸架設(shè)計(jì)具有包括近端60A和遠(yuǎn)端60B的負(fù)載梁60，在遠(yuǎn)端60B上有抬升突舌63。負(fù)載梁60具有一個(gè)由連續(xù)圍桿62所界定的細(xì)長(zhǎng)中央平面61，其從近端60A延伸到遠(yuǎn)端60B和抬升突舌63，以為負(fù)載梁60提供足夠的剛度。萬(wàn)向節(jié)64連接到負(fù)載梁60，并能夠柔性地支撐滑塊100。位于滑塊100中央的凹坑66限定滑塊100可以沿此俯仰的橫向延伸支點(diǎn)軸，和滑塊100可以沿此翻滾的縱向延伸支點(diǎn)軸。從圖6B最能看出，圍桿62延伸凹坑66的遠(yuǎn)端。
至少一個(gè)突舌部件65固定于負(fù)載梁60的遠(yuǎn)端60B處，其從負(fù)載梁60沿縱向、在中央向外延伸。突舌部件65位于抬升突舌63和萬(wàn)向節(jié)64之間。突舌部件65的一部分折疊以接合萬(wàn)向節(jié)64，以在滑塊100的尾端邊緣一側(cè)形成萬(wàn)向節(jié)限制器68，具體說(shuō)，萬(wàn)向節(jié)限制器形成于滑塊100的尾端邊緣的遠(yuǎn)端和滑塊100形成的底面105的遠(yuǎn)端。在該實(shí)施例中，突舌部件65的折疊小于90度，例如60度左右，以接合萬(wàn)向節(jié)64。圖7A、7B和7C示出了與圖6A、6B和6C類似的實(shí)施例，其中突舌部件從負(fù)載梁向遠(yuǎn)端側(cè)延伸并在凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)延伸，該突舌部件被彎曲來(lái)形成萬(wàn)向節(jié)限制器。與圖6A、6B和6C的懸架類似，圖7A、7B和7C的懸架設(shè)計(jì)具有包括近端70A和遠(yuǎn)端70B的負(fù)載梁70，在遠(yuǎn)端70B上有抬升突舌73。負(fù)載梁70具有一個(gè)由連續(xù)圍桿72所界定的細(xì)長(zhǎng)中央平面71，其從近端70A延伸到遠(yuǎn)端70B和抬升突舌73，以為負(fù)載梁70提供足夠的剛度。萬(wàn)向節(jié)74連接到負(fù)載梁70，并能夠柔性地支撐滑塊100。位于滑塊100中央的凹坑76限定滑塊100可以沿此俯仰的橫向延伸支點(diǎn)軸，和滑塊100可以沿此翻滾的縱向延伸支點(diǎn)軸。從圖7B最能看出，圍桿72延伸凹坑76的遠(yuǎn)端。至少一個(gè)抬升突舌75固定于負(fù)載梁70的遠(yuǎn)端70B處，其從負(fù)載梁70沿縱向、在中央向外延伸。突舌部件75位于抬升突舌73和萬(wàn)向節(jié)74之間。突舌部件75的一部分向下和向后折疊而接合萬(wàn)向節(jié)74，以在滑塊100的尾端邊緣一側(cè)形成萬(wàn)向節(jié)限制器78，具體說(shuō)，萬(wàn)向節(jié)限制器形成于滑塊100尾端邊緣的遠(yuǎn)端和滑塊100形成的底面105的遠(yuǎn)端。在該實(shí)施例中，突舌部件75的折疊約90度兩次，以折回到萬(wàn)向節(jié)74。以上描述了包括具有抬升突舌和強(qiáng)化圍桿、并在凹坑或凹坑尾端邊緣一側(cè)具有萬(wàn)向節(jié)限制器的負(fù)載梁的各種磁盤驅(qū)動(dòng)懸架。一般情況下，這些實(shí)施例中的每一個(gè)都具有至少一個(gè)突舌部件，沿縱向或者橫向從負(fù)載梁延伸到凹坑或在凹坑遠(yuǎn)端，突舌部件構(gòu)成萬(wàn)向節(jié)限制器。在大多數(shù)實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)限制器沿著懸架縱軸對(duì)稱。所示實(shí)施例能夠被分為兩大類。第一類具有恰好在凹坑處或在凹坑遠(yuǎn)端處從負(fù)載梁縱向延伸的突舌部件。突舌部件可以在負(fù)載梁上部、內(nèi)部或者與其一起整體構(gòu)成，或者突舌部件存在于與負(fù)載梁分離的構(gòu)件之上，該構(gòu)件以某種方式固定在負(fù)載梁上(例如，釬焊(soldering)、焊接(welding)或粘接(adhesive))。然而，如上所述，在大多數(shù)實(shí)施例中萬(wàn)向節(jié)限制器沿縱軸是對(duì)稱的，因此，本發(fā)明中在負(fù)載梁的每一側(cè)且在相同位置都有相同數(shù)量的突舌部件。第二類具有從負(fù)載梁縱向延伸的突舌部件(在大多數(shù)實(shí)施例中，位于中心位置的突舌部件從負(fù)載梁延伸)，該突舌部件在凹坑遠(yuǎn)端，而在一些實(shí)施例中該突舌部件在滑塊尾端邊緣的遠(yuǎn)端?？v向突舌部件可以在負(fù)載梁上部、內(nèi)部或者與其一起整體構(gòu)成，或者突舌部件存在于與負(fù)載梁分離的構(gòu)件上。這兩類突舌部件都能使萬(wàn)向節(jié)限制器定位在所需位置上，該位置是位于凹坑處或者在滑塊尾端邊緣半部上，其并不阻斷負(fù)載梁上的連續(xù)圍桿。具體說(shuō)，圖3A、3B、3C和3D和圖4A、4B、4C和4D詳細(xì)地舉例說(shuō)明了如何在突舌部件中使用附加構(gòu)件，使得限制器定位在凹坑位置。圖3A、3B、3C和3D的實(shí)施例有一個(gè)附加的扁平狀構(gòu)件，以及一個(gè)能接合該扁平狀構(gòu)件上的突舌部件的萬(wàn)向節(jié)部件(例如，向上伸出的柱或突耳)。另外，圖4A、4B、4C和4D的實(shí)施例有一個(gè)具有成形突舌特征(例如，向下折回)的附加構(gòu)件，該突舌特征不需要萬(wàn)向節(jié)上具有額外功能部件就能夠與該萬(wàn)向節(jié)接合。雖然在一些實(shí)施例中該構(gòu)件所使用的材料與負(fù)載梁所使用的材料相同(例如，不銹鋼)，但·是該附加構(gòu)件可以是任何合適的材料，如塑料、金屬等。圖5A、5B和5C、圖6A、6B和6C，以及圖7A、7B和7C詳細(xì)示例了如何利用從負(fù)載梁的中心縱向延伸的中心突舌功能部件。所有這三個(gè)實(shí)施例中都具有在萬(wàn)向節(jié)尾邊緣一側(cè)接合萬(wàn)向節(jié)的萬(wàn)向節(jié)限制器。圖5A、5B和5C的實(shí)施例在負(fù)載梁上具有一個(gè)扁平狀中心突舌功能部件，其從負(fù)載梁平面的中心部分進(jìn)行延伸。對(duì)于此實(shí)施例，萬(wàn)向節(jié)有一個(gè)為了能接合該扁平狀中心突舌而向上形成(例如，彎折)的功能部件。圖6A、6B和6C的實(shí)施例具有一個(gè)從負(fù)載梁的中心部分向下形成(例如，彎折)的中心突舌，并該中心突舌與萬(wàn)向節(jié)上的孔相交。圖7A、7B和7C的實(shí)施例具有一個(gè)為了形成折回而圍繞萬(wàn)向節(jié)形成(例如，彎折)的中心關(guān)舌。如前所述，那些厚度約等于或小于O. 05毫米(例如，O. 025-0. 05毫米)的‘薄’負(fù)載梁利用沿其長(zhǎng)度的連續(xù)圍桿，向負(fù)載梁提供足夠的扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和剛度。在一些實(shí)施例中，厚度大于O. 05毫米的負(fù)載梁可能包括側(cè)圍桿。為了提供充分的剛度，圍桿至少要延長(zhǎng)到凹坑，而且在大多數(shù)實(shí)施例中，圍桿要延長(zhǎng)到凹坑遠(yuǎn)端。較佳地，圍桿是連續(xù)的，沿其長(zhǎng)度上沒有任何中斷。作為一個(gè)特殊示例，約O. 03毫米厚的不銹鋼負(fù)載梁具有一個(gè)側(cè)圍桿,該側(cè)圍桿在負(fù)載梁的平面上方延伸O. 25毫米。在大多數(shù)實(shí)施例中，不論本文描述或說(shuō)明的哪個(gè)實(shí)施例中，萬(wàn)向節(jié)限制器都容許萬(wàn)向節(jié)和滑塊距離凹坑有不超過(guò)O. I毫米的滑動(dòng)，在一些實(shí)施例中，不要超過(guò)O. 08毫米。通常所容許的滑行距離最少為O. 05毫米，一般來(lái)說(shuō)這足以應(yīng)對(duì)滑塊的俯仰和翻滾?？梢岳斫?，在維持本文公開內(nèi)容的所有發(fā)明設(shè)計(jì)并且不偏離本發(fā)明范圍內(nèi)部的情況下，可以得到萬(wàn)向節(jié)限制器的多種變型。因此，用于具有抬升突舌的懸架上的萬(wàn)向節(jié)限制器的各種實(shí)施例已經(jīng)被披露。上述描述的實(shí)施方式和其它實(shí)施方式都屬于接下來(lái)權(quán)利要求的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明能以除所公開內(nèi)容之外的其它實(shí)施例來(lái)實(shí)施。所公開的實(shí)施例旨在說(shuō)明性的而非限制性的，而且本發(fā)明的范圍僅由以下權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種用于磁盤驅(qū)動(dòng)器的磁頭懸架，包括 負(fù)載梁，其具有近端和遠(yuǎn)端，并且包括遠(yuǎn)端抬升突舌，該負(fù)載梁支撐萬(wàn)向節(jié)，該萬(wàn)向節(jié)上固定有滑塊； 凹坑，設(shè)置于所述抬升突舌的近端側(cè)，該凹坑為所述滑塊提供俯仰軸和翻滾軸； 連續(xù)圍桿，其位于所述負(fù)載梁上，該圍桿沿著所述負(fù)載梁朝所述遠(yuǎn)端延伸，該圍桿至少延伸到所述凹坑； 至少一個(gè)突舌部件，其相對(duì)于所述負(fù)載梁固定，所述至少一個(gè)突舌部件中的每一個(gè)都與所述凹坑對(duì)齊或者在所述凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)；和 萬(wàn)向節(jié)限制器，其由所述至少一個(gè)突舌部件和所述萬(wàn)向節(jié)的一部分限定，所述萬(wàn)向節(jié)限制器與所述凹坑對(duì)齊或在所述凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)，并且在所述滑塊的底面的外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁頭懸架，其中所述負(fù)載梁厚度小于O.05毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁頭懸架，其中所述至少一個(gè)突舌部件與所述負(fù)載梁成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁頭懸架，其中所述至少一個(gè)突舌部件相對(duì)于所述負(fù)載梁沿縱向且在中央延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁頭懸架，其中所述至少一個(gè)突舌部件包括兩個(gè)突舌部件，該兩個(gè)突舌部件相對(duì)于所述負(fù)載梁沿橫向延伸并且關(guān)于所述負(fù)載梁的縱軸對(duì)稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁頭懸架，其中所述兩個(gè)突舌部件橫向延伸穿過(guò)所述負(fù)載
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁頭懸架，還包括構(gòu)成所述兩個(gè)突舌部件的附連構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁頭懸架，其中所述至少一個(gè)突舌部件經(jīng)折疊而與所述萬(wàn)向節(jié)接合，從而形成所述萬(wàn)向節(jié)限制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁頭懸架，其中所述萬(wàn)向節(jié)經(jīng)折疊而與所述至少一個(gè)突舌部件接合，從而形成所述萬(wàn)向節(jié)限制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁頭懸架，其中所述萬(wàn)向節(jié)限制器設(shè)置于所述凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁頭懸架，其中所述萬(wàn)向節(jié)限制器設(shè)置于所述滑塊的遠(yuǎn)端側(cè)。
12.—種用于磁盤驅(qū)動(dòng)器的磁頭懸架,包括 負(fù)載梁，其具有近端和遠(yuǎn)端，并且包括遠(yuǎn)端抬升突舌，該負(fù)載梁支撐萬(wàn)向節(jié)，該萬(wàn)向節(jié)上固定有滑塊； 凹坑，設(shè)置于所述抬升突舌的近端側(cè)，該凹坑為所述滑塊提供俯仰軸和翻滾軸； 連續(xù)圍桿，其位于所述負(fù)載梁上，該圍桿沿著所述負(fù)載梁朝所述遠(yuǎn)端延伸，該圍桿至少延伸到所述凹坑； 一對(duì)突舌部件，從所述負(fù)載梁對(duì)稱地橫向延伸出來(lái)，該突舌部件與所述凹坑對(duì)齊或在所述凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)； 萬(wàn)向節(jié)限制器，由所述突舌部件和所述負(fù)載梁相接合而形成，所述萬(wàn)向節(jié)限制器與所述凹坑對(duì)齊或在所述凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁頭懸架，其中所述突舌部件彎折而與所述萬(wàn)向節(jié)接合。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁頭懸架，其中所述萬(wàn)向節(jié)彎折而與所述突舌部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁頭懸架，還包括固定連接于所述萬(wàn)向節(jié)的附連構(gòu)件，所述附連構(gòu)件構(gòu)成所述這對(duì)突舌部件。
16.—種用于磁盤驅(qū)動(dòng)器的磁頭懸架,包括 負(fù)載梁，其具有近端和遠(yuǎn)端，并且包括遠(yuǎn)端抬升突舌，該負(fù)載梁支撐萬(wàn)向節(jié)，該萬(wàn)向節(jié)上固定有滑塊； 凹坑，設(shè)置于所述抬升突舌的近端側(cè)，該凹坑為所述滑塊提供俯仰軸和翻滾軸； 連續(xù)圍桿，其位于所述負(fù)載梁上，該圍桿沿著所述負(fù)載梁朝所述遠(yuǎn)端延伸，該圍桿至少延伸到所述凹坑； 突舌部件，其在所述凹坑的遠(yuǎn)端側(cè)從所述負(fù)載梁沿縱向朝遠(yuǎn)端側(cè)延伸； 萬(wàn)向節(jié)限制器，由所述突舌部件和所述萬(wàn)向節(jié)相接合而形成。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁頭懸架，其中所述突舌部件和所述萬(wàn)向節(jié)中的一個(gè)是彎曲的。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的磁頭懸架，其中所述突舌部件是彎曲的。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的磁頭懸架，其中，所述磁頭懸架彎折以形成折回。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的磁頭懸架，其中所述萬(wàn)向節(jié)是彎曲的。
全文摘要
一種用于磁盤驅(qū)動(dòng)器的磁頭懸架，具有包括連續(xù)圍桿和遠(yuǎn)端抬升突舌的負(fù)載梁。凹坑設(shè)置于負(fù)載梁上或者萬(wàn)向節(jié)上的抬升突舌的近端處，該凹坑為滑塊提供俯仰軸和翻滾軸。懸架還包括至少一個(gè)相對(duì)于負(fù)載梁固定的突舌部件，該至少一個(gè)突舌部件中的每一個(gè)都與凹坑對(duì)齊或者在凹坑遠(yuǎn)端。該至少一個(gè)突舌部件和萬(wàn)向節(jié)的一部分確定一個(gè)萬(wàn)向節(jié)限制器，其與凹坑對(duì)齊或者在凹坑遠(yuǎn)端。該至少一個(gè)突舌部件在凹坑或者在凹坑遠(yuǎn)端從負(fù)載梁縱向或者橫向延伸出來(lái)。
文檔編號(hào)G11B5/48GK102890937SQ20121034152
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者M·A·格雷明格, R·贊布瑞, J·W·布蘭德茨 申請(qǐng)人:希捷科技有限公司