一種具有萬向節(jié)的夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于夾頭技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有萬向節(jié)的夾頭。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，研磨機(jī)上的模組需要利用具有萬向節(jié)的夾頭來進(jìn)行對鉆針的夾取和研磨，其中萬向節(jié)起到了至關(guān)重要的作用，這樣對萬向節(jié)的選用和精度要求就要達(dá)到很高的水準(zhǔn)；現(xiàn)有的萬向節(jié)只是單一的調(diào)節(jié)方向和擺動，無法對萬向節(jié)的中心點(diǎn)進(jìn)行高精度的調(diào)節(jié)，如果把萬向節(jié)的中心點(diǎn)固定，那么會造成加工困難、成本高等問題，而且在加工制造過程中稍有偏差，還會造成精度降低等問題的出現(xiàn)，因此，現(xiàn)有的萬向節(jié)夾頭無法滿足在研磨鉆針中的精度要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種具有萬向節(jié)的夾頭，該夾頭的萬向節(jié)中心點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)可調(diào)，提高夾取和研磨的精度、加工方便、節(jié)省成本、適用性強(qiáng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種具有萬向節(jié)的夾頭，包括彈性夾頭、萬向節(jié)和固定萬向節(jié)座，所述彈性夾頭通過夾頭轉(zhuǎn)軸與所述萬向節(jié)連接，所述固定萬向節(jié)座通過萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸與所述萬向節(jié)連接。
[0006]作為本實(shí)用新型所述的具有萬向節(jié)的夾頭的一種改進(jìn)，還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括彈簧座和松夾螺釘，所述松夾螺釘穿過所述彈性夾頭與所述彈簧座連接。
[0007]作為本實(shí)用新型所述的具有萬向節(jié)的夾頭的一種改進(jìn)，所述夾頭轉(zhuǎn)軸和所述萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸均依次套設(shè)有內(nèi)墊圈、軸承、外墊圈和頂絲。
[0008]作為本實(shí)用新型所述的具有萬向節(jié)的夾頭的一種改進(jìn)，所述彈性夾頭包括夾頭本體、設(shè)置于所述夾頭本體端部的固定部、設(shè)置于所述夾頭本體的內(nèi)腔。
[0009]作為本實(shí)用新型所述的具有萬向節(jié)的夾頭的一種改進(jìn)，所述固定萬向節(jié)座上安裝有球頭柱塞和角度感應(yīng)片。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型包括彈性夾頭、萬向節(jié)和固定萬向節(jié)座，所述彈性夾頭通過夾頭轉(zhuǎn)軸與所述萬向節(jié)連接，所述固定萬向節(jié)座通過萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸與所述萬向節(jié)連接。本實(shí)用新型的萬向節(jié)中心點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)可調(diào)，使彈性夾頭的中心和固定萬向節(jié)座的連接馬達(dá)孔的中心是在同一個圓心上，從而達(dá)到彈性夾頭位置的精確性，提高鉆針夾取和研磨的精度，而且加工方便、節(jié)省成本、適用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的分解示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型中彈性夾頭與球頭柱塞成90°的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0015]如圖1~3所示，一種具有萬向節(jié)的夾頭，包括彈性夾頭1、萬向節(jié)2和固定萬向節(jié)座3，彈性夾頭1通過夾頭轉(zhuǎn)軸4與萬向節(jié)2連接，固定萬向節(jié)座3通過萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸5與萬向節(jié)2連接。本實(shí)用新型還包括鎖緊裝置6，鎖緊裝置6包括彈簧座7和松夾螺釘8，松夾螺釘8穿過彈性夾頭1與彈簧座7連接，通過松夾螺釘8的動作來調(diào)節(jié)彈性夾頭1的松緊。
[0016]優(yōu)選地，彈性夾頭1包括夾頭本體9、設(shè)置于夾頭本體9端部的固定部10、設(shè)置于夾頭本體9的內(nèi)腔16。固定萬向節(jié)座3上安裝有球頭柱塞11，當(dāng)彈性夾頭1與球頭柱塞11成90°接觸時，球頭柱塞11會抵住彈性夾頭1上的松夾螺釘8，使得彈性夾頭1張開，此時鉆針就容易被機(jī)械手抓取。
[0017]優(yōu)選地，夾頭轉(zhuǎn)軸4和萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸5均依次套設(shè)有內(nèi)墊圈12、軸承13、外墊圈14和頂絲15。夾頭轉(zhuǎn)軸4穿設(shè)于夾頭本體9的固定部10，萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸5的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸5分別與固定部10的兩側(cè)接觸。
[0018]本實(shí)用新型是通過對四個頂絲15來微調(diào)彈性夾頭1 (移動彈性夾頭1中心點(diǎn)的位置)，四個頂絲15以兩個一組分別控制著彈性夾頭1的水平方向和豎直方向，如果移動某一方向的中心點(diǎn)，必須要用螺絲刀先松開某一方向一端的頂絲15，然后再用螺絲刀擰另一端的頂絲15來進(jìn)行微調(diào)，使彈性夾頭1的中心和固定萬向節(jié)座3的連接馬達(dá)孔的中心是在同一個圓心上，從而達(dá)到彈性夾頭1位置的精確性，使鉆針的合格率提高。
[0019]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有萬向節(jié)的夾頭，其特征在于:包括彈性夾頭、萬向節(jié)和固定萬向節(jié)座，所述彈性夾頭通過夾頭轉(zhuǎn)軸與所述萬向節(jié)連接，所述固定萬向節(jié)座通過萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸與所述萬向節(jié)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有萬向節(jié)的夾頭，其特征在于:還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括彈簧座和松夾螺釘，所述松夾螺釘穿過所述彈性夾頭與所述彈簧座連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有萬向節(jié)的夾頭，其特征在于:所述夾頭轉(zhuǎn)軸和所述萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸均依次套設(shè)有內(nèi)墊圈、軸承、外墊圈和頂絲。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有萬向節(jié)的夾頭，其特征在于:所述彈性夾頭包括夾頭本體、設(shè)置于所述夾頭本體端部的固定部、設(shè)置于所述夾頭本體的內(nèi)腔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有萬向節(jié)的夾頭，其特征在于:所述固定萬向節(jié)座上安裝有球頭柱塞和角度感應(yīng)片。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于夾頭技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有萬向節(jié)的夾頭，包括彈性夾頭、萬向節(jié)和固定萬向節(jié)座，所述彈性夾頭通過夾頭轉(zhuǎn)軸與所述萬向節(jié)連接，所述固定萬向節(jié)座通過萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸與所述萬向節(jié)連接。本實(shí)用新型的萬向節(jié)中心點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)可調(diào)，使彈性夾頭的中心和固定萬向節(jié)座的連接馬達(dá)孔的中心是在同一個圓心上，從而達(dá)到彈性夾頭位置的精確性，提高鉆針夾取和研磨的精度，而且加工方便、節(jié)省成本、適用性強(qiáng)。
【IPC分類】B24B3/24, B24B41/06
【公開號】CN204976347
【申請?zhí)枴緾N201520702086
【發(fā)明人】王俊鋒, 王軍祥, 孫峰, 付敏
【申請人】廣東鼎泰機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月11日