一種杏核自動開口裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于堅果加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種杏核自動開口裝置
【背景技術(shù)】
[0002]銀杏也稱白果，銀杏核富含蛋白質(zhì)、脂肪、糖類、多種氨基酸、胡蘿卜素及維生素B1、B2等，它不僅是上好的食用佳品，還具有極佳的保健功能，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)證明:銀杏核中的黃酮甙對腦血栓、高血壓、冠心病、動脈硬化、腦功能減退等疾病有特殊的預(yù)防和治療效果，經(jīng)常食用銀杏可以擴張微血管，促進血液循環(huán)，使人肌膚紅潤，精神煥發(fā)，為了保證調(diào)味料在杏核炒制過程中進入杏核肉內(nèi)，需要將杏核的前端開一條裂紋，目前的做法是人工開口，即操作人員用手錘將杏核頂部開一個口，其缺點是工作效率和成品率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對目前杏核開口方面技術(shù)上的不足，提出了一種杏核自動開口裝置。
[0004]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:一種杏核自動開口裝置，主要由安裝平臺、圓盤輸送裝置、直線輸送裝置、杏核抓取盤、杏核抓取盤固定座、杏核抓取盤驅(qū)動裝置、杏核夾緊裝置、杏核敲擊裝置、杏核卸料管、杏核導(dǎo)料槽和杏核接料框組成，所述圓盤輸送裝置安裝在安裝平臺的最左側(cè)，所述直線輸送裝置安裝在安裝平臺上，所述直線輸送裝置的進口對準圓盤輸送裝置的出口，所述直線輸送裝置的出料口對準杏核抓取盤的第一個抓取槽，所述杏核抓取盤安裝在杏核抓取盤固定座的左側(cè)，所述杏核抓取盤固定座安裝在安裝平臺上，所述杏核導(dǎo)料槽位于杏核抓取盤的下方并固定在杏核抓取盤固定座上，所述杏核接料框位于杏核導(dǎo)料槽的下出口，并放置在安裝平臺上，所述杏核敲擊裝置安裝在杏核抓取盤固定座上，敲擊錘對準第二個抓取槽，所述杏核夾緊裝置安裝在杏核導(dǎo)料槽上，并對準第二個抓取槽，所述杏核卸料管安裝在杏核抓取盤固定座上，并對準第三個抓取槽，所述杏核抓取盤驅(qū)動裝置固定在杏核抓取盤固定座的右側(cè)。
[0005]進一步，所述杏核抓取盤驅(qū)動裝置主要由主動輪、從動輪、同步帶和電機組成，所述電機安裝在所述杏核抓取盤固定座的左側(cè)，所述主動輪安裝在所述電機的輸出軸上，所述從動輪與所述杏核抓取盤固聯(lián)，所述主動輪和所述從動輪通過同步帶傳遞動力。
[0006]進一步，所述杏核夾緊裝置由杏核夾緊氣缸和夾緊頭組成，所述杏核夾緊氣缸安裝在所述杏核導(dǎo)料槽上，所述夾緊頭安裝在所述杏核夾緊氣缸的活塞頭上，所述夾緊頭前部為“V”型結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步，所述杏核敲擊裝置主要由下壓氣缸和敲擊錘組成，所述下壓氣缸安裝在所述杏核抓取盤固定座上，所述敲擊錘通過銷控安裝在所述杏核抓取盤固定座上，所述杏核抓取盤固定座上設(shè)置有所述敲擊錘的上限位軸，所述下壓氣缸固定在所述敲擊錘的尾部。
[0008]進一步，所述杏核抓取盤上沿圓周均布設(shè)置的抓取槽為大于等于6個，所述直線輸送裝置輸送杏核的槽口為倒“凸”型結(jié)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明實現(xiàn)和杏核的自動上料、自動抓取、自動夾緊、自動敲開和自動卸料，達到了杏核的自動化開口，在提高了工作效率的同時也減輕了勞動強度，也能夠為企業(yè)降低人力成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0011]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:如圖1至圖2所示，一種杏核自動開口裝置，主要由安裝平臺1、圓盤輸送裝置2、直線輸送裝置3、杏核抓取盤4、杏核抓取盤固定座5、杏核抓取盤驅(qū)動裝置6、杏核夾緊裝置7、杏核敲擊裝置8、杏核卸料管9、杏核導(dǎo)料槽10和杏核接料框11組成，所述圓盤輸送裝置2安裝在安裝平臺1的最左側(cè)，所述直線輸送裝置3安裝在安裝平臺1上，所述直線輸送裝置3的進口 3.1對準圓盤輸送裝置2的出口 2.1，所述直線輸送裝置3的出料口 3.2對準杏核抓取盤4的第一個抓取槽4.1，所述杏核抓取盤4安裝在杏核抓取盤固定座5的左側(cè)，所述杏核抓取盤固定座5安裝在安裝平臺1上，所述杏核導(dǎo)料槽10位于杏核抓取盤4的下方并固定在杏核抓取盤固定座5上，所述杏核接料框11位于杏核導(dǎo)料槽10的下出口，并放置在安裝平臺1上，所述杏核敲擊裝置8安裝在杏核抓取盤固定座5上，敲擊錘8.2對準第二個抓取槽4.2，所述杏核夾緊裝置7安裝在杏核導(dǎo)料槽10上，并對準第二個抓取槽4.2，所述杏核卸料管9安裝在杏核抓取盤固定座5上，并對準第三個抓取槽4.3，所述杏核抓取盤驅(qū)動裝置6固定在杏核抓取盤固定座5的右側(cè)。
[0013]所述杏核抓取盤驅(qū)動裝置6主要由主動輪6.1、從動輪6.2、同步帶6.3和電機6.4組成，所述電機6.4安裝在所述杏核抓取盤固定座5的左側(cè)，所述主動輪6.1安裝在所述電機6.4的輸出軸上，所述從動輪6.2與所述杏核抓取盤4固聯(lián)，所述主動輪6.1和所述從動輪6.2通過同步帶6.3傳遞動力。
[0014]所述杏核夾緊裝置7由杏核夾緊氣缸7.1和夾緊頭7.2組成，所述杏核夾緊氣缸
7.1安裝在所述杏核導(dǎo)料槽10上，所述夾緊頭7.2安裝在所述杏核夾緊氣缸7.1的活塞頭上，所述夾緊頭7.2前部為“V”型結(jié)構(gòu)。
[0015]所述杏核敲擊裝置8主要由下壓氣缸8.1和敲擊錘8.2組成，所述下壓氣缸8.1安裝在所述杏核抓取盤固定座5上，所述敲擊錘8.2通過銷軸12安裝在所述杏核抓取盤固定座5上，所述杏核抓取盤固定座5上設(shè)置有所述敲擊錘8.2的上限位軸5.1，所述下壓氣缸8.1固定在所述敲擊錘8.2的尾部。
[0016]進一步，所述杏核抓取盤4上沿圓周均布設(shè)置的抓取槽為大于等于6個，所述直線輸送裝置3輸送杏核的槽口 3.1為倒“凸”型結(jié)構(gòu)，所述直線輸送裝置3動力優(yōu)選為直線振動。
[0017]本發(fā)明工作時，按照以下步驟進行:
1、工人將未開口的杏核倒入到圓盤輸送裝置2內(nèi)，開動機器，圓盤輸送裝置2排好序的將未開好口的杏核一個一個的輸送到直線輸送裝置3內(nèi)，直線輸送裝置3振動著將杏核輸送到出料口 3.2，在這個過程中，因為振動的原因，杏核全部掉落到槽口 3.1的下槽口 3.11內(nèi)，最后杏核被輸送到第一個抓取槽4.1上。
2、電機6.4轉(zhuǎn)動一個角度，同時杏核抓取盤4同時轉(zhuǎn)動一個角度，這樣原本在第一個抓取槽4.1的杏核就到達了第二個抓取槽4.2處，這時，杏核夾緊氣缸7.1推出，同時，夾緊頭
7.2將位于第二個抓取槽4.2位置處的杏核夾緊，下壓氣缸8.1由推出變?yōu)榛匚?，因為敲擊錘8.2通過銷軸12固定，這樣敲擊錘8.2就可以根據(jù)銷軸12旋轉(zhuǎn)，因為敲擊錘8.2前部的重量大于后部，二銷軸12由設(shè)置在敲擊錘8.2后部，所以當下壓氣缸8.1撤銷位于敲擊錘
8.2尾部的限制力時，敲擊錘8.2便在重力的作用下砸向杏核，從而將杏核敲開。
3、杏核夾緊氣缸7.1回位，下壓氣缸8.1，將敲擊錘8.2頂起，電機6.4再轉(zhuǎn)動一個角度，同時杏核抓取盤4將步驟2到達第二個抓取槽4.2的杏核送到第三個抓取槽4.3的位置，杏核卸料管9通過供氣裝置吹氣，將位于第三個抓取槽4.3內(nèi)的已經(jīng)開完口的杏核吹到杏核導(dǎo)料槽10內(nèi)，最后杏核經(jīng)過杏核導(dǎo)料槽10落入到杏核接料框11。
4、重復(fù)步驟1-3，實現(xiàn)杏核的自動化開口。
[0018]本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種杏核自動開口裝置，主要由安裝平臺(1)、圓盤輸送裝置(2)、直線輸送裝置(3)、杏核抓取盤(4)、杏核抓取盤固定座(5)、杏核抓取盤驅(qū)動裝置(6)、杏核夾緊裝置(7)、杏核敲擊裝置(8)、杏核卸料管(9)、杏核導(dǎo)料槽(10)和杏核接料框(11)組成，所述直線輸送裝置(3)的出料口(3.2)對準杏核抓取盤(4)的第一個抓取槽(4.1)，所述杏核抓取盤(4)安裝在杏核抓取盤固定座(5)的左側(cè)，所述杏核抓取盤固定座(5)安裝在安裝平臺(1)上，所述杏核導(dǎo)料槽(10)位于杏核抓取盤(4)的下方并固定在杏核抓取盤固定座(5)上，所述杏核接料框(11)位于杏核導(dǎo)料槽(10)的下出口，并放置在安裝平臺(1)上，所述杏核敲擊裝置(8)安裝在杏核抓取盤固定座(5)上，敲擊錘(8.2)對準第二個抓取槽(4.2)，所述杏核夾緊裝置(7)安裝在杏核導(dǎo)料槽(10)上，并對準第二個抓取槽(4.2)，所述杏核卸料管(9)安裝在杏核抓取盤固定座(5)上，并對準第三個抓取槽(4.3)，所述杏核抓取盤驅(qū)動裝置出)固定在杏核抓取盤固定座(5)的右側(cè)。
【專利摘要】一種杏核自動開口裝置，由安裝平臺、圓盤輸送裝置、直線輸送裝置、杏核抓取盤、杏核抓取盤固定座、杏核抓取盤驅(qū)動裝置、杏核夾緊裝置、杏核敲擊裝置、杏核卸料管、杏核導(dǎo)料槽和杏核接料框組成，圓盤輸送裝置安裝在安裝平臺的最左側(cè)，直線輸送裝置安裝在安裝平臺上，直線輸送裝置的進口對準圓盤輸送裝置的出口，直線輸送裝置的出料口對準杏核抓取盤的第一個抓取槽，杏核抓取盤安裝在杏核抓取盤固定座的左側(cè)，杏核抓取盤固定座安裝在安裝平臺上，杏核導(dǎo)料槽位于杏核抓取盤的下方并固定在杏核抓取盤固定座上，杏核接料框位于杏核導(dǎo)料槽的下出口，杏核敲擊裝置安裝在杏核抓取盤固定座上，杏核抓取盤驅(qū)動裝置固定在杏核抓取盤固定座右側(cè)。
【IPC分類】A23N5/00
【公開號】CN105266166
【申請?zhí)枴緾N201510695092
【發(fā)明人】楊四清
【申請人】楊四清
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月22日