專利名稱：加工扁平狀的魚的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及魚加工裝置，更具體地說，涉及設計用來把扁平狀的魚(比如比目魚)的頭，內(nèi)臟，尾，和鰭切掉的裝置。
商業(yè)上的捕魚者一天捕撈和加工成噸的魚。許多捕魚者有復雜的高度自動化的加工裝置，用來對魚進行加工，并為零售商(比如飯店連鎖店，或雜貨店)生產(chǎn)大量不同的商業(yè)產(chǎn)品。這種裝置是高度專業(yè)化的，完成特定的任務，比如把頭和尾切掉，切片，脫骨，剝皮等。把這種裝置設計成完成特定的任務的原因之一是所加工的魚有大量不同的形狀和尺寸，這些魚包括青鱈魚，鮭魚，鱒魚，比目魚，鱈魚等。
為了降低整個的加工成本，并改進質(zhì)量，一些商業(yè)的捕魚船包括直接裝在船上的加工裝置和冷凍裝置。當捕撈到魚時，立即對魚進行加工和冷凍，從根本上改進了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。這也使得捕魚船可以長時間停留在海上，而不需要把魚運送到以岸為基地的加工設施。大多數(shù)加工裝置是大型的，復雜的，并且是昂貴的。把裝置由船上移走，或用新的加工裝置替換它是困難并費錢的。
因為與更換加工裝置有關(guān)的費用大，加上船只的停用時間，大多數(shù)商業(yè)上的加工船愿意捕撈和加工特定類型的魚。例如，船可以裝有設計用來加工通常為橢圓形的魚(它們有相對來說是厚的截面，比如青鱈或鮭魚)的加工裝置，或者用來加工通常為扁平狀的魚(它們有相對來說是薄的截面，比如比目魚)的加工裝置。由于魚的自然回游和各種捕魚的法律，在一年里的有限的時間內(nèi)捕撈和加工個別類型的魚。因此，裝有只能加工一種類型的魚的裝置的船在一年中長時間地擱置不用。如果加工裝置可以加工扁平狀的魚，比如比目魚，那么船就可以在一年的大部分時間內(nèi)運行。這可以縮短停用時間，并減少對船只的有關(guān)費用。
魚加工裝置的一個制造商是Baader GmbH & Co.KG，Lubeck，Germany(″Baader″)。Baader生產(chǎn)的許多魚加工機器之一是Baader 182。Baader 182被設計用來加工青鱈和鮭魚形狀的魚，并包括一條傳送帶，沿著該傳送帶裝有多個魚夾持器。每個魚夾持器包括一個凹部，被做成用來容納一條青鱈魚。當加工裝置運行時，一個工人把魚由位于傳送帶旁邊的一個魚送料斗移出來，并把一條單個的青鱈魚放在每個魚夾持器的凹部中。傳送帶相繼把魚夾持器和青鱈魚沿著傳送帶運送到與旋轉(zhuǎn)的刀片接觸，把青鱈魚的頭和尾切掉。隨后，把青鱈魚的身體運送到另外的裝置，把青鱈魚切成片，并除去魚骨和魚皮。
Baader 182對于橢圓形截面的魚(比如青鱈魚)工作得很好，但是不能加工其它類型的魚。具體地說；Baader 182不適于加工具有相對來說扁平的截面的魚，比如比目魚。在Baader 182上采用的魚夾持器在加工過程中不能夾住這樣的魚。Baader 182也不能除去扁平狀的魚的脊鰭和臀鰭。
除了有相對來說薄的截面之外，比目魚的身體也有比鱈魚或鮭魚小的長高比，也就是說，當從側(cè)面看過去時，比目魚的身體更象橢圓形。比目魚的形狀在加工中提出了另外的問題。必須仔細地保持比目魚的身體的取向，確保頭，尾，脊鰭，和臀鰭被除去的方式為使魚的身體的主要部分不被觸動。如果比目魚的取向不適當，會在這樣一些角度切割比目魚，即，或者除去了太多的魚的身體，或者留下了部分頭或尾。因此，重要的是，在使魚與切割刀片接觸之前和/或在魚與切割刀片接觸時，要仔細地把比目魚或類似形狀的魚置于魚夾持器或傳送帶的中心。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供用來加工扁平狀的魚(比如比目魚)的裝置，快速而有效地除去魚的頭，尾，臀鰭，脊鰭，以及內(nèi)臟。本發(fā)明的另一個目的是使得加工裝置把扁平狀的魚置于加工裝置的中心，并且在固定住魚的同時準確地沿著身體的外部形狀切割，可以把比如頭，尾鰭，以及內(nèi)臟除去，而對魚肉沒有大的損失。
另外，可以直接把魚送入其它裝置對比目魚或其它扁平狀的魚進行比如切片和/或剝皮。本發(fā)明的另一個目的是加速整個過程，使得實際上只需要少數(shù)機器就能完成任務，和/或縮短捕獲魚與把魚冷凍起來之間的時間，從而提供更新鮮的魚產(chǎn)品。
本發(fā)明是一種魚加工裝置，用來除去扁平狀的魚，特別是比目魚的頭，內(nèi)臟，脊鰭，臀鰭和尾。本發(fā)明的裝置可以裝在船上，當魚被捕獲后對魚進行加工。由于本發(fā)明的裝置的能力，現(xiàn)在在一年的某些時間內(nèi)擱置的船將可以在更長的時間內(nèi)進行捕魚和對魚進行加工，這是因為除了其它魚外這些船可以快速并有效地加工扁平狀的魚。本發(fā)明的裝置可以與其它加工裝置(比如切片機器，和剝皮機器)結(jié)合起來。可以簡單地把新捕獲的魚送入經(jīng)過本發(fā)明的裝置，并在通道中穿過其它裝置，隨后把魚直接送到冷凍裝置中。這樣，可以消除用手切割魚這樣的勞動量大的和危險的工作。
本發(fā)明的裝置的優(yōu)選實施例包括一種機構(gòu)，用來把魚向下游方向輸送。當把魚向前輸送時測量魚的長度的裝置也與向前輸送機構(gòu)相結(jié)合。以魚的長度為基礎，一個邏輯電路或計算機算出魚的大致幾何形狀。至少一個魚鰭切割器根據(jù)所產(chǎn)生的關(guān)于魚的幾何形狀的信號把魚的脊鰭和臀鰭除去。一個尾部切割器當魚被向前輸送時把尾部由魚身上除去。該尾部切割器與位于測量裝置的下游的向前輸送機構(gòu)相結(jié)合。一個頭和內(nèi)臟切割器也與位于測量裝置的下游的向前輸送機構(gòu)相結(jié)合。該頭和內(nèi)臟切割器根據(jù)來自邏輯電路或計算機的信號把頭和內(nèi)臟除去。
在本發(fā)明的一個實施例中，把魚向前輸送的裝置包括一個夾持器，用來固定魚，并把魚置于中心，使得可以沿著所選定的路線切割魚。該魚夾持器包括一條傳送帶，一個夾持裝置和一個取中心的裝置。傳送帶有一個上表面，魚在被切割之前被放在該表面上。夾持裝置由底盤向上并至少在一部分上表面上伸展，用來把魚固定在上表面與該夾持裝置之間。取中心的裝置用來當魚被放置在魚夾持器上和被向前輸送時，使魚在魚夾持器上位于中心。
本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例包括一個裝在切割器的下游的框架上的出口驅(qū)動裝置。該出口驅(qū)動裝置包括至少一條驅(qū)動傳送帶，用來在魚被切割之后進一步把魚向前輸送。該出口驅(qū)動裝置最好包括被設置和構(gòu)造成把魚引導到一臺切片機器中的通道。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，向前輸送機構(gòu)包括一條傳送帶，它有裝在傳送帶的外表面上的塊體，這些塊體成"V"字形，魚的頭部被放在這些塊體中，并把魚向前輸送到測量裝置。傳送帶最好包括一條中心通道，把魚的尾部在下游方向上放置在此通道中，使得魚尾部朝前地向前輸送。把一個尾部彈簧在中心通道上方裝在傳送帶上。該尾部彈簧被設置和構(gòu)造成對在中心通道中的魚施加一個向下的作用力，魚在尾部彈簧的作用下向前進有助于把魚置于中心。
在本發(fā)明的一個實施例中，測量裝置包括一個電眼，它告訴計算機什么時侯每條魚的尾部和頭部通過一個預先確定的縱向位置。
在優(yōu)選實施例中，測量裝置包括被偏置成關(guān)閉位置的夾頭。該夾頭包括一個漏斗狀部分，當把魚向前輸送時魚通過此部分，一個傳感器感知夾頭的打開和關(guān)閉。夾頭的打開和關(guān)閉被通知給計算機。最好，當魚通過漏斗狀部分時，夾頭也幫助使魚位于中心。夾頭有兩個臂，它們彼此連接起來，其方式使得夾頭的一個臂的運動引起另一臂的相等但相反的運動。
在優(yōu)選實施例中，向前輸送裝置也包括第一驅(qū)動傳送帶，它有與魚接合的裝置。該傳送帶的一個跨程大致平行于框架的縱向軸線伸展。最好，該驅(qū)動傳送帶被設置和構(gòu)形成把魚由測量裝置向前輸送經(jīng)過至少一個魚鰭切割器，用來除去魚的脊鰭和臀鰭。與第一驅(qū)動傳送帶相對著還設置了第二驅(qū)動傳送帶。該第二驅(qū)動傳送帶的一個跨程大致平行于框架的縱向軸線伸展，與平行于框架的縱向軸線伸展的第一驅(qū)動傳送帶的那個跨程相對著。
最好，該至少一個魚鰭切割器包括一個右鰭切割器和一個左鰭切割器。右鰭切割器設置在靠近第一驅(qū)動傳送帶的右側(cè)。左鰭切割器設置在靠近第一驅(qū)動傳送帶的左側(cè)。右鰭切割器包括第一圓形刀片和使第一圓形刀片旋轉(zhuǎn)的第一裝置。左鰭切割器包括第二圓形刀片和使第二圓形刀片旋轉(zhuǎn)的第二裝置。此二刀片被設置成對于框架的縱向軸線有一個預先確定的角度。一個刀片移動機構(gòu)使右和左圓形刀片根據(jù)計算機的信號在橫截著框架的縱向軸線的右和左的方向上移動，使得當魚被切割時可以大致地按照魚的形狀進行。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，尾部切割器包括一個尾部刀片和一個被計算機啟動的尾部切割器驅(qū)動裝置，當魚經(jīng)過一個預先確定的縱向位置時，把魚的尾部切掉。尾部刀片是長方形的，在其前緣有鋸齒結(jié)構(gòu)。尾部切割器驅(qū)動裝置被設置和構(gòu)造成使刀片在橫截著框架的縱向軸線的一個方向上旋轉(zhuǎn)，把魚的尾部切掉。最好，尾部切割器還包括一個水噴頭，它被設置和構(gòu)造成在尾部被切掉之后使尾部與魚分開。
另外，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，頭和內(nèi)臟切割器包括一個頭和內(nèi)臟刀片和一個頭和內(nèi)臟切割器驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置被計算機啟動，當魚經(jīng)過一個預先確定的縱向位置時，把魚的頭和內(nèi)臟由魚身上切掉。頭和內(nèi)臟切割器驅(qū)動裝置被設置和構(gòu)造成使刀片在大致是橫截著框架的縱向軸線的一個路徑上旋轉(zhuǎn)，切過魚。刀片包括一個有鋸齒結(jié)構(gòu)的刀片，它有被連接在一起的三個長方形的段。第一段在魚的頭部的后面切過魚。第二段向后成一定的角度，繞過內(nèi)臟。第三段在內(nèi)臟的后面切過魚。由于這三個切割段的組合，以頭和內(nèi)臟刀片的一個行程就把頭和內(nèi)臟與魚切開。
本發(fā)明也包括用來除去扁平狀的魚的頭，內(nèi)臟，脊鰭，臀鰭，和尾部的方法。該方法的優(yōu)選步驟包括(a)把魚放在一條傳送帶上，尾部朝前，眼睛朝上；(b)當魚被向前輸送時，使魚在傳送帶上位于中心；(c)當魚被向前輸送時，測量魚的長度；(d)在確定長度的基礎上計算出魚的大致尺寸；(e)把魚經(jīng)過圓形脊鰭和臀鰭切割刀片向前輸送，當圓形刀片進行切割時，它們在橫向上移動，使得當魚被向前輸送時，可以繞著魚的型線進行切割；(f)當魚被向前輸送時，用尾部切割刀片把尾部由魚身上切掉；(g)當魚被繼續(xù)向前輸送時，用頭和內(nèi)臟切割刀片把頭和內(nèi)臟由魚身上切掉；以及(h)把魚被向前輸送經(jīng)過一個出口溜槽。
參考下面的詳細的描述，同時與附圖結(jié)合起來，本發(fā)明的上述方面和許多伴隨的優(yōu)點將更容易地被看清楚，并同樣地被更好地理解，在附圖中

圖1為說明加工步驟的一個示意圖，經(jīng)過這些步驟一條比目魚被從魚上切掉鰭，頭和內(nèi)臟；圖2為本發(fā)明的簡化的透視圖，說明當魚被加工時魚所接觸的主要操作部件；圖3本發(fā)明的傳送帶(包括測量夾頭)的透視圖；圖4為一個透視圖，說明魚鰭切割器的橫向運動機構(gòu)的細節(jié)；圖5說明本發(fā)明的鰭和尾切割器的運行；圖6為一個透視圖，說明本發(fā)明的頭和內(nèi)臟切割器的運行；以及圖7為一個透視圖，說明被加工的魚向前進入另一臺魚加工機器或進入出口溜槽。
現(xiàn)在將關(guān)于圖1—7描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。所示出的優(yōu)選實施例被設計用來加工扁平狀的魚24，比如比目魚，把它們尾部朝前地由傳送帶200向前輸送，在傳送帶上這些魚被放置成通過一系列切割器，把鰭，尾，頭和內(nèi)臟除去，然后，把魚在通道中被送入一個輸出倉室中或另外的加工裝置(比如切片機器和/或剝皮機器)中。
圖1示意性地示出下面將參考著圖2—7詳細地描述的裝置所進行的步驟。本發(fā)明的裝置被用來在把比目魚輸送通過一臺切片機器和剝皮機器之前，由一條比目魚上除去鰭，尾，頭和內(nèi)臟。在整個本描述中，″鰭″是指比目魚的脊鰭和臀鰭，″右鰭″是指當比目魚的眼睛被放得朝上時在比目魚的右側(cè)的臀鰭，″左鰭″是指脊鰭。比目魚的內(nèi)臟位于比目魚的頭的后邊，并在頭的右邊。
參見圖1，把一條魚24放在傳送帶200上，該傳送帶把魚由右向左向下游移進夾頭202中，此夾頭作為確定魚尺寸的裝置測出魚24的長度。當魚24向下游移動時，傳送帶塊體204把魚24置于中心，并幫助只把魚推到夾頭202中。夾頭202包括一個傳感器206，它測量當魚在夾頭之間前進時魚24把夾頭202推離開的時間的長短。因為傳送帶200的速度是已知的，因此魚24的速度是已知的，所以連接到傳感器206上的一臺計算機可以算出魚的長度。隨后，計算機利用所算出的長度由數(shù)據(jù)庫中取出包括所測的長度的特征比目魚的尺寸。隨后，計算機利用所取出的特征比目魚的尺寸定時地啟動用來除去鰭，尾，頭和內(nèi)臟的一系列切割刀片，如下面更詳細地解釋的那樣。
魚鰭切割器210，212是魚24最先達到的刀片。在通過夾頭202之后，魚24的鰭被這兩個魚鰭切割器(一個右鰭切割器210和一個左鰭切割器212)除去。在上面算出的特征比目魚的尺寸的基礎上，計算機啟動一個機構(gòu)在魚24被向前輸送的時侯把魚鰭切割器210，212向里或向外移動，如圖1中的箭頭所示。最好，魚鰭切割器210和212的定位使得魚鰭被完全除去，而損失的有價值的魚的數(shù)量為最小。在魚鰭被除去之后，比目魚體向前進經(jīng)過一個尾部切割器214。計算機在適當?shù)臅r間啟動尾部切割器214把魚的尾部除去。魚繼續(xù)向下游移動，計算機在正確的時間啟動一個頭和內(nèi)臟切割器216在魚24經(jīng)過的時侯把頭和內(nèi)臟切掉。
剩下的是除去了尾，鰭，頭和內(nèi)臟的魚體部分。最好，隨后驅(qū)動傳送帶把這剩下的部分送入另外的加工裝置(未畫出)中，把魚體切成兩片，并剝?nèi)ヴ~皮，生產(chǎn)出最后產(chǎn)品。隨后把最后產(chǎn)品冷凍，用來儲存和運輸。
如上面參考著圖1所描述的系統(tǒng)有大量的優(yōu)點。例如，與其它系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)大大減少了每條魚的處理時間。該系統(tǒng)把魚24送入，尾部朝前，在一個方向上經(jīng)過幾個加工階段，在快速的通過中把鰭，尾，頭和內(nèi)臟除去，而不用把魚24重新取向。比目魚可以以大約每分鐘80至120條魚的速度通過該裝置，為大多數(shù)有同樣功能的現(xiàn)在的系統(tǒng)的速度的兩倍以上。
把魚24尾部朝前地送入經(jīng)過該系統(tǒng)還提供了另一個優(yōu)點。因為大多數(shù)切片機器，比如Baader175型被設計成尾部朝前地接受扁平狀的魚，而不是從側(cè)面接受，所以在本發(fā)明的切割裝置與送入該切片機器之間不需要處理。另外，許多機器只是簡單地除去魚24的頭，內(nèi)臟和尾，而留下魚鰭在把魚送入其它裝置進行切片之前用手除去。這個多余的階段不僅減慢了機械處理過程，而且需要附加的人工，并因此增加了費用。用本發(fā)明的切割裝置，工人只是簡單地用手把魚24由存放魚24的一個儲存器(未畫出)中送到傳送帶200上。工人把魚24的頭放在傳送帶塊體204之間，把尾部放在傳送帶200的中心，如下面所描述的那樣。工人不需要處理危險的鋒利的刀或其它危險的裝置。
本發(fā)明的切割裝置還使得浪費減到最少，因為計算機控制的切割器非常精確地由魚24上除去正確的數(shù)量的東西，而不會過分地切入魚的肉。
圖2示出按照本發(fā)明制成的切割裝置的主要部分的全貌。該切割裝置把魚24向前輸送經(jīng)過四個加工階段或加工站。第一站218包括傳送帶200和測量夾頭202。第二站220包括第一驅(qū)動傳送帶222和第二驅(qū)動傳送帶224，以及右和左鰭切割器210，212。第三站226包括尾部切割器214和頭和內(nèi)臟切割器216。最后，第四站228包括第三驅(qū)動傳送帶230，第四驅(qū)動傳送帶232，出口傳送帶234和出口導槽236。
現(xiàn)在涉及示于圖2的第一站218，傳送帶200包括一個分開的傳送帶，它在平行于本發(fā)明的切割裝置的縱向軸線的方向上運行。該分開的傳送帶包括兩根連續(xù)的側(cè)面對著側(cè)面的傳送帶，它們攜帶著被測量和被切割的魚24。塊體204裝在每根傳送帶的外表面上，推著魚24經(jīng)過夾頭202，并進入驅(qū)動傳送帶222，224。塊體204以相對于傳送帶200的縱向軸線大約45度角取向，這樣，一對塊體204(在每根傳送帶上的兩個尾對尾的塊體的一組)形成了一個V字形，把魚24的頭和身體的前面部分放在該塊體中。塊體204的朝向下游的表面(它壓靠著魚24的頭和前面部分)是凹形的，這樣，當魚被推到夾頭202和驅(qū)動傳送帶222，224中時，把魚固定，使之不致滑出塊體204。在傳送帶200上各組塊體204之間的間隔足以彼此分開地放置魚24，使得實現(xiàn)間隔最小，又沒有重疊(見圖3)。這樣，塊體204起到一個固定裝置的功能，把魚24固定在傳送帶200的上表面上，并推魚向前進。
夾頭202被裝在傳送裝置200上，裝在傳送裝置200的下游端，傳送帶200的運動把魚24朝向該夾頭輸送。當魚24通過夾頭202時，魚24的長度被測量，并且魚24被置于中心。在魚完全經(jīng)過夾頭202之前，第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224固定住魚24。
第一驅(qū)動傳送帶222在沿著切割裝置的中心軸線取向的一個豎直面中運行。靠近傳送帶200的第一傳送帶驅(qū)動輪240帶動第一驅(qū)動傳送帶222。第一被動輪242被置于第一傳送帶驅(qū)動輪240的下游，使得在第一傳送帶驅(qū)動輪240與第一被動輪242之間的第一驅(qū)動傳送帶222的跨程與切割裝置的縱向軸線平行。在第一傳送帶驅(qū)動輪240與第一被動輪242之間在第一驅(qū)動傳送帶222的上跨程上還設有第一張緊輪244。該第一張緊輪244被加上了彈簧載荷，以便在魚24在第一驅(qū)動傳送帶222的下面通過時，保持該傳送帶有適當?shù)膹埩Α５谝或?qū)動傳送帶222包括向外突出的尖端。這些尖端與魚24接合，并確保魚適當?shù)赝ㄟ^切割裝置的第二站220，而不會打滑。三個第一傳送帶輪240，242，244使第一驅(qū)動傳送帶222成大致為三角形的形狀，該三角形的最長邊為與魚24接觸并驅(qū)動魚經(jīng)過第二站220的那一邊。注意到，為了清楚起見，略去了對可轉(zhuǎn)動地固定并驅(qū)動傳送帶輪的裝置的說明和描述。對技術(shù)熟悉的人們將可以很容易地設計出適當?shù)臋C構(gòu)來做到這一點。
第二驅(qū)動傳送帶224基本上是第一驅(qū)動傳送帶222關(guān)于正好在第一驅(qū)動傳送帶222的下跨程下面的一個水平面的對稱復制品。第二驅(qū)動傳送帶224被與第一傳送帶驅(qū)動輪240相對著設置的第二傳送帶驅(qū)動輪246驅(qū)動。第二被動輪248被設置成與第一被動輪242相對著，在第二驅(qū)動傳送帶224的下游端。最后，第二張緊輪250為第二驅(qū)動傳送帶224的最下面的輪。第二張緊輪250被放置成并被彈簧偏置成保持第二驅(qū)動傳送帶224是拉緊的。象第一驅(qū)動傳送帶222那樣，第二驅(qū)動傳送帶224也包括由傳送帶向外突出的尖端，與魚24接合，并確保魚適當?shù)叵蚯斑M通過第二站220，特別是當魚24被切割時確保這樣。防止打滑是一個嚴重的問題，因為傳送帶的定位被記錄下來，并被輸入計算機，使得在適當?shù)臅r間當一條魚24處于預先確定的位置時送給切割器信號。
第一驅(qū)動傳送帶222的下跨程被第一向下固定塊體252引導。第一向下固定塊體252以向下的方向被彈簧偏置，這樣，使得當魚24在第一驅(qū)動傳送帶222與第二驅(qū)動傳送帶224之間移動時傳送帶保持與魚24接觸。該向下固定塊體252包括一個通道，該通道朝下，并與第一驅(qū)動傳送帶222的下跨程的背部相接合。這是傳送帶222的沒有尖端突出的那一側(cè)面。第一平臺254被置于與向下固定塊體252相對著，靠近第二驅(qū)動傳送帶224的上跨程，并在該跨程的下面。這樣，當魚24在第二站220中時，魚24在第二驅(qū)動傳送帶224的上跨程(它在第一平臺254上)與第一驅(qū)動傳送帶222的下跨程(它在向下固定塊體252的下面)之間前進。
當?shù)谝黄脚_254接近右和左鰭切割器210，212時該平臺變窄，使得鰭切割器有向里運動的空間。右和左鰭切割器210，212被放置在靠近第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224的下游端，剛好在第一和第二被動輪242，248的上游處。魚鰭切割器210，212運行的進一步的細節(jié)將在下面結(jié)合著圖4和5描述。
仍參見圖2，當魚24的尾部越過一塊頭部落下板256進入切割裝置的第三站226時，尾部切割器214把尾部切下，并把該尾部由魚24的路線推出，如下面參考著圖5詳細描述的那樣。這時，魚24的頭部和一部分身體仍被接合在第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224中，魚24被繼續(xù)向下游輸送。在魚24的頭部由第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224出來之前，魚24的一部分已經(jīng)進入到第三和第四驅(qū)動傳送帶230，232之間。一旦魚24的頭部由第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224出來，該頭部就在一個適當?shù)奈恢?，被頭和內(nèi)臟切割器216切割下來。頭和內(nèi)臟切割器216快速地旋轉(zhuǎn)，當魚24向下游前進時把頭和內(nèi)臟除去。關(guān)于此第三站226的進一步的細節(jié)將在下面結(jié)合著圖5和6描述。
如上所述，本發(fā)明的切割裝置的第四站228包括第三和第四驅(qū)動傳送帶230，232，出口傳送帶234和出口導槽236。第三驅(qū)動傳送帶230類似于第一驅(qū)動傳送帶224，區(qū)別只是第三傳送帶的驅(qū)動輪262位于驅(qū)動傳送帶的最下游端，而第三被動輪258位于上游端，而不是相反。第三驅(qū)動傳送帶230位于穿過切割裝置的中心軸線的一個豎直面中。第三傳送帶張緊輪260位于第三傳送帶驅(qū)動輪262和第三傳送帶被動輪258的上方，使得由傳送帶所形成的三角形的最長跨程為傳送帶在第三傳送帶被動輪258與第三傳送帶驅(qū)動輪262之間的下面部分上的那一段。傳送帶的這一下部跨程與第一驅(qū)動傳送帶222的下部跨程在一條直線上。第三驅(qū)動傳送帶230也包括向外突出的尖端，把魚24固定住。
第四驅(qū)動傳送帶232位于第三驅(qū)動傳送帶230的下方。第四驅(qū)動傳送帶232包括一個雙傳送帶系統(tǒng)。帶有向外突出的尖端的兩根傳送帶在三個輪(第四傳送帶被動輪264，第四傳送帶張緊輪266，和一個出口驅(qū)動輪268)之間運行。傳送帶232被分開一個比驅(qū)動傳送帶稍寬一點的一個間隔。這使得出口傳送帶234可以在兩根第四驅(qū)動傳送帶232之間被連接到出口驅(qū)動輪268上。第四驅(qū)動傳送帶232也構(gòu)成一個三角形，其最長的跨程為上跨程，它與魚24接觸并接合，把魚移到出口導槽236中。因為出口傳送帶234被連接到出口驅(qū)動輪268(它也驅(qū)動第四驅(qū)動傳送帶232)上，所以出口傳送帶234以與第四驅(qū)動傳送帶232相同的速度運行，繼續(xù)把魚24向前輸送，通過一個出口溜槽362，進入一個儲存?zhèn)}室或另一臺機器(未畫出)。關(guān)于本發(fā)明的切割裝置的第四站228的進一步的細節(jié)將結(jié)合著圖7描述。
圖3示出本發(fā)明的切割裝置的第一站218的細節(jié)。在運行中，工人把魚24放在傳送裝置200的傳送帶上，把尾部放到通道270中，該通道在分開的傳送帶的兩側(cè)之間由傳送裝置200的中心向下伸展。傳送帶繞過連接到傳送裝置框架272上的滾輪運行。傳送裝置框架272被連接到整個切割裝置的主框架上。如上面所解釋的那樣，魚24的頭和前面部分被放置在接到傳送裝置200的外表面上的塊體204中。塊體204構(gòu)成一個大致為V字的形狀，V的端點被除去，使得其頭部是穿通的。這些塊體204使魚24位于傳送帶200的中心，同時把魚24向前推通過夾頭202，并進入驅(qū)動傳送帶222，224。魚24被放在傳送帶200上，把眼睛向上，使得魚24的內(nèi)臟在魚24的右側(cè)，這樣適合于用頭和內(nèi)臟切割器216把內(nèi)臟除去，如圖6所示。把魚24以這樣的取向快速，無誤差地放置并不困難，因為魚24的上側(cè)面典型的顏色比下側(cè)面暗?？梢杂烧驹趥魉蛶?00的一側(cè)或另一側(cè)的工人把魚24放在傳送帶200上，或者用任何其它裝置(比如另一個傳送系統(tǒng))實現(xiàn)。如果是由幾個工人把魚放到傳送帶200上，可以把傳送帶200的長度加長，使得兩個或三個工人可以彼此挨著，每個人都能接近一個魚的儲存器(未畫出)。
傳送帶驅(qū)動鏈276驅(qū)動傳送帶200，該鏈經(jīng)過一個齒輪連接到傳送帶200的前滾輪278上。傳送帶驅(qū)動鏈276伸展到被計算機控制的一個馬達(未畫出)，把魚24向前輸送，以所要求的速度經(jīng)過傳送帶200，并進入第二站220的驅(qū)動傳送帶222，224中。
傳送帶200的下游端包括測量魚24的長度的夾頭202。在魚24進入夾頭202之前，一個尾部彈簧274在魚24的尾部施加一個向下的作用力，把魚尾保持在傳送帶下面的通道270中，在魚被輸送經(jīng)過測量夾頭202并進入驅(qū)動傳送帶222，224中之前，進一步使魚24精確地位于中心。最好，用彈簧鋼制作彈簧274，并在傳送帶200的下游端把彈簧連接在傳送帶200的中心的上方。彈簧274的端部指向傳送帶200的下游端。彈簧274的端部在下游方向上朝向其中心逐漸變窄，并在其側(cè)面包括朝向下的凸緣壓在魚24上，使魚24的尾端準直。
當魚24在尾部彈簧274的作用下向前進時，它進入夾頭202，并當魚的身體進入夾頭202的端部的漏斗狀部分時，開始把夾頭分開。夾頭202被做成有兩個臂(左臂282和右臂284)，它們關(guān)于分別位于傳送帶200的相對的側(cè)面上的左夾頭樞軸286和右夾頭樞軸288作樞軸轉(zhuǎn)動。臂282，284向里面伸展，并向夾頭樞軸286，288的下游方向伸展。漏斗狀部分280被接在臂282，284的下游端。在魚24進入漏斗之前當它們關(guān)閉在一起時漏斗狀部分280有一定程度的漏斗形。漏斗狀部分280的寬端連接到夾頭202的臂282，284上。彈簧290把臂282，284與漏斗狀部分280一起向關(guān)閉的方向上偏置。彈簧290設在臂282，284的上游端。把彈簧290連接在傳送帶框架272與彈簧突出部292之間，該突出部由臂282，284的上游端向里朝向傳送帶200的中心伸展，這樣使得彈簧290在夾頭樞軸286，288的里面拉。這個使臂282，284朝向傳送帶200的中心的偏置力使得漏斗在魚24向前移出傳送帶200的端部時沿著魚24的曲線運動。
臂282，284和夾頭連接機構(gòu)294(它在臂的上游端把臂282，284連接起來)也幫助當魚24被送入第二站驅(qū)動傳送帶222，224中時使魚位于中心。夾頭連接機構(gòu)294包括固定到左臂282上的第一連桿296；可以作樞軸轉(zhuǎn)動地連接到第一連桿296上的第二連桿298；以及可以作樞軸轉(zhuǎn)動地連接到第二連桿298上的第三連桿300。第三連桿300經(jīng)過右夾頭樞軸288的豎直軸被固定到右夾頭樞軸288上的右臂284上。第一連桿296經(jīng)過左夾頭樞軸286的豎直軸被固定到左夾頭樞軸286上的左臂282上。第一連桿296被連接在左臂282的上方，使得在它與左夾頭彈簧290之間有適當?shù)目障?。第一連桿296在大致為上游的方向伸展一個短距離，在其上游端可以作樞軸轉(zhuǎn)動地連接到第二連桿298上。把第三連桿300可作樞軸轉(zhuǎn)動地連接到右夾頭樞軸288上，其方式與把第一連桿296連接到左夾頭樞軸286上的方式類似。第三連桿300相對于右臂284不動，這使得右臂284的運動也帶著第三連桿300動。第三連桿300由右夾頭樞軸288向大致為下游的方向伸展，在其下游端與第二連桿298作樞軸連接。第二連桿298由第一連桿296的上游端伸展到第三連桿300的下游端，從而橫跨過傳送帶200的上方。當臂282，284處于關(guān)閉位置時，第一連桿296和第三連桿300彼此大致平行地取向。第一連桿296在其與左夾頭樞軸286的連接處與第二連桿298之間的長度與第三連桿300在右夾頭樞軸288與第二連桿298之間的長度基本上相同。因為夾頭連接機構(gòu)294的這種構(gòu)形，夾頭202的臂282，284和漏斗狀部分280的打開被控制成每一側(cè)以相同的速率打開，并且因此打開相同的距離。當前進的魚24使夾頭202打開時，魚被定位在夾頭202的中心，并且這樣地把魚送入第二站220的驅(qū)動傳送帶222，224中。
現(xiàn)在來描述本發(fā)明的長度傳感器206。長度傳感器206包括一個測量窄條302，它被連接到夾頭202的右臂284和一個磁傳感器304上，它可以感知到什么時侯窄條302在它前面經(jīng)過。測量窄條302由一個金屬窄條制成，把它彎成圓弧的一段，其圓心為右夾頭樞軸288。窄條302被連到測量夾頭202的右臂284的左側(cè)。測量窄條302的右側(cè)也經(jīng)過一個支承件306(它伸展到右夾頭樞軸288)連接到測量夾頭202的右臂284上。磁傳感器304告訴計算機什么時侯測量窄條302在其前面經(jīng)過。測量窄條302被設置成當夾頭202開始打開時該窄條經(jīng)過磁傳感器206的前面，并且在夾頭202被打開的整個時間內(nèi)始終保持在傳感器206的前面。這樣，計算機以夾頭202被打開的時間和傳送帶200的速度為基礎可以計算出魚24的長度。隨后，這個數(shù)據(jù)可以用來推出魚24的大致尺寸，從而可以如下所述地使本發(fā)明的裝置的切割器動作。
最好，由包括至少五組關(guān)于比目魚的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫推出一條比目魚的大致尺寸。以魚24的長度為基礎，選擇關(guān)于整體尺寸的五組數(shù)據(jù)中的一組。比目魚的長度的分布通常是高斯型的，由五組數(shù)據(jù)選出的每一組都是由正態(tài)分布曲線上的五個位置選出的。在優(yōu)選實施例中，五組數(shù)據(jù)中之一包括長度落在正態(tài)分布的中點的一條比目魚的大致尺寸。第二和第三組數(shù)據(jù)離開正一或負一個標準偏差。第四和第五組數(shù)據(jù)離開正二或負二個標準偏差。在運行過程中，如果確定一條比目魚的長度在中點與一個標準偏差之間，就采用中點長度的比目魚的尺寸。采用下一最小組的數(shù)據(jù)是因為對于質(zhì)量重要的是寧可由魚24上稍微多切割掉一些肉，而不要留下一些魚鰭。顯然，可以儲存和取出更多一些組或更少一些組數(shù)據(jù)，取決于裝置的運行速度與計算機速度的相對大小。如果計算機足夠快，不需要用標準數(shù)據(jù)組，可以由魚的長度計算出經(jīng)過的每條魚24的尺寸。在當前的優(yōu)選實施例中，其速度為要采用上述的五組數(shù)據(jù)，以便計算機可以及時地把信號送給切割器。
測量魚的長度的另一種方法包括采用一個電眼，它感知什么時侯魚尾遮斷一束光，這束光可以穿過夾頭202的漏斗狀部分280的下游和第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224的上游。對技術(shù)熟悉的人將會承認，可以采用各種其它的電子機械的傳感器或電傳感器來測量魚24的長度。
當魚24通過測量夾頭202的漏斗狀部分280時，魚進入到本發(fā)明的裝置的第二站220的第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224之間(見圖2)。魚24被在這些傳送帶之間輸送到魚鰭切割器210，212。如圖4和5所示，當魚24被向前輸送時，魚鰭切割器210，212把魚24的左鰭和右鰭除去。請注意，為了清楚地畫出魚鰭切割器馬達308，310和滑動架316，318，已經(jīng)把第一驅(qū)動傳送帶222由圖4中除去了。魚鰭切割器210，212包括左和右鰭切割器馬達308，310，它們分別連接到左和右圓形刀片312，314上。圓形刀片312，314與包括第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224的豎直面離開一定的角度，大約為在下游方向上15到20。圓形刀片312，314的這一切割角度使得刀片可以跟隨著前進的魚24的形狀。刀片312，314可以向里和向外移動，由前進的魚24上把鰭切掉，而刀片的表面不會妨礙刀片的橫向運動。當魚24開始被左和右魚鰭切割器210，212切割時，右和左魚鰭切割器210，212處于靠近第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224的一個狹窄的結(jié)構(gòu)中，從而使得在魚的靠近尾部的狹窄部分的那部分鰭可以被切掉。當魚繼續(xù)向下游方向前進時，魚鰭切割器210，212在垂直于魚24運動的方向上向外移動，隨后向里移動，這使得在把左和右鰭切掉的過程中大致地按照魚的形狀。計算機控制這一移動，計算機把如上述所得到的長度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成近似的側(cè)面形狀數(shù)據(jù)。
在圖4中也示出了使左和右魚鰭切割器210，212移動的機構(gòu)。右和左滑動架316，318被用來使馬達308，310橫截著魚24的運動方向移動。右和左滑動架316，318架在滑動架滑動桿320上，它們又連接到本發(fā)明的切割裝置的主框架上。這些滑動桿320位于右和左魚鰭切割器210，212的上方，并彼此平行，在一個水平面中垂直于驅(qū)動傳送帶222，224?；瑒蛹馨?22有U字形的截面由一根滑動架滑動桿320伸展到另一根，并且被滑動輪324可滑動地裝在滑動架滑動桿320上?；瑒虞?24被緊固到每根滑動架滑動桿320的上面和下面。每個滑動架板322有四組滑動輪324，使得滑動架板322和它所連接的魚鰭切割器馬達308，310只能橫截著魚24運動的方向移動。不允許魚鰭切割器馬達308，310在任何方向上作樞軸轉(zhuǎn)動或擺動。
滑動架板322的底部被連接到在每個馬達308，310的上方的橫向驅(qū)動鏈326上，使滑動架板322和它們所連接的魚鰭切割器馬達308，310沿著滑動架滑動桿320移動。橫向驅(qū)動鏈326平行于滑動架滑動桿320，并被連接到滑動架馬達328上。橫向驅(qū)動鏈326繞過滑動架馬達328處的驅(qū)動齒輪330和位于驅(qū)動齒輪330的里面朝向本發(fā)明的切割裝置的中心的被動輪332。滑動架馬達328被計算機控制成使它們驅(qū)動魚鰭切割器馬達308，310向里和向外，按照向前經(jīng)過圓形刀片312，314的魚24的形狀，如上面所解釋的那樣。
圖5示出當魚向第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224的下游前進時對魚24的尾部的切割。尾部切割器214包括一個尾部刀片334，它可轉(zhuǎn)動地連接到本發(fā)明的切割裝置的框架上，在驅(qū)動傳送帶的左側(cè)靠近第一和第二驅(qū)動傳送帶222，224與第三和第四驅(qū)動傳送帶230，232之間的空間。刀片334在垂直于魚24運動的方向的一個豎直面中轉(zhuǎn)動。一個尾部刀片驅(qū)動裝置336使刀片334轉(zhuǎn)動，該裝置包括一個驅(qū)動齒輪和連接到驅(qū)動馬達(未畫出)上的鏈條。
當魚24前進到適當?shù)奈恢脮r，計算機向尾部切割器驅(qū)動馬達發(fā)出信號，驅(qū)動馬達使刀片旋轉(zhuǎn)360。刀片334包括在其前緣的鋸齒結(jié)構(gòu)，它快速而干凈地切過魚24的尾部，把整個尾鰭從魚上切掉。當尾部刀片334旋轉(zhuǎn)360并切過魚24時，它在頭部落下板256與頭和內(nèi)臟切割器板344之間運動。這兩塊板256，344將在下面結(jié)合著圖6更詳細地描述。
連接到框架上的一個水噴頭338把一股水射流噴到支承板340和頭和內(nèi)臟切割器板344上，魚尾就放在該板上。水射流把魚尾推到側(cè)邊，落入廢物接收裝置(未畫出)中。水射流角度向下，以大約20接觸支承板340和魚尾。水射流的作用力足以把魚尾移到側(cè)邊，同時當魚在水射流前通過時不會破壞魚24的取中心或定位。魚24除了自身有比尾部大的質(zhì)量之外，魚還被接合在第二和第四站220，228的一組或兩組驅(qū)動傳送帶中。
現(xiàn)在參見圖6，將描述頭和內(nèi)臟切割器216的運行。頭和內(nèi)臟切割器216位于本發(fā)明的切割裝置的右側(cè)，與尾部切割器214相對著。頭和內(nèi)臟刀片驅(qū)動裝置346驅(qū)動頭和內(nèi)臟切割器216，該裝置連接到一個驅(qū)動馬達(未畫出)上。當計算機發(fā)出信號時，該驅(qū)動馬達使頭和內(nèi)臟刀片348在垂直于魚24前進的方向的一個豎直面中旋轉(zhuǎn)。這樣，魚的頭連同魚的內(nèi)臟被切掉。為了作到這一點，頭和內(nèi)臟刀片348的結(jié)構(gòu)為三部分。第一部分350垂直于魚24前進的方向，在魚24的頭部的后面切下。第二部分352成大約45的角度，被焊接到第一部分上。這一部分朝向魚24的尾部繞過魚的內(nèi)臟切割。第三部分354被焊接到第二部分352上，并以第二角度(由第一部分350大約偏30)取向。頭和內(nèi)臟刀片348的此第三部分354在魚24的內(nèi)臟的后面完成了切割，這樣，刀片的三部分的組合完全把頭和內(nèi)臟與魚的其它部分切斷。頭和內(nèi)臟刀片348象尾部刀片334一樣，沿著其前緣有鋸齒結(jié)構(gòu)。
刀片348以一個支承件358連接到驅(qū)動軸356上，該支承件由刀片348伸展到驅(qū)動軸356，并伸展到頭和內(nèi)臟切割器板344。切割器板344的形狀由當頭和內(nèi)臟刀片348作其360旋轉(zhuǎn)，把頭和內(nèi)臟從魚24上除去時它所必須占據(jù)的空間確定。因此，該板的下游側(cè)邊的角度與頭和內(nèi)臟刀片348的第二和第三部分352，354的角度一樣。頭和內(nèi)臟切割器板344的上游側(cè)邊與魚24前進的方向垂直，并當處于與頭部落下板256相對著的位置的時侯，有讓尾部刀片334在二者之間通過的空間。當不用頭和內(nèi)臟刀片348時，馬達把頭和內(nèi)臟切割器板344定位成使得其頂部表面與頭部落下板256和支承板340的頂部表面齊平。由于把頭和內(nèi)臟切割器板344剛性地連接到頭和內(nèi)臟刀片348上，當頭和內(nèi)臟刀片348把魚的頭和內(nèi)臟除去時，必須把板由頭和內(nèi)臟刀片的運動路徑上移開，以便被切下的頭和內(nèi)臟可以被扔到支承板340下面的廢料倉室(未畫出)中。
除了頭和內(nèi)臟切割器板344被從頭和內(nèi)臟刀片348的路徑上移開之外，也把頭部落下板256向下移動，從而使得頭部落下板256將不妨礙頭部向下落的運動。連接到頭部落下板256的左側(cè)的一個氣動驅(qū)動器360實現(xiàn)頭部落下板256的向下的運動。頭部落下板256被可作樞軸轉(zhuǎn)動地連接到切割裝置的框架上，連接到與氣動驅(qū)動器360的連接處的右邊，這使得當必要時氣動驅(qū)動器360可以使頭部落下板256向下作樞軸轉(zhuǎn)動。
應該注意到，在這些切割過程中，如上所述，魚24在繼續(xù)被向前輸送到第三和第四驅(qū)動傳送帶230，232中(見圖6)。因此，頭和內(nèi)臟切割器216和尾部切割器214的轉(zhuǎn)動運動是很快的。
這樣，魚24被適當?shù)厍懈?，并已?jīng)可以前進離開切割裝置，進入一個出口溜槽362，它可以是一臺切片機器，另外的加工裝置，或只是一個儲存?zhèn)}室。
圖7示出魚24進入出口溜槽362的運動。這是切割裝置的第四站228。當魚24在第三驅(qū)動傳送帶230與第四驅(qū)動傳送帶232之間被向前輸送時，它被輸送給出口傳送帶234，該傳送帶在第四驅(qū)動傳送帶232之間被連接到出口驅(qū)動輪268上。一個主出口彈簧364和第二出口彈簧366把魚固定在出口傳送帶234上，并把魚在通道中送進出口溜槽362中。出口傳送帶234離開出口驅(qū)動輪268，并越過第一出口引導塊368，該引導塊把傳送帶234的前進方向改變成向下，改變成出口傳送帶被動輪(未畫出)的方向。主出口彈簧364是一塊平板彈簧鋼片，它被稍微彎曲，彎成第一出口引導塊368的型線，并并它置于第一出口引導塊368的上方，使得當魚的尾端向前進時，主出口彈簧364騎在魚24的上表面上，把魚由第三驅(qū)動傳送帶230上移離開。這樣，主出口彈簧364和出口傳送帶234(此傳送帶越過第一出口引導塊368伸展)把魚24的運動方向由水平方向改變成豎直方向。魚24進一步被豎直取向的第二出口彈簧366在通道中送入出口溜槽362中。第二出口彈簧366也由長方形的平板彈簧鋼制成，帶有一個彎曲的上部。魚24在第二出口彈簧366與第二出口引導塊370之間向前進，出口傳送帶234的帶尖端的表面越過該引導塊運行。這樣，魚被送到出口溜槽362中。
當魚進入出口溜槽362時，魚24的取向為豎直的，尾部朝前，這正是典型的切片機器(比如Baader 175型切片機器)所要求的。這樣，不需要工人在本發(fā)明的切割裝置與另外的加工裝置(比如一臺切片機器)之間傳送魚24。
盡管已經(jīng)示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并對它們作了描述，但是應該承認，其中可以作出各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改根據(jù)在PCT細則第44.1條下所做國際檢索報告中的規(guī)定，申請人現(xiàn)提交按照條約第19條所做的修改。
1.一種加工扁平狀的魚的裝置，它包括(a)測量裝置，用來當魚沿著加工路徑向下游方向前進時進行一次或多次魚的測量，并用來產(chǎn)生關(guān)于魚的長度的輸出信號；(b)控制裝置，用來根據(jù)來自測量裝置的輸出信號確定魚的大致幾何形狀，并產(chǎn)生輸出信號；以及(c)至少一個旋轉(zhuǎn)的魚鰭切割器，當魚沿著加工路徑向前進時，它根據(jù)輸出信號相對于加工路徑在橫向上按照扁平狀的魚的大致幾何形狀朝向魚和離開魚地移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，還包括一個夾持器，用來固定魚，并把魚置于中心，使得可以沿著所選定的路線切割魚，該夾持器包括(a)一條有上表面的傳送帶，魚被放在該表面上；以及(b)第一和第二不動的臂，它們由傳送帶向上伸展，用來把魚固定，并把魚向前輸送，第一和第二臂包括相對著的傾斜的壁，此二臂成一個角度使得在加工路徑中同時在橫向上把魚的頭部固定并置于中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，傳送帶還包括一條中心通道，把魚的尾部在下游方向上放置在此通道中，把魚在傳送帶上置于中心，使得魚尾部朝前地向前輸送。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，還包括在中心通道上方裝在傳送帶上的一個尾部彈簧，該尾部彈簧被設置和構(gòu)造成當魚被向前輸送時對在中心通道上的魚施加一個向下的指向中心通道的作用力，魚在尾部彈簧的作用下有助于把魚尾在中心通道中定位和取中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，測量裝置包括一個電眼，當每條魚的尾部和頭部通過一個預先確定的位置時，它提供一個信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，測量裝置包括被偏置成關(guān)閉位置的相對的夾頭，該夾頭包括一個漏斗狀部分，當魚被向前輸送時魚通過此部分，幫助把魚置于中心，并且一個傳感器感知夾頭的打開和關(guān)閉，其中當魚通過漏斗狀部分時，夾頭幫助把魚置于中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述至少一個魚鰭切割器包括設置在靠近魚的右側(cè)的右鰭切割器和設置在靠近魚的左側(cè)的左鰭切割器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，魚鰭切割器包括圓形刀片和使所述圓形刀片旋轉(zhuǎn)的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，還包括一個尾部切割器，它根據(jù)輸出信號當魚經(jīng)過一個預先確定的下游位置時，把魚的尾部切掉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其特征在于，尾部切割器是長方形的，并在橫截著加工路徑的一個方向上旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，還包括一個頭和內(nèi)臟切割刀片，當魚經(jīng)過一個預先確定的位置時，根據(jù)輸出信號除去魚的頭和內(nèi)臟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于，頭和內(nèi)臟切割器刀片在大致是橫截著下游方向的一個路徑上旋轉(zhuǎn)，并且其中頭和內(nèi)臟切割器刀片包括一個有鋸齒結(jié)構(gòu)的刀片，它有被連接在一起的三個長方形的段，第一段在魚的頭部的后面切過魚，第二段以一個向后的角度，繞過內(nèi)臟，第三段在內(nèi)臟的后面切過魚，這樣，以頭和內(nèi)臟切割器刀片的一個行程就把頭和內(nèi)臟從魚身上切開。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，還包括用來與魚的上表面和下表面中的至少一個表面不滑動地接合并把魚繼續(xù)向前輸送經(jīng)過加工裝置的裝置，此用來接合的裝置包括一根或多根有向外突出的尖端的傳送帶，這些尖端穿透魚，并當傳送帶運動時把魚向前輸送。
14.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其特征在于，尾部切割器在其一次旋轉(zhuǎn)中把魚的尾部除去。
15.一種加工扁平狀的魚的方法，它包括以下步驟(a)沿加工路徑把魚向前輸送通過一個加工裝置；(b)當魚沿著加工路徑被向前輸送時，進行一次或多次魚的測量；(c)用測量結(jié)果產(chǎn)生出一個表示魚的大致尺寸的控制信號；以及(d)使魚移動經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的魚鰭切割刀片，當進行切割時，刀片根據(jù)控制信號朝向魚和離開魚地移動，使得當魚被沿著加工路徑向前輸送時，可以繞著魚的大致尺寸進行切割，以除去魚的一個或多個鰭。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其特征在于，還包括用根據(jù)控制信號移動的旋轉(zhuǎn)刀片把尾部由魚身上除去的步驟。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其特征在于，除去的步驟還包括用旋轉(zhuǎn)的刀片的一次轉(zhuǎn)動把尾部由魚身上除去。
18.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其特征在于，還包括用根據(jù)控制信號移動的旋轉(zhuǎn)刀片把頭和內(nèi)臟由魚身上除去的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其特征在于，頭和內(nèi)臟由魚身上除去的步驟還包括使用有連接在一起的三段的一個刀片把頭和內(nèi)臟由魚身上除去，第一段在頭的后面切過魚，第二段以一個角度繞過內(nèi)臟進行切割，第三段在內(nèi)臟的后面進行切割。
20.根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)魚鰭切割刀片的前緣與加工路徑形成一角度。
權(quán)利要求
1.一種加工魚的裝置，它包括(a)向前輸送的裝置，用來把魚向下游方向輸送；(b)當魚被向前輸送時測量魚的長度的裝置，所述測量裝置與向前輸送裝置結(jié)合，并產(chǎn)生關(guān)于魚的長度的輸出信號；(c)控制裝置，用來根據(jù)來自測量裝置的輸出信號確定魚的大致幾何形狀，并產(chǎn)生輸出信號；(d)至少一個魚鰭切割器，用來根據(jù)來自控制裝置的輸出信號當魚被向前輸送時把魚的脊鰭和臀鰭除去，所述魚鰭切割器與位于測量裝置的下游的向前輸送裝置相結(jié)合；(e)一個尾部切割器，用來根據(jù)來自控制裝置的輸出信號當魚被向前輸送時把魚的尾部除去，所述尾部切割器與位于測量裝置的下游的向前輸送裝置相結(jié)合；以及(f)一個頭和內(nèi)臟切割器，用來根據(jù)來自控制裝置的輸出信號當魚被向前輸送時把魚的頭和內(nèi)臟除去，所述頭和內(nèi)臟切割器與位于測量裝置的下游的向前輸送裝置相結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，用來把魚向前輸送的裝置包括一個夾持器，用來固定魚，并把魚置于中心，使得可以沿著所選定的路線切割魚，該魚夾持器包括(a)一條有上表面的傳送帶，魚在被切割之前被放在該表面上；(b)夾持裝置，它由傳送帶向上伸展，用來把魚固定在上表面上，并把魚向前輸送；以及(c)取中心裝置，用來當魚被放置在魚夾持器上并被向前輸送時，使魚在魚夾持器上位于中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，向前輸送的裝置還包括一個裝在切割器的下游的框架上的一個出口驅(qū)動裝置，所述出口驅(qū)動裝置包括至少一條驅(qū)動傳送帶，用來在魚被切割之后進一步把魚向前輸送。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，出口驅(qū)動裝置包括被設置和構(gòu)造成把魚引導到一臺切片機器中的通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，向前輸送裝置包括一條傳送帶，它有裝在傳送帶的外表面上的塊體，這些塊體成″V″字形，把魚放在這些塊體中向前輸送到測量裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征在于，傳送帶還包括一條中心通道，把魚的尾部在下游方向上放置在此通道中，使得魚尾部朝前地向前輸送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于，還包括在中心通道上方裝在傳送帶上的一個尾部彈簧，該尾部彈簧被設置和構(gòu)造成對在中心通道上的魚施加一個向下的作用力，把魚在尾部彈簧的作用下向前輸送有助于把魚置于中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，測量裝置包括一個電眼，它告訴確定裝置什么時侯每條魚的尾部和頭部通過一個預先確定的縱向位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，測量裝置包括被偏置成關(guān)閉位置的夾頭，該夾頭包括一個漏斗狀部分，當把魚向前輸送時魚通過此部分，一個傳感器感知夾頭的打開和關(guān)閉，夾頭的打開和關(guān)閉被通知給控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其特征在于，當魚通過漏斗狀部分時夾頭幫助使魚位于中心，夾頭有兩個臂，它們彼此連接起來，其方式使得夾頭的一個臂的運動引起另一臂的相等但相反的運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，向前輸送裝置包括第一驅(qū)動傳送帶，它有與魚接合的裝置，所述傳送帶的一個跨程大致平行于框架的縱向軸線伸展。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于，第一驅(qū)動傳送帶被設置和構(gòu)形成把魚由測量裝置向前輸送，經(jīng)過至少一個魚鰭切割器，用來除去魚的脊鰭和臀鰭。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其特征在于，還包括與第一驅(qū)動傳送帶相對著設置的第二驅(qū)動傳送帶，所述第二驅(qū)動傳送帶的一個跨程大致平行于框架的縱向軸線伸展，與平行于框架的縱向軸線伸展的第一驅(qū)動傳送帶的那個跨程相對著。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其特征在于，所述至少一個魚鰭切割器包括設置在靠近第一驅(qū)動傳送帶的右側(cè)的右鰭切割器和設置在靠近第一驅(qū)動傳送帶的左側(cè)的左鰭切割器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的裝置，其特征在于，右鰭切割器包括第一圓形刀片和使所述第一圓形刀片旋轉(zhuǎn)的第一裝置，并且其中左鰭切割器包括第二圓形刀片和使所述第二圓形刀片旋轉(zhuǎn)的第二裝置，此二刀片被設置成對于下游方向有一個預先確定的角度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，其特征在于，還包括一個刀片移動機構(gòu)，它使所述右和左圓形刀片根據(jù)來自控制器的信號在橫截著下游方向的右和左的方向上移動，使得當魚被切割時可以大致地按照魚的形狀進行。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，尾部切割器包括一個尾部刀片和一個被確定裝置啟動的尾部切割器驅(qū)動裝置，當魚經(jīng)過一個預先確定的下游位置時，把魚的尾部切掉。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其特征在于，尾部刀片是長方形的，在其前緣有鋸齒結(jié)構(gòu)，尾部切割器驅(qū)動裝置被設置和構(gòu)造成使刀片在橫截著下游方向的一個方向上旋轉(zhuǎn)，把魚的尾部切掉。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的裝置，其特征在于，尾部切割器還包括一個水噴頭，它被設置和構(gòu)造成在尾部被切掉之后使尾部與魚分開。
20.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，頭和內(nèi)臟切割器包括一個頭和內(nèi)臟刀片和一個被控制裝置啟動的頭和內(nèi)臟切割器驅(qū)動裝置，當魚經(jīng)過一個預先確定的下游位置時，把魚的頭和內(nèi)臟從魚身上切掉。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的裝置，其特征在于，頭和內(nèi)臟切割器驅(qū)動裝置被設置和構(gòu)造成使刀片在大致是橫截著下游方向的一個路徑上旋轉(zhuǎn)，切過魚，并且其中頭和內(nèi)臟刀片包括一個有鋸齒結(jié)構(gòu)的刀片，它有被連接在一起的三個長方形的段，第一段在魚的頭部的后面切過魚，第二段向后成一定的角度，繞過內(nèi)臟，第三段在內(nèi)臟的后面切過魚，這樣，以頭和內(nèi)臟刀片的一個行程就把頭和內(nèi)臟與魚切開。
22.用來除去扁平狀的魚的頭，內(nèi)臟，脊鰭，臀鰭和尾部的方法，它包括以下步驟(a)把魚放在一條傳送帶上，尾部朝前，眼睛朝上；(b)當魚被向前輸送時，使魚在傳送帶上位于中心；(c)當魚被向前輸送時，測量魚的長度；(d)在確定長度的基礎上計算出魚的大致尺寸；(e)把魚經(jīng)過脊鰭和臀鰭切割刀片向前輸送，當?shù)镀M行切割時，它們在橫向上移動，使得當魚被向前輸送時，可以繞著魚的型線進行切割；(f)當魚被向前輸送時，用尾部切割刀片把尾部由魚身上切掉；(g)當魚被繼續(xù)向前輸送時，用頭和內(nèi)臟切割刀片把頭和內(nèi)臟由魚身上切掉；以及(h)把魚向前輸送經(jīng)過一個出口溜槽。
23.一種加工扁平狀的魚的裝置，它包括(a)一個有縱向軸線的框架；(b)一條裝在框架上的傳送帶，用來放置魚，并使魚位于中心，該傳送帶被設置和構(gòu)造成使魚向平行于框架縱向軸線的下游方向前進，傳送帶也包括裝在其外表面上的推動塊體和一個中心通道，把魚的尾部放在該通道內(nèi)；(c)一對裝在傳送帶的下游端的夾頭，該夾頭被設置和構(gòu)造成容納魚的尾部，并當魚被推動塊體推動在夾頭之間經(jīng)過時打開；(d)一個用來確定魚的長度的測量傳感器；(e)一個計算裝置，用來根據(jù)傳感器所進行的長度測量計算出魚的大致尺寸數(shù)據(jù)，并給出魚的尺寸和位置數(shù)據(jù)信號；(f)把魚由傳送帶向前輸送的第一傳送帶，該第一傳送帶有一個平行于框架的縱向軸線的跨程和牢固地固定魚的魚接合裝置，把該第一傳送帶連接到傳送帶的下游的框架上；(g)右和左圓形魚鰭切割器，用來根據(jù)來自計算裝置的信號把脊鰭和臀鰭由魚身上除去，圓形的魚鰭切割器被放置在傳送帶的下游，靠近第一傳送帶的側(cè)面；(h)設置在傳送帶的下游的一個尾部切割器，用來根據(jù)來自計算裝置的信號把魚的尾部除去，該尾部切割器包括一個尾部切割刀片和一個裝在框架上的尾部切割刀片驅(qū)動裝置；以及(i)設置在傳送帶下游的一個頭和內(nèi)臟切割器，用來根據(jù)來自計算裝置的信號把魚的頭和內(nèi)臟除去，該頭和內(nèi)臟切割器包括一個頭和內(nèi)臟切割刀片和一個裝在框架上的頭和內(nèi)臟切割刀片驅(qū)動裝置。
全文摘要
公布了用來加工魚(24)特別是比目魚的一種裝置和方法。該裝置包括一個框架，它沿著當魚被加工時魚的前進方向的一根縱向軸線。把魚放在一條傳送帶(200)上，該帶包括塊體(204)，用來使魚位于中心，并把魚平行于框架的縱向軸線向前輸，送進夾頭(202)中。當魚通過時夾頭打開，并對每條魚進行測量，同時幫助使魚位于中心。夾頭所進行的長度測量被送到一個邏輯控制器中，該控制器確定魚的大致尺寸。控制器使用這一信息在適當?shù)臅r刻啟動切割器。切割器包括脊鰭和臀鰭切割器(212，210)，一個尾部切割器(214)和一個頭和內(nèi)臟切割器(216)。帶有尖端的傳送帶(222，224，230，232，234)攜帶著魚進入切割器。這些傳送帶也把魚輸送經(jīng)過一個出口溜槽(362)，進入另外的加工裝置或簡單地進入一個出口儲存?zhèn)}室。對于脊鰭和臀鰭切割器采用圓形刀片(312，314)。當這些刀片切割魚鰭時，它們橫截著框架的縱向軸線移動。尾部切割器和頭和內(nèi)臟切割器由帶有鋸齒結(jié)構(gòu)的邊緣的平鋼板制成。邏輯控制器在適當?shù)臅r刻啟動這些切割器，使它們繞著尾，頭和內(nèi)臟旋轉(zhuǎn)，并把尾，頭和內(nèi)臟切掉。
文檔編號A22C25/14GK1128939SQ94192899
公開日1996年8月14日 申請日期1994年5月5日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月27日
發(fā)明者詹斯·約丹 申請人:皇家海產(chǎn)品公司