本發(fā)明涉及食品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種山楂餅生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

山楂片是一種以山楂為原料制成的食品，有健脾開胃的效果。產(chǎn)品為圓形薄片，色澤鮮艷，厚薄均勻，質(zhì)酥適度。含糖量為85％，還原糖含量為9％，總酸為1.5％，還含有豐富的蛋白質(zhì)、脂肪、鈣、磷鐵和維生素C等營(yíng)養(yǎng)成分，食后有生津開胃、助消化、降血壓血脂等功效。

目前的山楂片生產(chǎn)基本是依靠人工操作為主，生產(chǎn)流程包括：打漿、攤餅、烘烤、切割、包裝。在上述生產(chǎn)流程中，完全依靠勞動(dòng)者的體力勞動(dòng)，其強(qiáng)度非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種山楂餅生產(chǎn)線，能夠降低山楂餅生產(chǎn)勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高山楂餅的生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種山楂餅生產(chǎn)線，包括依次銜接的第一升降機(jī)構(gòu)、第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、攤餅機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和烘烤箱；

所述的第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)均包括升降井和升降支架，所述的升降支架的下端固定設(shè)置在所述的升降井的底部，所述的升降支架的頂部高出所述的升降井的井口；升降托盤，所述的升降托盤可沿所述的升降支架豎直升降；液壓升降機(jī)構(gòu)，包括液壓缸，所述的液壓缸豎直設(shè)置，所述的液壓缸的缸桿的頂端固定設(shè)置有與所述的缸桿垂直的橫軸，所述橫軸的兩端對(duì)稱安裝有齒輪和鏈條，所述的鏈條一端連接所述的升降支架，另一端連接所述的升降托盤；

所述的攤餅機(jī)構(gòu)包括攤餅機(jī)架，和料槽，所述的料槽的上方設(shè)置有固定架；舀料機(jī)構(gòu)，包括舀勺、舀勺柄、齒輪、齒條和第一氣缸，所述的舀勺柄鉸接在所述的固定架上，所述的齒輪固定設(shè)置在所述的舀勺柄上，所述的齒條與所述的第一氣缸的氣缸桿固定連接，所述的齒輪和所述的齒條嚙合，所述的第一氣缸固定設(shè)置在所述的攤餅機(jī)架上；攤板機(jī)構(gòu)，包括攤板和攤餅槽，所述的攤板可在攤板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在所述的攤餅槽內(nèi)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的攤板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的攤餅機(jī)架上的電機(jī)、絲杠、滑塊和連接所述的滑塊和所述的攤板的連接部；卡槽機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的左卡槽和右卡槽；

所述的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)均包括，運(yùn)輸機(jī)架，所述的運(yùn)輸機(jī)架上固定設(shè)置有第二電機(jī)、第二絲杠和第二滑塊，所述的運(yùn)輸機(jī)架上面設(shè)置有運(yùn)輸桿裝置，所述的運(yùn)輸桿裝置包括與所述的第二滑塊通過(guò)連接桿連接的運(yùn)輸桿，所述的運(yùn)輸桿的一端設(shè)置有凸起的頂塊，所述的運(yùn)輸桿上設(shè)置有若干個(gè)彈塊，所述的彈塊包括弧面段、凹槽面、底面和兩個(gè)側(cè)面，所述的底面設(shè)置有盲孔所述的盲孔內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述的彈簧的初始長(zhǎng)度大于所述的盲孔的深度，通孔貫穿所述的兩個(gè)側(cè)面，位于所述的弧面段和所述的凹槽之間靠近所述的底面的位置，所述的底面和所述的凹槽面的交界處設(shè)置有凸沿部，所述的彈塊通過(guò)通孔鉸接在所述的運(yùn)輸桿的內(nèi)腔，所述的凸沿部設(shè)置在運(yùn)輸桿的內(nèi)腔并頂靠運(yùn)輸桿的上壁，所述的弧面段面向所述的運(yùn)輸桿的一端，所述的凹槽面面向所述的運(yùn)輸桿的另一端。

優(yōu)選的，所述的運(yùn)輸機(jī)架上還設(shè)置有第一端點(diǎn)接近開關(guān)和第二端點(diǎn)接近開關(guān)，所述的若干個(gè)彈塊等距離設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的升降支架設(shè)置有托盤滑軌，所述的升降托盤設(shè)置有滾輪，所述的滾輪可沿所述的托盤滑軌上下滑動(dòng)；所述的運(yùn)輸機(jī)架的上面對(duì)稱設(shè)置有兩條所述的運(yùn)輸桿裝置，所述的運(yùn)輸機(jī)架的上面的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑軌，所述的運(yùn)輸機(jī)架的上面設(shè)置有若干個(gè)所述的彈塊。

優(yōu)選的，所述的攤餅機(jī)構(gòu)還包括頂起機(jī)構(gòu)，所述的頂起機(jī)構(gòu)包括曲柄、第二氣缸和托架，所述的第二氣缸的氣缸桿鉸接曲柄翹起的一端，所述的托架的底部鉸接所述的曲柄的另一端。

優(yōu)選的，所述的攤餅機(jī)構(gòu)還包括滑軌，所述的攤板的側(cè)邊設(shè)置有滑輪，所述的滑輪沿所述的滑軌滾動(dòng)，所述的連接部的設(shè)置有滑槽，所述的攤板可沿所述的滑槽上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的所述的滑軌設(shè)置在料槽和攤餅槽的外側(cè)面，分為曲線段、平直段。

更進(jìn)一步的，所述的攤餅槽遠(yuǎn)離所述的料槽的一端設(shè)置有傾斜設(shè)置的軌道，所述的軌道的上端鉸接在攤餅槽的側(cè)面，下端活動(dòng)頂靠所述的平直段，所述的下端比所述的上端更為靠近所述的料槽。

優(yōu)選的，所述的升降支架設(shè)置有液壓升降機(jī)構(gòu)滑軌，所述的橫軸的兩端可沿著所述的液壓升降機(jī)構(gòu)滑軌上下滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的升降托盤設(shè)置有平行的兩條運(yùn)輸軌道。

優(yōu)選的，所述的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與所述的所述的第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)首尾垂直銜接，所述的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和所述的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相互垂直。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，將第一升降機(jī)構(gòu)、第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、攤餅機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和烘烤箱進(jìn)行巧妙組合，實(shí)現(xiàn)了山楂餅生產(chǎn)中運(yùn)輸、攤餅、烘烤的機(jī)械自動(dòng)化流程，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作的模式，極大提高的生產(chǎn)效率，有效降低了生產(chǎn)者的體力勞動(dòng)強(qiáng)度，并且擺脫了對(duì)生產(chǎn)者技術(shù)熟練程度的依賴，具有非常高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為升降支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為升降井構(gòu)造示意圖；

圖4為攤餅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為攤餅機(jī)構(gòu)電器控制原理圖；

圖6為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為彈塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種山楂餅生產(chǎn)線，包括依次銜接的第一升降機(jī)構(gòu)a、第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)i和第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)b、攤餅機(jī)構(gòu)c、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)d、第二升降機(jī)構(gòu)e和烘烤箱f。箭頭所示方向?yàn)樯介炆a(chǎn)流程的運(yùn)輸方向。第一升降機(jī)構(gòu)a、第二升降機(jī)構(gòu)e和烘烤箱f之間均有山楂餅運(yùn)輸架運(yùn)輸?shù)肋B接。

如圖2和圖3所示，第一升降機(jī)構(gòu)a和第二升降機(jī)構(gòu)e均包括升降井a(chǎn)5和升降支架a1，所述的升降支架a1的下端固定設(shè)置在所述的升降井a(chǎn)5的底部，所述的升降支架a1的頂部高出所述的升降井a(chǎn)5的井口；升降托盤a2，所述的升降托盤a2可沿所述的升降支架a1豎直升降；液壓升降機(jī)構(gòu)a3，包括液壓缸 a32，所述的液壓缸a32豎直設(shè)置，所述的液壓缸a32的缸桿的頂端固定設(shè)置有與所述的缸桿垂直的橫軸a33，所述橫軸a33的兩端對(duì)稱安裝有齒輪a34和鏈條 a35，所述的鏈條a35一端連接所述的升降支架a1，另一端連接所述的升降托盤 a2。所述的升降支架a1設(shè)置有托盤滑軌a11，所述的升降托盤a2的四個(gè)角均設(shè)置有滾輪a21，所述的滾輪a21可沿所述的托盤滑軌a11上下滑動(dòng)。升降支架 a1的上部設(shè)置有上部接近開關(guān)a43，所述的升價(jià)支架a1的底部設(shè)置有底部接近開關(guān)a41。這兩處接近開關(guān)用于檢測(cè)升降托盤的最高位置和最低位置，從而限定其工作行程。所述的升降井a(chǎn)5的井口處設(shè)置有定位接近開關(guān)a42，用于檢測(cè)升降托盤a2是否處于井口水平位置。所述的升降托盤a2設(shè)置有平行的兩條運(yùn)輸軌道a22，能夠?qū)泳谕獾纳介炦\(yùn)輸架a6的運(yùn)輸?shù)?，可以輕松將山楂餅運(yùn)輸架a6移動(dòng)至升降托盤a2上。當(dāng)然還可以用滑輪和牽引繩的組合代替齒輪和鏈條的組合完成對(duì)升降托盤的升降工作。

如圖4和圖5所示，攤餅機(jī)構(gòu)包括攤餅機(jī)架c1和料槽c3，料槽3設(shè)置在攤餅機(jī)架c1的一端，料槽c3的上方設(shè)置有固定架c37；舀料機(jī)構(gòu)包括舀勺c31、舀勺柄c32、齒輪c36、齒條c35和第一氣缸c34，所述的舀勺柄c32鉸接在所述的固定架c37上，所述的齒輪c36固定設(shè)置在所述的舀勺柄c32上，所述的齒條c35與所述的第一氣缸c34的氣缸桿固定連接，所述的齒輪c36和所述的齒條c35嚙合，所述的第一氣缸c34固定設(shè)置在所述的攤餅機(jī)架c1上；攤板機(jī)構(gòu)包括攤板c27和攤餅槽c6，所述的攤板c27可在攤板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在所述的攤餅槽c6內(nèi)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的攤板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的攤餅機(jī)架c1上的第一電機(jī)c2、第一絲杠c21、第一滑塊c22和連接所述的第一滑塊c22和所述的攤板c27的連接部c24；卡槽機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的左卡槽 c41和右卡槽c42。還包括頂起機(jī)構(gòu)，所述的頂起機(jī)構(gòu)包括曲柄c5、第二氣缸 c51和托架c52，所述的第二氣缸c51的氣缸桿鉸接曲柄c5翹起的一端，所述的托架c52的底部鉸接所述的曲柄的另一端。利用第二氣缸工作將托架頂起，將用于盛放山楂餅的玻璃板緊緊頂靠在卡槽的上沿，山楂漿料不會(huì)沿卡槽與玻璃板的縫隙泄露出來(lái)。還包括第一接近開關(guān)c25和第二接近開關(guān)c26，用于限定攤板c27的工作行程。所述的曲柄c5的下方設(shè)置有支撐c53。設(shè)置支撐能夠使得曲柄能夠放置平穩(wěn)，對(duì)托盤和盛放山楂餅的玻璃板起到保護(hù)作用。還包括滑軌c7，所述的攤板c27的側(cè)邊設(shè)置有滑輪c28，所述的滑輪c28沿所述的滑軌 c7滾動(dòng)，所述的連接部c24的設(shè)置有滑槽c29，所述的攤板c27可沿所述的滑槽c29上下移動(dòng)。所述的滑軌c7設(shè)置在料槽c3和攤餅槽c6的外側(cè)面，分為曲線段c72、平直段c73。所述的攤餅槽c6遠(yuǎn)離所述的料槽c3的一端設(shè)置有傾斜設(shè)置的軌道c71，所述的軌道c71的上端鉸接在攤餅槽c6的側(cè)面，下端活動(dòng)頂靠所述的平直段c73，所述的下端比所述的上端更為靠近所述的料槽c3。攤板從料槽刮著山楂料漿將其平攤在玻璃板上，運(yùn)動(dòng)到傾斜的軌道放置的位置后滑輪沿傾斜的軌道上升,攤板逐漸抬升,多余的山楂料漿從抬升后的縫隙往回流向玻璃板，滑輪上升至軌道的頂部后回落至平直的軌道，然后沿平直的軌道折返向料槽方向移動(dòng)，由于軌道的下端與平直段的滑軌活動(dòng)頂靠，因此滑輪會(huì)順利通過(guò)而不會(huì)被傾斜的軌道阻擋。所述的固定架c37上設(shè)置有第一光電開關(guān)c38 和第二光電開關(guān)c39。還包括注料機(jī)構(gòu)c9，注料機(jī)構(gòu)c9包括電泵(圖紙未示出) 和注料嘴c91。整套裝置由PLC系統(tǒng)控制。工作原理：當(dāng)玻璃板c8到位后，如圖2所示，PLC控制器控制第二氣缸c51工作從而將玻璃板頂起固定，同時(shí)控制第一氣缸c33工作利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)舀勺轉(zhuǎn)動(dòng)舀料，隨后電機(jī)開始工作，利用絲杠傳動(dòng)攤板沿軌道運(yùn)動(dòng)，將山楂漿料刮取至攤餅槽內(nèi)，攤餅開始遠(yuǎn)離料槽進(jìn)行平攤動(dòng)作，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別設(shè)置在攤板行程的兩端，均連接PLC控制器，當(dāng)攤板運(yùn)動(dòng)至第一接近開關(guān)時(shí)，次開關(guān)發(fā)出信號(hào)，由PLC 控制器對(duì)電機(jī)發(fā)出指令控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。攤板折返運(yùn)動(dòng)方向向料槽方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行第二次平攤運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將多余的漿料刮回料槽，隨后PLC控制器控制電磁閥對(duì)第二氣缸放氣，托盤落下，完成一次攤餅工作。當(dāng)?shù)诙怆婇_關(guān)檢測(cè)到料槽內(nèi)山楂漿料低于最低液面時(shí)，發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制注料機(jī)構(gòu)的電泵工作向料槽內(nèi)注料，直至第一光電開關(guān)檢測(cè)到山楂漿料到達(dá)最高液面時(shí)，注料停止。

如圖6、圖7所示，玻璃板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸機(jī)架b1，所述的運(yùn)輸機(jī)架 b1上固定設(shè)置有第二電機(jī)b21、第二絲杠b22和第二滑塊b23，所述的運(yùn)輸機(jī)架 b1的上面設(shè)置有運(yùn)輸桿裝置b3，所述的運(yùn)輸桿裝置b3包括與所述的第二滑塊 b23通過(guò)連接桿b24連接的運(yùn)輸桿b31，所述的運(yùn)輸桿b31的一端設(shè)置有凸起的頂塊b32，所述的運(yùn)輸桿b31上設(shè)置有若干個(gè)彈塊k，所述的彈塊k包括弧面段 k1、凹槽面k2、底面和兩個(gè)側(cè)面，所述的底面設(shè)置有盲孔k5所述的盲孔k5內(nèi)設(shè)置有彈簧t1，所述的彈簧t1的初始長(zhǎng)度大于所述的盲孔k5的深度，通孔k4 貫穿所述的兩個(gè)側(cè)面，位于所述的弧面段k1和所述的凹槽k5之間靠近所述的底面的位置，所述的底面和所述的凹槽面k2的交界處設(shè)置有凸沿部k3，所述的彈塊k通過(guò)通孔k4鉸接在所述的運(yùn)輸桿31的內(nèi)腔，所述的凸沿部k3設(shè)置在運(yùn)輸桿b31的內(nèi)腔并頂靠運(yùn)輸桿b31的上壁，所述的弧面段k1面向所述的運(yùn)輸桿 b31的一端，所述的凹槽面k2面向所述的運(yùn)輸桿b31的另一端。所述的運(yùn)輸機(jī)架b1上還設(shè)置有第一端點(diǎn)接近開關(guān)b41和第二端點(diǎn)接近開關(guān)b42。分別用于檢測(cè)連接桿的兩個(gè)端點(diǎn)位置。運(yùn)輸桿上若干個(gè)彈塊等距離設(shè)置，距離等于玻璃板的長(zhǎng)度。如圖8所示，運(yùn)輸機(jī)架b1的上面對(duì)稱設(shè)置有兩條所述的運(yùn)輸桿裝置b3。所述的運(yùn)輸機(jī)架b1的上面的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑軌b5。所述的運(yùn)輸機(jī)架b1的上面設(shè)置有若干個(gè)與所述的彈塊k。本裝置巧妙利用彈塊和運(yùn)輸桿的組合，取玻璃板時(shí)玻璃板接觸彈塊的弧面段，從而將彈塊下壓，然后彈塊彈起后正好將玻璃板的邊沿卡在凹槽面內(nèi)，電機(jī)隨后反轉(zhuǎn)，運(yùn)輸桿向回運(yùn)動(dòng)，機(jī)架的上面設(shè)置若干彈塊，能夠?qū)⒉ＡО骞潭ㄊ蛊渲荒軉蜗蜻\(yùn)動(dòng)。從而順利完成玻璃板的拿取和運(yùn)輸動(dòng)作。

工作流程簡(jiǎn)述：攤涂完山楂漿料的玻璃板裝載在多層運(yùn)輸架上，在烘烤箱內(nèi)烘烤完畢后，運(yùn)輸至第一升降井的升降托盤上，將運(yùn)輸架升起，第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸桿伸出，運(yùn)輸架下降，玻璃板落到運(yùn)輸桿上隨后運(yùn)輸桿回收，將玻璃板取出至第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上面的軌道上，按照上述操作再取第二塊玻璃板，第一塊玻璃板被彈塊凹槽面推至第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的銜接位置，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)工作原理與第三運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的工作原理類似，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)依次將多塊玻璃板運(yùn)輸至攤餅機(jī)構(gòu)進(jìn)行攤餅操作，攤餅完畢的玻璃板被第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)依次運(yùn)輸至第二升降井內(nèi)放置的空置的玻璃板運(yùn)輸架，運(yùn)輸架逐漸上升，直至擺滿玻璃板后將其運(yùn)送至烘烤箱內(nèi)烘烤。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于一些本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)內(nèi)容，此處不再贅述，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。