本實用新型涉及榨汁機領域，尤其涉及一種專用于榨取橙汁的榨取裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的設備榨取橙汁大多是連同橙子皮一同榨取，橙子皮紋和橙子蒂處不易清洗干凈，因此榨出的橙子的衛(wèi)生安全不容易保證；另一方面，現(xiàn)有的自動化作業(yè)裝置，其機械手一般都是固定在特定的作業(yè)位，以執(zhí)行特定的作業(yè)，其缺點是作業(yè)場地占用較大，這對一些追求占用空間小的場合就不令人滿意。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有橙汁榨取設備連同橙子皮一起榨取導致不夠衛(wèi)生，設備龐大等不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種能夠結構簡單，且能快速衛(wèi)生的榨取橙汁的榨取裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：橙汁榨取裝置，包括夾持組件、杯倉組件和切削刀，夾持組件和切削刀安裝在外部支架上，杯倉組件位于切削刀下方；

所述切削刀為中空結構，切削刀下部設有與其中部相連通的引流道，切削刀兩側面上設有導流盤，導流盤直徑小于橙子直徑，導流盤具有連通切削刀中部的通孔；

所述杯倉組件包括放置杯子的杯倉，所述杯倉上設有開口與切削刀的引流道相連通，杯倉外設有可以與所述杯倉密封連接的密封門組件，所述密封門組件上設有抽真空接口；

所述夾持組件包括夾持臂和傳動機構，夾持臂可在傳動機構作用下將切削成兩半的橙子壓緊貼靠在所述切削刀側面的導流盤上。

進一步的是，所述傳動機構可以控制夾持臂移動伸縮以及夾持橙子的力度。

進一步的是，所述切削刀為上小下大的楔形結構，切削刀頂部為刀刃，所述夾持臂可以夾住橙子從切削刀刃上向下移動，使橙子被切成兩半并移動到導流盤所在位置。

進一步的是，所述切削刀底部設有集流嘴，集流嘴可伸縮的安裝在引流道外部，所述集流嘴外部為錐形，且表面設有橡膠墊，集流嘴可與杯倉組件杯倉上的開口密封對接。

進一步的是，所述杯倉組件的杯倉內設有固定杯子的杯夾。

進一步的是，杯倉組件內設有電機和傳動桿，所述杯夾固定在傳動桿上，電機帶動傳動桿移動，從而將杯夾伸出或收回杯倉。

進一步的是，所述杯倉組件上均勻設有至少三個杯倉，每個杯倉內均設有杯夾以及控制杯夾伸縮的電機和傳動桿，所述杯倉組件中部設有帶動杯倉組件轉動的電機和轉軸。

進一步的是，所述杯倉組件上設有三個杯倉，分別可工作在榨取橙汁作業(yè)位、取空杯作業(yè)位和送杯作業(yè)位，三個杯倉分別相距120°，可連續(xù)循環(huán)進行榨汁、取杯、送杯作業(yè)。

進一步的是，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可以控制夾持組件和杯倉組件的各個電機和傳動機構運行，從而實現(xiàn)榨汁的自動化運行。

進一步的是，杯倉組件的杯倉內還設有發(fā)射器，密封門組件上設有接收器，所述發(fā)射器發(fā)出的信號穿過杯子到達接收器，所述發(fā)射器和接收器均與控制系統(tǒng)相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型綜合利用擠壓和真空吸汁原理，通過特制的切削刀和夾持組件，將切成兩半的橙子壓緊貼靠在中空的切削刀上，然后對切削刀進行抽真空處理，同時配合對橙子進行擠壓將汁液提取出，避免了橙子皮外的雜質進入汁液中，所取橙汁安全衛(wèi)生，并且真空榨取帶入果渣少，榨取徹底，可避免浪費。

附圖說明

圖1是本實用新型爆炸結構示意圖。

圖2是切削刀結構示意圖。

圖3是切削刀側面剖視圖。

圖4是杯倉結構示意圖。

圖5是杯倉結構俯視圖。

圖6是夾持組件結構示意圖。

圖中標記為，1-夾持組件，2-杯倉組件，3-切削刀，4-密封門組件，11-夾持臂，12-傳動機構，21-杯倉，22-開口，23-杯夾，24-電機，25-傳動桿，26-電機，27-轉軸，31-導流盤，32-通孔，33-引流道，34-集流嘴。

具體實施方式

以下通過附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，本實用新型包括夾持組件1、杯倉組件2和切削刀3，夾持組件1和切削刀3安裝在外部支架上，杯倉組件2位于切削刀下方；

所述切削刀3為中空結構，切削刀3下部設有與其中部相連通的引流道33，切削刀3兩側面上設有導流盤31，導流盤31直徑小于橙子直徑，導流盤31具有連通切削刀3中部的通孔32；

所述杯倉組件2包括放置杯子的杯倉21，所述杯倉21上設有開口22與切削刀3的引流道33相連通，杯倉21外設有可以與所述杯倉21密封連接的密封門組件4，所述密封門組件4上設有抽真空接口；

所述夾持組件1包括夾持臂11和傳動機構12，夾持臂11可在傳動機構12作用下將切削成兩半的橙子壓緊貼靠在所述切削刀3側面的導流盤31上。

本實用新型的榨取過程是：首先在杯倉組件2的杯倉21內放入杯子，將切削刀3固定到杯倉21上的開口22處，然后利用夾持組件1的夾持臂11將切削成兩半的橙子分別壓緊貼靠在所述切削刀3的兩側面的導流盤31上，并將密封門組件4與杯倉21關閉密封，最后利用抽真空設備從密封門組件4上的抽真空接口抽走杯倉21和切削刀3中部的空氣。因為橙子皮為密封的半球形，其邊緣又與切削刀3緊密貼合，所以里面的汁液會在大氣壓和吸力作用下從導流盤31的通孔32內進入切削刀3內部，再通過引流道33進入杯倉21內的杯子內。

所述夾持組件1的傳動機構12可以控制夾持臂11移動伸縮以及夾持橙子的力度。夾持臂11可在榨汁過程中逐漸增大壓力，輔助真空吸汁，榨取出更多橙汁。

在榨汁之前可先將橙子切好，再放到夾持臂11上，然后夾持臂11帶動橙子壓緊到切削刀3上，但操作較繁瑣，需耗費較大人力，為了提高其自動化程度，可將切削和擠壓集合到一起，具體結構為，所述切削刀3為上小下大的楔形結構，切削刀3頂部為刀刃，所述夾持臂11可以夾住橙子5從切削刀刃上向下移動，使橙子5被切成兩半并移動到導流盤31所在位置。一個完整的橙子從切削刀上向下移動，被切割成兩半，并始終緊密貼合在切削刀3側面上，從而一次性完成了橙子5的切割和放置到位。

所述切削刀3底部設有集流嘴34，集流嘴34可伸縮的安裝在引流道33外部，所述集流嘴34外部為錐形，且表面設有橡膠墊，集流嘴34可與杯倉組件2杯倉21上的開口22密封對接?？缮炜s的集流嘴34可以實現(xiàn)切削刀3與杯倉組件2的分離和貼合，錐形結構和橡膠墊可以保證集流嘴34與杯倉上開口22的密封對接。

為了保證放置杯子的位置準確和避免抽真空過程中杯子被吸走，在所述杯倉組件2的杯倉21內設有固定杯子的杯夾23。

進一步的，所述杯倉組件2內設有電機24和傳動桿25，所述杯夾23固定在傳動桿25上，電機24帶動傳動桿25移動，從而將杯夾23伸出或收回杯倉21?？缮炜s的傳動桿25可將空杯放入到杯倉21內，又能將裝滿橙汁的杯子從杯倉21內送出。

所述杯倉組件2上均勻設有至少三個杯倉21，每個杯倉21內均設有杯夾23以及控制杯夾23伸縮的電機24和傳動桿25，所述杯倉組件2中部設有帶動杯倉組件2轉動的電機26和轉軸27。其中，優(yōu)選方案是設置三個杯倉21，分別可工作在榨取橙汁作業(yè)位、取空杯作業(yè)位和送杯作業(yè)位，三個杯倉分別相距120°，可連續(xù)循環(huán)進行榨汁、取杯、送杯作業(yè)。

具體榨取過程是：在初始狀態(tài)下，處于設定取空杯作業(yè)位的杯倉21內的杯夾23將來自于該作業(yè)位分杯器釋放的空杯取回杯倉21內；杯倉轉盤中部的電機帶動杯倉組件2轉動120度，放置有空杯的杯倉21轉至榨取橙汁作業(yè)位，其余兩個空的杯倉分別轉至取空杯作業(yè)位和送出橙汁杯作業(yè)位；將切削刀3的集流嘴34伸長與處于榨取橙汁作業(yè)位杯倉頂部的開口22對接相通，并關閉密封門組件4形成密閉空間；夾持臂11夾持橙子5，以橙子5中心與沿切刀的刀刃對齊位置垂直向下運行，橙子5被切刀的刀刃一剖為二即兩瓣橙子，繼續(xù)下行到被切開橙子中心與導流盤的中心重合時停止；開啟連接在抽真空接口上的真空閥，抽真空設備對所述密閉空間進行抽真空操作，同時夾持臂11夾持力增大，進一步擠壓被夾持在導流盤31上的兩瓣橙子，夾持力的大小以不破壞橙子皮的完好性為限，這種夾持力與真空室內形成的負壓抽吸力雙重并舉，把這兩瓣橙子瓤里的橙汁全部擠壓、吸納到盛汁容器中，兩瓣橙子里的橙汁被抽干成為橙渣餅，真空閥關閉；夾持臂11夾持住兩瓣橙渣餅垂直上行至起始位，將橙渣餅釋放、丟入橙渣收集箱，并再次夾持下一個橙子執(zhí)行上述相同作業(yè)，直到杯子中橙汁裝滿；在此期間，處于取空杯作業(yè)位的杯倉21內的杯夾23已將來自于該作業(yè)位分杯器釋放的空杯取回杯倉21內，再提起切削刀3的集流嘴34，轉動杯倉轉盤，將帶有空杯的杯倉轉到榨取橙汁工作位，裝滿橙汁的杯倉轉到取杯工作位，杯夾送出杯子，以此循環(huán)進行。

為了實現(xiàn)自動化運行，提高生產效率，可以增加一個控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可以控制夾持組件和杯倉組件的各個電機和傳動機構運行，從而實現(xiàn)榨汁的自動化運行。進一步的，在杯倉組件的杯倉內還設有發(fā)射器，密封門組件上設有接收器，所述發(fā)射器發(fā)出的信號穿過杯子到達接收器，所述發(fā)射器和接收器均與控制系統(tǒng)相連。當杯中汁液沒有到達預定位置時，發(fā)射器的信號可以到達接收器，當汁液到達預定高度時，汁液擋住發(fā)射器發(fā)出的信號，系統(tǒng)即檢查到杯中汁液已滿，從而進行換倉操作。