本實(shí)用新型涉及一種在線自動化夾心設(shè)備。

背景技術(shù)：

餅干是用面粉和水或牛奶不放酵母而烤出來的，作為旅行、航海、登山時的儲存食品，特別是在戰(zhàn)爭時期用于軍人們的備用食品是非常方便適用的。餅干具有耐貯藏、易攜帶、口味多樣等特點(diǎn)，深受人們喜愛。夾心餅干是由上下兩側(cè)的底餅以及中間的夾心層組成，口味多樣，深受人們喜愛。當(dāng)前生產(chǎn)夾心餅干大都采取手工夾心的方式，這種方式不僅存在生產(chǎn)效率低、成本高的缺陷，且需占用較多的勞力，其衛(wèi)生條件也難以提高，降低了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種在線自動化夾心設(shè)備，采用流水線設(shè)備，全自動化生產(chǎn)夾心餅干，高效、衛(wèi)生、節(jié)約大量時間、人力成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種在線自動化夾心設(shè)備，包括有機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶，所述輸送帶上方從左至右依次設(shè)置有用于輸送夾心的夾心輸送帶、夾心轉(zhuǎn)移裝置、底餅轉(zhuǎn)移裝置，所述夾心轉(zhuǎn)移裝置包括有與輸送帶的移動方向相垂直的第一抽風(fēng)管，所述第一抽風(fēng)管連接有若干個夾心吸頭，所述第一抽風(fēng)管連接有抽風(fēng)機(jī)以使夾心吸頭產(chǎn)生吸力，所述夾心吸頭上設(shè)置有緩沖彈簧；所述底餅轉(zhuǎn)移裝置包括有與輸送帶的移動方向相垂直的第二抽風(fēng)管，所述第二抽風(fēng)管連接有若干個底餅吸頭，所述第二抽風(fēng)管連接有抽風(fēng)機(jī)以使底餅吸頭產(chǎn)生吸力，所述底餅吸頭上設(shè)置有緩沖彈簧；所述夾心轉(zhuǎn)移裝置連接有第一驅(qū)動裝置以驅(qū)動夾心轉(zhuǎn)移裝置上下以及左右移動，所述底餅轉(zhuǎn)移裝置連接有第二驅(qū)動裝置以驅(qū)動底餅轉(zhuǎn)移裝置上下移動。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一驅(qū)動裝置包括有固接于第一抽風(fēng)管的水平滑塊，所述水平滑塊連接有水平氣缸以驅(qū)動其左右移動；所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有豎向的滑軌，所述滑軌上安裝有可沿滑軌滑動的垂直滑塊，所述水平滑塊和水平氣缸安裝在垂直滑塊上，所述垂直滑塊下側(cè)鉸接有連桿，所述連桿下端鉸接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿固接于同步帶輪并由同步帶輪帶動轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動裝置包括有固接于第二抽風(fēng)管的第二滑塊，所述第二滑塊安裝在固接于機(jī)架側(cè)面的第二滑軌上并可沿第二滑軌上下移動，所述第二滑塊連接有第二氣缸以驅(qū)動其上下移動。

進(jìn)一步，所述輸送帶上方設(shè)置有位于底餅轉(zhuǎn)移裝置右側(cè)的定位裝置，所述定位裝置包括有二個對稱的橫桿，所述橫桿的設(shè)置有若干徑向延伸的推桿，所述二個橫桿異向轉(zhuǎn)動以使所述推桿從左右兩面夾緊夾心餅干而完成定位。

進(jìn)一步，所述二個橫桿的同一側(cè)端部設(shè)置有相互嚙合的齒輪，其中一個橫桿的設(shè)置有徑向延伸的第二連桿，所述第二連桿連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第三氣缸。

進(jìn)一步，所述定位裝置上方設(shè)置有安裝架，所述安裝架中部安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出軸向下移動，該輸出軸下端連接有支架，所述支架上設(shè)置有二個對稱布置的曲線槽，所述二個橫桿各自連接于一個曲線槽，所述橫桿還設(shè)置有若干沿徑向延伸的推板，所述支架由第四氣缸驅(qū)動下移帶動二個橫桿沿軸向相對移動以使所述推板從兩側(cè)夾緊夾心餅干；所述安裝架下側(cè)還固接有多個可壓在夾心餅干上的壓桿，所述壓桿上設(shè)置有緩沖彈簧。

進(jìn)一步，所述輸送帶上方還設(shè)置有位于定位裝置右側(cè)的壓餅裝置，所述壓餅裝置包括設(shè)置于輸送帶上方的豎向氣缸，所述豎向氣缸的輸出軸向下移動并且其端部連接有塑料壓頭，所述塑料壓頭上設(shè)置有緩沖彈簧。

進(jìn)一步，所述壓餅裝置設(shè)置有二個并且并排布置。

進(jìn)一步，所述輸送帶的左側(cè)還設(shè)置有翻餅裝置，所述翻餅裝置包括有可轉(zhuǎn)動的托架，所述托架設(shè)置有連接于輸送帶的滑動平面以輸送底餅，所述托架還設(shè)置有位于滑動平面一側(cè)的翻餅槽，所述托架轉(zhuǎn)動可使所述翻餅槽與輸送帶連接。

進(jìn)一步，所述夾心輸送帶連接有夾心推送裝置，所述夾心推送裝置設(shè)置有水平的第五氣缸，所述第五氣缸的輸出軸連接有多個推送叉以將夾心推出至夾心輸送帶，所述夾心推送裝置還設(shè)置有位于夾心輸送帶上方的多個夾心壓頭，所述夾心壓頭與推送叉一一對應(yīng)，所述夾心壓頭連接有氣缸以驅(qū)動其上下移動。

本實(shí)用新型的有益效果是：底餅由輸送帶輸送，夾心由夾心輸送帶輸入，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾心轉(zhuǎn)移裝置移動到夾心輸送帶上方，通過抽風(fēng)機(jī)使夾心吸頭產(chǎn)生吸力將夾心吸起；底餅轉(zhuǎn)移裝置通過抽風(fēng)機(jī)使底餅吸頭產(chǎn)生吸力將底餅吸起，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動底餅轉(zhuǎn)移裝置上移；然后，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾心轉(zhuǎn)移裝置移動到輸送帶的底餅上方，抽風(fēng)機(jī)停止使夾心落在底餅上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動底餅轉(zhuǎn)移裝置下移，抽風(fēng)機(jī)停止使底餅落在夾心上，即完成夾心餅干的夾心工序，生產(chǎn)全自動化、效率高，大大節(jié)省人力、時間成本，生產(chǎn)環(huán)境潔凈可控，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量及競爭力；夾心吸頭和底餅吸頭上設(shè)置有緩沖彈簧避免壓壞夾心、底餅，減少殘次品的產(chǎn)生，進(jìn)一步降低成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是圖1的局部放大視圖；

圖3是本實(shí)用新型中定位裝置的右視圖；

圖4是本實(shí)用新型中定位裝置的主視圖；

圖5是本實(shí)用新型中壓餅裝置的主視圖；

圖6是本實(shí)用新型中壓餅裝置的左視圖；

圖7、圖8、圖9是本實(shí)用新型中翻餅裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖10 是本實(shí)用新型中夾心推送裝置的俯視圖；

圖11 是本實(shí)用新型中夾心壓頭的主視圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1~圖11，一種在線自動化夾心設(shè)備，包括有機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架1上的輸送帶2，所述輸送帶2上方從左至右依次設(shè)置有用于輸送夾心的夾心輸送帶3、夾心轉(zhuǎn)移裝置4、底餅轉(zhuǎn)移裝置5、定位裝置6以及二個壓餅裝置7，所述夾心轉(zhuǎn)移裝置4包括有與輸送帶2的移動方向相垂直的第一抽風(fēng)管41，所述第一抽風(fēng)管41連接有若干個夾心吸頭42，所述第一抽風(fēng)管41連接有大流量抽風(fēng)機(jī)以使夾心吸頭42產(chǎn)生吸力，所述夾心吸頭42上設(shè)置有緩沖彈簧；所述底餅轉(zhuǎn)移裝置5包括有與輸送帶2的移動方向相垂直的第二抽風(fēng)管51，所述第二抽風(fēng)管51連接有若干個底餅吸頭52，所述第二抽風(fēng)管51連接有大流量抽風(fēng)機(jī)以使底餅吸頭52產(chǎn)生吸力，所述底餅吸頭52上設(shè)置有緩沖彈簧；所述夾心轉(zhuǎn)移裝置4連接有第一驅(qū)動裝置43以驅(qū)動夾心轉(zhuǎn)移裝置4上下以及左右移動，所述底餅轉(zhuǎn)移裝置5連接有第二驅(qū)動裝置53以驅(qū)動底餅轉(zhuǎn)移裝置5上下移動。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置43包括有固接于第一抽風(fēng)管41的水平滑塊431，所述水平滑塊431連接有水平氣缸436以驅(qū)動其左右移動；所述機(jī)架1的側(cè)面設(shè)置有豎向的滑軌432，所述滑軌432上安裝有可沿滑軌432滑動的垂直滑塊433，所述水平滑塊431和水平氣缸436安裝在垂直滑塊433上，所述垂直滑塊433下側(cè)鉸接有連桿434，所述連桿434下端鉸接有轉(zhuǎn)動桿435，所述轉(zhuǎn)動桿435固接于同步帶輪并由同步帶輪帶動轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置53包括有固接于第二抽風(fēng)管51的第二滑塊531，所述第二滑塊531安裝在固接于機(jī)架1側(cè)面的第二滑軌532上并可沿第二滑軌532上下移動，所述第二滑塊531連接有第二氣缸533以驅(qū)動其上下移動。采用上述結(jié)構(gòu)，底餅在輸送帶2上橫排輸送，可在輸送帶2上設(shè)置定位塊以使底餅排成一排，底餅轉(zhuǎn)移裝置5間歇地吸起一排底餅，夾心轉(zhuǎn)移裝置4移動到夾心輸送帶3上方吸起夾心，然后轉(zhuǎn)移到未被底餅轉(zhuǎn)移裝置5吸起的底餅上，抽風(fēng)機(jī)停止，夾心落在底餅上，然后底餅轉(zhuǎn)移裝置5的抽風(fēng)機(jī)停止，被吸起的底餅落在夾心上即完成夾心工序；然后，夾心餅干隨輸送帶2移動，經(jīng)過定位裝置6以及二個壓餅裝置7進(jìn)行校正位置以及壓緊，使夾心餅干的二個底餅與夾心對正，提高產(chǎn)品的一致性，生產(chǎn)流程全自動化，效率高，大大節(jié)省人力、時間成本，生產(chǎn)環(huán)境潔凈可控，可大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量及競爭力。轉(zhuǎn)動桿435轉(zhuǎn)動通過連桿434驅(qū)動垂直滑塊433上下移動，水平滑塊431在水平氣缸436驅(qū)動下水平移動，通過精確控制轉(zhuǎn)動桿435的轉(zhuǎn)動與水平氣缸436的動作即可實(shí)現(xiàn)夾心轉(zhuǎn)移裝置4移動到夾心輸送帶3上方，再移動到輸送帶2上方的重復(fù)動作；第二氣缸533驅(qū)動第二滑塊531沿第二滑軌532上下移動即可實(shí)現(xiàn)底餅轉(zhuǎn)移裝置5的上下移動，為了節(jié)約空間，第二氣缸533還可以布置在第二滑塊531的側(cè)面，然后通過杠桿推動第二滑塊531上下移動；夾心吸頭42、底餅吸頭52上設(shè)置有緩沖彈簧避免壓壞夾心、底餅，減少殘次品的產(chǎn)生，進(jìn)一步降低成本。針對正反面不同的底餅，優(yōu)選的，所述輸送帶2的左側(cè)還設(shè)置有翻餅裝置8，所述翻餅裝置8包括有可轉(zhuǎn)動的托架81，所述托架81設(shè)置有連接于輸送帶2的滑動平面82以輸送底餅，所述托架81還設(shè)置有位于滑動平面82一側(cè)的翻餅槽83，所述托架81轉(zhuǎn)動可使所述翻餅槽83與輸送帶2連接，底餅進(jìn)入翻餅槽83，然后托架81轉(zhuǎn)動，將底餅輸送到輸送帶2即可完成底餅的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用，高效可靠，底餅成排輸送，翻餅裝置8間歇動作即可使相鄰兩排底餅為一正一反，便于后續(xù)的夾心工序。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述輸送帶2上方設(shè)置有位于底餅轉(zhuǎn)移裝置5右側(cè)的定位裝置6，所述定位裝置6包括有二個對稱的橫桿61，所述橫桿61的設(shè)置有若干徑向延伸的推桿62，所述二個橫桿61異向轉(zhuǎn)動以使所述推桿62從左右兩面夾緊夾心餅干而完成定位。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述二個橫桿61的同一側(cè)端部設(shè)置有相互嚙合的齒輪，其中一個橫桿61的設(shè)置有徑向延伸的第二連桿611，所述第二連桿611連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第三氣缸63。采用上述結(jié)構(gòu)，第三氣缸63的輸出軸上下移動，通過第二連桿611驅(qū)動其中一個橫桿61轉(zhuǎn)動，再通過二個橫桿61的同一側(cè)端部嚙合的齒輪使二個橫桿61異向轉(zhuǎn)動以使所述推桿62從左右兩面夾緊夾心餅干而完成定位，保證夾心餅干的二個底餅與夾心對正。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述定位裝置6上方設(shè)置有安裝架64，所述安裝架64中部安裝有第四氣缸65，所述第四氣缸65的輸出軸向下移動，該輸出軸下端連接有支架66，所述支架66上設(shè)置有二個對稱布置的曲線槽67，所述二個橫桿61各自設(shè)置有一定位銷柱，二個定位銷柱分別卡裝在一個曲線槽67中，所述橫桿61還設(shè)置有若干沿徑向延伸的推板68，所述支架66由第四氣缸65驅(qū)動下移通過二個對稱布置的曲線槽67與定位銷柱的配合使二個橫桿61沿軸向相對移動以使所述推板68從兩側(cè)夾緊夾心餅干；所述安裝架64下側(cè)還固接有多個可壓在夾心餅干上的壓桿69，所述壓桿69上設(shè)置有緩沖彈簧。采用上述結(jié)構(gòu)，在二個橫桿61轉(zhuǎn)動的過程中，第四氣缸65動作驅(qū)動支架66下移，通過二個對稱布置的曲線槽67與定位銷柱的配合使二個橫桿61沿軸向相對移動以使推板68從兩側(cè)夾緊夾心餅干，有助于夾心餅干的二個底餅與夾心對正，然后壓桿69壓在夾心餅干上使得夾心餅干定位后二個底餅與夾心更加貼合，避免松動移位。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述輸送帶2上方還設(shè)置有位于定位裝置6右側(cè)的壓餅裝置7，所述壓餅裝置7包括設(shè)置于輸送帶2上方的豎向氣缸71，所述豎向氣缸71的輸出軸向下移動并且其端部連接有塑料壓頭72，所述塑料壓頭72上設(shè)置有緩沖彈簧，優(yōu)選的，所述壓餅裝置7設(shè)置有二個并且并排布置。通過豎向氣缸71驅(qū)動塑料壓頭72下壓使得夾心餅干的二個底餅與夾心粘合，通過兩重壓合使得二個底餅與夾心連接更為緊密，提高產(chǎn)品質(zhì)量，塑料壓頭72上設(shè)置有緩沖彈簧可避免壓力過大而壓碎底餅，避免出現(xiàn)次品。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述夾心輸送帶3連接有夾心推送裝置9，所述夾心推送裝置9設(shè)置有水平的第五氣缸91，所述第五氣缸91的輸出軸連接有多個推送叉92以將夾心推出至夾心輸送帶3，所述夾心推送裝置9還設(shè)置有位于夾心輸送帶3上方的多個夾心壓頭93，所述夾心壓頭93與推送叉92一一對應(yīng)，所述夾心壓頭93連接有氣缸以驅(qū)動其上下移動。采用上述結(jié)構(gòu)，第五氣缸91驅(qū)動多個推送叉92將一排夾心推出到夾心輸送帶3上，此時夾心壓頭93由氣缸驅(qū)動下移輕壓在夾心上，夾心壓頭93與推送叉92一一對應(yīng)保證每個夾心壓頭93壓在一個夾心上，然后第五氣缸91驅(qū)動多個推送叉92收回，由于夾心壓頭93輕壓在夾心上可避免夾心被推送叉92帶動移位，最后夾心壓頭93上移離開夾心，夾心即準(zhǔn)確定位在夾心輸送帶3上，再由夾心輸送帶3上將夾心輸送出去。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。