本發(fā)明涉及一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，食用菌頗受人們的喜愛，因為食用菌里的營養(yǎng)成分相當豐富，尤其是香菇這一食用菌，人們對其的喜愛程度非常大，市場需求量也非常大，也因此對于香菇來說，它的加工也是五花八門，通常加工之前我們需要將菇頭跟菇柄分開加工，因此這就涉及到香菇的剪柄分揀，現(xiàn)有技術(shù)的剪柄裝置效率比較低下，機械結(jié)構(gòu)比較復雜，操作起來比較難以把控，而且對于剪裁之后的香菇分揀也比較繁瑣，需要消耗大量的人力，進而增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效的提高了剪柄的工作效率，機械結(jié)構(gòu)也比較簡單，操作便捷，實現(xiàn)了全自動分揀，減少了大量的人力輸出，降低了企業(yè)的成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，包括香菇儲存槽、第一圓環(huán)、菇頭收集槽、菇柄收集槽以及廢水收集槽；所述香菇儲存槽連通有一送料通道；所述第一圓環(huán)位于送料通道端部的下方；所述菇柄收集槽以及廢水收集槽依次設置在第一圓環(huán)的正下方；所述菇頭收集槽設置在第一圓環(huán)的下方且位于菇柄收集槽的上方；所述菇頭收集槽與菇柄收集槽錯開設置；所述菇頭收集槽可轉(zhuǎn)動至第一圓環(huán)正下方；所述第一圓環(huán)外部套設有第二圓環(huán)；所述第一圓環(huán)與第二圓環(huán)滑動連接；所述第一圓環(huán)可水平轉(zhuǎn)動；所述第二圓環(huán)可帶動第一圓環(huán)同步垂直翻轉(zhuǎn)；所述第一圓環(huán)上均勻設置有若干個通孔；所述第一圓環(huán)上在通孔的兩側(cè)開有板槽；板槽與通孔連通；所述板槽內(nèi)均設置有氣動裝置；所述氣動裝置連接有一板形的切刀；所述兩切刀由氣動裝置驅(qū)動穿過板槽開閉通孔。

其中，所述第二圓環(huán)由一設置在第二圓環(huán)的一側(cè)的第一電機驅(qū)動垂直翻轉(zhuǎn)；所述第一圓環(huán)由一設置在第一圓環(huán)中心的第二電機驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動。

其中，所述菇頭收集槽通過一步進電機驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動。

其中，所述香菇儲存槽的出料端為喇叭口；所述喇叭口與送料通道連通；所述送料通道與喇叭口連接的一端內(nèi)部設置有多個噴頭；所述噴頭開口朝向送料通道另一端。

其中，所述切刀穿過板槽將通孔分成兩個儲水槽；兩個儲水槽上下對稱；儲水槽底部設置有液位感應器；液位感應器和氣動裝置電連接一第一控制器。

其中，所述通孔的上下端分別設置有一外擴的擴口部。

其中，所述廢水收集槽通過一導管與香菇儲存槽連通；所述導管上設置有提升泵。

其中，所述菇頭收集槽以及菇柄收集槽的底部設置有透水孔。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，有效的提高了剪柄的工作效率，機械結(jié)構(gòu)也比較簡單，操作便捷，實現(xiàn)了全自動分揀，減少了大量的人力輸出，降低了企業(yè)的成本。

2、本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，通過第一圓環(huán)、氣動裝置以及第二電機配合作用提高了香菇剪柄的效率，進而提高了企業(yè)香菇的加工產(chǎn)量。

3、本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，通過第二圓環(huán)以及第一電機實現(xiàn)了香菇剪柄分揀可連續(xù)性工作。

4、本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，通過菇頭收集槽與步進電機的配合實現(xiàn)了菇頭與菇柄直接分開收集，提高了分揀效率，同時降低了企業(yè)的成本。

5、本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，通過設置廢水收集槽有效的提高了水資源利用率，同時降低了企業(yè)成本的支出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)第一圓環(huán)、第二圓環(huán)以及香菇儲存槽的俯視圖；

圖3為本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)的通孔及切刀配合的垂直剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)的通孔及切刀配合的水平剖面示意圖。

圖中附圖標記表示為：

1-香菇儲存槽、11-送料通道、12-喇叭口、13-噴頭、2-第一圓環(huán)、22-第二電機、23-連接柱、26-通孔、27-切刀、28-第一電機、29-圓桿、3-菇頭收集槽、31-板槽、4-菇柄收集槽、5-廢水收集槽、51-步進電機、52-導管、53-提升泵、6-氣動裝置、61-氣缸、62-推桿、63-第一支架、64-第二支架、65-第二圓環(huán)、66-滑桿、67-擴口部、68-儲水槽、69-液位感應器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本發(fā)明進行詳細的說明。

參見圖1、圖2和圖3，一種香菇剪柄分揀系統(tǒng)，包括香菇儲存槽1、第一圓環(huán)2、菇頭收集槽3、菇柄收集槽4以及廢水收集槽5；所述香菇儲存槽1的出料端為喇叭口12；所述喇叭口12連通有一送料通道11；所述送料通道11的寬度大小與通孔26的直徑大小相同，本實施例中，所述送料通道11的寬度大小僅能通過單個香菇；香菇經(jīng)過上一道工序篩分大小之后進入香菇儲存槽1；所述送料通道11與喇叭口12連接的一端內(nèi)部設置有多個噴頭13；所述噴頭13開口朝向送料通道11另一端；所述第一圓環(huán)2 位于送料通道11另一端的端部的下方；所述菇柄收集槽4以及廢水收集槽5依次設置在第一圓環(huán)2的正下方；所述菇頭收集槽3設置在第一圓環(huán)2的下方且位于菇柄收集槽4的上方，所述菇頭收集槽3與菇柄收集槽4錯開設置，菇頭收集槽3可轉(zhuǎn)動至第一圓環(huán)2正下方；所述第一圓環(huán)2外部套設有第二圓環(huán)65；所述第一圓環(huán)2外壁設置有若干個轉(zhuǎn)桿（圖中未示出）；第二圓環(huán)65內(nèi)壁設置的環(huán)形槽（圖中未示出）；所述轉(zhuǎn)桿一端套設在環(huán)形槽內(nèi)使得第一圓環(huán)2與第二圓環(huán)65滑動連接；所述第二圓環(huán)65兩側(cè)分別設置有第一支架63以及第二支架64；所述第一支架63上設置第一電機28，第一電機28的轉(zhuǎn)軸與第二圓環(huán)65外壁一側(cè)連接，所述第二支架64通過圓桿29與第二圓環(huán)65外壁另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；所述第一電機28驅(qū)動第二圓環(huán)65帶動第一圓環(huán)2同步垂直翻轉(zhuǎn)；所述第一圓環(huán)2中心設置有第二電機22；所述第二電機22的轉(zhuǎn)軸連接有若干個連接柱23，連接柱23與第一圓環(huán)2內(nèi)壁連接；所述第二電機22用于驅(qū)動第一圓環(huán)2繞第二電機22水平轉(zhuǎn)動；所述第一圓環(huán)2上均勻設置有若干個通孔26；所述第一圓環(huán)2上在通孔26的兩側(cè)開有板槽31，板槽31與通孔26連通；所述板槽31內(nèi)均設置有氣動裝置6；所述氣動裝置6包括氣缸61；所述氣缸61的推桿62連接有一板形的切刀27；所述切刀27穿過板槽31將通孔26分成兩個儲水槽68；兩個儲水槽68上下對稱；；儲水槽68底部設置有液位感應器69，在本實施例中，初始狀態(tài)，切刀27閉合通孔26，當水帶著香菇流入儲水槽68，使香菇漂浮在水面上，一方面，確保通孔26內(nèi)的香菇是菇頭朝上菇柄朝下，另一方面，用于防止香菇的菇頭朝下導致切刀27打開時開口被其堵?。划斠何贿_到一定時，液位感應器69對氣動裝置6發(fā)出電信號，使氣動裝置6帶動切刀27朝相反運動開啟；使剛開始漂浮于上儲水槽68上的香菇由于液位降低而慢慢的插入切刀27的開口處；使菇頭固定于切刀27上表面，菇柄位于切刀27開口下方；當水流干后，液位感應器69對氣動裝置6再次發(fā)出電信號，使氣動裝置6帶動切刀27慢慢相向運作，用于剪香菇的菇柄；所述香菇剪柄分揀系統(tǒng)還包括與液位感應器69和氣動裝置6電連接的第一控制器（圖中未示出）。

其中，參見圖3，所述通孔26的上下端分別設置有一外擴的擴口部67。

其中，參見圖1，所述廢水收集槽5一側(cè)設置有步進電機51；步進電機51的轉(zhuǎn)軸與菇頭收集槽3外壁一側(cè)連接，用于第二圓環(huán)65帶動第一圓環(huán)2翻轉(zhuǎn)時收集擴口部675內(nèi)掉下來的菇頭，廢水收集槽5另一側(cè)通過一導管52與香菇儲存槽1連通；所述導管52上設置有提升泵53。

其中，所述菇頭收集槽3以及菇柄收集槽4的底部設置有透水孔。

其中，所述香菇速剪柄分揀系統(tǒng)還包括控制第一電機28、第二電機22以及步進電機51啟停的第二控制器（圖中未示出）。

本發(fā)明的工作原理：

往香菇儲存槽1中加水，水依次流經(jīng)送料通道11、通道26、菇柄收集槽4和廢水收集槽5，通過導管52經(jīng)提升泵53泵送回到香菇儲存槽1中，形成一個水循環(huán)系統(tǒng)。

將香菇倒入香菇儲存槽1中，此時第二電機22開始運作，因此帶動第一圓環(huán)2繞著第二電機22的轉(zhuǎn)軸做勻速圓周運動，聚集在喇叭口12的香菇由于噴頭13向送料通道11噴水，因此香菇被拖入送料通道11并逐個落入通孔26內(nèi)，初始狀態(tài)時，兩個切刀27的刃部接觸閉合通孔26，水流中的香菇飄在通孔26里，此時液位感應器69感應通孔26內(nèi)液位的高低，對氣動裝置6發(fā)出電信號，氣動裝置6開始運作，推桿62帶動切刀27縮回，此時切刀27之間出現(xiàn)一條縫，水流慢慢的從縫中往下流走，菇柄隨著水流減少下降，當水流干時，菇頭靠在切刀27上表面，菇柄插入縫中，此時液位感應器69對氣動裝置6發(fā)出電信號，然后兩切刀27外伸，直至將菇柄剪斷，此時菇柄落入菇柄收集槽4中，當?shù)谝粓A環(huán)2水平旋轉(zhuǎn)360度時，切刀27上都是剩余的菇頭，此時第二電機22停止運作，步進電機51開始運作，步進電機51的轉(zhuǎn)軸將菇頭收集槽3旋轉(zhuǎn)至菇柄收集槽4上方時，步進電機51停止運作，第一電機28開始運作帶動第二圓環(huán)65垂直翻轉(zhuǎn)360度，進而帶動第一圓環(huán)2翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)結(jié)束時，第一電機28停止運行，此時原先向上的菇頭，現(xiàn)在朝下，由于重力的作用落入菇頭收集槽3內(nèi)，當菇頭收集槽3收集結(jié)束之后，步進電機51啟動，將菇頭收集槽3復位，復位之后，第二電機啟動進行下一階段剪柄操作，廢水流入廢水收集槽5之后通過提升泵53返回香菇儲存槽1重復利用。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。