本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體的說是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)清理作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

蟶子，學(xué)名縊蟶，別名“小人仙”屬軟體動(dòng)物，是雙殼綱簾蛤目貝類動(dòng)物，生活在海洋之中，為常見的海鮮食材。貝殼脆而薄呈長(zhǎng)扁方型，自殼頂?shù)礁咕?，有一道斜行的凹溝，故名縊蟶。

蟶子雖然味道鮮美，但如果洗不凈，吃到泥沙也是非常掃興的?，F(xiàn)有的蟶子清洗步驟主要為：

第一步：

把買回來的蟶子先用清水沖洗干凈，再準(zhǔn)備一盆清水，放入適量食鹽化開。然后，把洗凈的蟶子放入盆中，其間注意換水，換第3次清水后在水里加滴油，攪勻。

這一步有幾點(diǎn)需要注意：

一是清水用量不宜過多，剛沒過蟶子就好，這樣更方便蟶子吐泥沙。

二是食鹽的用量不宜過多，也不宜過少，咸淡要用嘴巴嘗下，比平常的飯菜咸淡一樣就剛好。因?yàn)辂}放少了，蟶子不吐泥沙，但如果水太咸了，蟶子很快就會(huì)死掉。此外，鹽最好是用海鹽，賣蟶子的老板都有準(zhǔn)備，是免費(fèi)的。

三、在水里加少許油能隔絕氧氣，讓蟶子吐泥沙吐得更快。但油的用量一定要少，一盆水滴幾滴就可以了。如果用多了，蟶子也會(huì)很快死掉的。

四、為了防止蟶子把吐出的泥沙再吸回去，可以把蟶子放在濾水簍或漏筐中，再把濾水簍或漏筐放在水里，并在底部墊上筷子。這樣，吐出的泥沙就會(huì)沉到水底，不會(huì)再被蟶子吸回去了。

第二步：

靜置大約20～30分鐘后，蟶子開始拼命吐水。大約2～3小時(shí)后，蟶子體內(nèi)的泥沙就會(huì)被吐干凈了，其間多換幾次水。此外，在蟶子吐水大約1小時(shí)后，還可以在水中加入少許食醋，這樣能殺死嗜鹽菌，吃起來更衛(wèi)生些。

第三步：

撈出吐盡泥沙的蟶子，反復(fù)的搓洗幾遍，將殼上的臟東西洗凈，控干水分即可用來制作菜肴了。

上述步驟主要全部依靠人工操作，當(dāng)有大量蟶子需要進(jìn)行批量化清洗時(shí)，上述方法費(fèi)事費(fèi)力，且效率低下；現(xiàn)有技術(shù)中還未存在一種專門針對(duì)蟶子進(jìn)行清理的設(shè)備，所以，現(xiàn)急需一種能夠?qū)⑸鲜鰝鹘y(tǒng)蟶子清洗的部分步驟改為機(jī)械自動(dòng)化操作的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)清理作業(yè)平臺(tái)，其能夠?qū)ο|子進(jìn)行清水自動(dòng)清洗和對(duì)蟶子的自動(dòng)加鹽，并配合手動(dòng)加油和手動(dòng)加醋，實(shí)現(xiàn)蟶子的自動(dòng)吐水吐沙和殺菌。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)清理作業(yè)平臺(tái)，包括筒體、放蟶裝置、添水裝置、放鹽裝置和攪拌裝置；筒體上端面安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器的自動(dòng)作業(yè)，放蟶裝置位于筒體左側(cè)下部，添水裝置位于筒體右側(cè)中部。

筒體整體為立方體結(jié)構(gòu)，筒體包括清蟶區(qū)、儲(chǔ)水區(qū)和儲(chǔ)鹽區(qū)；放蟶裝置與攪拌裝置均安裝在清蟶區(qū)內(nèi)，添水裝置連通儲(chǔ)水區(qū)與清蟶區(qū)，放鹽裝置連通儲(chǔ)鹽區(qū)與清蟶區(qū)；

清蟶區(qū)內(nèi)側(cè)下端從右往左逐步傾斜向下布置有沙渣板，沙渣板左端的筒體側(cè)壁上設(shè)置有與沙渣板同角度傾斜傾斜向下布置的一號(hào)漏渣孔，工作時(shí)，落到沙渣板上的污物能夠在重力作用下從沙渣板上滑至一號(hào)漏渣孔，再從一號(hào)漏渣孔運(yùn)動(dòng)出筒體，一號(hào)漏渣孔與沙渣板同角度布置的作用是便于污物因重力作用從一號(hào)漏渣孔流出而不易造成一號(hào)漏渣孔的堵塞，清蟶區(qū)左上部的筒體側(cè)壁設(shè)置有進(jìn)蟶口，工作時(shí)，蟶子通過進(jìn)蟶口被放入清蟶區(qū)內(nèi)，清蟶區(qū)右側(cè)上部設(shè)置有隔區(qū)板，清蟶區(qū)右側(cè)下部設(shè)置有次隔板，且次隔板位于隔區(qū)板正下方；

儲(chǔ)水區(qū)整體為立方體空腔結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)水區(qū)位于清蟶區(qū)右側(cè)上部且與清蟶區(qū)之間通過隔區(qū)板分隔開，儲(chǔ)水區(qū)右側(cè)上部設(shè)置有進(jìn)水口，儲(chǔ)水區(qū)的作用是用來儲(chǔ)存清洗蟶子的水，工作時(shí)，清水從進(jìn)水口被倒入儲(chǔ)水區(qū)內(nèi)；

儲(chǔ)鹽區(qū)、整體是截面呈倒置三角形的空腔結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)鹽區(qū)截面設(shè)計(jì)為三角形的作用是使得儲(chǔ)鹽區(qū)內(nèi)的鹽能夠在重力作用下源源不斷的朝儲(chǔ)鹽區(qū)內(nèi)側(cè)下端中部聚集，便于后續(xù)放鹽裝置將鹽傳送出儲(chǔ)鹽區(qū)，儲(chǔ)鹽區(qū)位于清蟶區(qū)右側(cè)上部且與清蟶區(qū)之間通過隔區(qū)板分隔開，儲(chǔ)鹽區(qū)右側(cè)上部設(shè)置有進(jìn)鹽口，且儲(chǔ)鹽區(qū)位于儲(chǔ)水區(qū)正上端，工作時(shí)，海鹽從進(jìn)鹽口被倒入儲(chǔ)鹽區(qū)內(nèi)；

放蟶裝置安裝在清蟶區(qū)內(nèi)，放蟶裝置包括放蟶板、支撐叉桿、抵渣板、抵渣氣缸和側(cè)抵板；

放蟶板整體為扁平方形板，放蟶板上均勻設(shè)置有圓形濾沙孔，工作時(shí)，從蟶子中吐出的水和沙子能夠從濾沙孔漏出而進(jìn)入到放蟶板下方的抵渣板上，放蟶板右端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在次隔板正上方，外部電動(dòng)機(jī)與一號(hào)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連接，當(dāng)放蟶板處于水平狀態(tài)時(shí)，放蟶板右端下表面與次隔板上端面相貼合，初始狀態(tài)下，放蟶板處于水平狀態(tài)，當(dāng)防蟶板完成吐水吐沙步驟之后，PLC控制器可控制外部電動(dòng)機(jī)工作以帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，一號(hào)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)放蟶板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得蟶子從放蟶板上滑出清蟶區(qū)；

當(dāng)放蟶板處于水平狀態(tài)時(shí)，進(jìn)蟶口最下端與放蟶板之間的距離為50cm，該設(shè)計(jì)的作用是避免工作人員將蟶子從進(jìn)蟶口倒入到放蟶板上時(shí)，因進(jìn)蟶口與放蟶板之間距離過大而造成蟶子落到放蟶板上時(shí)的沖擊力過大，從而對(duì)蟶子造成傷害；進(jìn)蟶口最下端與放蟶板之間的距離為50cm能夠使得工作人員在將蟶子倒入到放蟶板上之前，各蟶子能盡可能的靠近放蟶板上端面，從而使得蟶子能夠緩慢平和的被倒在放蟶板上；

放蟶板左端還固連有立方體長(zhǎng)條形的一號(hào)橡膠墊，一號(hào)橡膠墊的設(shè)計(jì)使得當(dāng)放蟶板位于水平狀態(tài)時(shí)，放蟶板左端能夠充分的與筒體內(nèi)側(cè)相貼合，避免蟶子從筒體與放蟶板之間的空隙中漏出，且由于橡膠材質(zhì)具有彈性，所以在放蟶板旋轉(zhuǎn)時(shí)，筒體不會(huì)因與放蟶板左端發(fā)生刮擦而阻礙放蟶板的轉(zhuǎn)動(dòng)；

支撐叉桿整體呈“X”型交叉布置，支撐叉桿頂部與放蟶板下端面相固連，支撐叉桿的高度與次隔板的高度相等；支撐叉桿呈“X”型交叉布置的作用是使得放蟶板與抵渣板之間預(yù)留足夠的儲(chǔ)沙和儲(chǔ)水空間，且支撐叉桿能夠起到支撐放蟶板的作用，防止放蟶板成為懸臂梁而在受力過大時(shí)發(fā)生折斷狀況，從而支撐叉桿能夠延長(zhǎng)放蟶板的使用壽命。

抵渣板整體為扁平方形板，抵渣板右端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在次隔板正下方，當(dāng)?shù)衷逄幱谒綘顟B(tài)時(shí)，抵渣板右端上表面與次隔板下端面相貼合；初始狀態(tài)下，抵渣板處于水平狀態(tài)，因?yàn)橹尾鏃U的高度與次隔板的高度相等，所以此時(shí)支撐叉桿下端與抵渣板上端面相接觸，從而支撐叉桿能夠被支撐而不至于懸空，從而使得支撐叉桿能夠起到支撐放蟶板的作用，工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)蟶子進(jìn)行清洗，則首先將放蟶板運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)，并將蟶子放置在放蟶板上，接著對(duì)蟶子進(jìn)行清洗，當(dāng)蟶子清洗完成之后，PLC控制器控制下述的抵渣氣缸工作以帶動(dòng)抵渣板繞二號(hào)轉(zhuǎn)軸做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而位于抵渣板上的沙子和水從抵渣板滑落至沙渣板上，再從沙渣板上流出；

抵渣板左端固連有立方體長(zhǎng)條形的二號(hào)橡膠墊，二號(hào)橡膠墊的設(shè)計(jì)使得抵渣板位于水平狀態(tài)時(shí)，抵渣板左端能與筒體內(nèi)壁完全貼合，從而避免水或沙子從抵渣板與筒體內(nèi)壁之間的空隙總流出，且由于橡膠材質(zhì)具有彈性，所以在抵渣板旋轉(zhuǎn)時(shí)，筒體不會(huì)因與抵渣板左端發(fā)生刮擦而阻礙抵渣板的轉(zhuǎn)動(dòng)；

抵渣氣缸一端鉸接在清蟶區(qū)的沙渣板右端，抵渣氣缸另一端鉸接在抵渣板下端面，初始狀態(tài)下，低渣氣缸處于完全伸縮狀態(tài)，抵渣板處于水平狀態(tài)，當(dāng)需要將抵渣板上的沙子和水排放出去時(shí)，則抵渣氣缸收縮，以帶動(dòng)抵渣板繞二號(hào)轉(zhuǎn)軸做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而使得抵渣板上的沙子和水從抵渣板上滑落；

側(cè)抵板整體為扁平方形板，側(cè)抵板上端通過三號(hào)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在隔區(qū)板正下方，且側(cè)抵板最上端與隔區(qū)板下端面相接觸，外部電動(dòng)機(jī)與三號(hào)轉(zhuǎn)軸之間通過聯(lián)軸器相連接，側(cè)抵板下端固連有立方體長(zhǎng)條形的三號(hào)橡膠墊；當(dāng)放蟶板處于水平狀態(tài)且側(cè)抵板處于豎直狀態(tài)時(shí)，側(cè)抵板下端的三號(hào)橡膠墊與放蟶板右端上表面相貼合；初始狀態(tài)下，側(cè)抵板處于豎直狀態(tài)，此時(shí)放蟶板與抵渣板均處于水平狀態(tài)，接著對(duì)放蟶板上的蟶子進(jìn)行清洗，此時(shí)，因?yàn)閭?cè)抵板下端的三號(hào)橡膠墊與放蟶板右端上表面相貼合，從而水不會(huì)從側(cè)抵板與放蟶板之間流出，且側(cè)抵板最上端與隔區(qū)板下端面相接觸，從而水不會(huì)從側(cè)抵板與隔區(qū)板之間流出，進(jìn)而清洗蟶子的水能夠停留在筒體、放蟶板、抵渣板與側(cè)抵板之間不會(huì)漏出，便于對(duì)蟶子更好的清洗，當(dāng)蟶子清洗完畢之后，使PLC控制器控制外部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三號(hào)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)側(cè)抵板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，接著再使得放蟶板旋轉(zhuǎn)，此時(shí)放蟶板上的蟶子能夠從隔區(qū)板與次隔板之間的區(qū)域滑出清蟶區(qū)；由于橡膠材質(zhì)具有彈性，所以在側(cè)抵板旋轉(zhuǎn)時(shí)，放蟶板不會(huì)因與側(cè)抵板下端發(fā)生刮擦而阻礙側(cè)抵板的轉(zhuǎn)動(dòng)。

添水裝置包括加水主體；加水主體包括加水管、加水泵、儲(chǔ)水罐和電磁閥，加水管一端位于儲(chǔ)水區(qū)內(nèi)部下端，該設(shè)計(jì)時(shí)使得儲(chǔ)水區(qū)下端的水也能夠充分流入加水管內(nèi)，加水管另一端貫穿隔區(qū)板并連接有加水泵，加水泵安裝在隔區(qū)板上并位于清蟶區(qū)內(nèi)，且加水泵為高精度計(jì)量泵，從而外部操作人員能夠?qū)崟r(shí)控制從加水泵流過的水的量，從而能夠控制加入到清蟶區(qū)的水的量，從而使得洗蟶子的水不會(huì)過多或者過少，進(jìn)而影響清洗效果，加水泵下端通過水管連接有儲(chǔ)水罐，儲(chǔ)水罐下端安裝有出水管，出水管上安裝有電磁閥；工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)放蟶板上的蟶子進(jìn)行加水時(shí)，則操作人員設(shè)定數(shù)據(jù)以限定加水量，接著PLC控制器控制加水泵工作，儲(chǔ)水區(qū)的水通過加水管抽到加水泵，再經(jīng)加水泵抽到儲(chǔ)水罐，接著電磁閥打開，儲(chǔ)水罐內(nèi)的水再從儲(chǔ)水罐下端的出水管流入清蟶區(qū)內(nèi)的抵渣板上，直至從儲(chǔ)水罐流出的水達(dá)到設(shè)定值時(shí)，加水泵停止工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)清蟶區(qū)內(nèi)蟶子的自動(dòng)加水，便于后續(xù)蟶子的吐水吐沙。

放鹽裝置包括放鹽電機(jī)、放鹽螺桿、漏鹽斗、堵鹽板、堵鹽彈簧、送鹽氣缸和送鹽板；放鹽電機(jī)安裝在儲(chǔ)鹽區(qū)右側(cè)的筒體外，放鹽螺桿水平位于儲(chǔ)鹽區(qū)內(nèi)部下端放鹽螺桿右端與放鹽電機(jī)之間通過聯(lián)軸器相連接，放鹽螺桿左端貫穿隔區(qū)板并位于漏鹽斗右側(cè)，放鹽螺桿上安裝有螺旋絞龍；工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)清蟶區(qū)內(nèi)添加海鹽時(shí)，則PLC控制器控制放鹽電機(jī)工作，放鹽電機(jī)工作帶動(dòng)放鹽螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)儲(chǔ)鹽區(qū)內(nèi)的海鹽運(yùn)動(dòng)到漏鹽斗內(nèi)；漏鹽斗位于清蟶區(qū)且固連在隔區(qū)板上，漏鹽斗右端與儲(chǔ)鹽區(qū)相連通，漏鹽斗內(nèi)部呈上大下小的錐形空腔結(jié)構(gòu)，漏鹽斗下部設(shè)置有圓柱形的出鹽腔，出鹽腔豎直往下延伸有出鹽管，工作時(shí)，進(jìn)入漏鹽斗的海鹽從漏鹽斗進(jìn)入出鹽腔，再從出鹽腔進(jìn)入出鹽管內(nèi)，堵鹽板整體為扁平圓形板，堵鹽彈簧一端與隔區(qū)板相固連，堵鹽彈簧另一端與堵鹽板下端面相固連，初始狀態(tài)下，堵鹽板處于水平狀態(tài)，此時(shí)堵鹽彈簧處于完全壓縮狀態(tài)；堵鹽板上安裝有壓力傳感器，當(dāng)堵鹽板處于水平狀態(tài)時(shí)，堵鹽板完全遮擋住出鹽管下端口，且此時(shí)堵鹽板上的壓力傳感器位于出鹽管內(nèi)；進(jìn)入出鹽管上的海鹽落到堵鹽板的壓力傳感器上，且隨著進(jìn)入漏鹽斗內(nèi)的海鹽數(shù)量的增多導(dǎo)致壓力傳感器所承受的力增加；送鹽氣缸安裝在隔區(qū)板上且位于漏鹽斗上端，送鹽氣缸主軸與漏鹽斗的出鹽腔同軸，送鹽氣缸下端水平安裝有扁平圓形的送鹽板，送鹽板可貫穿出鹽腔與出鹽管；初始狀態(tài)下，送鹽氣缸處于完全收縮狀態(tài)，工作時(shí)，當(dāng)堵鹽板上壓力傳感器所受的力達(dá)到一定值之后，PLC控制器控制送鹽氣缸伸出，送鹽氣缸伸出使得送鹽板將漏鹽斗內(nèi)的海鹽從出鹽管被推送到清蟶區(qū)內(nèi)的放蟶板處；壓力傳感器的設(shè)計(jì)使得每次送至放蟶板處的海鹽的量能夠被精確的控制，從而使得海鹽的添加量不會(huì)過多而造成蟶子的死亡，也不會(huì)因?yàn)楹｛}過少而造成蟶子吐沙不充分。

攪拌裝置包括攪拌電機(jī)、一號(hào)攪拌齒輪、二號(hào)攪拌齒輪、攪拌氣缸和攪拌桿，攪拌電機(jī)安裝在清蟶區(qū)上端的筒體內(nèi)表面，一號(hào)攪拌齒輪位于筒體上方并與攪拌電機(jī)主軸相連接，二號(hào)攪拌齒輪與一號(hào)攪拌齒輪相嚙合，且二號(hào)攪拌齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿筒體并豎直固連有攪拌氣缸，攪拌氣缸位于清蟶區(qū)上部，且攪拌氣缸下端水平固連有一對(duì)立方體長(zhǎng)條形的攪拌桿；工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)放蟶板處的水與海鹽進(jìn)行攪拌，則攪拌電機(jī)工作帶動(dòng)一號(hào)攪拌齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)二號(hào)攪拌齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌氣缸旋轉(zhuǎn)，攪拌氣缸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且攪拌氣缸本身上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)攪拌桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而攪拌桿能夠在攪拌裝置的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得海鹽能夠更加均勻的位于放蟶板處的水中，從而使得蟶子的吐沙效果更好。

當(dāng)攪拌氣缸收縮到最短時(shí)，攪拌桿下端面與進(jìn)蟶口等高，初始狀態(tài)下，攪拌電機(jī)收縮到最短，此時(shí)攪拌桿下端面與進(jìn)蟶口等高，該設(shè)計(jì)的作用是避免攪拌裝置對(duì)操作人員將蟶子從進(jìn)蟶口放入放蟶板的動(dòng)作的阻礙，使得蟶子能夠更容易的從進(jìn)蟶口進(jìn)入清蟶區(qū)；

至于蟶子清洗過程中的香油和醋可隨蟶子清洗者的意愿進(jìn)行手動(dòng)添加。

加水主體與放鹽裝置的最近前后距離為20cm，該設(shè)計(jì)是使得放鹽裝置與加水主體在同一個(gè)平面上存在前后錯(cuò)位，從而使得鹽與水均能直接落入清蟶區(qū)的放蟶板上，而不會(huì)被對(duì)應(yīng)的下方裝置所阻礙而影響到落到放蟶板上鹽的量。

有益效果：

一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)清理作業(yè)平臺(tái)，其能夠?qū)ο|子進(jìn)行清水自動(dòng)清洗和對(duì)蟶子的自動(dòng)加鹽，并配合手動(dòng)加油和手動(dòng)加醋，實(shí)現(xiàn)蟶子的自動(dòng)吐水吐沙和殺菌，節(jié)省了人力物力，且提高了效率，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A方向剖視圖；

圖3是圖1的B處放大圖；

圖4是圖1的C處放大圖；

圖5是圖1的D處放大圖；

圖中：筒體1、放蟶裝置2、添水裝置3、放鹽裝置4、攪拌裝置7、清蟶區(qū)11、儲(chǔ)水區(qū)12、儲(chǔ)鹽區(qū)13、沙渣板111、一號(hào)漏渣孔112、進(jìn)蟶口113、隔區(qū)板114、次隔板115、進(jìn)水口121、進(jìn)鹽口131、放蟶板21、支撐叉桿22、抵渣板23、抵渣氣缸24、側(cè)抵板25、濾沙孔211、一號(hào)轉(zhuǎn)軸212、一號(hào)橡膠墊213、二號(hào)轉(zhuǎn)軸231、二號(hào)橡膠墊232、三號(hào)轉(zhuǎn)軸251、三號(hào)橡膠墊252、加水主體31、加水管311、加水泵312、儲(chǔ)水罐313、電磁閥314、放鹽電機(jī)41、放鹽螺桿42、漏鹽斗43、堵鹽板44、堵鹽彈簧45、送鹽氣缸46、送鹽板47、出鹽腔431、出鹽管432、攪拌電機(jī)71、一號(hào)攪拌齒輪72、二號(hào)攪拌齒輪73、攪拌氣缸74、攪拌桿75。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)清理作業(yè)平臺(tái)，包括筒體1、放蟶裝置2、添水裝置3、放鹽裝置4和攪拌裝置7；筒體1上端面安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器的自動(dòng)作業(yè)，放蟶裝置2位于筒體1左側(cè)下部，添水裝置3位于筒體1右側(cè)中部。

筒體1整體為立方體結(jié)構(gòu)，筒體1包括清蟶區(qū)11、儲(chǔ)水區(qū)12和儲(chǔ)鹽區(qū)13；放蟶裝置2與攪拌裝置7均安裝在清蟶區(qū)11內(nèi)，添水裝置3連通儲(chǔ)水區(qū)12與清蟶區(qū)11，放鹽裝置4連通儲(chǔ)鹽區(qū)13與清蟶區(qū)11；

清蟶區(qū)11內(nèi)側(cè)下端從右往左逐步傾斜向下布置有沙渣板111，沙渣板111左端的筒體1側(cè)壁上設(shè)置有與沙渣板111同角度傾斜傾斜向下布置的一號(hào)漏渣孔112，工作時(shí)，落到沙渣板111上的污物能夠在重力作用下從沙渣板111上滑至一號(hào)漏渣孔112，再從一號(hào)漏渣孔112運(yùn)動(dòng)出筒體1，一號(hào)漏渣孔112與沙渣板111同角度布置的作用是便于污物因重力作用從一號(hào)漏渣孔112流出而不易造成一號(hào)漏渣孔112的堵塞，清蟶區(qū)11左上部的筒體1側(cè)壁設(shè)置有進(jìn)蟶口113，工作時(shí)，蟶子通過進(jìn)蟶口113被放入清蟶區(qū)11內(nèi)，清蟶區(qū)11右側(cè)上部設(shè)置有隔區(qū)板114，清蟶區(qū)11右側(cè)下部設(shè)置有次隔板115，且次隔板115位于隔區(qū)板114正下方；

儲(chǔ)水區(qū)12整體為立方體空腔結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)水區(qū)12位于清蟶區(qū)11右側(cè)上部且與清蟶區(qū)11之間通過隔區(qū)板114分隔開，儲(chǔ)水區(qū)12右側(cè)上部設(shè)置有進(jìn)水口121，儲(chǔ)水區(qū)12的作用是用來儲(chǔ)存清洗蟶子的水，工作時(shí)，清水從進(jìn)水口121被倒入儲(chǔ)水區(qū)12內(nèi)；

儲(chǔ)鹽區(qū)、13整體是截面呈倒置三角形的空腔結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)鹽區(qū)13截面設(shè)計(jì)為三角形的作用是使得儲(chǔ)鹽區(qū)13內(nèi)的鹽能夠在重力作用下源源不斷的朝儲(chǔ)鹽區(qū)13內(nèi)側(cè)下端中部聚集，便于后續(xù)放鹽裝置4將鹽傳送出儲(chǔ)鹽區(qū)13，儲(chǔ)鹽區(qū)13位于清蟶區(qū)11右側(cè)上部且與清蟶區(qū)11之間通過隔區(qū)板114分隔開，儲(chǔ)鹽區(qū)13右側(cè)上部設(shè)置有進(jìn)鹽口131，且儲(chǔ)鹽區(qū)13位于儲(chǔ)水區(qū)12正上端，工作時(shí)，海鹽從進(jìn)鹽口131被倒入儲(chǔ)鹽區(qū)13內(nèi)；

放蟶裝置2安裝在清蟶區(qū)11內(nèi)，放蟶裝置2包括放蟶板21、支撐叉桿22、抵渣板23、抵渣氣缸24和側(cè)抵板25；

放蟶板21整體為扁平方形板，放蟶板21上均勻設(shè)置有圓形濾沙孔211，工作時(shí)，從蟶子中吐出的水和沙子能夠從濾沙孔211漏出而進(jìn)入到放蟶板21下方的抵渣板23上，放蟶板21右端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸212可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在次隔板115正上方，外部電動(dòng)機(jī)與一號(hào)轉(zhuǎn)軸212通過聯(lián)軸器相連接，當(dāng)放蟶板21處于水平狀態(tài)時(shí)，放蟶板21右端下表面與次隔板115上端面相貼合，初始狀態(tài)下，放蟶板21處于水平狀態(tài)，當(dāng)防蟶板21完成吐水吐沙步驟之后，PLC控制器可控制外部電動(dòng)機(jī)工作以帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸212旋轉(zhuǎn)，一號(hào)轉(zhuǎn)軸212旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)放蟶板21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得蟶子從放蟶板21上滑出清蟶區(qū)；

當(dāng)放蟶板21處于水平狀態(tài)時(shí)，進(jìn)蟶口113最下端與放蟶板21之間的距離為50cm，該設(shè)計(jì)的作用是避免工作人員將蟶子從進(jìn)蟶口113倒入到放蟶板21上時(shí)，因進(jìn)蟶口113與放蟶板21之間距離過大而造成蟶子落到放蟶板21上時(shí)的沖擊力過大，從而對(duì)蟶子造成傷害；進(jìn)蟶口113最下端與放蟶板21之間的距離為50cm能夠使得工作人員在將蟶子倒入到放蟶板21上之前，各蟶子能盡可能的靠近放蟶板21上端面，從而使得蟶子能夠緩慢平和的被倒在放蟶板21上；

放蟶板21左端還固連有立方體長(zhǎng)條形的一號(hào)橡膠墊213，一號(hào)橡膠墊213的設(shè)計(jì)使得當(dāng)放蟶板21位于水平狀態(tài)時(shí)，放蟶板21左端能夠充分的與筒體1內(nèi)側(cè)相貼合，避免蟶子從筒體1與放蟶板21之間的空隙中漏出，且由于橡膠材質(zhì)具有彈性，所以在放蟶板21旋轉(zhuǎn)時(shí)，筒體1不會(huì)因與放蟶板21左端發(fā)生刮擦而阻礙放蟶板21的轉(zhuǎn)動(dòng)；

支撐叉桿22整體呈“X”型交叉布置，支撐叉桿22頂部與放蟶板21下端面相固連，支撐叉桿22的高度與次隔板115的高度相等；支撐叉桿22呈“X”型交叉布置的作用是使得放蟶板21與抵渣板23之間預(yù)留足夠的儲(chǔ)沙和儲(chǔ)水空間，且支撐叉桿22能夠起到支撐放蟶板21的作用，防止放蟶板21成為懸臂梁而在受力過大時(shí)發(fā)生折斷狀況，從而支撐叉桿22能夠延長(zhǎng)放蟶板21的使用壽命。

抵渣板23整體為扁平方形板，抵渣板23右端通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸231可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在次隔板115正下方，當(dāng)?shù)衷?3處于水平狀態(tài)時(shí)，抵渣板23右端上表面與次隔板115下端面相貼合；初始狀態(tài)下，抵渣板23處于水平狀態(tài)，因?yàn)橹尾鏃U22的高度與次隔板115的高度相等，所以此時(shí)支撐叉桿22下端與抵渣板23上端面相接觸，從而支撐叉桿22能夠被支撐而不至于懸空，從而使得支撐叉桿22能夠起到支撐放蟶板21的作用，工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)蟶子進(jìn)行清洗，則首先將放蟶板21運(yùn)動(dòng)至水平狀態(tài)，并將蟶子放置在放蟶板21上，接著對(duì)蟶子進(jìn)行清洗，當(dāng)蟶子清洗完成之后，PLC控制器控制下述的抵渣氣缸24工作以帶動(dòng)抵渣板23繞二號(hào)轉(zhuǎn)軸231做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而位于抵渣板23上的沙子和水從抵渣板23滑落至沙渣板111上，再從沙渣板111上流出；

抵渣板23左端固連有立方體長(zhǎng)條形的二號(hào)橡膠墊232，二號(hào)橡膠墊232的設(shè)計(jì)使得抵渣板23位于水平狀態(tài)時(shí)，抵渣板23左端能與筒體1內(nèi)壁完全貼合，從而避免水或沙子從抵渣板23與筒體1內(nèi)壁之間的空隙總流出，且由于橡膠材質(zhì)具有彈性，所以在抵渣板23旋轉(zhuǎn)時(shí)，筒體1不會(huì)因與抵渣板23左端發(fā)生刮擦而阻礙抵渣板23的轉(zhuǎn)動(dòng)；

抵渣氣缸24一端鉸接在清蟶區(qū)11的沙渣板111右端，抵渣氣缸24另一端鉸接在抵渣板23下端面，初始狀態(tài)下，低渣氣缸24處于完全伸縮狀態(tài)，抵渣板23處于水平狀態(tài)，當(dāng)需要將抵渣板23上的沙子和水排放出去時(shí)，則抵渣氣缸24收縮，以帶動(dòng)抵渣板23繞二號(hào)轉(zhuǎn)軸231做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而使得抵渣板23上的沙子和水從抵渣板23上滑落；

側(cè)抵板25整體為扁平方形板，側(cè)抵板25上端通過三號(hào)轉(zhuǎn)軸251可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在隔區(qū)板114正下方，且側(cè)抵板25最上端與隔區(qū)板114下端面相接觸，外部電動(dòng)機(jī)與三號(hào)轉(zhuǎn)軸251之間通過聯(lián)軸器相連接，側(cè)抵板25下端固連有立方體長(zhǎng)條形的三號(hào)橡膠墊252；當(dāng)放蟶板21處于水平狀態(tài)且側(cè)抵板25處于豎直狀態(tài)時(shí)，側(cè)抵板25下端的三號(hào)橡膠墊252與放蟶板21右端上表面相貼合；初始狀態(tài)下，側(cè)抵板25處于豎直狀態(tài)，此時(shí)放蟶板21與抵渣板23均處于水平狀態(tài)，接著對(duì)放蟶板21上的蟶子進(jìn)行清洗，此時(shí)，因?yàn)閭?cè)抵板25下端的三號(hào)橡膠墊252與放蟶板21右端上表面相貼合，從而水不會(huì)從側(cè)抵板25與放蟶板21之間流出，且側(cè)抵板25最上端與隔區(qū)板114下端面相接觸，從而水不會(huì)從側(cè)抵板25與隔區(qū)板114之間流出，進(jìn)而清洗蟶子的水能夠停留在筒體1、放蟶板21、抵渣板23與側(cè)抵板25之間不會(huì)漏出，便于對(duì)蟶子更好的清洗，當(dāng)蟶子清洗完畢之后，使PLC控制器控制外部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三號(hào)轉(zhuǎn)軸251逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)側(cè)抵板25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，接著再使得放蟶板21旋轉(zhuǎn)，此時(shí)放蟶板21上的蟶子能夠從隔區(qū)板114與次隔板115之間的區(qū)域滑出清蟶區(qū)；由于橡膠材質(zhì)具有彈性，所以在側(cè)抵板25旋轉(zhuǎn)時(shí)，放蟶板21不會(huì)因與側(cè)抵板25下端發(fā)生刮擦而阻礙側(cè)抵板25的轉(zhuǎn)動(dòng)。

添水裝置3包括加水主體31；加水主體31包括加水管311、加水泵312、儲(chǔ)水罐313和電磁閥314，加水管311一端位于儲(chǔ)水區(qū)12內(nèi)部下端，該設(shè)計(jì)時(shí)使得儲(chǔ)水區(qū)12下端的水也能夠充分流入加水管311內(nèi)，加水管311另一端貫穿隔區(qū)板114并連接有加水泵312，加水泵312安裝在隔區(qū)板114上并位于清蟶區(qū)11內(nèi)，且加水泵312為高精度計(jì)量泵，從而外部操作人員能夠?qū)崟r(shí)控制從加水泵流過的水的量，從而能夠控制加入到清蟶區(qū)的水的量，從而使得洗蟶子的水不會(huì)過多或者過少，進(jìn)而影響清洗效果，加水泵312下端通過水管連接有儲(chǔ)水罐313，儲(chǔ)水罐313下端安裝有出水管，出水管上安裝有電磁閥314；工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)放蟶板21上的蟶子進(jìn)行加水時(shí)，則操作人員設(shè)定數(shù)據(jù)以限定加水量，接著PLC控制器控制加水泵312工作，儲(chǔ)水區(qū)12的水通過加水管311抽到加水泵312，再經(jīng)加水泵312抽到儲(chǔ)水罐313，接著電磁閥314打開，儲(chǔ)水罐313內(nèi)的水再從儲(chǔ)水罐313下端的出水管流入清蟶區(qū)11內(nèi)的抵渣板23上，直至從儲(chǔ)水罐313流出的水達(dá)到設(shè)定值時(shí)，加水泵312停止工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)清蟶區(qū)11內(nèi)蟶子的自動(dòng)加水，便于后續(xù)蟶子的吐水吐沙。

放鹽裝置4包括放鹽電機(jī)41、放鹽螺桿42、漏鹽斗43、堵鹽板44、堵鹽彈簧45、送鹽氣缸46和送鹽板47；放鹽電機(jī)41安裝在儲(chǔ)鹽區(qū)13右側(cè)的筒體1外，放鹽螺桿42水平位于儲(chǔ)鹽區(qū)13內(nèi)部下端放鹽螺桿42右端與放鹽電機(jī)41之間通過聯(lián)軸器相連接，放鹽螺桿42左端貫穿隔區(qū)板114并位于漏鹽斗43右側(cè)，放鹽螺桿42上安裝有螺旋絞龍；工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)清蟶區(qū)11內(nèi)添加海鹽時(shí)，則PLC控制器控制放鹽電機(jī)41工作，放鹽電機(jī)41工作帶動(dòng)放鹽螺桿42旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)儲(chǔ)鹽區(qū)13內(nèi)的海鹽運(yùn)動(dòng)到漏鹽斗43內(nèi)；漏鹽斗43位于清蟶區(qū)11且固連在隔區(qū)板114上，漏鹽斗43右端與儲(chǔ)鹽區(qū)13相連通，漏鹽斗43內(nèi)部呈上大下小的錐形空腔結(jié)構(gòu)，漏鹽斗43下部設(shè)置有圓柱形的出鹽腔431，出鹽腔431豎直往下延伸有出鹽管432，工作時(shí)，進(jìn)入漏鹽斗43的海鹽從漏鹽斗43進(jìn)入出鹽腔431，再從出鹽腔431進(jìn)入出鹽管432內(nèi)，堵鹽板44整體為扁平圓形板，堵鹽彈簧45一端與隔區(qū)板114相固連，堵鹽彈簧45另一端與堵鹽板44下端面相固連，初始狀態(tài)下，堵鹽板44處于水平狀態(tài)，此時(shí)堵鹽彈簧45處于完全壓縮狀態(tài)；堵鹽板44上安裝有壓力傳感器，當(dāng)堵鹽板44處于水平狀態(tài)時(shí)，堵鹽板44完全遮擋住出鹽管432下端口，且此時(shí)堵鹽板44上的壓力傳感器位于出鹽管432內(nèi)；進(jìn)入出鹽管上的海鹽落到堵鹽板44的壓力傳感器上，且隨著進(jìn)入漏鹽斗43內(nèi)的海鹽數(shù)量的增多導(dǎo)致壓力傳感器所承受的力增加；送鹽氣缸46安裝在隔區(qū)板114上且位于漏鹽斗43上端，送鹽氣缸46主軸與漏鹽斗43的出鹽腔431同軸，送鹽氣缸46下端水平安裝有扁平圓形的送鹽板47，送鹽板47可貫穿出鹽腔431與出鹽管432；初始狀態(tài)下，送鹽氣缸46處于完全收縮狀態(tài)，工作時(shí)，當(dāng)堵鹽板44上壓力傳感器所受的力達(dá)到一定值之后，PLC控制器控制送鹽氣缸46伸出，送鹽氣缸46伸出使得送鹽板47將漏鹽斗43內(nèi)的海鹽從出鹽管432被推送到清蟶區(qū)11內(nèi)的放蟶板21處；壓力傳感器的設(shè)計(jì)使得每次送至放蟶板21處的海鹽的量能夠被精確的控制，從而使得海鹽的添加量不會(huì)過多而造成蟶子的死亡，也不會(huì)因?yàn)楹｛}過少而造成蟶子吐沙不充分。

攪拌裝置7包括攪拌電機(jī)71、一號(hào)攪拌齒輪72、二號(hào)攪拌齒輪73、攪拌氣缸74和攪拌桿75，攪拌電機(jī)71安裝在清蟶區(qū)11上端的筒體1內(nèi)表面，一號(hào)攪拌齒輪72位于筒體1上方并與攪拌電機(jī)71主軸相連接，二號(hào)攪拌齒輪73與一號(hào)攪拌齒輪72相嚙合，且二號(hào)攪拌齒輪73通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿筒體1并豎直固連有攪拌氣缸74，攪拌氣缸74位于清蟶區(qū)11上部，且攪拌氣缸74下端水平固連有一對(duì)立方體長(zhǎng)條形的攪拌桿75；工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)放蟶板處的水與海鹽進(jìn)行攪拌，則攪拌電機(jī)工作帶動(dòng)一號(hào)攪拌齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)二號(hào)攪拌齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌氣缸旋轉(zhuǎn)，攪拌氣缸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且攪拌氣缸本身上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)攪拌桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而攪拌桿能夠在攪拌裝置的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得海鹽能夠更加均勻的位于放蟶板處的水中，從而使得蟶子的吐沙效果以更好。

當(dāng)攪拌氣缸74收縮到最短時(shí)，攪拌桿75下端面與進(jìn)蟶口113等高，初始狀態(tài)下，攪拌電機(jī)收縮到最短，此時(shí)攪拌桿下端面與進(jìn)蟶口等高，該設(shè)計(jì)的作用是避免攪拌裝置7對(duì)操作人員將蟶子從進(jìn)蟶口113放入放蟶板21的動(dòng)作的阻礙，使得蟶子能夠更容易的從進(jìn)蟶口113進(jìn)入清蟶區(qū)11。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。