本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)。

背景技術(shù)：

山核桃是一種高經(jīng)濟(jì)價值作物，隨著人們生活水平的提高，傳統(tǒng)的人工加工山核桃的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場需求，山核桃破殼機(jī)成為了山核桃產(chǎn)業(yè)中必不可少的機(jī)械裝置。山核桃破殼機(jī)可以大幅度提升山核桃生產(chǎn)效率，目前市場上主要的破殼機(jī)為槍管式破殼機(jī)，但在實際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，其破殼效果較差，破殼質(zhì)量較低，往往需要多次重復(fù)破殼，影響生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)。

本發(fā)明提出了一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)，包括：機(jī)架、破殼輥、喂料機(jī)構(gòu)、破殼機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中：

破殼輥可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上,破殼輥的環(huán)面上設(shè)有果臼槽；

喂料機(jī)構(gòu)包括窩眼式喂料輥，窩眼式喂料輥位于破殼輥的斜上方并可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，且窩眼式喂料輥的軸心線平行于破殼輥的軸心線，窩眼式喂料輥與破殼輥之間設(shè)有用于將窩眼式喂料輥所排出的物料導(dǎo)入至果臼槽內(nèi)的導(dǎo)料通道；所述導(dǎo)料通道傾斜固定在機(jī)架上，且導(dǎo)料通道靠近窩眼式喂料輥的一端與距水平面的高度大于破殼輥距水平面的高度；

破殼機(jī)構(gòu)包括敲擊臂和凸輪軸，敲擊臂沿垂直于破殼輥軸心線的方向布置并可擺動的安裝在機(jī)架上，且敲擊臂的一端位于破殼輥的上方用于對位于其下方的果臼槽內(nèi)的物料進(jìn)行敲擊；凸輪軸位于敲擊臂遠(yuǎn)離破殼輥的一側(cè)并可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，且凸輪軸的軸心線平行于破殼輥的軸心線；凸輪軸包括轉(zhuǎn)軸和安裝在該轉(zhuǎn)軸上用于推動敲擊臂擺動的凸輪，且每當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動一周，凸輪推動敲擊臂進(jìn)行兩次敲擊動作；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動破殼輥、窩眼式喂料輥、以及凸輪軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，凸輪上具有間隔布置的近端點和遠(yuǎn)端點，凸輪上其位于近端點、遠(yuǎn)端點之間具有弧形缺口，凸輪遠(yuǎn)端點與轉(zhuǎn)軸間的間距大于其近端點與轉(zhuǎn)軸間的間距。

優(yōu)選地，凸輪上近端點和遠(yuǎn)端點之間的圓心角為90°。

優(yōu)選地，敲擊臂的下方且位于其擺動支撐點靠近破殼輥的一側(cè)設(shè)有豎直安裝在機(jī)架上的彈簧。

優(yōu)選地，敲擊臂上還安裝有彈簧拉桿，彈簧拉桿遠(yuǎn)離敲擊臂的一端與彈簧連接。

優(yōu)選地，彈簧拉桿靠近破殼輥的一側(cè)設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)包括減震棒和減震組件，減震棒沿平行于破殼輥的方向布置在敲擊臂的下方并固定在機(jī)架上，且減震棒位于彈簧拉桿靠近破殼輥的一端；減震組件位于減震棒的上方并與其抵靠，減震組件包括分別布置在敲擊臂上下端的上托板、下托板，以及連接上托板和下托板的螺栓。

優(yōu)選地，敲擊臂位于破殼輥靠近窩眼式喂料輥的一側(cè)。

優(yōu)選地，敲擊臂包括支撐座、敲擊桿、敲擊錘和壓桿滾子，支撐座位于敲擊桿的兩端之間并安裝在機(jī)架上，敲擊桿可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐座上，敲擊錘位于破殼輥的上方并安裝在敲擊桿上，壓桿滾子位于敲擊桿遠(yuǎn)離敲擊錘的一側(cè)并與敲擊桿連接。

優(yōu)選地，敲擊桿包括第一桿件和第二桿件，第一桿件、第二桿件相對布置并在二者之間預(yù)留供導(dǎo)料通道穿過的間距，所述敲擊錘和壓桿滾子分別位于第一桿件、第二桿件之間并分別與二者連接。

優(yōu)選地，果臼槽包括柱形腔和位于柱形腔下方的下錐形腔。

優(yōu)選地，下錐形腔的內(nèi)周面分布有若干下凹槽。

優(yōu)選地，敲擊錘靠近破殼輥的一端設(shè)有上錐形腔。

優(yōu)選地，上錐形腔內(nèi)周面分布有若干上凹槽。

優(yōu)選地，上凹槽和下凹槽均為球形槽。

優(yōu)選地，破殼輥的徑向截面為正N邊形，N為大于2的自然數(shù)，破殼輥任意一個面上均分別設(shè)有一排沿其長度方向間隔布置的果臼槽，任意一個果臼槽位于破殼輥長度向的一側(cè)均分別設(shè)有豎直布置導(dǎo)料塊，且當(dāng)破殼輥轉(zhuǎn)動時，其每轉(zhuǎn)動一次，其轉(zhuǎn)動角度為M/360°，M為破殼輥的邊數(shù)。

優(yōu)選地，沿破殼輥的長度方向，導(dǎo)料導(dǎo)通設(shè)有一排，且任意一個導(dǎo)料通道靠近破殼輥的一端均分別設(shè)有與導(dǎo)料塊適配用于供導(dǎo)料塊通過的切口。

優(yōu)選地，喂料機(jī)構(gòu)還包括喂料斗，喂料斗安裝在機(jī)架上，喂料斗具有進(jìn)料端和出料端，所述窩眼式喂料輥位于喂料斗的出料端，喂料斗內(nèi)且位于其進(jìn)料端與出料端之間設(shè)有將物料導(dǎo)向窩眼式喂料輥的導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道傾斜布置，且導(dǎo)向通道靠近窩眼式喂料輥一端與距水平面的距離小于其遠(yuǎn)離窩眼式喂料輥一端與水平面間的距離，導(dǎo)向通道具有若干用于對物料進(jìn)行篩分的篩選槽。

優(yōu)選地，喂料機(jī)構(gòu)還包括第一限流板，第一限流板位于導(dǎo)向通道的斜上方靠近窩眼式喂料輥的一側(cè)，且其與導(dǎo)向通道之間的間距可調(diào)。

優(yōu)選地，喂料機(jī)構(gòu)還包括第二限流板，第二限流板位于窩眼式喂料輥的上方，且其與窩眼式喂料輥之間的間距可調(diào)。

優(yōu)選地，喂料機(jī)構(gòu)還包括料渣引出料斗，料渣引出料斗位于導(dǎo)向通道的斜下方，且其一端與導(dǎo)向通道固定，其另一端與喂料斗的底面固定。

優(yōu)選地，窩眼式喂料輥包括轉(zhuǎn)動軸和安裝在傳動軸上的圓柱形基體，所述基體上設(shè)有沿其長度方向間隔布置的環(huán)形槽，且任意一個環(huán)形槽的底部均設(shè)有多個繞窩眼式喂料輥環(huán)面環(huán)形均布的窩眼。

優(yōu)選地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)分別與破殼輥和凸輪軸傳動連接。

優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)包括傳動鏈和傳動輪。

優(yōu)選地，破殼輥的一端安裝有棘輪。

優(yōu)選地，當(dāng)破殼輥為正N邊形時，棘輪的齒數(shù)與破殼輥的邊數(shù)一致。

優(yōu)選地，凸輪軸的一端偏心安裝有與棘輪適配并用于撥動棘輪轉(zhuǎn)動的棘爪，棘爪與棘輪同側(cè)。

優(yōu)選地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速器。

優(yōu)選地，破殼輥的下方設(shè)有用于破殼后的物料傳送出去的落料板，落料板安裝在機(jī)架上。

本發(fā)明中，機(jī)架用于對各部件進(jìn)行支撐，破殼輥上設(shè)果臼槽，果臼槽用于放置物料(即核桃)；喂料機(jī)構(gòu)用于向果臼槽輸送物料；破殼機(jī)構(gòu)模擬人工加工方式，用于對果臼槽內(nèi)的物料進(jìn)行敲打，使其破碎；驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動喂料機(jī)構(gòu)、破殼機(jī)構(gòu)、以及破殼輥進(jìn)行動作，使喂料機(jī)構(gòu)不斷向果臼槽內(nèi)送料，使破殼機(jī)構(gòu)不斷的對果臼內(nèi)的物料進(jìn)行敲打，使破殼輥不斷旋轉(zhuǎn)，將破碎后的物料傾倒出氣并將新的加入的物料轉(zhuǎn)至破碎機(jī)構(gòu)中的敲擊臂的下方進(jìn)行敲擊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提出的仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)，其喂料機(jī)構(gòu)簡單，通用性好，喂料穩(wěn)定可靠，破殼機(jī)構(gòu)模擬人工加工方式，破殼機(jī)構(gòu)中的凸輪設(shè)置近端點和遠(yuǎn)端點，使其轉(zhuǎn)動一周可以推動敲擊臂進(jìn)行兩次敲擊動作，破殼質(zhì)量好，破殼效率高，且整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，工作協(xié)調(diào)有序，生產(chǎn)效率高，可廣泛適用于規(guī)?；庸どa(chǎn)，可為山核桃產(chǎn)業(yè)的全程機(jī)械化提供有效支撐。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述破殼輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述窩眼式喂料輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述凸輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述敲擊臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述敲擊臂的三維效果圖；

圖10為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述敲擊錘的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述減震組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述破殼機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1-12所示，圖1為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述破殼輥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述窩眼式喂料輥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述凸輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述敲擊臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述敲擊臂的三維效果圖；圖10為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述敲擊錘的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述減震組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)中所述破殼機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

參照圖1-12，本發(fā)明實施例提出的一種仿生敲擊臂式山核桃破殼機(jī)，包括：機(jī)架1、破殼輥2、喂料機(jī)構(gòu)、破殼機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中：

破殼輥2可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架1上,破殼輥2的徑向截面為正六邊形，破殼輥2任意一個面上均分別設(shè)有一排沿其長度方向間隔布置的果臼槽201，任意一個果臼槽201位于破殼輥2長度向的一側(cè)均分別設(shè)有豎直布置導(dǎo)料塊2011，導(dǎo)料塊2011用于將導(dǎo)料通道4底端的山核桃勾入果臼槽201中。

喂料機(jī)構(gòu)包括喂料斗10、窩眼式喂料輥3、第一限流板11、第二限流板12和料渣引出料斗13，喂料斗10安裝在機(jī)架1上，喂料斗10具有進(jìn)料端和出料端，窩眼式喂料輥3位于喂料斗10并可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架1上，且窩眼式喂料輥3的軸心線平行于破殼輥2的軸心線；喂料斗10內(nèi)且位于其進(jìn)料端與出料端之間設(shè)有將物料導(dǎo)向窩眼式喂料輥3的導(dǎo)向通道101，導(dǎo)向通道101傾斜布置，且導(dǎo)向通道101靠近窩眼式喂料輥3一端與距水平面的距離小于其遠(yuǎn)離窩眼式喂料輥3一端與水平面間的距離，導(dǎo)向通道101具有若干用于對物料進(jìn)行篩分的篩選槽，用于將對核桃進(jìn)行篩選，濾除雜質(zhì)、以及不合格的核桃；第一限流板11位于導(dǎo)向通道101的斜上方靠近窩眼式喂料輥3的一側(cè)，且其與導(dǎo)向通道101之間的間距可調(diào)，工作中，通過調(diào)節(jié)第一限流板11的上下位置可以控制山核桃進(jìn)料的速率；第二限流板12位于窩眼式喂料輥3的上方，且其與窩眼式喂料輥3之間的間距可調(diào)，第二限流板12用以將窩眼中多余的山核桃擋住，保證每個窩眼每次一顆山核桃的充種過程，且通過調(diào)節(jié)第二限流板12的上下位置可以控制不同外徑的山核桃都只能單個通過該處；料渣引出料斗13位于導(dǎo)向通道101的斜下方，且其一端與導(dǎo)向通道101固定，其另一端與喂料斗10的底面固定，工作中，導(dǎo)向通道101中濾除的料渣通過后料渣引出料斗13收集；窩眼式喂料輥3位于破殼輥2的斜上方并可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架1上，且窩眼式喂料輥3的軸心線平行于破殼輥2的軸心線，窩眼式喂料輥3與破殼輥2之間設(shè)有一排用于將窩眼式喂料輥3所排出的物料導(dǎo)入至果臼槽201內(nèi)的導(dǎo)料通道4；所述導(dǎo)料通道4靠近破殼輥2的一端均分別設(shè)有與導(dǎo)料塊2011適配用于供導(dǎo)料塊2011通過的切口，導(dǎo)料通道4傾斜固定在機(jī)架1上，導(dǎo)料通道4靠近窩眼式喂料輥3的一端與距水平面的高度大于破殼輥2距水平面的高度；窩眼式喂料輥3包括轉(zhuǎn)動軸和安裝在傳動軸上的圓柱形基體，所述基體上設(shè)有沿其長度方向間隔布置的環(huán)形槽，且任意一個環(huán)形槽的底部均設(shè)有多個繞窩眼式喂料輥3環(huán)面環(huán)形均布的窩眼；當(dāng)窩眼式喂料輥3在旋轉(zhuǎn)時，喂料斗10內(nèi)的山核桃會因自重落到窩眼式喂料輥3中的窩眼中，隨著窩眼式喂料輥3一起轉(zhuǎn)動，并通過第二限流板12的限流作用，保證每個窩眼每次只有一顆山核桃傳出，并最終進(jìn)入導(dǎo)向通道4內(nèi)，并由導(dǎo)向通道4輸入至果臼槽201內(nèi)。

破殼機(jī)構(gòu)包括敲擊臂5和凸輪軸6，敲擊臂5位于破殼輥2靠近窩眼式喂料輥3的一側(cè)，并且，敲擊臂5沿垂直于破殼輥2軸心線的方向布置并可擺動的安裝在機(jī)架1上，敲擊臂5包括支撐座501、敲擊桿502、敲擊錘503和壓桿滾子504，支撐座501位于敲擊桿502的兩端之間并安裝在機(jī)架1上，敲擊桿502可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐座501上，敲擊錘503位于破殼輥2的上方并安裝在敲擊桿502上，壓桿滾子504位于敲擊桿502遠(yuǎn)離敲擊錘503的一側(cè)并與敲擊桿502連接；凸輪軸6位于破殼輥2的一側(cè)，且凸輪軸6的軸心線平行于破殼輥2的軸心線，凸輪軸6包括轉(zhuǎn)軸和安裝在該轉(zhuǎn)軸上的凸輪，凸輪上具有間隔布置的近端點601和遠(yuǎn)端點602，凸輪上其位于近端點601、遠(yuǎn)端點602之間具有弧形缺口，且凸輪遠(yuǎn)端點602與轉(zhuǎn)軸間的間距大于其近端點601與轉(zhuǎn)軸間的間距；工作時，凸輪每轉(zhuǎn)動一周，凸輪上的遠(yuǎn)端點602、近端點601依次間隔推動敲擊桿502擺動，從而帶動敲擊錘503對破殼輥2上果臼槽201內(nèi)的山核桃進(jìn)行兩次敲擊，并使得第一次敲擊的力度大于第二次敲擊的力度，從而保障破殼后，殼內(nèi)果仁的完整性。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動破殼輥2、窩眼式喂料輥3、以及凸輪軸6轉(zhuǎn)動，使喂料機(jī)構(gòu)不斷向果臼槽201內(nèi)送料，使破殼機(jī)構(gòu)不斷的對果臼內(nèi)的物料進(jìn)行敲打，使破殼輥2不斷旋轉(zhuǎn)，并使其每轉(zhuǎn)動一次，其轉(zhuǎn)動角度為60°，從而將破碎后的物料傾倒出氣并將新的加入的物料轉(zhuǎn)至破碎機(jī)構(gòu)中的敲擊臂5的下方進(jìn)行敲擊。

本實施例中，凸輪上近端點601和遠(yuǎn)端點602之間的圓心角為90°，即在1/4的凸輪軸6轉(zhuǎn)動周期內(nèi)完成兩次敲擊動作，以加強(qiáng)破殼效果。

本實施例中，敲擊臂5的下方且位于其擺動支撐點靠近破殼輥2的一側(cè)設(shè)有豎直安裝在機(jī)架1上的彈簧7，敲擊臂5上還安裝有彈簧拉桿8，彈簧拉桿8遠(yuǎn)離敲擊臂5的一端與彈簧7連接，用以增加破殼敲擊力。

本實施例中，彈簧拉桿8靠近破殼輥2的一側(cè)還設(shè)有減震機(jī)構(gòu)9，減震機(jī)構(gòu)9包括減震棒901和減震組件902，減震棒901沿平行于破殼輥2的方向布置在敲擊臂5的下方并固定在機(jī)架1上，且減震棒901位于彈簧拉桿8靠近破殼輥2的一端；減震組件902位于減震棒901的上方并與其抵靠，減震組件902包括分別布置在敲擊臂5上下端的上托板、下托板，以及連接上托板和下托板的螺栓，可通過螺栓調(diào)節(jié)減上托板、下托板之間的間距，從而調(diào)整敲擊臂5在二者之間的活動活動范圍，從而實現(xiàn)對敲擊臂5的減震效果。

本實施例中，果臼槽201包括柱形腔和位于柱形腔下方的下錐形腔，下錐形腔的內(nèi)周面分布有若干下凹槽，下凹槽為球形槽。敲擊錘503靠近破殼輥2的一端設(shè)有上錐形腔，上錐形腔內(nèi)周面分布有若干上凹槽，上凹槽為球形槽。工作中，當(dāng)敲擊錘503對果臼槽201內(nèi)的山核桃進(jìn)行敲打時，敲擊錘503中的上錐形腔和果臼槽201中下錐形腔相互配合形成對山核桃的包覆，而上錐形腔和下錐形腔中的上凹槽和下凹槽間的的突出點可以從多個方向?qū)ι胶颂疫M(jìn)行擠壓，使得山核桃破殼更加均勻，而山核桃仁保持完整，為后續(xù)的分選加工過程提供便利。

本實施例中，敲擊桿502包括第一桿件和第二桿件，第一桿件、第二桿件相對布置并在二者之間預(yù)留供導(dǎo)料通道4穿過的間距，所述敲擊錘503和壓桿滾子504分別位于第一桿件、第二桿件之間并分別與二者連接，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動鏈和傳動輪分別與破殼輥2和凸輪軸6傳動連接，且破殼輥2的一端安裝有棘輪，棘輪的齒數(shù)與破殼輥2的邊數(shù)一致，為六齒棘輪；凸輪軸6的一端偏心安裝有與棘輪適配并用于撥動棘輪轉(zhuǎn)動的棘爪，棘爪與棘輪同側(cè)；工作中，凸輪軸6轉(zhuǎn)動帶動偏心安裝在凸輪軸上的棘爪進(jìn)入推送行程，推動棘輪轉(zhuǎn)過一個工位角即60°，從而使破殼輥2旋轉(zhuǎn)一個工位角，更換一組新的工位。

本實施例中，破殼輥2的下方設(shè)有用于破殼后的物料傳送出去的落料板14，落料板14安裝在機(jī)架1上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架1上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速器。

本發(fā)明中，機(jī)架1用于對各部件進(jìn)行支撐，破殼輥2上設(shè)果臼槽201，果臼槽201用于放置物料即核桃；喂料機(jī)構(gòu)用于向果臼槽201輸送物料；破殼機(jī)構(gòu)模擬人工加工方式，用于對果臼槽201內(nèi)的物料進(jìn)行敲打，使其破碎；驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動喂料機(jī)構(gòu)、破殼機(jī)構(gòu)、以及破殼輥2進(jìn)行動作，使喂料機(jī)構(gòu)不斷向果臼槽201內(nèi)送料，使破殼機(jī)構(gòu)不斷的對果臼內(nèi)的物料進(jìn)行敲打，使破殼輥2不斷旋轉(zhuǎn)，將破碎后的物料傾倒出氣并將新的加入的物料轉(zhuǎn)至破碎機(jī)構(gòu)中的敲擊臂5的下方進(jìn)行敲擊；其具體工作過程如下：

由人工將待加工的山核桃倒入喂料斗10中，山核桃沿著喂料斗10的進(jìn)口端向下滑動，當(dāng)山核桃經(jīng)導(dǎo)向通道101上的篩選槽時，將其中的料渣、碎籽以及不符合要求的小籽濾除。而后，山核桃在導(dǎo)向通道101靠近窩眼式喂料輥3的一側(cè)堆積。山核桃在自重的作用下擠入窩眼式喂料輥3上的窩眼中，隨窩眼式喂料輥3一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)窩眼式喂料輥3上窩眼經(jīng)過第二限流板12時，窩眼中多余的山核桃被擋下，最后山核桃落入導(dǎo)料通道4中，順著導(dǎo)料通道4內(nèi)壁向下端滑落，最后在導(dǎo)料通道4底部停止，當(dāng)破殼輥2轉(zhuǎn)動更換工位時，果臼槽201一旁的導(dǎo)料塊2011將導(dǎo)料通道4底部的山核桃勾出到果臼槽201中并轉(zhuǎn)至敲擊錘503的下方進(jìn)行敲擊破殼作業(yè)。在破殼作業(yè)時，當(dāng)凸輪軸6轉(zhuǎn)動時，壓桿滾子504與凸輪的輪廓曲面接觸，當(dāng)壓桿滾子504子隨著凸輪曲線轉(zhuǎn)過凸輪的遠(yuǎn)端點602時，壓桿滾子504與凸輪第一次分離，仿生敲擊臂5失去凸輪的壓力，在敲擊錘503自身重力與彈簧7拉力下，向下敲擊，對位于破殼輥2上的山核桃進(jìn)行敲擊破殼，完成一次重敲擊，將山核桃的外殼破開。

隨著凸輪軸6繼續(xù)轉(zhuǎn)動，凸輪再次與壓桿滾子504接觸，繼續(xù)帶動敲擊錘向上抬起，當(dāng)壓桿滾子504隨著凸輪曲線轉(zhuǎn)過凸輪的近端點601時，壓桿滾子504再次與凸輪分離，敲擊錘503再次進(jìn)行向下敲擊，完成一次輕敲擊，使山核桃仁與果殼內(nèi)隔松開分離。兩次敲擊使得山核桃的破殼效果更加理想，破殼率高，傷仁率低，且破殼后的果仁與果殼分離均勻，利于后續(xù)的分選加工。當(dāng)凸輪軸6再次轉(zhuǎn)動后，偏心安裝在凸輪軸6一側(cè)的棘爪進(jìn)入推送行程，推動棘輪轉(zhuǎn)過一個工位角，更換一組新的工位，于此同時，果臼槽201上的導(dǎo)料塊2011將導(dǎo)料通道4底端的山核桃勾出，等待下一次破殼作業(yè)，而上一工位中完成破殼的山核桃在自重的作用下順著落料板14出料，至此，完成一次完整的工作循環(huán)。

由上可知，本發(fā)明所提出的仿生敲擊臂5式山核桃破殼機(jī)，其喂料機(jī)構(gòu)簡單，通用性好，喂料穩(wěn)定可靠，破殼機(jī)構(gòu)模擬人工加工方式，破殼機(jī)構(gòu)中的凸輪設(shè)置近端點601和遠(yuǎn)端點602，使其轉(zhuǎn)動一周可以推動敲擊臂5進(jìn)行兩次敲擊動作，破殼質(zhì)量好，破殼效率高，且整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，工作協(xié)調(diào)有序，生產(chǎn)效率高，可廣泛適用于規(guī)模化加工生產(chǎn)，可為山核桃產(chǎn)業(yè)的全程機(jī)械化提供有效支撐。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。