冰淇淋的插筷裝置制造方法
【專利摘要】冰淇淋的插筷裝置，包括一個(gè)筷斗（10）、一個(gè)頂出桿（20）、和一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)（30）?？甓酚糜谑⒎疟苛芸?，它底部設(shè)有一個(gè)出筷槽（12），其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷。頂出桿它可將冰淇淋筷從出筷槽中頂出。夾持機(jī)構(gòu)用于夾持從出筷槽頂出的冰淇淋筷，它具有一個(gè)夾持位置和一個(gè)插筷位置，處于夾持位置的夾持機(jī)構(gòu)可沿一個(gè)夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離筷斗，且處于插筷位置的夾持機(jī)構(gòu)可沿一個(gè)插筷方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
【專利說明】冰淇淋的插筷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插筷裝置，尤其涉及一種用于冰淇淋生產(chǎn)的自動(dòng)插筷裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)的冰淇淋生產(chǎn)都沒有自動(dòng)插筷功能，需要在產(chǎn)品進(jìn)入速凍隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的勞動(dòng)力，且勞動(dòng)生產(chǎn)率較低；同時(shí)由于在移動(dòng)過程中手工插筷，會(huì)破壞產(chǎn)品的外形，降低產(chǎn)品的出成率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種冰淇淋的插筷裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)冷飲產(chǎn)品的自動(dòng)插筷，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種冰淇淋的插筷裝置，包括一個(gè)筷斗、一個(gè)頂出桿、和一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)?？甓酚糜谑⒎疟苛芸?，它底部設(shè)有一個(gè)出筷槽，其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷。頂出桿它可將冰淇淋筷從出筷槽中頂出。夾持機(jī)構(gòu)用于夾持從出筷槽頂出的冰淇淋筷，它具有一個(gè)夾持位置和一個(gè)插筷位置，處于夾持位置的夾持機(jī)構(gòu)可沿一個(gè)夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離筷斗，且處于插筷位置的夾持機(jī)構(gòu)可沿一個(gè)插筷方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
[0005]在冰淇淋的插筷裝置的再一種示意性的實(shí)施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個(gè)第一氣缸，第一氣缸的活塞桿可驅(qū)動(dòng)頂出桿沿出禊槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]在冰淇淋的插筷裝置的另一種示意性的實(shí)施方式中，夾持方向垂直于插筷方向。
[0007]在冰淇淋的插筷裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個(gè)第二氣缸、一個(gè)搖臂、和一個(gè)第三氣缸。第二氣缸可驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且第二氣缸的缸體設(shè)有一個(gè)軸突，第二氣缸可繞軸突轉(zhuǎn)動(dòng)。搖臂的一端連接于軸突。搖臂的另一端樞接于第三氣缸的活塞桿，第三氣缸的活塞桿沿夾持方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在夾持位置和插筷位置之間切換。
[0008]在冰淇淋的插筷裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一橫梁、一個(gè)第四氣缸、和一個(gè)第二橫梁。第一橫梁連接于第二氣缸的活塞桿。第四氣缸安裝于第一橫梁。第四氣缸的活塞桿可帶動(dòng)第二橫梁靠近或遠(yuǎn)離第一橫梁。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。
[0010]圖1用于說明冰淇淋的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2至圖5用于說明冰淇淋的插筷裝置的工作過程。
[0012]標(biāo)號(hào)說明
[0013]10 筷斗
[0014]12 出筷槽
[0015]20頂出桿
[0016]30夾持機(jī)構(gòu)
[0017]32第一橫梁
[0018]34第四氣缸
[0019]36第二橫梁
[0020]40第一氣缸
[0021]50第二氣缸
[0022]502軸突
[0023]52搖臂
[0024]54第三氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。
[0026]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0027]為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。
[0028]在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。
[0029]在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示它們的重要程度及順序、以及互為存在的如提等。
[0030]在本文中，“垂直”并非嚴(yán)格的數(shù)學(xué)和/或幾何學(xué)意義上的限制，還包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的且制造或使用等允許的誤差。
[0031]圖1用于說明冰淇淋的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，冰淇淋的插筷裝置包括一個(gè)筷斗10、一個(gè)頂出桿20、和一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)30。
[0032]其中，筷斗10用于盛放冰淇淋筷。這些冰淇淋筷采用圓柱形的竹筷。由于木材在加工過程中易產(chǎn)生毛刺及受潮變形等，都會(huì)影響冰淇淋的插筷裝置運(yùn)行，造成冰淇淋筷卡死和筷子斷裂等，降低生產(chǎn)的效率。采用圓柱形的竹筷可以方便冰淇淋筷的加工，且不易產(chǎn)生毛刺及受潮變形?？甓?0的底部設(shè)有一個(gè)出筷槽12，冰淇淋筷可以落入出筷槽12并從出筷槽12中脫離筷斗10。
[0033]頂出桿20可以插入到出筷槽12中，且沿出筷槽12往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)冰淇淋筷落入出筷槽12中，頂出桿20可以將冰淇淋筷從出筷槽12中頂出；當(dāng)冰淇淋筷被頂出后，頂出桿20可沿出筷槽12運(yùn)動(dòng)，以使的冰淇淋筷可以重新落入到出筷槽12中。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個(gè)第一氣缸40，它的活塞桿連接于頂出桿20。當(dāng)?shù)谝粴飧?0的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它可帶動(dòng)頂出桿20沿出筷槽12往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0034]當(dāng)冰淇淋筷從出筷槽12中頂出后，夾持機(jī)構(gòu)30可夾持冰淇淋筷。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式中，夾持機(jī)構(gòu)30包括一個(gè)第一橫梁32、一個(gè)第四氣缸34、和一個(gè)第二橫梁36。第四氣缸34安裝于第一橫梁32，且第四氣缸34的活塞桿連接于第二橫梁36。第四氣缸34的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它可帶動(dòng)第二橫梁36靠近或遠(yuǎn)離第一橫梁32。當(dāng)?shù)诙M梁36靠近第一橫梁32時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)30可夾持冰淇淋筷，從而帶動(dòng)冰淇淋筷運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙M梁36遠(yuǎn)離第一橫梁32時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)30可釋放對(duì)冰淇淋筷的夾持。
[0035]夾持機(jī)構(gòu)30具有一個(gè)夾持位置和一個(gè)插筷位置，且夾持機(jī)構(gòu)30可在夾持位置和插筷位置之間切換。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)30處于夾持位置時(shí)，夾持位置可沿圖1中箭頭A所示的夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離筷斗10。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)30靠近筷斗10時(shí)，可以使得夾持機(jī)構(gòu)30夾持從出筷槽12中頂出的冰淇淋筷；當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)30遠(yuǎn)離筷斗10時(shí)，可以帶動(dòng)冰淇淋筷遠(yuǎn)離筷斗10。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個(gè)第二氣缸50，它的活塞桿連接于第一橫梁32，從而通過第二氣缸50的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30沿圖1中箭頭A所示的夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)30處于插筷位置時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)30可沿圖1中箭頭B所示的插筷方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)冰淇淋筷靠近或遠(yuǎn)離待插冰淇淋筷的冰淇淋。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)30靠近冰淇淋時(shí)，可以使得夾持機(jī)構(gòu)30夾持的冰淇淋筷插入冰淇淋。
[0037]在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式中，夾持方向與插筷方向垂直。冰淇淋的插筷裝置包括一個(gè)第三氣缸54和一個(gè)搖臂52，且第二氣缸50的缸體設(shè)有一個(gè)軸突502。搖臂52的一端連接于軸突502，搖臂52的另一端樞接于第三氣缸54的活塞桿。第三氣缸54的活塞桿沿夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)第二氣缸50以軸突502為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30在夾持位置和插筷位置之間切換。
[0038]圖2至圖5用于說明冰淇淋的插筷裝置的工作過程。如圖2所示，此時(shí)第一氣缸40的活塞桿沿出筷槽12運(yùn)動(dòng)，使得冰淇淋筷可以落入出筷槽12中。夾持機(jī)構(gòu)30處于夾持位置，且第二氣缸50的活塞桿帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30遠(yuǎn)離筷斗10。
[0039]如圖3所示，第一氣缸40的活塞桿沿出筷槽12運(yùn)動(dòng)，從而將冰淇淋筷槽出筷槽12中頂出。第二氣缸50的活塞桿帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30沿圖中箭頭A所示的夾持方向朝向筷斗10運(yùn)動(dòng)。當(dāng)冰淇淋筷進(jìn)入到第一橫梁32和第二橫梁36之間后，第二氣缸50的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)。第四氣缸34的活塞桿驅(qū)動(dòng)第一橫梁32與第二橫梁36靠近，從而夾持冰淇淋筷。
[0040]如圖4所示，第二氣缸50的活塞桿沿圖中箭頭A所示的夾持方向運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離筷斗10，從而帶動(dòng)夾持有冰淇淋筷的夾持機(jī)構(gòu)30遠(yuǎn)離筷斗10。夾持機(jī)構(gòu)30停止運(yùn)動(dòng)的位置可以避免其翻轉(zhuǎn)時(shí)，冰淇淋筷與筷斗10干涉。
[0041]如圖5所示，第三氣缸54的活塞桿沿圖中箭頭A所示的夾持方向伸長，從而帶動(dòng)第二氣缸50繞軸突502轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)30由第二氣缸50帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)至插筷位置。第二氣缸50的活塞桿伸長，從而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30沿圖中箭頭B所示的插筷方向運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)30與冰淇淋之間的間距減小，并最終使得冰淇淋筷插入到冰淇淋中。而后夾持機(jī)構(gòu)30釋放對(duì)冰淇淋筷的夾持，且第二氣缸50的活塞桿縮短并帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30沿圖中箭頭B所示的插筷方向遠(yuǎn)離冰淇淋。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照各個(gè)實(shí)施方式描述的，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0043]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.冰淇淋的插筷裝置，其特征在于它包括: 一個(gè)用于盛放冰淇淋筷的筷斗(10),它底部設(shè)有一個(gè)出筷槽(12),其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷； 一個(gè)頂出桿(20),它可將冰淇淋筷從所述出筷槽(12)中頂出；和 一個(gè)用于夾持從所述出筷槽(12 )頂出的冰淇淋筷的夾持機(jī)構(gòu)(30 )，它具有一個(gè)夾持位置和一個(gè)插筷位置，處于所述夾持位置的所述夾持機(jī)構(gòu)(30)可沿一個(gè)夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述筷斗(10),且處于所述插筷位置的所述夾持機(jī)構(gòu)(30)可沿一個(gè)插筷方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
2.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中包括一個(gè)第一氣缸(40),所述第一氣缸(40)的活塞桿可驅(qū)動(dòng)所述頂出桿(20)沿所述出筷槽(12)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中所述夾持方向垂直于所述插筷方向。
4.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中包括: 一個(gè)第二氣缸(50),它可驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(30)沿所述夾持方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述第二氣缸(50)的缸體設(shè)有一個(gè)軸突(502),所述第二氣缸(50)可繞所述軸突(502)轉(zhuǎn)動(dòng)； 一個(gè)搖臂(52),^的一端連接于所述軸突(502 )； 一個(gè)第三氣缸(54 )，所述搖臂(52)的另一端樞接于所述第三氣缸(54 )的活塞桿，所述第三氣缸(54)的活塞桿沿所述夾持方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(30)在所述夾持位置和所述插筷位置之間切換。
5.如權(quán)利要求4所述的冰淇淋的插筷裝置，其中所述夾持機(jī)構(gòu)(30)包括: 一個(gè)連接于所述第二氣缸(50)的活塞桿的第一橫梁(32)； 一個(gè)安裝于所述第一橫梁(32)的第四氣缸(34)； 一個(gè)第二橫梁(36),所述第四氣缸(34)的活塞桿可帶動(dòng)所述第二橫梁(36)靠近或遠(yuǎn)離所述第一橫梁(32^
【文檔編號(hào)】A23G9/26GK204245053SQ201420701812
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】王建軍, 邢慧勇, 喬林成, 劉澈, 王國策 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司