全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于食品生產(chǎn)裝備領域，具體涉及一種全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)，包括模具鏈和與模具鏈配合連接若干拔模裝置，所述拔模裝置包括連接桿，連接桿的一端安裝有驅(qū)動連接桿位移的氣缸，另一端安裝有機械手；所述連接桿安裝于滑軌上，連接桿能沿著滑軌位移。本實用新型避免了人工操作產(chǎn)生的二次污染，提高了食品的安全；省時、省工提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于食品生產(chǎn)裝備領域，具體涉及一種全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]冷凍飲品的花色雪糕生產(chǎn)線一直以來都是以標準的插棒系統(tǒng)和拔模系統(tǒng)實現(xiàn)幾種標準機棒的插棒和拔模技術(shù)，而對于不是標準機棒的棒簽無法實現(xiàn)插棒和拔模技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中花色雪糕生產(chǎn)線經(jīng)過前期的灌料、插棒之后，雪糕從模具脫離時需要一個拔棒的步驟，該步驟現(xiàn)有技術(shù)由人工操作，具有費時費工，工作效率低下等技術(shù)問題，再者，有可能產(chǎn)生二次污染，產(chǎn)生食品安全問題。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人發(fā)明一種全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)，以解決人工操作費時費工，工作效率低下等技術(shù)問題。
[0006]準對上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為:全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)，包括模具鏈和與模具鏈配合連接若干拔模裝置，所述拔模裝置包括連接桿，連接桿的一端安裝有驅(qū)動連接桿位移的氣缸，另一端安裝有機械手；所述連接桿安裝于滑軌上，連接桿能沿著滑軌位移。
[0007]進一步，所述機械手包括夾棒部件和將夾棒部件活動連接于連接桿的活動關節(jié)，所述夾棒部件上安裝有夾棒氣缸，該夾棒氣缸能驅(qū)動夾棒部件開閉合。
[0008]進一步，所述滑軌下端面安裝有一卸料斗，該卸料斗能用于收集模具鏈上的目標物。
[0009]本實用新型相比較于傳統(tǒng)技術(shù)的有益效果為:拔模系統(tǒng)為全自動機械化，避免了人工操作產(chǎn)生的二次污染，提高了食品的安全；省時、省工提高生產(chǎn)效率。
[0010]以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示本實用新型揭示的是一種全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)，包括模具鏈I和與模具鏈I配合連接若干拔模裝置2，所述拔模裝置2包括連接桿21，連接桿21的一端安裝有驅(qū)動連接桿21位移的氣缸22，另一端安裝有機械手3 ;所述連接桿21安裝于滑軌23上，連接桿21能沿著滑軌23位移。
[0013]進一步，所述機械手3包括夾棒部件31和將夾棒部件31活動連接于連接桿21的活動關節(jié)32，所述夾棒部件31上安裝有夾棒氣缸33，該夾棒氣缸33能驅(qū)動夾棒部件31開閉合；所述滑軌23下端面安裝有一卸料斗4，該卸料斗4能用于收集模具鏈上的目標物，該目標物具體到本實施方式為帶棒子的雪糕。
[0014]本實用新型工作原理:當模具鏈I將目標物送至與拔模裝置2對應處，氣缸22驅(qū)動連接桿21沿著滑軌23移動至目標物處，然后夾棒氣缸33驅(qū)動夾棒部件31夾住目標物，氣缸22驅(qū)動連接桿21沿著滑軌23回移至卸料斗4，夾棒部件31打開將目標物放置卸料斗4。
[0015]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)，其特征在于:包括模具鏈和與模具鏈配合連接若干拔模裝置，所述拔模裝置包括連接桿，連接桿的一端安裝有驅(qū)動連接桿位移的氣缸，另一端安裝有機械手；所述連接桿安裝于滑軌上，連接桿能沿著滑軌位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)，其特征在于:所述機械手包括夾棒部件和將夾棒部件活動連接于連接桿的活動關節(jié)，所述夾棒部件上安裝有夾棒氣缸，該夾棒氣缸能驅(qū)動夾棒部件開閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動棒冰生產(chǎn)線的拔模系統(tǒng)，其特征在于:所述滑軌下端面安裝有一卸料斗，該卸料斗能用于收集模具鏈上的目標物。
【文檔編號】A23G9/26GK203597341SQ201320680904
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】陳建輝 申請人:浙江紹興伊曼食品有限公司