專利名稱：自動充填放丸子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及了一種自動充填放丸子裝置，屬于豆制品技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)實生活中，豆制品的種類越來越多，在豆制品中放置一個丸子再成型的產(chǎn)品也已經(jīng)非常常見，但是現(xiàn)有的這類產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中通常是以人工的方式將丸子放置到豆制品漿料中，然后再成型。但是為了追求效率，通常工人在放置時，無法將丸子正確的放置到漿料的中間位置，經(jīng)常會將丸子放偏，不僅影響了產(chǎn)品的賣相，而且也會影響到產(chǎn)品的口味。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動充填放丸子裝置，通過流水線作業(yè)的方式實現(xiàn)漿料的充填和丸子的放置，不僅效率提高了生產(chǎn)效率，而且保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動充填放丸子裝置，包括傳送帶，所述傳送帶上電連接有伺服電機，所述傳送帶的上方設置有丸子夾持器，所述丸子夾持器的左右分別設有第一充填箱和第二充填箱，所述丸子夾持器的前方設置有可移動到丸子夾持器下方的第一丸子模板。前述的自動充填放丸子裝置，其特征在于所述丸子夾持器后方有可移動到丸子夾持器下方的第二丸子模板。前述的自動充填丸子裝置，其特征在于所述丸子夾持器包括壓板和壓框，所述壓框上設有與第一、二丸子模板上丸子的放置位置相對應的導套，所述壓板上設有可穿過所述導套的插針。前述的自動充填丸子裝置，其特征在于所述壓板上連接有第一氣缸，所述壓框上設有第二氣缸，所述第二氣缸上方設有第三氣缸。前述的自動充填丸子裝置，其特征在于所述第一丸子模板上連接有第四氣缸，所述第二丸子模板上連接有第五氣缸。本實用新型的有益效果是通過將漿料的充填分為兩次完成，在第二次充填漿料前，將丸子放入到第一次充填的漿料上，保證了丸子放置在漿料的中間；通過設置兩個丸子模板，當?shù)谝煌枳幽０灞凰腿氲酵枳訆A持器下方時，人工將第二丸子模板中放丸子，第一丸子模板被拉出后，第二丸子模板被送入，對第一丸子模板放丸子，依次循環(huán)作業(yè)，消除了等待時間，提聞了生廣的效率。

圖I是本實用新型自動充填丸子裝置的正視圖；圖2是本實用新型自動充填丸子裝置的丸子夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖3是本實用新型自動充填丸子裝置的側(cè)視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。如圖I-圖3所示，一種自動充填放丸子裝置，包括傳送帶1，所述傳送帶I上電連接有伺服電機5，所述傳送帶I的上方設置有丸子夾持器3，所述丸子夾持器3的左右分別設有第一充填箱2和第二充填箱4，所述丸子夾持器3的前方設置有可移動到丸子夾持器3下方的第一丸子模板35，所述丸子夾持器3后方有可移動到丸子夾持器3下方的第二丸子模板36,所述第一丸子模板35與第二丸子模板36處于同一水平高度,且高于傳送帶I,所述丸子夾持器3包括壓板38和壓框37，所述壓框37上設有與第一、二丸子模板上丸子的放置位置相對應的導套39，所述壓板38上設有可穿過所述導套39的插針34，所述壓板38 上連接有第一氣缸33，所述壓框37上設有第二氣缸32，所述第二氣缸32上方設有第三氣缸31，所述第一丸子模板35上連接有第四氣缸6，所述第二丸子模板36上連接有第五氣缸7。把產(chǎn)品娃膠模板放在傳送帶I上后，伺服電機5啟動，當產(chǎn)品娃膠模板移動到第一充填箱2下方時，電子眼(圖中未視出)檢測到產(chǎn)品硅膠模板后開始對其進行充填，并在產(chǎn)品硅膠模板內(nèi)的裝料孔中充填一半的漿料，充填完畢后繼續(xù)向前移動至丸子夾持器3的下方后，第四氣缸6推出，將放置有丸子的第一丸子模板35推至丸子夾持器3的下方,第二氣缸32推出，使壓框37下降，導套39壓住第一丸子模板35中的丸子，使其不能移動，第一氣缸33推出，使插針34穿過導套39插入丸子中，第二氣缸32縮回，使丸子夾持器3上移，離開第一丸子模板35，第四氣缸6縮回，將第一丸子模板35回到初始位置，并人工對其進行放丸子；當?shù)谝煌枳幽０?5被拉回后,第二氣缸32、第三氣缸31同時推出，使丸子夾持器3下移，將丸子放入到充填后漿料的產(chǎn)品硅膠模板中，第一氣缸33縮回，帶動插針34向上移動，此時，丸子因?qū)椎淖枇?，別脫落到漿料中，然后縮回第二氣缸32和第三氣缸31，使整個丸子夾持器3回到初始位置，然后將產(chǎn)品硅膠模板繼續(xù)向前移動至第二充填箱4，并對產(chǎn)品硅膠模板的裝料孔繼續(xù)充填漿料，從而保證了丸子被放置在漿料的中間。此外，在第一丸子模板35被縮回重新放置丸子的過程中，通過第五氣缸7推出，將放置有丸子的第二丸子模板36推至丸子夾持器3，重復上述放丸子過程對第二個產(chǎn)品硅膠模板進行放丸子，當?shù)诙枳幽０?6被拉回放丸子時，已放置完丸子的第一丸子模板35被推至丸子夾持器3的下方進行放丸子，依次循環(huán)作業(yè)，消除了對丸子模板放丸子的等待時間，提聞了生廣效率。綜上所述，本實用新型提供的自動充填放丸子裝置，通過流水線作業(yè)的方式實現(xiàn)漿料的充填和丸子的放置，不僅效率提高了生產(chǎn)效率，而且保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種自動充填放丸子裝置，包括傳送帶(I)，所述傳送帶(I)上電連接有伺服電機(5)，其特征在于所述傳送帶(I)的上方設置有丸子夾持器(3)，所述丸子夾持器(3)的左右分別設有第一充填箱(2)和第二充填箱(4)，所述丸子夾持器(3)的前方設置有可移動到丸子夾持器(3)下方的第一丸子模板(35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動充填放丸子裝置，其特征在于所述丸子夾持器(3)后方有可移動到丸子夾持器(3 )下方的第二丸子模板(36 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動充填丸子裝置，其特征在于所述丸子夾持器(3)包括壓板(38)和壓框(37)，所述壓框(37)上設有與第一、二丸子模板上丸子的放置位置相對應的導套(39)，所述壓板(38)上設有可穿過所述導套(39)的插針(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動充填丸子裝置，其特征在于所述壓板(38)上連接有第一氣缸(33)，所述壓框(37)上設有第二氣缸(32)，所述第二氣缸(32)上方設有第三氣缸(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的自動充填丸子裝置，其特征在于所述第一丸子模板(35)上連接有第四氣缸(6)，所述第二丸子模板(36)上連接有第五氣缸(J)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動充填放丸子裝置，包括傳送帶，所述傳送帶上電連接有伺服電機，所述傳送帶的上方設置有丸子夾持器，所述丸子夾持器的左右分別設有第一充填箱和第二充填箱，所述丸子夾持器的前方設置有可移動到丸子夾持器下方的第一丸子模板。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中工人在放置丸子時，無法將丸子正確的放置到漿料的中間的問題，通過將漿料的充填分為兩次完成，在第二次充填漿料前，將丸子放入到第一次充填的漿料上，保證了丸子放置在漿料的中間。
文檔編號A23C20/02GK202635477SQ2012202283
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者李文俊 申請人:典發(fā)食品(蘇州)有限公司