專利名稱：不規(guī)則插棒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種插棒機(jī)，特別涉及一種不規(guī)則插棒機(jī)。
背景技術(shù)：
常見的插棒機(jī)，一般都是使用規(guī)則的棒體，例如生產(chǎn)冰激凌、雪糕的時(shí)候所采用的插棒機(jī)，其一般都是使用上下直徑一致的棒體，相應(yīng)的其夾持機(jī)構(gòu)也是最為簡(jiǎn)單的夾持機(jī)構(gòu)，例如彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)，具有這種夾持機(jī)構(gòu)的插棒機(jī)一般只能用來生產(chǎn)具有規(guī)則形狀的棒體的食品，例如冰激凌、雪糕或糖果等。但是由于目前隨著人們生活水平的提高，對(duì)產(chǎn)品的審美需求也發(fā)生相應(yīng)的變化，因此在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)上，提供具有鮮明特色的產(chǎn)品，滿足不同消費(fèi)者的差異化需求，一直是產(chǎn)品生產(chǎn)者追求的目標(biāo)，因此為了生產(chǎn)具有不規(guī)則形狀棒體的食品，傳統(tǒng)的插棒機(jī)常常會(huì)因?yàn)樵趭A持規(guī)則形狀棒體的過程中，結(jié)構(gòu)非常固定，無法適應(yīng)性調(diào)整，從而導(dǎo)致無法有效的夾持和釋放不規(guī)則形狀的棒體，存在設(shè)計(jì)上的嚴(yán)重缺陷 ’另 夕卜，人工插棒的方法雖然可以實(shí)現(xiàn)具有不規(guī)則形狀棒體的食品的生產(chǎn)，但是由于耗費(fèi)人力，因此生產(chǎn)效率不高。因此需要一種能夠有效的自動(dòng)夾持和釋放不規(guī)則形狀棒體，并完成自動(dòng)將不規(guī)則形狀棒體插入食品中的插棒機(jī)，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種能夠自動(dòng)將具有不規(guī)則形狀的棒體插入食品中的插棒機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，包括用于輸出棒體的理棒單元、用于推送所述輸出的棒體的送棒単元、用于接收所述推送的棒體的插棒單元、以及用于對(duì)所述插棒単元中輸出的棒體進(jìn)行定位的接棒単元，其中，所述定位的棒體在所述插棒単元的夾緊下完成插入動(dòng)作。進(jìn)ー步地，所述插棒単元包括用于接收所述棒體的棒體輸出管、用于夾緊位于所述棒體輸出管底端的第一和第二棒體的夾緊單元、以及用于完成所述第一棒體的插入動(dòng)作的插入單元，其中，所述第二棒體在所述插入?yún)g元完成所述第一棒體的插入動(dòng)作后，經(jīng)所述夾緊單元的釋放落入所述接棒単元中并經(jīng)其定位后形成所述第一棒體。進(jìn)ー步地，所述插入?yún)g元包括插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器、以及在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下完成所述第一棒體的插入動(dòng)作并回位的插入動(dòng)作執(zhí)行器。進(jìn)ー步地，所述夾緊単元包括上夾緊驅(qū)動(dòng)器、下夾緊驅(qū)動(dòng)器、在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第二棒體的上夾緊執(zhí)行器、以及在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第一棒體的下夾緊執(zhí)行器。進(jìn)ー步地，所述理棒単元包括理棒驅(qū)動(dòng)器、以及在所述理棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下按順序自動(dòng)輸出盛放的棒體的驅(qū)動(dòng)斗。進(jìn)ー步地，所述送棒単元包括送棒驅(qū)動(dòng)器、以及在所述送棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下推送所述輸出的棒體的驅(qū)動(dòng)桿，所述推送的棒體進(jìn)入所述插棒単元中的棒體輸出管。進(jìn)ー步地，所述接棒単元包括接棒驅(qū)動(dòng)器、以及在所述接棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下對(duì)所述插棒単元中輸出的棒體進(jìn)行定位的擋板，所述擋板在完成所述定位后回位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)通過理棒単元、送棒単元、接棒単元和插棒單元等結(jié)構(gòu)形成的不規(guī)則插棒機(jī)，可以利用接棒單元對(duì)不規(guī)則形狀棒體進(jìn)行定位，并通過插棒單元對(duì)定位后的不規(guī)則形狀棒體進(jìn)行夾緊，從而最終將不規(guī)則形狀的棒體插入食品中，自動(dòng)化程度較高，生產(chǎn)效率也有極大改善。

為了更清楚的說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一的不規(guī)則插棒機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2(a)和(b)為本實(shí)用新型實(shí)施例一采用的不規(guī)則形狀棒體的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖I和圖2(a)和(b)所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供了一種不規(guī)則插棒機(jī)，包括理棒單元I、送棒単元2、接棒単元3和插棒單元4，所述送棒単元2用于將所述理棒単元I輸出的棒體5送入(例如推送)所述插棒単元4，所述接棒単元3用于對(duì)所述插棒単元4中輸出的所述棒體5進(jìn)行定位，所述插棒単元4用于夾緊所述定位的棒體5(圖2(a)和(b)示出了兩種典型的不規(guī)則形狀棒體)并完成插入動(dòng)作。也即，這種不規(guī)則插棒機(jī)，包括用于輸出棒體的理棒單元I、用于推送所述輸出的棒體5的送棒単元2、用于接收所述推送的棒體5的插棒單元4、以及用于對(duì)所述插棒単元4中輸出的棒體5進(jìn)行定位的接棒単元3，其中，所述定位的棒體5在所述插棒単元4的夾緊下完成插入動(dòng)作。通過這種方式，可以利用接棒単元3對(duì)不規(guī)則形狀棒體5進(jìn)行定位，并通過插棒單元4對(duì)定位后的不規(guī)則形狀棒體5進(jìn)行夾紫，從而最終將不規(guī)則形狀的棒體5插入食品中，自動(dòng)化程度較高，生產(chǎn)效率也有極大改善。進(jìn)ー步地，所述插棒単元4包括插入單元41、夾緊單元42和棒體輸出管43，所述棒體輸出管43用于接收所述送棒単元2送入的棒體5，所述夾緊単元42用于夾緊位于所述棒體輸出管43底端的第一棒體51和第二棒體52、并在所述插入單兀41完成所述第一棒體51的插入動(dòng)作后，將所述第二棒體52釋放入所述接棒単元3中并進(jìn)行定位形成所述第一棒體51。也即，所述插棒単元4包括用于接收所述棒體的棒體輸出管43、用于夾緊位于所述棒體輸出管底端的第一和第二棒體的夾緊單元42、以及用于完成所述第一棒體的插入動(dòng)作的插入單元43，其中，所述第二棒體52在所述插入?yún)g元43完成所述第一棒體51的插入動(dòng)作后，經(jīng)所述夾緊單元42的釋放落入所述接棒単元3中并經(jīng)其定位后形成所述第一棒體51。通過這種方式，可以使得所述送棒単元2送入的棒體5沿著所述棒體輸出管43順序排列，棒體5在實(shí)際生產(chǎn)中一般都是數(shù)量很大的不規(guī)則形狀的棒體，夾緊單元42在所述插棒單元4上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，對(duì)位于所述棒體輸出管43底端的第一棒體51 (沿所述棒體輸出管43順序排列的大量棒體中，靠近所述棒體輸出管43開ロ的第一個(gè)棒體)和第二棒體52 (沿所述棒體輸出管43順序排列的大量棒體中，靠近所述棒體輸出管43開ロ的第二個(gè)棒體)進(jìn)行夾緊，并在所述插入?yún)g元41完成所述第一棒體51的插入動(dòng)作后，將所述第二棒體52釋放入所述接棒単元3中并進(jìn)行定位形成所述第一棒體51 ;如此以來，沿所述棒體輸出管43順序排列的大量棒體,按照順序依次成為第一棒體51和第二棒體52,并相繼在第一棒體51完成插入動(dòng)作后，第二棒體52釋放到所述接棒単元3中形成第一棒體51，準(zhǔn)備下一歩插入食品中，如此循環(huán)執(zhí)行，直到將所有的棒體全部用完為止。進(jìn)ー步地，所述插入?yún)g元41包括插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411和插入動(dòng)作執(zhí)行器412，所述 插入動(dòng)作執(zhí)行器412在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411的驅(qū)動(dòng)下完成所述第一棒體51的插入動(dòng)作并回位。也即，所述插入?yún)g元41包括插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411、以及在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411的驅(qū)動(dòng)下完成所述第一棒體51的插入動(dòng)作并回位的插入動(dòng)作執(zhí)行器412。通過這種方式，插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411驅(qū)動(dòng)插入動(dòng)作執(zhí)行器412向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊單元42和棒體輸出管43整體向下運(yùn)動(dòng)，從而在上下位置上靠近食品，最終將所述第一棒體51插入食品中，在完成該插入動(dòng)作之后，插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411驅(qū)動(dòng)插入動(dòng)作執(zhí)行器412向上運(yùn)動(dòng)，從而回到原始的位置，準(zhǔn)備下一次的插入動(dòng)作，如此周而往復(fù)，循環(huán)執(zhí)行，直到完成所有的插入動(dòng)作。進(jìn)ー步地，所述夾緊単元42包括上夾緊驅(qū)動(dòng)器421、下夾緊驅(qū)動(dòng)器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第二棒體52 ;所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第一棒體51。也即，所述夾緊単元42包括上夾緊驅(qū)動(dòng)器421、下夾緊驅(qū)動(dòng)器422、在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第二棒體52的上夾緊執(zhí)行器423、以及在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第一棒體51的下夾緊執(zhí)行器425。通過這種方式，可以例如首先在完成插入動(dòng)作之前，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下夾緊位于所述棒體輸出管43底端的第二棒體52 ;然后，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下釋放所述第二棒體52進(jìn)入所述接棒単元3中進(jìn)行定位形成第一棒體51 ;隨后所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下再次夾緊所述第二棒體52 ;所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422的驅(qū)動(dòng)下夾緊所述第一棒體51 ;此后，所述插入動(dòng)作執(zhí)行器412在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411的驅(qū)動(dòng)下向下完成插入動(dòng)作；最后，所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422的驅(qū)動(dòng)下釋放所述第一棒體51 ;如此以來，完成一個(gè)上夾緊驅(qū)動(dòng)器421、下夾緊驅(qū)動(dòng)器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424相互配合動(dòng)作的執(zhí)行周期，從而周而往復(fù)，循環(huán)執(zhí)行，就可以實(shí)現(xiàn)第一棒體51和第二棒體52的循環(huán)替代和插入動(dòng)作。進(jìn)ー步地，所述理棒単元I包括理棒驅(qū)動(dòng)器11和驅(qū)動(dòng)斗12，所述驅(qū)動(dòng)斗12中盛放的棒體5在所述理棒驅(qū)動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)下按順序自動(dòng)輸出。也即，所述理棒単元I包括理棒驅(qū)動(dòng)器11、以及在所述理棒驅(qū)動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)下按順序自動(dòng)輸出盛放的棒體5的驅(qū)動(dòng)斗12。通過這種方式，例如驅(qū)動(dòng)斗12中存在轉(zhuǎn)盤等類似結(jié)構(gòu)的循環(huán)輸出裝置，在理棒驅(qū)動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)下，大量不規(guī)則形狀的棒體5沿著皮帶等類似結(jié)構(gòu)按照順序逐個(gè)輸出，以便于后續(xù)逐個(gè)輸出到棒體輸出管43中，按照順序依次排列，從而提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。進(jìn)ー步地，所述送棒単元2包括送棒驅(qū)動(dòng)器21和驅(qū)動(dòng)桿22，所述驅(qū)動(dòng)桿22在所述送棒驅(qū)動(dòng)器21的驅(qū)動(dòng)下將所述理棒單元I輸出的棒體5送入所述插棒単元4中的棒體輸出管43。也即，所述送棒単元2包括送棒驅(qū)動(dòng)器21、以及在所述送棒驅(qū)動(dòng)器21的驅(qū)動(dòng)下推送所述輸出的棒體5的驅(qū)動(dòng)桿22，所述推送的棒體5進(jìn)入所述插棒単元4中的棒體輸出管43。 通過這種方式，例如驅(qū)動(dòng)桿22毎次都可以在送棒驅(qū)動(dòng)器21的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行推出和收回的動(dòng)作，在推出動(dòng)作的時(shí)候，可以將所述理棒單元I輸出的棒體5推入所述插棒單元4中的棒體輸出管43中，按照順序依次排列，防止在沒有外力的作用下，所述理棒単元I輸出的棒體5不能有效的進(jìn)入所述插棒単元4中的棒體輸出管43中，按照順序依次排列。進(jìn)ー步地，所述接棒単元3包括接棒驅(qū)動(dòng)器31和擋板32，所述擋板32在所述接棒驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)下對(duì)所述插棒單元4中輸出的棒體5進(jìn)行定位，并在完成所述定位后回位。也即，所述接棒単元3包括接棒驅(qū)動(dòng)器31、以及在所述接棒驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)下對(duì)所述插棒單元4中輸出的棒體5進(jìn)行定位的擋板32，所述擋板32在完成所述定位后回位。通過這種方式，例如所述擋板32首先在所述接棒驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)下向左移動(dòng)至所述棒體輸出管43開ロ的下方，然后在完成對(duì)所述第一棒體51的定位后，所述擋板32在所述接棒驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)下向右移動(dòng)直至脫離所述棒體輸出管43開ロ的下方，從而完成ー個(gè)定位周期。所述擋板32將所述第一棒體51定位至剛好露出需要插入到食品中所需深度的位置，依次實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來的具有棒體的食品，外觀一致，更加美觀。本實(shí)用新型中的不規(guī)則插棒機(jī)的具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系如下所述理棒単元I包括理棒驅(qū)動(dòng)器11和驅(qū)動(dòng)斗12，所述送棒単元2包括送棒驅(qū)動(dòng)器21和驅(qū)動(dòng)桿22，所述接棒單元3包括接棒驅(qū)動(dòng)器31和擋板32，所述插棒単元4包括插入單元41、夾緊單元42和棒體輸出管43，所述插入?yún)g元41包括插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411和插入動(dòng)作執(zhí)行器412，所述夾緊單元42包括上夾緊驅(qū)動(dòng)器421、下夾緊驅(qū)動(dòng)器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424。所述送棒驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿22，所述驅(qū)動(dòng)桿22連接所述理棒単元I，所述理棒驅(qū)動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)斗12，所述驅(qū)動(dòng)斗12輸出所述棒體5，所述棒體5在所述驅(qū)動(dòng)桿22的動(dòng)作下(例如推動(dòng))進(jìn)入所述棒體輸出管43，所述棒體輸出管43的一端連接所述理棒單元I，另一端連接所述插棒単元4，所述插棒単元位于所述理棒單元I的下方，所述第一棒體51和第二棒體52位于所述棒體輸出管43的底端，所述接棒驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)所述擋板32向左移動(dòng)直至位于所述棒體輸出管43的底端開口下方，并對(duì)所述第一棒體51進(jìn)行定位，隨后所述接棒驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)所述擋板32向右移動(dòng)直至脫離所述棒體輸出管43的底端開口下方。所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411驅(qū)動(dòng)所述插入動(dòng)作執(zhí)行器412，例如，所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411可以安裝在豎直方向的支架上，所述插入動(dòng)作執(zhí)行器412與由上夾緊驅(qū)動(dòng)器421、下夾緊驅(qū)動(dòng)器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424構(gòu)成的所述夾緊単元42整體運(yùn)動(dòng)，在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411的驅(qū)動(dòng)下，同時(shí)向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于棒體輸出管43中的棒體上下運(yùn)動(dòng)，完成插棒動(dòng)作。所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421驅(qū)動(dòng)上夾緊執(zhí)行器423，使其夾緊位于上方的第二棒體52，所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422驅(qū)動(dòng)下夾緊執(zhí)行器424，使其夾緊位于下方的第一棒體51。本實(shí)用新型實(shí)施例一中的不規(guī)則插棒機(jī)的插棒過程，也即具體步驟如下SlOl所述理棒単元I將盛放其中的棒體5按順序自動(dòng)輸出；S102所述送棒単元2將所述理棒單元I輸出的所述棒體5送入所述棒體輸出管43，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下夾緊位于所述棒體輸出管43底端的第二棒體52 ；S103所述擋板32在所述接棒驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)下向左移動(dòng)至所述棒體輸出管43開ロ的下方，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下釋放所述第二棒體52進(jìn)入所述接棒單元3中形成第一棒體51,所述擋板32對(duì)所述第一棒體51進(jìn)行定位；S104所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下再次夾緊所述第二棒體52 ;所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422的驅(qū)動(dòng)下夾緊所述第一棒體51 ；S105所述擋板32在所述接棒驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)下向右移動(dòng)直至脫離所述棒體輸出管43開ロ的下方；S106所述插入動(dòng)作執(zhí)行器412在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411的驅(qū)動(dòng)下向下完成插入動(dòng)作； S107所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422的驅(qū)動(dòng)下釋放所述第一棒體51 ；S108所述插入動(dòng)作執(zhí)行器412在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411的驅(qū)動(dòng)下向上完成回位動(dòng)作。通過這種方式，可以通過所述送棒単元2將所述理棒單元I輸出的所述棒體5送入所述棒體輸出管43中，然后在完成插入動(dòng)作之前，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下夾緊位于所述棒體輸出管43底端的第二棒體52 ;然后，所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下釋放所述第二棒體52進(jìn)入所述接棒単元3中進(jìn)行定位形成第一棒體51 ;隨后所述上夾緊執(zhí)行器423在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下再次夾緊所述第二棒體52 ;所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422的驅(qū)動(dòng)下夾緊所述第一棒體51 ;此后，所述插入動(dòng)作執(zhí)行器412在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器411的驅(qū)動(dòng)下向下完成插入動(dòng)作；最后，所述下夾緊執(zhí)行器424在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器422的驅(qū)動(dòng)下釋放所述第一棒體51 ;如此以來,完成ー個(gè)理棒、送棒、接棒和插棒的循環(huán)周期，其中，在插棒的過程中，上夾緊驅(qū)動(dòng)器421、下夾緊驅(qū)動(dòng)器422、上夾緊執(zhí)行器423和下夾緊執(zhí)行器424相互配合動(dòng)作，周而往復(fù)，循環(huán)執(zhí)行，可以實(shí)現(xiàn)第一棒體51和第二棒體52的循環(huán)替代和插入動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將不規(guī)則形狀棒體插入食品的最終目的。進(jìn)ー步地，步驟SlOl中所述理棒単元I包括理棒驅(qū)動(dòng)器11和驅(qū)動(dòng)斗12，所述驅(qū)動(dòng)斗12中盛放的棒體5在所述理棒驅(qū)動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)下按順序自動(dòng)輸出。通過這種方式，例如驅(qū)動(dòng)斗12中存在轉(zhuǎn)盤等類似結(jié)構(gòu)的循環(huán)輸出裝置，在理棒驅(qū)動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)下，大量不規(guī)則形狀的棒體5沿著皮帶等類似結(jié)構(gòu)按照順序逐個(gè)輸出，以便于后續(xù)逐個(gè)輸出到棒體輸出管43中，按照順序依次排列，從而提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。[0046]進(jìn)一步地，步驟S102中所述送棒單元2包括送棒驅(qū)動(dòng)器21和驅(qū)動(dòng)桿22，所述驅(qū)動(dòng)桿22在所述送棒驅(qū)動(dòng)器21的驅(qū)動(dòng)下將所述理棒單元I輸出的棒體5送入所述棒體輸出管43。通過這種方式，例如驅(qū)動(dòng)桿22每次都可以在送棒驅(qū)動(dòng)器21的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行推出和收回的動(dòng)作，在推出動(dòng)作的時(shí)候，可以將所述理棒單元I輸出的棒體5推入所述插棒單元4中的棒體輸出管43中，按照順序依次排列，防止在沒有外力的作用下，所述理棒單元I輸出的棒體5不能有效的進(jìn)入所述插棒單元4中的棒體輸出管43中，按照順序依次排列。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實(shí)用新型還 可以通過其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型的特征并不局限于上述較佳的實(shí)施例。任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人員在本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，可輕易想到的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，包括用于輸出棒體的理棒單元、用于推送所述輸出的棒體的送棒單元、用于接收所述推送的棒體的插棒單元、以及用于對(duì)所述插棒單元中輸出的棒體進(jìn)行定位的接棒單元，其中，所述定位的棒體在所述插棒單元的夾緊下完成插入動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求I所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述插棒單元包括用于接收所述棒體的棒體輸出管、用于夾緊位于所述棒體輸出管底端的第一和第二棒體的夾緊單元、以及用于完成所述第一棒體的插入動(dòng)作的插入單元，其中，所述第二棒體在所述插入單元完成所述第一棒體的插入動(dòng)作后，經(jīng)所述夾緊單元的釋放落入所述接棒單元中并經(jīng)其定位后形成所述第一棒體。
3.如權(quán)利要求2所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述插入單元包括插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器、以及在所述插入動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下完成所述第一棒體的插入動(dòng)作并回位的插入動(dòng)作執(zhí)行器。
4.如權(quán)利要求2所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述夾緊單元包括上夾緊驅(qū)動(dòng)器、下夾緊驅(qū)動(dòng)器、在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第二棒體的上夾緊執(zhí)行器、以及在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第一棒體的下夾緊執(zhí)行器。
5.如權(quán)利要求3所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述夾緊單元包括上夾緊驅(qū)動(dòng)器、下夾緊驅(qū)動(dòng)器、在所述上夾緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第二棒體的上夾緊執(zhí)行器、以及在所述下夾緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下夾緊或釋放所述第一棒體的下夾緊執(zhí)行器。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述理棒單元包括理棒驅(qū)動(dòng)器、以及在所述理棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下按順序自動(dòng)輸出盛放的棒體的驅(qū)動(dòng)斗。
7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述送棒單元包括送棒驅(qū)動(dòng)器、以及在所述送棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下推送所述輸出的棒體的驅(qū)動(dòng)桿，所述推送的棒體進(jìn)入所述插棒單元中的棒體輸出管。
8.如權(quán)利要求6所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述送棒單元包括送棒驅(qū)動(dòng)器、以及在所述送棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下推送所述輸出的棒體的驅(qū)動(dòng)桿，所述推送的棒體進(jìn)入所述插棒單元中的棒體輸出管。
9.如權(quán)利要求1_5，8任一項(xiàng)所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述接棒單元包括接棒驅(qū)動(dòng)器、以及在所述接棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下對(duì)所述插棒單元中輸出的棒體進(jìn)行定位的擋板，所述擋板在完成所述定位后回位。
10.如權(quán)利要求6所述的不規(guī)則插棒機(jī)，其特征在于，所述接棒單元包括接棒驅(qū)動(dòng)器、以及在所述接棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下對(duì)所述插棒單元中輸出的棒體進(jìn)行定位的擋板，所述擋板在完成所述定位后回位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種不規(guī)則插棒機(jī)，包括用于輸出棒體的理棒單元、用于推送所述輸出的棒體的送棒單元、用于接收所述推送的棒體的插棒單元、以及用于對(duì)所述插棒單元中輸出的棒體進(jìn)行定位的接棒單元，其中，所述定位的棒體在所述插棒單元的夾緊下完成插入動(dòng)作；通過這種方式，利用接棒單元對(duì)不規(guī)則形狀棒體進(jìn)行定位，并通過插棒單元對(duì)定位后的不規(guī)則形狀棒體進(jìn)行夾緊，最終將不規(guī)則形狀的棒體插入食品中。
文檔編號(hào)A23G9/26GK202635512SQ2012201202
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者陳樹喜 申請(qǐng)人:廣東展翠食品股份有限公司