專利名稱：豆制品制作系統(tǒng)及其方法
豆制品制作系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及豆制品制作領(lǐng)域，特別是豆制品制作系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)：
隨著人們健康認(rèn)識的增強，對食品衛(wèi)生安全的意識也日趨增強。由于豆制品，如豆 漿、豆花和豆腐具有極高的營養(yǎng)價值，是理想的健康食品，據(jù)專家介紹，在豆制品中含有多 種優(yōu)質(zhì)蛋白、多種維生素、多種人體必須的氨基酸和多種微量元素等，經(jīng)常食用，對于提高 體質(zhì)、預(yù)防和治療病癥，都大有益處?，F(xiàn)有的豆制品制作方式需要進行打豆、濾渣、攪勻、壓制成型等手工操作，費時費 力而且麻煩，對于不懂得豆制品制作工藝的人來說，想要自助完成豆制品的制作幾乎不可 能。

發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種豆制品制作系統(tǒng)及其方法，通過 全自動的操作代替手工勞動，可以使得普通用戶就能輕松方便的完成包括豆?jié){、豆花和豆 腐在內(nèi)的豆制品的制作。本發(fā)明提供了一種豆制品制作系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、進料單元、用戶單元、顯示單 元、電源單元、檢測單元和制作單元，所述進料單元、用戶單元、顯示單元、檢測單元、制作單 元分別連接所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于對所述進料單元、用戶單元、顯示單元、電源 單元、檢測單元和制作單元的工作過程進行控制，所述進料單元用于控制豆類、水以及鹵水 的進料，所述用戶單元用于用戶選擇豆制品制作模式和相關(guān)豆制品制作參數(shù)，所述顯示單 元用于顯示豆制品制作過程中的相關(guān)信息，所述檢測單元用于檢測豆制品制作過程中的參 數(shù)，所述制作單元用于根據(jù)用戶設(shè)定的制作模式和參數(shù)對進行對應(yīng)的豆制品制作，所述進 料單元包括用于豆類進料的豆類進料單元、進水的進水單元和進鹵水的進鹵水單元。本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)中，制作單元包絡(luò)攪打/過濾單元和加熱/攪拌/成形單 元，所述攪打/過濾單元和加熱/攪拌/成形單元分別連接所述控制系統(tǒng)，所述攪打/過濾 單元還連接進料單元的豆類進料單元和進水單元，所述加熱/攪拌/成形單元還連接所述 進鹵水單元和所述攪打/過濾單元。本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)中，所述豆類進料單元包括豆類進料容器、豆類進料閥門 和豆類進料量杯，所述豆類進料容器為上下開口，且上大下小漏斗形結(jié)構(gòu)，所述豆類進料量 杯正對所述豆類進料容器下部開口設(shè)置，所述豆類進料閥門鄰近所述豆類進料容器下部開 口處設(shè)置，所述豆類進料量杯底部具有連接到攪打/過濾單元的開口和設(shè)置在所述開口處 的閥門，所述豆類進料閥門可根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令打開或關(guān)閉，從而控制豆類進料量， 所述豆類進料量杯連接所述檢測單元，檢測單元可檢測量杯中的豆類進料量并發(fā)送給控制 單元。本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)中，所述進水單元包括進水閥門和進水管，所述檢測單元
4包括進水流量計，所述進水閥門設(shè)置在進水管上，用于控制進水，進水流量計設(shè)置在所述進 水管上，且沿進水方向位于所述進水閥門后端，所述進水管一端連接外部水管，另一端連接 所述攪打/過濾單元，所述檢測單元可根據(jù)進水流量計的流量計算結(jié)果檢測進水量并將檢 測到的進水量發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述進水閥門可根據(jù)控制單元的指令打開或關(guān)閉，從而根 據(jù)需要控制進水量。本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)中，所述進鹵水單元包括鹵水容器、進鹵水閥門、進鹵水 管，所述檢測單元還包括進商水流量計，所述商水容器水平位置高于所述進商水管設(shè)置，所 述鹵水容器連接所述進鹵水管，所述進鹵水閥門設(shè)置在所述進鹵水管上，所述進鹵水流量 計設(shè)置在所述進鹵水管上，并且沿進鹵水方向設(shè)置在所述進鹵水閥門后端，所述進鹵水管 連接到所述加熱/攪拌/成形單元，所述檢測單元可根據(jù)進鹵水流量計的流量計算結(jié)果檢 測進鹵水量并將檢測到的進鹵水量發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述進鹵水閥門可根據(jù)控制單元的指 令打開或關(guān)閉，從而根據(jù)需要控制進鹵水量。本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)中，所述攪打/過濾單元包括馬達(dá)、過濾篩、攪打容器、加 熱發(fā)熱器和過濾出口閥門，所述馬達(dá)設(shè)置在所述攪打容器開口上方，所述過濾篩緊鄰所述 攪打容器內(nèi)壁設(shè)置，所述馬達(dá)通過細(xì)長杠連接攪打葉片，所述攪打葉片可在馬達(dá)帶動下高 速旋轉(zhuǎn)，從而對過濾篩中物體進行攪打，所述攪打容器為圓柱形上方開口容器，所述過濾出 口閥門設(shè)置在所述攪打容器底面邊沿處，所述加熱發(fā)熱器鄰近所述攪打容器底面設(shè)置。本發(fā)明還提供了一種做豆腐腦的方法，包括以下步驟設(shè)定制作模式；控制系統(tǒng) 控制制作單元進行清洗；控制系統(tǒng)控制豆類/水進料；制作單元對豆類進行浸泡、加熱、攪 打；制作單元過濾出豆?jié){；制作單元煮沸豆?jié){。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)及其制作方法采用全自動控制方式，對 豆制品的制作從進料到攪拌、加熱、成形等步驟完全不需要用戶手動操作，避免手工操作的 隨意性，確保制成品的質(zhì)量，并且通過本發(fā)明的自動化操作，讓不懂得豆制品制作工藝的人 也能輕松完成豆制品的制作，提高了人們的生活質(zhì)量同時還給人們生活帶來了極大方便。

圖1是本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)一較佳實施方式的方框示意圖。圖2-4分別是圖1所述豆制品制作系統(tǒng)的進料單元各部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1所示豆制品制作系統(tǒng)的攪打/過濾單元的部分示意圖。圖6是圖1所示豆制品制作系統(tǒng)的加熱/攪拌/成形單元的部分示意圖。圖7是圖1所示豆制品制作系統(tǒng)的工作流程示意圖。圖8是本發(fā)明豆制品制作方法一較佳實施方式的流程示意圖。圖9是圖8所示豆制品制作方法的清洗流程示意圖。圖10是圖8所示豆制品制作方法的豆?jié){制作流程示意圖。圖11是圖8所示豆制品制作方法的豆花制作流程示意圖。圖12是圖8所示豆制品制作方法的豆腐制作流程示意圖。
具體實施方式下面結(jié)合

及具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。
請參閱圖1，是本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)一較佳實施方式的方框示意圖。所述豆制品 制作系統(tǒng)10包括控制系統(tǒng)11、進料單元12、用戶單元13、顯示單元14、電源單元15、檢測 單元16、攪打/過濾單元17以及加熱/攪拌/成形單元18。所述攪打/過濾單元17和加 熱/攪拌/成形單元18構(gòu)成所述豆制品制作系統(tǒng)的制作單元19。所述進料單元12、用戶 單元13、顯示單元14、電源單元15、檢測單元16、攪打/過濾單元17以及加熱/攪拌/成 形單元18分別連接所述控制系統(tǒng)11。所述進料單元12包括豆類進料單元、進水單元和進 鹵水單元。所述控制系統(tǒng)11用于對所述進料單元12、用戶單元13、顯示單元14、電源單元 15、檢測單元16、攪打/過濾單元17和加熱/攪拌/成形單元18的工作過程進行控制。所 述進料單元12用于控制豆類、水以及鹵水等原料的進料。所述用戶單元13用于用戶選擇 豆制品制作模式和相關(guān)豆制品制作參數(shù)。所述顯示單元14用于顯示豆制品制作過程中的 相關(guān)信息。所述電源單元15用于為所述控制系統(tǒng)11提供工作電壓。所述檢測單元16用 于檢測豆制品制作過程中如進料量、溫度等相關(guān)參數(shù)。所述制作單元19用于根據(jù)用戶設(shè)定 的制作模式和參數(shù)對進行對應(yīng)的豆制品制作。其中，所述攪打/過濾單元17用于對進料的 豆類進行攪拌、過濾并形成半成品，而所述加熱/攪拌/成形單元18用于對半成品進行加 熱、攪拌并最終成形為用戶需要的豆制品。在本實施方式中，用戶單元13包括多個設(shè)置在系統(tǒng)表面的按鍵，用戶可通過按鍵 選擇豆?jié){制作模式、豆花制作模式或豆腐制作模式，用戶還可通過按鍵對制作過程中的一 些參數(shù)進行設(shè)定，如選擇豆類進料量多少。所述用戶單元13同時內(nèi)置預(yù)設(shè)和不同制作模式 對應(yīng)的參數(shù)組合，使用戶也可以直接選擇系統(tǒng)自帶的預(yù)設(shè)的制作參數(shù)。所述多個按鍵還包 括“開始”按鍵，用于用戶在設(shè)定好模式和參數(shù)后控制系統(tǒng)開始制作工作。所述顯示單元14 可以顯示預(yù)設(shè)模式，以及在控制系統(tǒng)11控制下顯示系統(tǒng)的狀態(tài)和制作過程中的狀態(tài)。請參閱圖2，是圖1所示進料單元12的豆類進料單元的部分側(cè)面示意圖。所述豆 類進料單元包括豆類進料容器21、豆類進料閥門22和豆類進料量杯23。所述豆類進料容器 21為上下開口，且上大下小漏斗形結(jié)構(gòu)。所述豆類進料量杯23正對所述豆類進料容器21 下部開口設(shè)置。所述豆類進料閥門22鄰近所述豆類進料容器21下部開口處設(shè)置。所述豆 類進料量杯23底部具有連接到攪打/過濾單元17的開口和設(shè)置在所述開口處的閥門。所 述豆類進料閥門22可根據(jù)所述控制系統(tǒng)11的指令打開或關(guān)閉，從而控制豆類進料量。所 述豆類進料量杯23連接所述檢測單元12，檢測單元12可檢測量杯中的豆類進料量并發(fā)送 給控制單元11。請參閱圖3，是圖1所示進料單元12的進水單元的部分側(cè)面示意圖。所述進水單 元包括進水閥門31和進水管32，所述檢測單元12包括進水流量計33。所述進水閥門31設(shè) 置在進水管32上，用于控制進水。進水流量計33設(shè)置在所述進水管32上，且沿進水方向 位于所述進水閥門31后端。所述進水管32 —端連接外部水管，另一端連接所述攪打/過 濾單元17。所述檢測單元16根據(jù)進水流量計33的流量計算結(jié)果檢測進水量并將檢測到的 進水量發(fā)送給控制系統(tǒng)11。所述進水閥門31可根據(jù)控制單元11的指令打開或關(guān)閉，從而 根據(jù)需要控制進水量。請參閱圖4，是圖1所示進料單元12的進鹵水單元的部分側(cè)面示意圖。所述進鹵 水單元包括鹵水容器41、進鹵水閥門42和進鹵水管43，所述檢測單元12還包括進鹵水流量計44，所述鹵水容器41水平位置高于所述進鹵水管43設(shè)置。所述鹵水容器41連接所述 進鹵水管43，所述進鹵水閥門42設(shè)置在所述進鹵水管43上。所述進鹵水流量計44設(shè)置在 所述進鹵水管43上，并且沿進鹵水方向設(shè)置在所述進鹵水閥門后端。所述進鹵水管43連 接到所述加熱/攪拌/成形單元18。所述檢測單元12可根據(jù)進鹵水流量計44的流量計算 結(jié)果檢測進鹵水量并將檢測到的進鹵水量發(fā)送給控制系統(tǒng)。所述進鹵水閥門42可根據(jù)控 制單元11的指令打開或關(guān)閉，從而根據(jù)需要控制進鹵水量。請參閱圖5，是圖1所示攪打/過濾單元17的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。所述攪打/過濾 單元17包括馬達(dá)51、過濾篩52、攪打容器53、加熱發(fā)熱器54和過濾出口閥門55。所述馬 達(dá)51設(shè)置在所述攪打容器53開口上方，可在控制系統(tǒng)11控制下高速旋轉(zhuǎn)。所述過濾篩52 緊鄰所述攪打容器53內(nèi)壁設(shè)置。所述馬達(dá)51通過細(xì)長杠連接攪打葉片(未標(biāo)示)，所述攪 打葉片可在馬達(dá)51帶動下高速旋轉(zhuǎn)，從而對過濾篩52中物體進行攪打。所述過濾篩52可 以是金屬過濾網(wǎng)，其用于過濾豆類經(jīng)過攪打、加熱后的豆渣。所述攪打容器53大致為圓柱 形上方開口容器。所述過濾出口閥門設(shè)置在所述攪打容器53底面邊沿處。所述加熱發(fā)熱 器54鄰近所述攪打容器53底面設(shè)置，其用于給豆類和水的混合物進行加熱，以加速攪打/ 過濾的過程。請參閱圖6，是圖1所示加熱/攪拌/成形單元18的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。所述加熱 /攪拌/成形單元18包括成形紗孔壓板61、煮沸/成形容器62、進口 65、放水閥門66、煮 沸發(fā)熱器63。所述檢測單元12還包括溫度傳感器64。所述煮沸/成形容器62為圓柱形 容器。所述進口 65用于豆?jié){和鹵水進入煮沸/成形容器62，進口 65設(shè)置于煮沸/成形容 器62上半部分。所述放水閥門66設(shè)置于煮沸/成形容器62底部邊沿，用于讓豆制品制作 過程中的渣水流出。所述成形紗孔壓板61設(shè)置有把手(未標(biāo)示)，用于向下擠壓沸/成形 容器62內(nèi)材料，使其成形。所述煮沸發(fā)熱器63設(shè)置在所述壓沸/成形容器62底部，所述 溫度傳感器64鄰近所述壓沸/成形容器62底部設(shè)置。所述溫度傳感器64用于檢測煮沸 /成形容器62附近溫度并將所檢測溫度發(fā)送給控制單元11。請參閱圖7，是圖1所示豆制品制作系統(tǒng)的工作流程示意圖。所述豆制品制作系統(tǒng) 上電開始工作后進行復(fù)位；初始化；系統(tǒng)自檢，控制系統(tǒng)11判斷整個系統(tǒng)工作是否正常，如 果是則繼續(xù)檢測各容器狀況，否則報警，并顯示故障提示。檢測各容器狀況并判斷進料單元 的進料區(qū)是否缺料，如果缺料則顯示單元顯示所缺內(nèi)容，并聲音提示，然后返回檢測各容器 狀況。如果各進料單元正常，則判斷各容器(包括煮沸/成形容器62和攪打容器53)容量 是否清容，是則判斷用戶選擇模式，否則顯示有物容量，并聲音提示，然后返回檢測各容器 狀況。判斷用戶選擇模式后判斷用戶選擇量，等待用戶按“開始”鍵確認(rèn)。用戶確認(rèn)后，對 所述攪打/過濾單元17和所述加熱/攪拌/成形單元18進行清洗。清洗程序完成后，控 制系統(tǒng)11對應(yīng)用戶選擇模式控制所述豆制品制作系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)操作，包括制作豆?jié){、制作 豆花和制作豆腐。在制作完成后，聲音提示并顯示制作完成。請參閱圖8，是應(yīng)用本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)的制作方法的流程示意圖。如圖8所 示，所述豆制品制作方法包括步驟S100，開始。豆制品制作系統(tǒng)通電。步驟S110，系統(tǒng)自檢。如果系統(tǒng)正常，則繼續(xù)下一步驟，否則報警并顯示故障提示。步驟S120，顯示預(yù)設(shè)功能模式，等待用戶操作。顯示單元14顯示系統(tǒng)預(yù)設(shè)的豆制品制作模式。步驟S130，用戶選擇制作模式。用戶可根據(jù)需要選擇合適的制作模式，并設(shè)定相關(guān) 參數(shù)(包括進料量等)。步驟S140，清洗。對制作單元19各部件進行清洗。步驟S150，豆類/水進料。系統(tǒng)根據(jù)用戶選擇模式控制豆類和水進料。步驟S160，對豆類進行浸泡/加熱/攪打，形成豆?jié){和豆渣。步驟S170，過濾。攪打/過濾單元17將豆?jié){輸送到加熱/攪拌/成形單元18，豆 渣則留在過濾篩中。步驟S180，煮沸。所述加熱/攪拌/成形單元18的煮沸發(fā)熱器對流進的豆?jié){進行 煮沸處理。其中，在豆?jié){模式下，步驟S180之后還包括步驟S220，聲音提示，并顯示制作完 成。步驟S230，結(jié)束。在豆花模式下，步驟S180之后還包括步驟S190，在豆?jié){中加入鹵水。步驟S200， 對豆?jié){和鹵水的混合液體攪勻。此時，豆花制作完成，執(zhí)行步驟S220，聲音提示，并顯示制作 完成。步驟S230，結(jié)束。在豆腐模式下，步驟S180之后還包括步驟S190，在豆?jié){中加入鹵水。步驟S200， 對豆?jié){和鹵水的混合液體攪勻。步驟S210，豆腐成形。步驟S220，聲音提示，并顯示制作完 成。步驟S230，結(jié)束。請參閱圖9，是圖8所示豆制品制作方法的清洗步驟的流程示意圖。所述步驟S140 具體包括步驟S141，進水。控制系統(tǒng)11控制進水量不超過制作單元19中各容器容量。步驟S142，攪打啟動，清洗攪打容器。步驟S143，打開過濾閥，將水放入煮沸容器62中。步驟S144，打開放水閥門66。清洗后的水從放水閥門66流出。步驟S145，關(guān)閉過濾閥門55和放水閥門66。其中，上述步驟S141-S145可以根據(jù)需要重復(fù)三次，且分別控制每次的清洗水量。請參閱圖10，是本發(fā)明豆制品制作方法豆?jié){制作模式的流程示意圖。在豆?jié){制作 模式下，進料單元12處進豆、進水；攪拌/過濾單元17進行加熱、攪打，并不斷重復(fù)循環(huán)加 熱、攪打的過程；打開過濾閥門55，豆?jié){流入煮沸/成形容器62中，通過煮沸發(fā)熱器63進 行加熱煮沸，完成豆?jié){制作。請參閱圖11，是本發(fā)明豆制品制作方法豆花制作模式的流程示意圖。在豆花制作 模式下，進料單元12處進豆、進水；攪拌/過濾單元17進行加熱、攪打，并不斷重復(fù)循環(huán)加 熱、攪打的過程；打開過濾閥門55，豆?jié){流入煮沸/成形容器62中，煮沸發(fā)熱器63加熱煮 沸；在豆?jié){中加入鹵水；豆?jié){和鹵水混合物攪拌均勻，稍等片刻便完成豆花制作。請參閱圖12，是本發(fā)明豆制品制作方法豆腐制作模式的流程示意圖。在豆腐制作 模式下，進料單元12處進豆、進水；攪拌/過濾單元17進行加熱、攪打，并不斷重復(fù)循環(huán)加 熱、攪打的過程；打開過濾閥門55，豆?jié){流入煮沸/成形容器62中，煮沸發(fā)熱器63加熱煮 沸；在豆?jié){中加入鹵水；豆?jié){和鹵水混合物攪拌均勻；放下成形紗孔壓板61進行成形操作； 收起成形紗孔壓板61，完成豆腐制作。其中，成形紗孔壓板61可采用液壓或氣壓方式向下壓緊，是容器內(nèi)豆制品分離出清水后得到豆腐。在本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)及其方法中，根據(jù)用戶設(shè)定的需求量，控制豆類進料量， 進料量可以是量杯的整杯數(shù)。最小量是1量杯，最大量是攪打容器55和煮沸/成形容器66 可容納的豆?jié){量所需的豆類質(zhì)量。進水量由控制系統(tǒng)11控制，其依據(jù)使用豆類的進料量計 算得到。控制系統(tǒng)11中可以是單片機，可編程邏輯陣列，處理器或其他控制器件。此外，按傳統(tǒng)工藝的習(xí)慣，要使用粗紗布過濾更細(xì)的話，可將過濾紗布設(shè)置于過濾 篩52外面，而不能放于過濾篩52內(nèi)部，以防被攪打刀片纏繞。在煮沸/成形容器66中也 可以將粗紗布設(shè)置在容器的底部和四周，將豆制品包于紗布之內(nèi)。本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)及其方法采用全自動控制方式，對豆制品的制作從進料到 攪拌、加熱、成形的步驟完全不需要用戶手動操作，避免手工操作的隨意性，確保制成品的 質(zhì)量，并且通過本發(fā)明的自動化操作，讓不懂得豆制品制作工藝的人也能輕松完成豆制品 的制作，提高了人們的生活質(zhì)量同時還給人們生活帶來了極大方便。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的 保護范圍。
權(quán)利要求
一種豆制品制作系統(tǒng)，其特征在于包括控制系統(tǒng)、進料單元、用戶單元、顯示單元、電源單元、檢測單元和制作單元，所述進料單元、用戶單元、顯示單元、檢測單元、制作單元分別連接所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于對所述進料單元、用戶單元、顯示單元、電源單元、檢測單元和制作單元的工作過程進行控制，所述進料單元用于控制豆類、水以及鹵水的進料，所述用戶單元用于用戶選擇豆制品制作模式和相關(guān)豆制品制作參數(shù)，所述顯示單元用于顯示豆制品制作過程中的相關(guān)信息，所述檢測單元用于檢測豆制品制作過程中的參數(shù)，所述制作單元用于根據(jù)用戶設(shè)定的制作模式和參數(shù)對進行對應(yīng)的豆制品制作，所述進料單元包括用于豆類進料的豆類進料單元、進水的進水單元和進鹵水的進鹵水單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆制品制作系統(tǒng)，其特征在于制作單元包絡(luò)攪打/過濾單 元和加熱/攪拌/成形單元，所述攪打/過濾單元和加熱/攪拌/成形單元分別連接所述 控制系統(tǒng)，所述攪打/過濾單元還連接進料單元的豆類進料單元和進水單元，所述加熱/攪 拌/成形單元還連接所述進商水單元和所述攪打/過濾單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆制品制作系統(tǒng)，其特征在于所述豆類進料單元包括豆類 進料容器、豆類進料閥門和豆類進料量杯，所述豆類進料容器為上下開口，且上大下小漏斗 形結(jié)構(gòu)，所述豆類進料量杯正對所述豆類進料容器下部開口設(shè)置，所述豆類進料閥門鄰近 所述豆類進料容器下部開口處設(shè)置，所述豆類進料量杯底部具有連接到攪打/過濾單元的 開口和設(shè)置在所述開口處的閥門，所述豆類進料閥門可根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令打開或關(guān) 閉，從而控制豆類進料量，所述豆類進料量杯連接所述檢測單元，檢測單元可檢測量杯中的 豆類進料量并發(fā)送給控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆制品制作系統(tǒng)，其特征在于所述進水單元包括進水閥門 和進水管，所述檢測單元包括進水流量計，所述進水閥門設(shè)置在進水管上，用于控制進水， 進水流量計設(shè)置在所述進水管上，且沿進水方向位于所述進水閥門后端，所述進水管一端 連接外部水管，另一端連接所述攪打/過濾單元，所述檢測單元可根據(jù)進水流量計的流量 計算結(jié)果檢測進水量并將檢測到的進水量發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述進水閥門可根據(jù)控制單元 的指令打開或關(guān)閉，從而根據(jù)需要控制進水量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆制品制作系統(tǒng)，其特征在于所述進鹵水單元包括鹵水容 器、進鹵水閥門、進鹵水管，所述檢測單元包括進鹵水流量計，所述鹵水容器水平位置高于 所述進鹵水管設(shè)置，所述鹵水容器連接所述進鹵水管，所述進鹵水閥門設(shè)置在所述進鹵水 管上，所述進鹵水流量計設(shè)置在所述進鹵水管上，并且沿進鹵水方向設(shè)置在所述進鹵水閥 門后端，所述進鹵水管連接到所述加熱/攪拌/成形單元，所述檢測單元可根據(jù)進鹵水流量 計的流量計算結(jié)果檢測進鹵水量并將檢測到的進鹵水量發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述進鹵水閥門 可根據(jù)控制單元的指令打開或關(guān)閉，從而根據(jù)需要控制進鹵水量。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的豆制品制作系統(tǒng)，其特征在于所述攪打/過濾單元 包括馬達(dá)、過濾篩、攪打容器、加熱發(fā)熱器和過濾出口閥門，所述馬達(dá)設(shè)置在所述攪打容器 開口上方，所述過濾篩緊鄰所述攪打容器內(nèi)壁設(shè)置，所述馬達(dá)通過細(xì)長杠連接攪打葉片，所 述攪打葉片可在馬達(dá)帶動下高速旋轉(zhuǎn)，從而對過濾篩中物體進行攪打，所述攪打容器為圓 柱形上方開口容器，所述過濾出口閥門設(shè)置在所述攪打容器底面邊沿處，所述加熱發(fā)熱器 鄰近所述攪打容器底面設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的豆制品制作系統(tǒng)，其特征在于所述加熱/攪拌/成形單元包括成形紗孔壓板、煮沸/成形容器、進口、放水閥門、煮沸發(fā)熱器，所述檢測單元還 包括溫度傳感器、所述煮沸/成形容器為圓柱形容器，所述進口用于豆?jié){和鹵水進入煮沸/ 成形容器，所述進口設(shè)置于煮沸/成形容器上半部分，所述放水閥門設(shè)置于煮沸/成形容器 底部邊沿，用于讓豆制品制作過程中的渣水流出，所述煮沸發(fā)熱器設(shè)置在所述壓沸/成形 容器底部，所述溫度傳感器鄰近所述壓沸/成形容器底部設(shè)置，用于檢測煮沸/成形容器附 近溫度并將所檢測溫度發(fā)送給控制單元。
8.一種豆制品制作方法，包括如下步驟 設(shè)定制作模式；控制系統(tǒng)控制制作單元進行清洗； 控制系統(tǒng)控制豆類/水進料； 制作單元對豆類進行浸泡、加熱、攪打； 制作單元過濾出豆?jié){； 制作單元煮沸豆?jié){。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豆制品制作方法，其特征在于在煮沸豆?jié){之后還包括加入 鹵水以及將豆?jié){和鹵水?dāng)嚢杈鶆?，形成豆花?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的豆制品制作方法，其特征在于在將豆?jié){和鹵水?dāng)嚢杈鶆蛑?后還包括通過液壓或氣壓方式控制壓板成形并濾除清水，形成豆腐。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種豆制品制作系統(tǒng)，其包括進料單元、用戶單元、顯示單元、電源單元、檢測單元、制作單元和用于控制上述各單元的控制單元，所述進料單元用于控制豆類、水以及鹵水的進料，所述用戶單元用于用戶選擇豆制品制作模式和相關(guān)豆制品制作參數(shù)，所述顯示單元用于顯示豆制品制作過程中的相關(guān)信息，所述檢測單元用于檢測豆制品制作過程中的參數(shù)，所述制作單元用于根據(jù)用戶設(shè)定的制作模式和參數(shù)對進行對應(yīng)的豆制品制作。本發(fā)明還公開了一種豆制品制作方法。本發(fā)明豆制品制作系統(tǒng)及其方法通過全自動的操作代替手工勞動，可以使得普通用戶就能輕松方便的完成包括豆?jié){、豆花和豆腐在內(nèi)的豆制品的制作。
文檔編號A23C11/10GK101933579SQ20101022596
公開日2011年1月5日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者錢國曦, 黃陳 申請人:深圳和而泰智能控制股份有限公司