專利名稱：澆注機(jī)用全自動折布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型澆注機(jī)用全自動折布裝置，涉及的是豆制品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于薄 千張自動澆注機(jī)折布。
二.背景技術(shù)多年來，薄千張自動澆注機(jī)澆注后的折布都是靠人工完成的，每80米的布，工人 要在30米/分的速度下連續(xù)作業(yè)，每完成80米的折布工作時(shí)間是2分30秒一個循環(huán)，8-10 小時(shí)的工作量可想而知是很繁重的。
三.發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解放繁重的體力勞動，設(shè)計(jì)一種利用機(jī)械手原理，實(shí)現(xiàn)連 續(xù)交替作業(yè)、提高工效的澆注機(jī)用全自動折布裝置。其技術(shù)是這樣的包括機(jī)架、固定座、橫 桿、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)柱、牽引繩、轉(zhuǎn)向滑輪、滑輪、牽引繩調(diào)節(jié)器、提升氣缸、彈簧、同步輪、同步 輪座、凸輪塊在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于整機(jī)安裝在機(jī)架上，機(jī)架的前后的上、下固定有固定 座，兩固定座之間裝有導(dǎo)柱，橫向兩導(dǎo)柱之間通過橫桿上的導(dǎo)套與導(dǎo)柱活絡(luò)連接，橫桿上固 定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過同步帶連接設(shè)在同步輪座內(nèi)的同步輪，同步輪的伸出軸上活 絡(luò)固定有機(jī)械手，前、后兩機(jī)械手內(nèi)側(cè)的兩調(diào)節(jié)器與同步輪的伸出軸之間設(shè)有彈簧，前后兩 機(jī)械手外側(cè)的兩調(diào)節(jié)器上設(shè)有滑塊，調(diào)節(jié)器通過滑塊與橫桿上的凸輪塊相抵，提升氣缸的 缸體下端活絡(luò)固定在機(jī)架的外側(cè)，提升氣缸的活塞上端裝有牽引繩調(diào)節(jié)器，牽引繩調(diào)節(jié)器 上接有二根牽引繩，牽引繩通過滑輪后，再經(jīng)轉(zhuǎn)向滑輪、滑輪將二根牽引繩分路，分別固定 在前、后橫桿上的兩同步輪座上，一個機(jī)械手由并列的二個調(diào)節(jié)器、二個調(diào)節(jié)器的頂端設(shè)有 能活動的活動臂的結(jié)構(gòu)組成。實(shí)施該技術(shù)后的效果明顯克服了工人用雙手折布的落后狀 況，極大地減輕了勞動強(qiáng)度，加快了折布速度，提高工效能40%，能與生產(chǎn)流水線配套，以適 應(yīng)規(guī)?；⒓s化生產(chǎn)的需要。
四.
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；其中1-機(jī)架、2-固定座、3-橫桿、4-步進(jìn)電機(jī)、5-導(dǎo)柱、6-牽引繩、7-轉(zhuǎn)向滑輪、 8-滑輪、9-牽引繩調(diào)節(jié)器、10-提升氣缸、11-機(jī)械手、11-1-活動臂、11-2-彈簧、11-3-滑 塊、12-調(diào)節(jié)器、13-同步輪、14-同步輪座、15-凸輪塊、
五.具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述見附圖1、2，整機(jī)安裝在機(jī)架(1)上，機(jī)架(1)的前后的上、下固定有固定座(2)， 兩固定座⑵之間裝有導(dǎo)柱(5)，橫向兩導(dǎo)柱(5)之間通過橫桿(3)上的導(dǎo)套(3-1)與導(dǎo)柱(5)活絡(luò)連接，橫桿(3)上固定有步進(jìn)電機(jī)(4)，步進(jìn)電機(jī)(4)通過同步帶連接設(shè)在同步輪 座(14)內(nèi)的同步輪(13)，同步輪(13)的伸出軸上活絡(luò)固定有機(jī)械手(11)的調(diào)節(jié)器(12)， 二個調(diào)節(jié)器(12)的頂端設(shè)有機(jī)械手(11)上能活動的活動臂(11-1)，前、后兩機(jī)械手(11) 內(nèi)側(cè)的兩調(diào)節(jié)器(12)與同步輪(13)的伸出軸之間設(shè)有彈簧(11-2)，前后兩機(jī)械手(11)外 側(cè)的兩調(diào)節(jié)器(12)上設(shè)有滑塊(11-3)，調(diào)節(jié)器(12)通過滑塊(11-3)與橫桿(3)上的凸 輪塊(15)相抵，提升氣缸(10)的缸體下端活絡(luò)固定在機(jī)架(1)的外側(cè)，提升氣缸(10)的 活塞上端裝有牽引繩調(diào)節(jié)器(9)，牽引繩調(diào)節(jié)器(9)上接有二根牽引繩(6)，牽引繩(6)通 過滑輪(8)后，再經(jīng)轉(zhuǎn)向滑輪(7)、滑輪(6)將二根牽引繩(6)分路，分別固定在前、后橫桿 (3)上的兩同步輪座(14)上。 見附圖1、2，點(diǎn)完鹵的豆?jié){經(jīng)澆注機(jī)夾布經(jīng)脫水，然后通過折布機(jī)的折布機(jī)構(gòu)進(jìn)行 折布，整個折布系統(tǒng)由光電檢測，全部控制由PLC完成。首先，按產(chǎn)品的要求，通過機(jī)械手
(11)的調(diào)節(jié)器(12)調(diào)正活動臂(11-1)的折布寬度，啟動PLC控制系統(tǒng)，澆注機(jī)夾布進(jìn)入兩 機(jī)械手(11)的折布范圍，步進(jìn)電機(jī)⑷運(yùn)動，帶動同步輪(13)旋轉(zhuǎn)，同步輪(13)的旋轉(zhuǎn)帶 動機(jī)械手(11)向折布方向旋轉(zhuǎn)，開始第一次折布，第一次折布后調(diào)節(jié)器(12)的滑塊(11-3) 進(jìn)入凸輪塊(15)凹向位置時(shí)，調(diào)節(jié)器(12)被彈簧(11-2)拉動，活動臂(11-1)隨調(diào)節(jié)器
(12)退至折布寬度之外，提升氣缸(10)的活塞拉動牽引繩(6)，使橫桿(3)上提，機(jī)械手 (11)的活動臂(11-1)被抬升，高于澆注機(jī)夾布后，活動臂(11-1)離開凸輪塊(15)的凹槽 位置時(shí)，滑塊(11-3)克服彈簧(11-2)的阻力，將機(jī)械手(11)的活動臂(11-1)推入折布寬 度之內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)(4)運(yùn)動，帶動同步輪(13)旋轉(zhuǎn)，同步輪(13)的旋轉(zhuǎn)帶動機(jī)械手(11)向 折布的另一個方向旋轉(zhuǎn)，開始第二次折布，同樣按上述敘述，在前后不斷地進(jìn)行折布，直至 到折布完成。
權(quán)利要求澆注機(jī)用全自動折布裝置，包括機(jī)架(1)、固定座(2)、橫桿(3)、步進(jìn)電機(jī)(4)、導(dǎo)柱(5)、牽引繩(6)、轉(zhuǎn)向滑輪(7)、滑輪(8)、牽引繩調(diào)節(jié)器(9)、提升氣缸(10)、機(jī)械手(11)、活動臂(11 1)、彈簧(11 2)、調(diào)節(jié)器(12)、同步輪(13)、同步輪座(14)、凸輪塊(15)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于整機(jī)安裝在機(jī)架(1)上，機(jī)架(1)的前后的上、下固定有固定座(2)，兩固定座(2)之間裝有導(dǎo)柱(5)，橫向兩導(dǎo)柱(5)之間通過橫桿(3)上的導(dǎo)套(3 1)與導(dǎo)柱(5)活絡(luò)連接，橫桿(3)上固定有步進(jìn)電機(jī)(4)，步進(jìn)電機(jī)(4)通過同步帶連接設(shè)在同步輪座(14)內(nèi)的同步輪(13)，同步輪(13)的伸出軸上活絡(luò)固定有機(jī)械手(11)，前、后兩機(jī)械手(11)內(nèi)側(cè)的兩調(diào)節(jié)器(12)與同步輪(13)的伸出軸之間設(shè)有彈簧(12 2)，前后兩機(jī)械手(11)外側(cè)的兩調(diào)節(jié)器(12)上設(shè)有滑塊(11 3)，調(diào)節(jié)器(12)通過滑塊(11 3)與橫桿(3)上的凸輪塊(15)相抵，提升氣缸(10)的缸體下端活絡(luò)固定在機(jī)架(1)的外側(cè)，提升氣缸(10)的活塞上端裝有牽引繩調(diào)節(jié)器(9)，牽引繩調(diào)節(jié)器(9)上接有二根牽引繩(6)，牽引繩(6)通過滑輪(8)后，再經(jīng)轉(zhuǎn)向滑輪(7)、滑輪(8)將二根牽引繩(6)分路，分別固定在前、后橫桿(3)上的兩同步輪座(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆注機(jī)用全自動折布裝置，其特征在于一個機(jī)械手(11)由 并列的二個調(diào)節(jié)器(12)、二個調(diào)節(jié)器(12)的頂端設(shè)有能活動的活動臂(11-1)的結(jié)構(gòu)組成。
專利摘要澆注機(jī)用全自動折布裝置。機(jī)架的前后的上、下固定有固定座，兩固定座之間裝有導(dǎo)柱，橫向兩導(dǎo)柱之間通過橫桿上的導(dǎo)套與導(dǎo)柱活絡(luò)連接，橫桿上固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過同步帶連接設(shè)在同步輪座內(nèi)的同步輪，同步輪的伸出軸上活絡(luò)固定有機(jī)械手，前、后兩機(jī)械手內(nèi)側(cè)的兩調(diào)節(jié)器與同步輪的伸出軸之間設(shè)有彈簧，活動臂后端緊靠在機(jī)架上所設(shè)的凸輪塊一側(cè)，提升氣缸上接有二根牽引繩，分別固定在前、后橫桿上的兩同步輪座上?？朔斯と擞秒p手折布的落后狀況，極大地減輕了勞動強(qiáng)度，加快了折布速度，提高工效能40％，能與生產(chǎn)流水線配套，以適應(yīng)規(guī)模化、集約化生產(chǎn)的需要。
文檔編號A23C20/02GK201640327SQ2009202098
公開日2010年11月24日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者謝劍峰 申請人:上海旺欣豆制品設(shè)備有限公司