專利名稱：用于對(duì)平板內(nèi)的培養(yǎng)基進(jìn)行接種及劃線的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用微生物樣本進(jìn)行的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基接種，以及為產(chǎn)生分離的細(xì)菌菌落 而接著對(duì)接種體進(jìn)行的劃線，主要用于診斷目的，例如醫(yī)學(xué)診斷的目的。本發(fā)明尤其涉及 在微生物實(shí)驗(yàn)室中使用的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在許多微生物實(shí)驗(yàn)室中，分離微生物(尤其是細(xì)菌)的單個(gè)菌落是重要的程序。傳統(tǒng) 上，由有經(jīng)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員人工執(zhí)行這種細(xì)菌的分離，該實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員首先將微生 物樣本分配到諸如皮式培養(yǎng)皿內(nèi)的瓊脂的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基(以下將簡(jiǎn)稱為"瓊脂平板"內(nèi) 的"培養(yǎng)基"或簡(jiǎn)單地稱為"平板"內(nèi)的"培養(yǎng)基")的表面上，接著利用手工工具將樣 本涂抹在培養(yǎng)基的表面上(稱為"劃線")。
手工工具典型地包括用于跨過培養(yǎng)基產(chǎn)生多條接種體的增加稀釋度的末端環(huán)(terminal 10op)。增加稀釋度的條趨向于大致朝向條紋的尾部提供允許分離出來的微生物菌落在培養(yǎng) 后生長(zhǎng)的許多單個(gè)細(xì)胞。這些分離的菌落可以接著被用于菌落形態(tài)學(xué)分析，并且可以經(jīng)歷 染色及用于確定例如以前未識(shí)別的生物體的屬、種和品系的其他程序。
這類接種和劃線是高度重復(fù)性的，并且在許多病理學(xué)診斷微生物實(shí)驗(yàn)室中通常以很大 的數(shù)量操作，例如數(shù)量上高達(dá)每天1000到15000板。這是單調(diào)乏味且艱巨的工作，因此 易于出現(xiàn)錯(cuò)誤和不精確。這是很明顯適合于部分或者全部自動(dòng)化的工作。
文獻(xiàn)中充滿了怎樣最好地使這些實(shí)驗(yàn)室功能自動(dòng)化的建議，然而這些建議中極少曾經(jīng) 在商業(yè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中取得實(shí)際成功。因此，大部分合適的實(shí)驗(yàn)室裝置的成功至今已經(jīng)證明 似乎是難以實(shí)現(xiàn)的。
從20世紀(jì)70年代早期開始，已經(jīng)提出用于使固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的接種和劃線自動(dòng)化的不同裝置的專利文獻(xiàn)的例子有美國(guó)專利3,778,351 (R.J.Rosov)標(biāo)題為"Automatic Bacterial Specimen Streaker (自動(dòng)細(xì)菌樣本劃線器)"，美國(guó)專利3，844，896 (A.N.Sharpe)標(biāo)題為
"Apparatus for Performing Bacteriological Tests Automatically (用于自動(dòng)執(zhí)行細(xì)菌試驗(yàn)的裝 置)"，美國(guó)專利3,850,754 (J.R.Wilkins等)標(biāo)題為"Automatic Inoculation Device (自動(dòng)接 種設(shè)備)"，美國(guó)專利3,935,075 (R.C.Perry等)標(biāo)題為"Automatic Bacterial Specimen Streaker and Method for Using Same (自動(dòng)細(xì)菌樣本劃線器及使用其的方法)"，美國(guó)專利4,144,135
(P.J.L.Sequeira)標(biāo)題為"Spreader Device and Method of Spreading Inoculant (涂抹接禾中體 的涂抹裝置和方法)"，美國(guó)專利4,287,301 (T.W.Astle)標(biāo)題為"Method and Apparatus for Streaking Agar (用于對(duì)瓊脂劃線的裝置和方法)"，以及美國(guó)專利4,613,573 (K.Shibayama 等)標(biāo)題為"Automatic Bacterial Colony Trasnfer Apparatus (自動(dòng)細(xì)菌菌落傳輸裝置)"。以 申請(qǐng)人:的知識(shí)來看，以上提議中沒有一個(gè)能夠被成功地實(shí)施，且因此對(duì)于這類接種和劃線 來說，自動(dòng)化仍然是不可實(shí)現(xiàn)的。
需要對(duì)從在先技術(shù)中選取的三個(gè)更新的提議進(jìn)行探討。它們是由Vista實(shí)驗(yàn)室有限公 司提出的美國(guó)專利4,981,802 (C.Wylie等)標(biāo)題為"Method and Apparatus for Streaking a Culture Medium (用于對(duì)培養(yǎng)基劃線的方法和裝置)"，加拿大空間機(jī)構(gòu)提出的美國(guó)專利 6，617,146(F.Naccarato等)標(biāo)題為"Method and Apparatus for Automatically Inoculating Culture Media with Bacterial Specimens From Specimen Containers (用于用來自樣本容器的細(xì)菌樣本 自動(dòng)接種基的方法和裝置)"，以及Medvet科學(xué)集團(tuán)有限公司(Medvet Science Pty Ltd)提 出的國(guó)際專利公報(bào)WO2005/071055標(biāo)題為"Microbial Streaking Device (微生物劃線設(shè)備)"
(授權(quán)給本申請(qǐng)人)。
Wylie的專利描述了一種僅使接種和劃線處理部分自動(dòng)化的裝置，其中提供了用于對(duì) 已經(jīng)由實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員手動(dòng)接種的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行劃線的裝置，并且實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員 手動(dòng)地根據(jù)平板的側(cè)面識(shí)別接種體的物理位置(該識(shí)別標(biāo)記后來通過劃線機(jī)構(gòu)檢測(cè)以確定 從哪里開始劃線)。此外，由Wylie提議使用的劃線機(jī)構(gòu)是復(fù)雜的多頭機(jī)構(gòu)，其依賴于由單 點(diǎn)工具多次穿越培養(yǎng)基，從而提供曲折的劃線路徑。Wylie的裝置因此相當(dāng)?shù)鼐徛⑶覂H 僅部分相應(yīng)了自動(dòng)化挑戰(zhàn)。
Naccarato的專利描述了一種自動(dòng)處理，用于對(duì)來自不同形式的樣本容器的可能變化中 的一個(gè)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基(在表面上的任何位置)進(jìn)行單點(diǎn)接種，接著使用傳統(tǒng)的單點(diǎn)劃 線工具再次遵循越過培養(yǎng)基表面的回旋路徑以涂抹接種體。如此劃線工具知道接種體將要
8在表面上的哪里，Naccamto的裝置描述了使用相當(dāng)復(fù)雜的設(shè)備來記錄接種體的精確位置， 一旦接種體被置于該表面上，用于接著引導(dǎo)劃線工具到所記錄的位置。這些中間記錄和引 導(dǎo)步驟，其中"中間"意味著它們發(fā)生在接種和劃線之間，看來像是將不適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn) 以及不必要的遲滯引入全部的處理。
Medvet科學(xué)的公報(bào)尋求通過利用新式的劃線工具來改善自動(dòng)化處理，該工具包括一系 列分隔開的接觸表面(用于與固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的表面接觸)，這些接觸表面由共用支撐構(gòu) 件彈性且柔性地支撐。這種劃線工具準(zhǔn)許利用單次劃線經(jīng)過來跨越培養(yǎng)基的表面更好地涂 抹大量接種體，以及使樣本的更平緩增加稀釋度的面積更大。Medvet科學(xué)的公報(bào)中描述的 接種和劃線裝置提議使用壓力傳感器來確定劃線工具的接觸表面什么時(shí)候已經(jīng)接觸培養(yǎng) 基的表面，而沒有描述劃線工具怎樣知道接種體在表面上的位置(根據(jù)二維和三維空間兩 者)。
本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種用于對(duì)固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的表面上的微生物樣本進(jìn)行 接種和劃線的自動(dòng)裝置，以及用于對(duì)固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的表面上的微生物樣本進(jìn)行接種和劃 線的方法。
在轉(zhuǎn)入本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容之前，必須了解的是，上述現(xiàn)有技術(shù)的描述僅僅被作為背景 技術(shù)提供以解釋本發(fā)明的內(nèi)容。不應(yīng)將其視為承認(rèn)所提及的任何材料被公開或知道，或者 在澳大利亞或其它地方成為公知常識(shí)的一部分。
提供對(duì)將要用來限定裝置及其各個(gè)部分的空間關(guān)系的一些術(shù)語(yǔ)的解釋也是有用的。在 這方面，貫穿該說明書的空間基準(zhǔn)將主要基于在豎直方位最終被接種和劃線的平板，平板 內(nèi)的介質(zhì)的表面通常扁平且水平。以此情況為基礎(chǔ)，可能參考"水平"定義裝置及其部分 部件，允許進(jìn)一步參考"上"或"向上地"和"下"或"向下地"，也可參考"垂直"。在 這個(gè)方面，同樣也可能采用空間參考x、 y和z標(biāo)尺，即x方向(或者軸)、y方向(或 者軸)和z方向(或者軸)的傳統(tǒng)幾何，x和y方向通常水平，并且在z方向通常垂直。
最后，本發(fā)明的最終單獨(dú)(不在使用環(huán)境下)主張的一些方面可能仍然很難描述和單 獨(dú)理解。因此， 一些隨后的說明不在這種使用環(huán)境下(例如，用于接種和劃線目的，承載 培養(yǎng)基的平板在裝置內(nèi))描述本發(fā)明及其實(shí)施例。當(dāng)然，需要了解的是使用這種說明和使 用上述空間關(guān)系來定義本發(fā)明，不應(yīng)被視為是一種限制，當(dāng)然不應(yīng)被視為是僅對(duì)使用環(huán)境 的限制，除非清楚地提到了該意圖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于對(duì)平板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的裝置，該劃線使用 劃線敷料器(streaking applicator),該劃線敷料器具有一系列被彈性并且柔性地支撐的分隔 開的接觸表面，該裝置包括
(a) 接種和劃線站，包括
~ 具有在二維空間(x,y)內(nèi)固定在預(yù)定位置的假想作用線的平板工作位置；和 ~ 用于旋轉(zhuǎn)定位的平板以引起劃線的平板旋轉(zhuǎn)設(shè)備；
(b) 傳感器，該傳感器能夠在平板的接種和劃線定位的平板之前定位該定位的平板內(nèi) 的培養(yǎng)基的表面，以由此為那個(gè)平板確定作用線的第三維(z);
(c) 接種設(shè)備，該接種設(shè)備能夠沿著作用線在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上分配接 禾中#;禾口
(d) 劃線設(shè)備，該劃線設(shè)備能夠沿著作用線移動(dòng)劃線敷料器，以使得劃線敷料器的一 系列分隔開的接觸面在定位的平板為了劃線而旋轉(zhuǎn)之前接觸定位的平板內(nèi)的培養(yǎng) 基的表面。
該接種和劃線站(此后經(jīng)常簡(jiǎn)稱為"站")是裝置內(nèi)由結(jié)構(gòu)限定的特定區(qū)域，在該特 定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)裝置的主要功能，該結(jié)構(gòu)通常圍繞平板工作位置定中心。在一個(gè)形式中，平板 工作位置由傳感器的在裝置內(nèi)的物理定位提供，該傳感器理想地被剛性安裝到主框架。在 這個(gè)形式中，用于支撐平板的平臺(tái)優(yōu)選能夠從平板裝載位置移動(dòng)進(jìn)入平板工作位置和從平 板工作位置移出(例如，沿著y軸線轉(zhuǎn)移)，從而平臺(tái)中支撐的平板變成定位在可操作地 靠近(理想地是在下面)傳感器的平板工作位置，且其培養(yǎng)基表面向上開放。
該平臺(tái)優(yōu)選包括用于確保平板在平臺(tái)上恰當(dāng)(并且始終如一)的中心定位的平板定中 心機(jī)構(gòu)，該平板定中心機(jī)構(gòu)優(yōu)選由適當(dāng)排列的凸輪裝置驅(qū)動(dòng)并且包括平板夾緊功能。該平 臺(tái)還優(yōu)選提供至少一個(gè)定位基準(zhǔn)點(diǎn)或者表面，在下面描述傳感器的功能時(shí)它們的使用將變 得明顯。
在這個(gè)形式中，平板旋轉(zhuǎn)裝置優(yōu)選還與平臺(tái)相關(guān)聯(lián)地設(shè)置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括原點(diǎn)標(biāo)記 (home flag),該原點(diǎn)標(biāo)記允許被旋轉(zhuǎn)的平板返回到開始位置。規(guī)定這樣的原點(diǎn)標(biāo)記對(duì)于 具有與"全"平板相對(duì)的"半"平板的本發(fā)明的方法和裝置的操作是有用的，接下來將對(duì) 其進(jìn)行描述。
該接種和劃線站當(dāng)然還能夠由接種設(shè)備和劃線設(shè)備(除了傳感器，如上所述)訪問，
10從而定位在平板工作位置的平板(在整個(gè)說明書中簡(jiǎn)稱為"定位的平板"，且典型地是除 蓋的平板或者，換句話說，是平板底部)能夠由傳感器、接種設(shè)備和劃線設(shè)備中的每一個(gè) 訪問。關(guān)于描述"可操作地"訪問，需要了解的是，這個(gè)詞的使用僅僅表明由元件的訪問 是該元件能夠執(zhí)行其想要的功能。
如上所述，平板工作位置包括在二維空間(x，y)中固定在預(yù)定位置的假想作用線。該
作用線在這里被稱為"想像的"作用線，該"想像的"作用線不是可見的作用線，并且在 定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面高度被確定之前也不會(huì)在三維空間中具有確定的位置。盡管 如此，在裝置操作期間，該作用線可由接種設(shè)備和劃線設(shè)備兩者可操作地訪問，其中接種 設(shè)備用于分配接種體，劃線設(shè)備用于對(duì)接種體劃線。
在優(yōu)選形式中，參照定位的平板，作用線的預(yù)定(x,y)位置將定位成使得該作用線是 圓形平板的徑向線。在這個(gè)形式中，在劃線期間，定位的平板能夠由站的平板旋轉(zhuǎn)設(shè)備繞 著其中心旋轉(zhuǎn)，從而劃線敷料器的一系列接觸表面跨越培養(yǎng)基的表面繞著定位的平板的中
心運(yùn)動(dòng)。對(duì)于半平板，將通常確定兩個(gè)這樣的徑向線，平板的每一半一個(gè)，從而可以產(chǎn)生 兩個(gè)接種體沉積物，且進(jìn)行兩個(gè)劃線操作。
應(yīng)該了解的是，平板內(nèi)例如瓊脂的培養(yǎng)基的高度將依賴于許多因素而波動(dòng)。例如，不 僅不同的平板和固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基供應(yīng)者不變地生產(chǎn)瓊脂平板，例如從一個(gè)供應(yīng)者到下一個(gè) 具有各式各樣的表面高度，而且即使相同的供應(yīng)者也會(huì)提供他們的具有不同培養(yǎng)基高度的 平板。而且，被為這個(gè)目的而使用的培養(yǎng)基的不同成分和壽命也趨向于生產(chǎn)具有不同培養(yǎng) 基表面高度的平板。
因此，由于這樣高度上的波動(dòng)，對(duì)于像本發(fā)明的裝置這樣的裝置來說，通常不可能相 信所有平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面的高度相同(并且因此在本發(fā)明的一個(gè)形式中，在如上所述 的平臺(tái)的定位基準(zhǔn)表面上方相同距離)。
因此，對(duì)于這樣的自動(dòng)裝置的接種設(shè)備(inoculatingdevice)來說，相信對(duì)于每個(gè)要被 其處理的平板都能夠在培養(yǎng)基的表面上將接種體(inoculum)放在三維空間中的相同位置 是不可行的，并且足夠的困難和復(fù)雜性被引入這樣做的裝置。當(dāng)然，對(duì)于這樣的自動(dòng)裝置 的劃線設(shè)備而言，試圖在三維空間中對(duì)于每個(gè)平板在培養(yǎng)基的表面上將劃線工具的接觸表 面放置在相同位置(以便涂抹接種體而不是鑿削該表面)還有潛在的困難和復(fù)雜性。
與接種設(shè)備相關(guān)，需要了解的是，分配末端沿z標(biāo)尺(高度)在接種設(shè)備上的不正確 定位將引起接種體從過高分配(并且因此沒有根據(jù)需要分配)，或者與表面接觸，從而該末端鑿削培養(yǎng)基的表面。與劃線設(shè)備相關(guān)，接觸表面沿Z標(biāo)尺(高度)的不正確定位將引 起無論怎樣都不會(huì)與接種體接觸，或者接觸過多，從而劃線工具在培養(yǎng)基的表面內(nèi)鑿削軌 跡。
因此，如上所述，本發(fā)明的裝置包括傳感器，該傳感器能夠在定位的平板的接種和劃 線之前對(duì)定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)棊的表面進(jìn)行定位，以由此為那個(gè)平板確定作用線的第三維 (Z)。該傳感器則能夠在平板被定位之后但在接種之前，單獨(dú)地確定每個(gè)定位的平板內(nèi)的 培養(yǎng)基表面的位置，以便應(yīng)付表面波動(dòng)的可能性并且避免如上所述的困難。
在優(yōu)選形式中，傳感器能夠?yàn)槎ㄎ坏钠桨甯兄囵B(yǎng)基表面，并且測(cè)量到培養(yǎng)基表面的 距離。然后，測(cè)量的距離參照固定的基準(zhǔn)面，以沿一個(gè)標(biāo)尺(Z)為主定位的平板內(nèi)的表面 確定相對(duì)于基準(zhǔn)面的表面位置基準(zhǔn)。通過這樣的方式，需要了解的是，借助于該表面位置 基準(zhǔn)的確定，表面因此能夠至少在z維被定位。這有效地確定平板內(nèi)培養(yǎng)基的高度，至少
參考基準(zhǔn)面。
在這方面，基準(zhǔn)面優(yōu)選是形成平板平臺(tái)的一部分的表面，平板在該平板平臺(tái)上被夾緊 并且支撐。因此，在該形式中，表面位置基準(zhǔn)的確定有效地確定了培養(yǎng)基參照平板平臺(tái)的 高度，培養(yǎng)基擱在該平板平臺(tái)上。
這個(gè)表面位置基準(zhǔn)則能夠與假想作用線一起使用，以在三維空間(x，y,z)內(nèi)確定一條 線，該線代表跨越定位的平板內(nèi)的表面的線。
在優(yōu)選形式中，傳感器及其操作方式可以包括另外的步驟以上檢測(cè)極限在基準(zhǔn)面上 方且下檢測(cè)極限在基準(zhǔn)面下方的形式設(shè)定上檢測(cè)極限和下檢測(cè)極限，以限定上下極限之間 的檢測(cè)范圍。檢測(cè)范圍能夠提供校準(zhǔn)(calibration)機(jī)會(huì)，并且允許識(shí)別例如將要在檢測(cè)范 圍內(nèi)應(yīng)用的多個(gè)校準(zhǔn)子范圍(sub-range)。例如，在一些形式中，對(duì)于該方法可能不需要或 者不希望能夠確定定位在平板工作位置的平板是否仍然包括其上的蓋，或者也許已經(jīng)被反 轉(zhuǎn)地放到平板工作位置。因此，通過采用上限僅僅剛好在期望培養(yǎng)基的表面所處位置的上 方并且下限僅僅剛好在期望培養(yǎng)基的表面所處位置的下方的狹窄檢測(cè)范圍，由于傳感器檢 測(cè)平板蓋的表面或者平板底部的表面，如果處于平板工作位置的平板的可檢測(cè)高度在該狹 窄范圍之外，傳感器將不會(huì)工作。
相反地，存在這樣的情況，例如，如果蓋有蓋子的平板或者反向的平板處于平板工作 位置時(shí)，可能需要提供警報(bào)。如果已經(jīng)設(shè)定了適當(dāng)夠?qū)挼臋z測(cè)范圍，傳感器將檢測(cè)蓋壁或 者底壁的存在，并且將測(cè)量到該表面的距離，而不是平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面。，加蓋的平板或者反向的平板)和用于非警報(bào)狀 態(tài)(除蓋的豎立平板)的校準(zhǔn)子范圍的適當(dāng)寬的檢測(cè)范圍，這些校準(zhǔn)子范圍能夠引起警報(bào) 狀態(tài)的識(shí)別以及對(duì)該方法正確起作用定許可(借助于表面位置基準(zhǔn)的確定和其在警報(bào)校準(zhǔn) 子范圍中的一個(gè)內(nèi)的出現(xiàn))。
由跨越-定位的平板(由傳感器以剛剛描述的方式定位)內(nèi)的培養(yǎng)基的表面線代表的假 想三維作用線，僅僅對(duì)于在那個(gè)定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基是特定的，并且可以是(并且事實(shí) 上很可能是)與在平板工作位置處理的下一個(gè)平板的表面相比較不同的三維作用線。
最后關(guān)于傳感器，參考在2008年1月11日本申請(qǐng)人提交的標(biāo)題為"用于在平板內(nèi)定
位固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的表面的方法和裝置"的國(guó)際專利申請(qǐng)，，該國(guó)際專利申請(qǐng)主張澳大利
亞臨時(shí)專利申請(qǐng)2007900146的優(yōu)先權(quán)，該文獻(xiàn)的所有內(nèi)容通過引用而接合到本文中，在 該文獻(xiàn)中各種形式的傳感器被更完全地描述。從該伴同待批申請(qǐng)，還需要了解的是本發(fā)明 的裝置的傳感器可以在裝置的操作中扮演另外的角色，例如能夠識(shí)別在平板工作位置不正 確地定向的平板，或者空的平板工作位置(在操作中當(dāng)那里應(yīng)該有定位的平板時(shí)的時(shí)刻)， 或者還沒有除蓋的平板(在除蓋應(yīng)該已經(jīng)發(fā)生時(shí))。
己經(jīng)利用傳感器在三維空間內(nèi)為在給定的定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基確定作用線的恰當(dāng) 位置，本發(fā)明的裝置則能夠沿著(部分或者完全沿著)該作用線在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基 的表面上接種，然后移動(dòng)劃線敷料器，使其一系列分隔開的接觸表面再沿著那個(gè)作用線至 少接觸定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基表面上的接種體(并且優(yōu)選也接觸培養(yǎng)基的表面本身)，且 具有適合于所使用的特定劃線工具以及接種體和使用的特定的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的成分的 接觸壓力，從而接種體被根據(jù)需要涂抹并且從而該劃線工具沒有不合乎要求地鑿削培養(yǎng)基 的表面。
在這方面，并且己經(jīng)提到劃線敷料器的一系列接觸表面將"沿著作用線"定位，必須 了解的是，不需要在幾何上嚴(yán)格符合該語(yǔ)言文字。具體地，需要了解的是，劃線敷料器的 一系列接觸表面可以被定位成它們與緊靠作用線的接種體(和/或表面)接觸，從而后來的 平板旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致劃線敷料器移動(dòng)穿過并且由此涂抹接種體。因此設(shè)想一系列分隔開的接觸表 面將沿著作用線或者作用線緊后方接觸表面。相對(duì)于劃線敷料器，遍及本說明書對(duì)"沿著 作用線"的引用因此理解為包括這個(gè)情形。
本發(fā)明的裝置的接種設(shè)備因此可以是能夠獲得并且保持通常處于液態(tài)的生物樣本并 且將該樣本傳輸?shù)蕉ㄎ坏钠桨鍍?nèi)的培養(yǎng)基的表面的任何裝置。在一個(gè)形式中，接種設(shè)備包括安裝到機(jī)械手系統(tǒng)的相當(dāng)?shù)湫偷奈汗茉O(shè)備，以便在z方向和x,y方向的中至少一個(gè)上 可移動(dòng)(使用上面采用的方向術(shù)語(yǔ))。該吸液管設(shè)備優(yōu)選包括以一旦接種已經(jīng)受影響就準(zhǔn) 許容易的丟棄該末端的方式可釋放地緊固到吸液管主體的可丟棄的分配末端。
接種設(shè)備優(yōu)選對(duì)于各種接種體體積是可編程的，并且包括能夠在三維空間相對(duì)于上面 提及的平臺(tái)的定位基準(zhǔn)表面，當(dāng)然相對(duì)于上面提到的假想作用線確定分配末端的位置的高 度的位置高度(z方向)基準(zhǔn)系統(tǒng)。
該接種設(shè)備可以另外包括用于在各種上述范圍的動(dòng)作期間單獨(dú)地對(duì)分配末端成像的 單元，從而能夠在取樣之前(例如)可視或者電子監(jiān)控末端的存在。在這方面，在本發(fā)明
的一個(gè)形式中，這個(gè)成像單元可以另外地提供上面提到的位置高度(z方向)基準(zhǔn)系統(tǒng)。
接種設(shè)備的吸液管機(jī)械手系統(tǒng)優(yōu)選能夠移動(dòng)吸液管裝置以訪問分配末端供給源、生物 樣本站、接種和劃線站中的平板工作位置，以及末端廢物處理滑道(chute)，同時(shí)還包括 允許分配末端被緊固的合適的末端緊固單元，該末端緊固單元用于獲得并且保持樣本、分 配樣本，然后丟棄使用過的末端。因此需要了解的是，對(duì)于每個(gè)由本發(fā)明的裝置處理的平 板，接種設(shè)備的吸液管機(jī)械手系統(tǒng)將移動(dòng)該吸液管穿過該整個(gè)動(dòng)作范圍。
進(jìn)一步，上面提及的劃線設(shè)備優(yōu)選是與接種設(shè)備分離的設(shè)備，并且因此優(yōu)選由其自己 的機(jī)械手系統(tǒng)提供，該機(jī)械手系統(tǒng)包括適合于獲得(從供給源盒)并且保持劃線敷料器， 然后將該敷料器傳輸?shù)狡桨骞ぷ魑恢貌⑶铱拷ㄎ坏钠桨?通常全部在x,y平面內(nèi))的敷 料器操縱頭(applicator handling head)。該敷料器處理頭于是必須能夠在Z方向上移動(dòng)敷 料器以沿著假想作用線定位敷料器的一系列接觸表面(因此在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表 面上的接種體上/之內(nèi))，如上所述。
優(yōu)選供上述自動(dòng)劃線裝置使用的劃線敷料器在上述的國(guó)際專利公報(bào)WO2005/071055 (Medvet科學(xué)集團(tuán)有限公司)標(biāo)題為"微生物劃線設(shè)備"(授權(quán)給本申請(qǐng)人)中主要描述 的劃線敷料器，其全部?jī)?nèi)容在這里通過引用被結(jié)合。這些劃線敷料器能夠被認(rèn)為具有大致 扁平矩形的形式，即使具有兩個(gè)主要傾斜部分，該兩個(gè)主要傾斜部分一起形成非常淺的倒 V形主體。該主體的上部提供安裝部分并且主體的下部提供一系列分隔開的接觸表面和彈 性且柔性的支撐構(gòu)件。
出于這樣的考慮，劃線機(jī)械手系統(tǒng)的敷料器操縱頭優(yōu)選包括可打開的夾緊構(gòu)件，該夾 緊構(gòu)件能夠抓住并且夾緊上面提到的敷料器的安裝部，敷料器設(shè)置在本申請(qǐng)人的國(guó)際專利 申請(qǐng)中主要描述的類型的供給源盒中，該國(guó)際專利申請(qǐng)?jiān)?008年1月11日提交，標(biāo)題為"劃線敷料器盒和用于將其連接到劃線裝置的系統(tǒng)"，要求澳大利亞的臨時(shí)專利申請(qǐng) 2007900144為優(yōu)先權(quán)，該文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容在這里通過引用被結(jié)合。
該劃線機(jī)械手系統(tǒng)的可打開的夾緊構(gòu)件優(yōu)選包括釋放卡(release catch)，該釋放卡能 夠與定位于敷料器丟棄滑道附近的固定的排出銷(ejectpin)相互作用，從而該銷與卡的接 合導(dǎo)致夾緊構(gòu)件釋放敷料器并且允許其落入敷料器丟棄滑道。
本發(fā)明因此另外提供一種用于對(duì)平板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的方法，該 劃線使用劃線敷料器，該劃線敷料器具有一系列被彈性且可彎曲地支撐的分隔開的接觸表 面，該方法包括如下步驟
(a) 在接種和劃線站內(nèi)將平板放置在平板工作位置，該平板工作位置具有在二維空間 (x,y)內(nèi)固定在預(yù)定位置的假想作用線；
(b) 在定位的平板的接種和劃線之前定位在定位的平板內(nèi)培養(yǎng)基的表面，以由此為該
平板確定作用線的第三維(Z);
(c) 沿著作用線在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基表面上分配接種體；
(d) 移動(dòng)劃線敷料器使其一系列分隔開接觸表面沿著作用線接觸定位的平板內(nèi)的培養(yǎng) 基的表面；和
(e) 在平板工作位置旋轉(zhuǎn)定位的平板以便劃線。
在本發(fā)明的優(yōu)選形式中，該裝置和方法包括在它們的正常實(shí)驗(yàn)室構(gòu)造中操縱平板的能 力，其傳統(tǒng)上把在接種和劃線(此后稱為"處理")之前并且在處理之后存儲(chǔ)的平板看作 處于反轉(zhuǎn)方位。通過解釋，這對(duì)于固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基平板而言要具有蓋和底部并且被顛倒保 存使得它們的蓋面向下且它們的底部(包含瓊脂)被存儲(chǔ)在最上面。這么做為了防止任何 可能在蓋內(nèi)形成的凝結(jié)物落下到培養(yǎng)基表面上，如果平板不被保存在反轉(zhuǎn)方位，將發(fā)生這 種情況，由此損害培養(yǎng)基和(在處理之后)的微生物接種體的完整性。
因此，本發(fā)明的裝置優(yōu)選另外包括平板供給源，該平板供給源能夠以反轉(zhuǎn)方位存儲(chǔ)未 處理的平板(此后稱為"原始平板")，以及平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)，該平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)能夠 從平板供給源獲得反轉(zhuǎn)的原始平板，使原始平板定向?yàn)槠涞撞孔畹颓疑w被移除，并且將該 定向和除蓋的原始平板底部傳輸?shù)秸局械钠桨骞ぷ魑恢?。在本發(fā)明的一個(gè)形式中，該裝置 的平板供給源由多個(gè)可移動(dòng)的匣形成，每個(gè)匣能夠保持然后饋送多個(gè)原始平板到平板傳輸 機(jī)構(gòu)。
平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括定向機(jī)構(gòu)，該定向機(jī)構(gòu)理想地在除蓋的平板底部被傳輸進(jìn)
15入平板工作位置之前規(guī)定至少原始的底部繞著大略水平的軸線的定向，以及除蓋。該定向 機(jī)構(gòu)優(yōu)選由一對(duì)相對(duì)的爪形成，這兩個(gè)爪都理想地由可縮回的、真空促動(dòng)的夾持設(shè)備設(shè)置， 并且其中一個(gè)包括一對(duì)伸長(zhǎng)的叉狀物。當(dāng)反轉(zhuǎn)的原始平板被夾持在爪之間時(shí)，形成在平板 上方和下方限定假想管的保持位置。
優(yōu)選地，相對(duì)的爪安裝為使得至少被保持的平板的底部能夠繞著沿x或者y方向中的 一個(gè)的軸線旋轉(zhuǎn)，從而該原始平板底部能夠繞著軸線180度定向，以使得原始平板底部進(jìn) 入其正常的、豎立的方位(稱為其工作方位)。在該形式中，原始平板底部?jī)?yōu)選繞著與假 想管交叉的大致水平的軸線旋轉(zhuǎn)。
將原始平板底部保持在該豎立方位或者工作方位，定向機(jī)構(gòu)于是優(yōu)選能夠移動(dòng)，以位 于上面提到的平臺(tái)上，緊接著豎立并且被保持的原始平板底部可以被降低到平臺(tái)上，以由 此被定中心并且夾緊。在一個(gè)形式中，所有這些動(dòng)作將在單個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)中發(fā)生，從而原始 平板底部被從其初始方位輕微地升起而離開蓋(蓋保持在其初始方位)，并且然后在一個(gè) 運(yùn)動(dòng)中被定向到工作方位并且下降到平臺(tái)上。原始平板底部于是能夠被在平臺(tái)上定中心且 夾緊，準(zhǔn)備移動(dòng)進(jìn)入平板工作位置，如上所述。
需要了解的是，相反的操作則將處理過的平板底部移出工作平板位置，在該位置，通 過再次旋轉(zhuǎn)平板底部進(jìn)入其初始反轉(zhuǎn)方位，蓋能夠被重新施加(再次，優(yōu)選在平滑的連續(xù) 運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行)。
該定向機(jī)構(gòu)在本申請(qǐng)人的國(guó)際專利申請(qǐng)中更完全地被描述，該國(guó)際專利申請(qǐng)?jiān)?008 年l月11日提交，標(biāo)題為"用于定向固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基平板的方法和裝置"，其要求澳大利 亞臨時(shí)專利申請(qǐng)20072007900145為優(yōu)先權(quán)，該文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容通過引用在這里被結(jié)合。
本發(fā)明的裝置優(yōu)選進(jìn)一步包括平板存儲(chǔ)器，該平板存儲(chǔ)器能夠再次以反轉(zhuǎn)方位存儲(chǔ)接 種并且劃線的(處理的)平板，以及平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)能夠從平板 工作位置取回處理過的平板底部，對(duì)處理過的平板底部進(jìn)行重新定向和再加蓋，并且將處 理過的平板傳輸?shù)狡桨宕鎯?chǔ)器。在一個(gè)形式中，平板存儲(chǔ)器還由多個(gè)可移動(dòng)的匣形成，每 個(gè)匣能夠從平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)接收多個(gè)處理過的平板，并且隨后存儲(chǔ)處理過的平板。
關(guān)于該平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，應(yīng)該了解的是該上面所述的定向機(jī)構(gòu)，作為平板傳輸饋送 機(jī)構(gòu)的一部分，將優(yōu)選另外起到從平板工作位置取回處理過的平板底部的作用，并且對(duì)處 理過的平板底部進(jìn)行重新定向和加蓋，這些步驟簡(jiǎn)單地是將上述用于將原始平板傳輸進(jìn)入 平板工作位置的定向機(jī)構(gòu)的步驟的反向。因此，本發(fā)明還提供一種用于對(duì)平板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的裝置，該劃線使用劃線敷料器，該劃線敷料器具有一系列被彈性并且柔性支撐的分隔開的接觸表面，該裝置包括
(a) 能夠以反轉(zhuǎn)方位存儲(chǔ)原始平板的平板供給源；
(b) 平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)，該平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)能夠從平板供給源獲得反轉(zhuǎn)的原始平板，定向原始平板，使得該原始平板的底部最低并且蓋被移除，并且將該定向并且除蓋的原始平板底部傳輸?shù)浇臃N和劃線站中的平板工作位置；
(C)接種和劃線站包括
(d) 平板工作位置，該平板工作位置具有在二維空間(X,y)中固定在預(yù)定位置的假想作用線；和
(e) 用于旋轉(zhuǎn)定位的平板以產(chǎn)生劃線的平板旋轉(zhuǎn)裝置；
(f) 傳感器，該傳感器能夠在定位的平板的接種和劃線之前定位在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面，從而為平板確定作用線的第三維(Z);
(g) 接種設(shè)備，該接種設(shè)備能夠沿著作用線在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基表面上分配接種體；和
(h) 劃線設(shè)備，該劃線設(shè)備能夠移動(dòng)劃線敷料器以使得劃線敷料器的一系列分隔開的接觸面在定位的平板為了劃線而旋轉(zhuǎn)之前沿著作用線接觸定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面；
(i) 能夠以反轉(zhuǎn)方位存儲(chǔ)處理過的平板的平板存儲(chǔ)器；和
(j)平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)能夠從平板工作位置取回處理過的平板底部，重新定向該處理過的平板底部到其反轉(zhuǎn)方位，且它的蓋在上面，并且將處理過的平板傳輸?shù)狡桨宕鎯?chǔ)器。另外，本發(fā)明還提供一種用于對(duì)平板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的方法，該劃線使用劃線敷料器，該劃線敷料器具有一系列被彈性且柔性支撐的分隔開的接觸表面，該方法包括如下步驟-
(a) 以反轉(zhuǎn)方位將原始平板存儲(chǔ)在平板供給源中；
(b) 從平板供給源獲得反轉(zhuǎn)的原始平板，定向該原始平板以使得其底部最低且其蓋被移除，并且在接種和劃線站中將定向且除蓋的原始平板底部傳輸?shù)狡桨骞ぷ魑恢?，該平板工作位置具有在預(yù)定位置在二維空間(x,y)內(nèi)固定于預(yù)訂位置的假想作用線；(C)在定位的平板的接種和劃線之前，定位在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面，以由此為平板確定作用線的第三維(Z);
(d) 沿著作用線在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上分配接種體；
(e) 移動(dòng)劃線敷料器使得其一系列分隔開的接觸表面沿著作用線接觸定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面；
(f) 在平板工作位置旋轉(zhuǎn)定位的平板以便劃線；并且
(g) 從平板工作位置取回處理過的平板底部，重新定向該處理過的平板底部到其反向方位且它的蓋在上面，并且將處理過的平板傳輸?shù)狡桨宕鎯?chǔ)器。
還應(yīng)該了解的是，上述的方法和裝置可以被有益地修改以便也能夠處理"半平板"(有時(shí)稱為"雙平板")。半平板與上述平板類似，但包括跨過該平板中心的物理屏障(physicalbarrier),例如直立的壁，因此將圓形平板分割成兩個(gè)半圓形部分。半平板可以這樣的方式被使用，例如兩半包含相同成分的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基，以使用相同或者不同類型的樣本接種，或者使得兩半包含不同類型的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基，也使用相同或者不同類型的樣本進(jìn)行接種(也許用于比較或者實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。盡管在一些情況下，半平板的使用將簡(jiǎn)單地節(jié)省空間或者時(shí)間。
在本發(fā)明的方法和裝置使用半平板的場(chǎng)合下，應(yīng)該了解的是，各種操作將要被復(fù)制并且一些將要修改。例如，在相同的樣本(來自相同的分配末端并且使用相同的劃線敷料器)被接種到包含相同的種類的培養(yǎng)基的平板的兩半上的情況下可以使用半平板的兩半，該接種將發(fā)生兩次并且劃線將發(fā)生兩次(每次僅僅進(jìn)行平板一半旋轉(zhuǎn)，不是全部旋轉(zhuǎn))。
因此，平板將首先被旋轉(zhuǎn)一整圈以準(zhǔn)許傳感器(上面提到)識(shí)別并且定位直立的壁，然后將平板返回到相對(duì)于預(yù)定假想作用線(僅僅在二維空間內(nèi))的開始位置。第一半的表面將被檢測(cè)以在三維空間內(nèi)定位作用線，以便其沿著其作用線被接種。該平板然后將被旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于另一個(gè)預(yù)定假想作用線(僅僅在二維空間內(nèi))的第二開始位置。第二半的表面于是將被檢測(cè)以在三維空間中定位其作用線，以便其沿著其作用線被接種，并且被劃線。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到對(duì)提供到本發(fā)明的裝置和方法的微生物樣本的描述，供應(yīng)系統(tǒng)優(yōu)選包括在樣本臺(tái)(該樣本臺(tái)可以被用于樣本架輸入和去除的操作機(jī)構(gòu)訪問)上的多個(gè)架子(racks)中支撐的多個(gè)試樣容器(例如采樣管)。該系統(tǒng)還優(yōu)選包括雙軸樣本操縱與運(yùn)輸機(jī)械手系統(tǒng)，其能夠操作樣本架，以使得它們可操作地訪問接種設(shè)備。關(guān)于樣本本身，它們很可能處于液體或者半液體形式，并且可能是例如血、尿、血槳和腦脊髓液的生物流體；液體微生物培養(yǎng)物；生物學(xué)提取物；或者例如水樣本或者土壤沖洗樣本的環(huán)境樣本。
在轉(zhuǎn)入對(duì)本發(fā)明的方法和裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述之前，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)
該了解的是在裝置內(nèi)還可按需要包括適當(dāng)形式的條型碼敷料器和適當(dāng)?shù)臈l型碼讀取器。在優(yōu)選形式中，條型碼標(biāo)簽將已經(jīng)被應(yīng)用到每個(gè)樣本容器(手動(dòng)地或者自動(dòng)地)，以適當(dāng)?shù)刈R(shí)別和記錄每個(gè)樣本的存在和移動(dòng)。而且，條型碼敷料器將理想地結(jié)合進(jìn)平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，從而合適的條型碼標(biāo)簽?zāi)軌虮淮蛴〔⑶以谔幚磉^的平板被從平板工作位置移除時(shí)應(yīng)用于處理過的平板，以使得處理過的平板與涂敷于其上的樣本匹配，然后適當(dāng)?shù)刈R(shí)別并且記錄處理過的平板。


己經(jīng)簡(jiǎn)要地描述了與本發(fā)明相關(guān)的總體構(gòu)思，現(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，需要理解的是，以下描述不應(yīng)限制上述描述的普遍性。附圖中
圖1是從根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)劃線裝置的前方看時(shí)的透視圖；圖2是從圖1的裝置的后方看時(shí)的透視圖3a和3b是用于圖1的裝置的平板供給源和平板存儲(chǔ)器的優(yōu)選形式的局部透視圖；圖4a和4b是用于圖1的裝置的接種設(shè)備的樣本供應(yīng)系統(tǒng)和吸液管末端的優(yōu)選形式的局部透視圖5是獲得用于圖1的裝置的劃線敷料器的劃線設(shè)備的優(yōu)選形式的透視圖；圖6a和6b是用于圖1的裝置的定向設(shè)備的優(yōu)選形式的局部透視圖；和圖7a和7b是在由圖1的裝置進(jìn)行接種和劃線期間平板工作位置的優(yōu)選構(gòu)造的局部透視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照?qǐng)D1和2中圖示的裝置(從前和從后)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。這些圖顯示不必要的細(xì)節(jié)，并且將僅僅被描述到完全描述上面概述的本發(fā)明所必需細(xì)節(jié)的深度即可。
進(jìn)一步，隨后的圖3到7的說明每個(gè)都顯示了圖1和2的裝置的不同部分，并且每個(gè)將再次被足夠詳細(xì)地描述，以完全地描述上面概述的本發(fā)明。在這方面，再次參考與本申請(qǐng)同時(shí)提交的本申請(qǐng)人的共同在審國(guó)際專利申請(qǐng)，這些國(guó)際專利申請(qǐng)為標(biāo)題為"用于定位平
19板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的表面的方法和裝置"，"劃線敷料器盒及用于將其連接到劃線裝置的系統(tǒng)"，以及"用于定向固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基平板的方法和裝置"的專利申請(qǐng)，其全部?jī)?nèi)容通過引用被結(jié)合在這里，以盡可能地完全描述這些部分。
圖1和2中圖示用于對(duì)平板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行接種及劃線的裝置。該裝置包括平板供給源(通常由字母A表示)，該平板供給源包括支撐在頂架(未顯示)上的用于將原始平板供應(yīng)到該裝置的多個(gè)輸入平板匣IO(僅僅顯示匣10a和10f)，以及平板存儲(chǔ)器(通常由字母B表示)，該平板存儲(chǔ)器包括也支撐在頂架上的用于存儲(chǔ)來自該裝置的處理過的平板的多個(gè)輸出平板匣11 (僅僅顯示匣lla和llf)。圖1還顯示接種和劃線站，其通常由字母C表示。
平板供給源A和平板存儲(chǔ)器B由頂架支撐，以便在主臺(tái)架(gantry) 12前方(在圖1中)，該裝置的多個(gè)操作托架(carriages)沿著主臺(tái)架12移動(dòng)，如下面將要解釋的。該接種和劃線站C的各個(gè)部分主要通過也沒有在圖1或者2中顯示的下框架支撐。
圖1顯示平板供給源托架14a和平板存儲(chǔ)器托架14b為了沿著主臺(tái)架12滑動(dòng)而操作接合，其分別形成平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)和平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(上面提到)的一部分。這些托架均為了沿著主臺(tái)架12移動(dòng)(在X軸方向)而構(gòu)造，以將平板(16a或者16b)從平板供給源A移動(dòng)到接種和劃線站C,然后到平板存儲(chǔ)器B。托架(14a,14b)還構(gòu)造為提供平板(16a,16b)沿著其上的垂直導(dǎo)軌(18a,18b)移動(dòng)，以在Z方向上使這樣的平板(16a,16b)升起到各個(gè)匣(10a到10f，及l(fā)la到llf)和到雙重平板定向機(jī)構(gòu)(20a， 20b)中的一個(gè)或者兩個(gè)，和/或從各個(gè)匣(10a到10f，及l(fā)la到llf)和從雙重平板定向機(jī)構(gòu)(20a， 20b)中的一個(gè)或者兩個(gè)下降。
在這方面，可以看到，每個(gè)托架包括平板支撐盤(22a,22b)，在運(yùn)輸中平板16a，16b安放在該平板支撐盤(22a，22b)上，該平板支撐盤(22a，22b)為了以上所述的移動(dòng)而被適當(dāng)安裝到它們各自的托架。還可以看出，在本發(fā)明的該實(shí)施例中，平板以反轉(zhuǎn)方位被供應(yīng)并且存儲(chǔ)在它們各自的匣中，從而它們的底部最高且它們的蓋最低。
還為了沿著主臺(tái)架12的移動(dòng)配置接種設(shè)備30和劃線設(shè)備40，在該實(shí)施例中，兩者均安裝在合適的托架上，以沿著主臺(tái)架在X方向上移動(dòng)。接種設(shè)備30是吸液管機(jī)械手系統(tǒng)，被控制以便能夠訪問分配端部的供給源32和包括許多供給管36的樣本供應(yīng)系統(tǒng)34，并且還出于接種目的訪問平板工作位置(在圖2中由字母D顯示一個(gè)這樣的位置)。劃線設(shè)備40是劃線機(jī)械手系統(tǒng)，被控制從而能夠訪問劃線敷料器供給源42，在本實(shí)施例中，劃線敷料器供給源42包括接收在四個(gè)對(duì)應(yīng)的盒保持器44中的四個(gè)敷料器供給源盒46。
在轉(zhuǎn)入對(duì)本發(fā)明的裝置的該實(shí)施例這些部分中的一些更加詳細(xì)描述之前，要描述的圖1和2的最后的主要方面是接種和劃線站C。在本實(shí)施例中，該裝置的接種和劃線站C包括雙重平板工作位置D和用于對(duì)雙重平板(通過標(biāo)號(hào)16c,16d標(biāo)示，在圖2中明顯位于雙重平板工作位置D)進(jìn)行劃線的雙重旋轉(zhuǎn)裝置(52a,52b)，以及雙重平板定向機(jī)構(gòu)(20a,20b)，雙重平板定向機(jī)構(gòu)(20a，20b)的位置全部大致在圖1和2中通過標(biāo)號(hào)50a和50b表示。圖2同時(shí)大致顯示在雙重傳感器(54a,54b)下面處于平板工作位置D的除蓋平板16c,16d，圖l顯示由雙重定向機(jī)構(gòu)(20a，20b)定向并且被除蓋的雙重平板(16e，16f)。當(dāng)然應(yīng)該了解的是，這樣的雙重構(gòu)造不是根據(jù)本發(fā)明的裝置所必要的，而且能夠使用單個(gè)這樣的站和設(shè)備。實(shí)際上，包括三個(gè)或者四個(gè)或更多這樣的站與設(shè)備的裝置也是可以想到的。
還可以看到，在本實(shí)施例中，接種和劃線站C通常是裝置內(nèi)、裝置主要功能發(fā)生的特定區(qū)域，該特定區(qū)域通常圍繞著平板工作位置D定中心。還可以看到，在本實(shí)施例中，平板工作位置D通過傳感器(54a,54b)在裝置內(nèi)的物理定位自身識(shí)別(并且實(shí)質(zhì)上被限定)，傳感器(54a，54b)剛性地安裝到各自的傳感器安裝框架(58a,58b)。因此，該裝置還包括用于支撐平板的雙重平板平臺(tái)，盡管圖1和2的結(jié)合顯示四個(gè)這樣的平臺(tái)，即在圖l中顯示的位置的雙重平臺(tái)(60a,60b)，和在圖2中顯示的平臺(tái)(62a,62b)。在這方面，這些圖中的每個(gè)顯示兩個(gè)平臺(tái)(在不同的位置)簡(jiǎn)單地為了描述——本實(shí)施例的裝置將事實(shí)上僅僅包括兩個(gè)這樣的平臺(tái)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到對(duì)圖1和2圖示的裝置的部分中的一些更詳細(xì)的描述，首先參考顯示用在平板供給源A和平板存儲(chǔ)器B中的合適的可移除匣(10a,lla)的圖3a和3b。就用于為了后續(xù)處理而將原始平板提供到該裝置的匣10a來說，以及就為了在裝置內(nèi)的接種和劃線之后來存儲(chǔ)處理過的平板的匣lla來說，每個(gè)匣U0a，lla)能夠在它們的內(nèi)腔(70a,70b)內(nèi)保持多個(gè)平板。如可以看到的，由于各自的內(nèi)部接合及平板釋放/鎖緊單元(未顯示)，每個(gè)匣(10a,lla)還與其各自的托架(14a,14b)相互作用以從下方獲取各個(gè)盤(22a， 22b)上的平板。
與圖4a和4b有關(guān)，如上所述，本發(fā)明的裝置的接種設(shè)備30可以是能夠獲得并且保持通常地處于液態(tài)的生物樣本，并且將樣本傳輸?shù)蕉ㄎ坏钠桨鍍?nèi)的培養(yǎng)基的表面的任何裝置。在本實(shí)施例中，接種設(shè)備30是安裝到機(jī)械手系統(tǒng)(未顯示)的吸液管裝置31，以便可在Z方向以及在x，y方向上沿著如上所述的主臺(tái)架12移動(dòng)，吸液管裝置31包括可丟棄的分配末端33，分配末端33以一旦接種已經(jīng)受影響就準(zhǔn)許容易地丟棄該末端33的方式可釋放地緊固到吸液管裝置31。該吸液管裝置31對(duì)于各種接種體體積是可編程的，并且包括位置高度(z方向)基準(zhǔn)系統(tǒng)(未顯示)，如下所述，該位置高度基準(zhǔn)系統(tǒng)能夠在三維空間內(nèi)確定分配末端33相對(duì)于基準(zhǔn)面和平臺(tái)(60a,60b，62a,62b)的基準(zhǔn)點(diǎn)，當(dāng)然也相對(duì)于如上所述的假想作用線的定位的高度。
吸液管機(jī)械手系統(tǒng)能夠移動(dòng)吸液管裝置31以訪問包括分配端部33的支架35的分配末端供給源32，包括例如采樣管36的樣本容器的支架的生物樣本站34，在接種和劃線站C中的平板工作位置D，以及末端廢料丟棄滑道(未顯示)，同時(shí)還包括允許末端33被緊固、被用來獲得和保持樣本、分配樣本然后丟棄使用過的末端33的合適的末端緊固單元。
轉(zhuǎn)到圖5，劃線設(shè)備40是與接種設(shè)備30分離的裝置，并且在該實(shí)施例中通過其自己的機(jī)械手系統(tǒng)提供，機(jī)械手系統(tǒng)包括適合于獲得(從盒保持器44中的供給源盒46)并且保持劃線敷料器45，然后將該敷料器45傳輸?shù)狡桨骞ぷ魑恢肈并且靠近定位的平板(通常都在x,y平面內(nèi))的敷料器操縱頭41。敷料器操縱頭41則必須能夠在Z方向上移動(dòng)敷料器45以定位敷料器45的一系列接觸表面(這里表現(xiàn)為沿著敷料器45最低彎曲部分47定位)，沿著如上所述的假想作用線(并且因此在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上的接種體上/之內(nèi))定位，并且下面將與本實(shí)施例相關(guān)地進(jìn)行描述。
如上所述，優(yōu)選供本發(fā)明的裝置使用的劃線敷料器是在上面提到的標(biāo)題為"微生物劃線設(shè)備"的國(guó)際專利公報(bào)WO2005/071055 (Medvet科學(xué)集團(tuán)有限公司)(授權(quán)給本申請(qǐng)人)中大致描述的劃線敷料器，其全部?jī)?nèi)容在這里通過引用被結(jié)合。這些劃線敷料器能夠被認(rèn)為具有大致扁平矩形的形式，即使具有兩個(gè)主要傾斜部分，該兩個(gè)主要傾斜部分一起形成非常淺的反轉(zhuǎn)V形體。主體的上部49提供安裝部分并且主體的下彎曲部47提供一系列分隔開的接觸表面，其間具有彈性并且柔性的支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件在圖5中圖示的形式下由多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件構(gòu)成。
劃線機(jī)械手系統(tǒng)的敷料器操縱頭41因此包括可打開的夾緊構(gòu)件51，該可打開的夾緊構(gòu)件51能夠抓住并且夾緊如上所述的敷料器45的安裝部分49，敷料器45設(shè)置在保持在盒保持器44內(nèi)的供給源盒46內(nèi)，這兩種類型主要在本申請(qǐng)人同時(shí)提交的標(biāo)題為"劃線敷料器盒及用于將其連接到劃線裝置的系統(tǒng)"的國(guó)際申請(qǐng)專利中描述。
該劃線機(jī)械手系統(tǒng)的可打開的夾緊構(gòu)件51優(yōu)選包括釋放卡(rdeasecatch)(未顯示)，該釋放卡能夠與定位于敷料器丟棄滑道(未顯示)附近的固定的排出銷(未顯示)相互作
22料器并且允許其落入敷料器丟棄滑道。與圖6a和6b有關(guān)，本實(shí)施例的裝置包括能夠?qū)⑵桨?或者至少平板底部)從處于原 始方位的被保持位置旋轉(zhuǎn)到工作方位的雙重定向機(jī)構(gòu)(在圖1和2中通過標(biāo)號(hào)50a和50b 不精確地識(shí)別)。圖6a和6b顯示這些機(jī)構(gòu)50a中的一個(gè)的細(xì)節(jié)。圖6a顯示機(jī)構(gòu)50a開始其操作以對(duì)平板16e進(jìn)行定向和除蓋，用于接著將平板底部的 傳輸?shù)娇拷鼈鞲衅?4a的平板工作位置D，而圖6b顯示定向在工作方位、除蓋的、以及被 傳輸為使得平板16e的底部處于平板工作位置D的相同平板16e。平板16e具有蓋17和底部19，并且在本實(shí)施例中是具有單個(gè)周邊側(cè)壁21的圓形平板。 定向機(jī)構(gòu)20a包括能夠在其間接收和保持平板16e的相對(duì)的爪(當(dāng)在圖6a看時(shí)是下爪80 和上爪82)。爪中的一個(gè)(在這種情況下為下爪80)是可縮回真空促動(dòng)的蓋夾持裝置36， 另一個(gè)(上爪82)是一對(duì)可縮回的細(xì)長(zhǎng)叉狀物，該對(duì)叉狀物分隔開不大于平板16e底部19 的直徑的距離，上爪82還包括單獨(dú)的真空促動(dòng)吸盤形式的真空促動(dòng)平板底部夾持裝置。當(dāng)開始被放置在爪(80,82)之間時(shí)，平板16e被保持在它們之間，在因此被定義為"保 持位置"的位置處。該被保持位置限定平板16e上方和下方的假想管，該假想管是由平板 16e的側(cè)壁21形成的部分圓形管的延續(xù)，其在平板16e的上方和下方無限延續(xù)。定向機(jī)構(gòu)2Qa包括爪支撐構(gòu)件86，在該支撐構(gòu)件86上安裝上爪82。上爪82安裝在支 撐構(gòu)件86上，從而平板16e繞著與假想管交叉的大致水平軸線旋轉(zhuǎn)，以使得平板底部19 從初始方位定向到工作方位。爪支撐構(gòu)件86還可以大致地豎直移動(dòng)(沿著y方向)，使得 平板底部19在定向期間從上方(仍舊在假想管內(nèi))下降到平板平臺(tái)60a上，使得平板底部 19在平滑連續(xù)運(yùn)動(dòng)中向下移動(dòng)以與平板夾緊構(gòu)件88接合，且爪82的叉狀物被松散地接收 在平臺(tái)60a的協(xié)作造形(cooperatively shaped)的溝槽90內(nèi)，從而當(dāng)平板16e被夾緊時(shí)不 夾緊它們。在本實(shí)施方式中，平板夾持構(gòu)件88為由凸輪設(shè)備(未顯示)操作的三個(gè)活動(dòng)的突起 的形式，這些突起優(yōu)選還能夠起用于在平臺(tái)60a上使平板定中心的平板定中心單元的作用。 這對(duì)于隨后對(duì)平板16e的操作是有用的。然后，在操作中， 一旦平板底19被夾緊至平臺(tái)88并在平臺(tái)88內(nèi)被定中心，夾緊的 底部19于是能水平地(沿著y方向)離開叉狀物，并且獨(dú)立于定位機(jī)構(gòu)20a離開假想管并 進(jìn)入平板工作位置D，在那里能夠提供容易的對(duì)平板底16e內(nèi)的培養(yǎng)基的訪問。需要了解的是，反向操作然后隨著夾緊的平板16e的底部19 (在平板工作位置D處理以后并且沒有蓋17)—起，將平臺(tái)60a移出在保持位置的假想管內(nèi)的平板工作位置D，叉 狀物38在此又被平臺(tái)60a的平板夾持構(gòu)件88 (布置在平板底19下方)松散地接收在平臺(tái) 60a的溝槽90內(nèi)。通過輕微地升起然后向后向上圍繞著蓋17旋轉(zhuǎn)平板底部19以返回其初 始方位，蓋17因此能夠被重新施加于平板底部。定向機(jī)構(gòu)50a在本申請(qǐng)人同時(shí)提交的標(biāo)題為"用于定向固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基平板的方法和 裝置"的上述國(guó)際專利申請(qǐng)中更充分地描述。最后參考圖7a和7b，能夠參考在圖1和2中較早識(shí)別的平板工作位置D發(fā)生的操作。 參考圖7a，圖示了在平板工作位置D的、具有處于定中心且夾緊位置的平板底部19的平 板平臺(tái)60a。如上所述，平板平臺(tái)60a包括平板夾緊構(gòu)件32，該平板夾緊構(gòu)件32為由凸輪 設(shè)備(未顯示)操作的三個(gè)活動(dòng)的突起的形式，這些突起優(yōu)選還能夠起用于在平臺(tái)60a上 使平板底部19定中心的平板定中心單元的作用。平板工作位置D包括在二維空間(x,y)內(nèi)固定在預(yù)定位置的假想作用線X (由圖6a 中的虛線顯示)，以及基準(zhǔn)面Y，基準(zhǔn)面Y在圖6a中顯示為平板平臺(tái)60a上的表面(按照 圖7a中的圖示，最后定位在的平板工作位置D內(nèi))。在本發(fā)明中，假想作用線X在二維空 間(x,y)中固定在預(yù)定位置。再次如上所述，該作用線在這里稱為"想像"作用線，該"想 像"作用線不是可見的作用線，并且在定位的平板底部19的培養(yǎng)基的表面100的高度被 確定之前在三維空間中沒有具有確定的位置。圖7a顯示用于在平板底部19定位表面100并且包括傳感器54a的裝置。在本發(fā)明的 該實(shí)施例中，假想作用線X當(dāng)然在二維空間(x,y)內(nèi)固定在其預(yù)定位置，并且平板工作位 置D包括是平板平臺(tái)60a上最高表面的基準(zhǔn)面Y。傳感器54a包括超聲波傳感器設(shè)備55a，該超聲波傳感器設(shè)備55a具有超聲波束聚焦 元件，該超聲波束聚焦元件能夠?qū)⒕劢故峁┑奖砻?00上，優(yōu)選在以假想作用線X為中 心的檢測(cè)區(qū)域(圖7a中未標(biāo)明)內(nèi)。傳感器54a經(jīng)由傳感器支撐臂58a剛性安裝，從而限 定平板工作位置D的大致定位。在該形式中，傳感器54a被理想地安裝為在平板工作位置 D上方，且操作地靠近在其緊下方被保持在平板平臺(tái)60a內(nèi)的平板底部19，該平板底部19 使其表面100向上開放。傳感器的優(yōu)選操作是用于使其檢測(cè)表面100并且測(cè)量到表面100的距離。然后，被測(cè) 量的距離參考基準(zhǔn)面Y以在一維(z)為在平板底部19內(nèi)的表面100確定相對(duì)于基準(zhǔn)面Y 的表面位置基準(zhǔn)。用這樣的方式，需要了解的是，借助于表面位置基準(zhǔn)的確定，表面10024底部19內(nèi)培養(yǎng)基的高度，至少參考基準(zhǔn)面Y。 在這方面，如可以從圖中所看出的，基準(zhǔn)面Y是形成平板平臺(tái)60a的一部分的表面，平板 被夾緊并且支撐在該平板平臺(tái)60a上。因此，在該實(shí)施例中，表面位置基準(zhǔn)的確定有效地 確定了培養(yǎng)基12相對(duì)于平板平臺(tái)60a的高度，培養(yǎng)基12安放在該平板平臺(tái)60a上。這個(gè)表面位置基準(zhǔn)然后能夠與假想作用線X (如之前的圖所示) 一起被用來在三維空 間(x,y,z)內(nèi)確定線G，該線G代表跨越定位的平板內(nèi)的表面100的線。作為本發(fā)明的裝置該其他部分，傳感器54a在本申請(qǐng)人同時(shí)提交的標(biāo)題為"用于在平 板內(nèi)定位固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的表面的方法和裝置"的上述國(guó)際專利申請(qǐng)中被更充分地描述。由跨越定位的平板底部19內(nèi)的培養(yǎng)基的表面100的線G表示的假想三維作用線，將 僅僅被具體到在定位的平板底部19內(nèi)的培養(yǎng)基，并且可以是(并且事實(shí)上很可能是)與 在平板工作位置D處理的下一個(gè)平板的表面相比較不同的三維作用線。在這里圖示的優(yōu)選 形式中，參考圓形平板底部19，假想作用線X的預(yù)定的(x,y)位置定位為假想作用線X 是圓形平板的徑向線，其意味著，表示在三維空間(x,y,z)內(nèi)的作用線的線G也是圓形平 板的徑向線。在該形式中，并且如圖7a所示，已經(jīng)利用傳感器確定由圖7a中的線G表示的三維作 用線的恰當(dāng)位置，對(duì)于在三維空間中給定的定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基，在通過接種設(shè)備30 在本發(fā)明的裝置中的培養(yǎng)基的表面IOO接種期間，生物樣本能夠沿著徑向線G沉積在培養(yǎng) 基的表面100上，從而分配末端33不會(huì)離表面100太遠(yuǎn)也不會(huì)靠近表面100太近。在這 方面，應(yīng)該了解的是，貫穿本說明書提到的被"沿著"線分配(或者"沿著"線接種)的 生物樣本包括各種形式的沉積/接種。例如，樣本可以沿著線的全長(zhǎng)連續(xù)地沉積，或者可以 沿著線不完全連續(xù)地沉積，例如可以根據(jù)需要由點(diǎn)和/或劃線形式的一系列不連續(xù)的沉積?，F(xiàn)在參照?qǐng)D7b，本發(fā)明的裝置能夠移動(dòng)劃線設(shè)備40，使得劃線敷料器45的一系列分 隔開的接觸表面再次沿著線G至少接觸平板底部19內(nèi)的培養(yǎng)基的表面100上的接種體(并 且優(yōu)選為培養(yǎng)基的表面100本身)，且以適合于所使用的特定的劃線敷料器45并且還適合 于所使用的接種體和特定的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基的成分的預(yù)定接觸壓力接觸，從而當(dāng)平臺(tái)60a 沿著箭頭H的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)該接種體被涂抹，使得劃線敷料器45不會(huì)不合乎要求地鑿削培 養(yǎng)基的表面。綜上所述，應(yīng)該了解的是，對(duì)這里所描述的配置可能有其他的變化和修改，這些變化 和修改也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)平板內(nèi)的培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的裝置，該劃線使用劃線敷料器，該劃線敷料器具有一系列被彈性并且柔性支撐的分隔開的接觸表面，該裝置包括(a)接種和劃線站，包括～具有在二維空間(x，y)中固定在預(yù)定位置的假想作用線的平板工作位置；和～用于旋轉(zhuǎn)定位的平板以產(chǎn)生劃線的平板旋轉(zhuǎn)裝置；(b)傳感器，該傳感器能夠在接種和劃線之前定位在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面，以由此為該平板確定作用線的第三維(z)；(c)接種設(shè)備，該接種設(shè)備能夠沿著所述作用線在所述定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上分配接種體；和(d)劃線設(shè)備，該劃線設(shè)備能夠沿著所述作用線移動(dòng)所述劃線敷料器以使得所述劃線敷料器的一系列分隔開的接觸面在為了劃線而旋轉(zhuǎn)所述定位的平板之前接觸所述定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，包括用于支撐平板的平臺(tái)，該平臺(tái)能夠從平板裝載位置移動(dòng)進(jìn)入平板工作位置和從所述平板工作位置移出，使得支撐在所述平臺(tái) 中的平板變成定位在操作靠近所述傳感器的所述平板工作位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，其中所述平臺(tái)包括平板定中心機(jī)構(gòu)，用于使 在所述平臺(tái)上的平板的中心位置恒定。
4. 如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，其中所述平板定中心機(jī)構(gòu)具有平板夾緊功能。
5. 如權(quán)利要求2到4中的任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，其中所述平臺(tái)提供基準(zhǔn)面。
6. 如權(quán)利要求2到5中的任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，其中平板旋轉(zhuǎn)裝置與所述平 臺(tái)相關(guān)聯(lián)設(shè)置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括原點(diǎn)標(biāo)記，該原點(diǎn)標(biāo)記允許被旋轉(zhuǎn)的平板返回到開始 位置。
7. 如權(quán)利要求1到6中的任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，其中所述平板工作位置由所 述傳感器在裝置內(nèi)的物理定位規(guī)定，該傳感器剛性地安裝到主框架。
8. 如權(quán)利要求1到7中的任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，其中所述傳感器是超聲波傳 感器設(shè)備，該超聲波傳感器設(shè)備具有將聚焦的束提供到培養(yǎng)基表面上的超聲波束聚焦 元件。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，其中所述束被聚焦在可用面積內(nèi)，該可用面 積在其預(yù)定(x,y)位置以作用線為中心。
10. 如權(quán)利要求所述8或者9所述的裝置，其特征在于，當(dāng)由權(quán)利要求5附加時(shí)，所述傳 感器檢測(cè)所述表面并且測(cè)量到所述表面的距離，然后將測(cè)量的距離與基準(zhǔn)面相參照以 便在一維(z)內(nèi)為所述表面確定相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的表面位置基準(zhǔn)，并且使用所述表 面位置基準(zhǔn)和所述假想作用線的兩個(gè)固定的維度來在三維空間(x,y,z)內(nèi)確定所述假想 作用線。
11. 如權(quán)利要求1到10中的任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，其中所述接種設(shè)備包括安裝 到機(jī)械手系統(tǒng)以便可在z方向和x,y方向中至少一個(gè)上移動(dòng)的吸液管設(shè)備。
12. 如權(quán)利要求ll所述的裝置，其特征在于，其中所述吸液管裝置包括可釋放地緊固到吸 液管主體的可丟棄的末端。
13. 如權(quán)利要求1或12所述的裝置，其特征在于，當(dāng)由權(quán)利要求5附加時(shí)，所述吸液管裝 置對(duì)于各種接種體體積可編程，并且包括相對(duì)于所述平臺(tái)的定位基準(zhǔn)表面的位置高度(z方向)基準(zhǔn)系統(tǒng)。
14. 如權(quán)利要求1到13中的任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述劃線裝置包括機(jī)械手系 統(tǒng)，該機(jī)械手系統(tǒng)包括適合于獲得并且保持劃線敷料器，然后將那個(gè)敷料器傳輸?shù)娇?近定位的平板的平板工作位置的敷料器操縱頭。
15. 如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，其中所述敷料器操縱頭能夠在z方向上移動(dòng) 所述敷料器以便沿著在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上的所述假想作用線定位所述敷 料器的一系列接觸表面。
16. 如權(quán)利要求14或者15所述的裝置，其特征在于，其中所述劃線機(jī)械手系統(tǒng)的敷料器 操縱頭包括可打開的夾緊構(gòu)件，該夾緊構(gòu)件能夠抓住并且夾緊劃線敷料器的安裝部分。
17. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，其中所述劃線機(jī)械手系統(tǒng)的可打開的夾緊構(gòu) 件包括釋放卡，該釋放卡能夠與定位于敷料器丟棄滑道附近的固定的排出銷相互作用， 使得該銷與卡的接合導(dǎo)致所述夾緊構(gòu)件釋放敷料器并且允許其落入所述敷料器丟棄滑 道。
18. 如權(quán)利要求1所述的所述的裝置，實(shí)質(zhì)上如這里關(guān)于附圖的描述那樣。
19. 一種用于對(duì)平板內(nèi)的培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的方法，該劃線使用劃線敷料器，該劃線 敷料器具有一系列被彈性且柔性支撐的分隔開的接觸表面，該方法包括如下步驟(a)將平板放置在接種和劃線站內(nèi)的平板工作位置，該平板工作位置具有在二維空間 (x，y)中固定在預(yù)定位置的假想作用線；(b)在定位的平板的接種和劃線之前定位在所述定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面，以從而為那個(gè)平板確定所述作用線的第三維(z); (C)沿著所述作用線在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上的分配接種體；(d) 移動(dòng)劃線敷料器使得其一系列的分隔開的接觸表面沿著所述作用線接觸所述定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面；和(e) 在所述平板工作位置旋轉(zhuǎn)定位的平板以便劃線。
20.如權(quán)利要求I9所述的方法，其特征在于，其中所述平板工作位置還具有基準(zhǔn)面。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法包括使用傳感器以檢測(cè)所述表面并 且測(cè)量到所述表面的距離，將測(cè)量的距離與所述基準(zhǔn)面相參照以在一維(z)為所述表 面確定相對(duì)于所述基準(zhǔn)面的表面位置基準(zhǔn)。
22. 如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，包括使用所述表面位置基準(zhǔn)及所述假想作用 線的兩個(gè)固定維度以在三維空間(x，y,z)內(nèi)確定所述假想作用線，所述假想作用線是代 表所述培養(yǎng)基的表面的線。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，包括沿著所述代表線跨越所述定位的平板內(nèi) 的培養(yǎng)基的表面分配接種體。
24. 如權(quán)利要求19所述的方法，實(shí)質(zhì)上如這里關(guān)于附圖描述的那樣。
25. —種用于對(duì)平板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的裝置，該劃線使用劃線敷料器， 該劃線敷料器具有一系列分隔開的被彈性并且柔性地支撐的接觸表面，該裝置包括(a) 能夠以反轉(zhuǎn)方位存儲(chǔ)原始平板的平板供給源；(b) 平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)，該平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)能夠從所述平板供給源獲得反轉(zhuǎn)的原始平 板，定向所述原始平板以使得該原始平板的底部最低并且它的蓋被移除，并且將該 定向的且除蓋的原始平板傳輸?shù)浇臃N和劃線站中的平板工作位置；(c) 所述接種和劃線站包括(d) 平板工作位置，該平板工作位置具有在二維空間(x,y)中固定在預(yù)定位置的假想作 用線；和(e) 用于旋轉(zhuǎn)定位的平板以產(chǎn)生劃線的平板旋轉(zhuǎn)裝置；(f) 傳感器，該傳感器能夠在定位的平板的接種和劃線之前定位在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng) 基的表面高度，以由此為那個(gè)平板確定所述作用線的第三維(Z);(g) 接種設(shè)備，該接種設(shè)備能夠沿著所述作用線在所述定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上 分配接種體；(h) 劃線設(shè)備，該劃線設(shè)備能夠移動(dòng)所述劃線敷料器以使得所述劃線敷料器的一系列分 隔開的接觸表面在所述定位的平板為了劃線而旋轉(zhuǎn)之前沿著所述作用線接觸所述 定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面；(i) 能夠以反轉(zhuǎn)的方位存儲(chǔ)處理過的平板的平板存儲(chǔ)器；和(j)平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)能夠從所述平板工作位置取回處理過的平 板，重新定向該處理過的平板到其反轉(zhuǎn)的方位，且它的蓋被蓋上，并且將處理過的 平板傳輸?shù)剿銎桨宕鎯?chǔ)器。
26. 如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，其中所述平板供給源由多個(gè)可移動(dòng)的匣形成， 每個(gè)匣能夠保持然后饋送多個(gè)原始平板到所述平板傳輸機(jī)構(gòu)。
27. 如權(quán)利要求25或者26所述的裝置，其特征在于，其中所述平板傳輸饋送機(jī)構(gòu)包括定 向機(jī)構(gòu)，在除蓋的原始平板被傳輸進(jìn)入所述平板工作位置之前，所述定向機(jī)構(gòu)規(guī)定至 少所述原始平板底部繞著大致水平的軸線的定向。
28. 如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，其中所述定向機(jī)構(gòu)由一對(duì)相對(duì)的平板接收爪 設(shè)置。
29. 如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，其中所述爪中的至少一個(gè)由可縮回的、真空 促動(dòng)設(shè)備提供，并且一個(gè)由一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的叉狀物提供。
30. 如權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，其中所述爪中的至少一個(gè)被安裝為繞著沿x 或y方向中的一個(gè)的軸線旋轉(zhuǎn)，以使得保持在所述爪之間的所述反轉(zhuǎn)的原始平板能夠 使其底部繞著該軸線180度定向，以使得所述平板底部進(jìn)入其豎立的定向。
31. 如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，其中所述定向機(jī)構(gòu)然后能夠移動(dòng)以位于平臺(tái) 上方，隨后所述豎立且被保持的原始平板底部可以被下降到所述平臺(tái)上。
32. 如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，其中所述原始平板在所述平臺(tái)上被定中心并 且夾緊，以準(zhǔn)備好移動(dòng)進(jìn)入所述平板工作位置。
33. 如權(quán)利要求25到32中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其中所述平板存儲(chǔ)器由多 個(gè)可移動(dòng)的匣形成，每個(gè)匣能夠從所述平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)接收多個(gè)處理過的平板，然 后存儲(chǔ)該多個(gè)處理過的平板。
34. 如權(quán)利要求27到32中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其中所述定向機(jī)構(gòu)形成所 述平板傳輸存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的一部分，并且起到從所述平板工作位置取回處理過的平板底部、 并且重新將所述處理過的平板底部定向到其初始的反轉(zhuǎn)的方位且它的蓋蓋在其上的功 能。
35. 如權(quán)利要求25所述的裝置，實(shí)質(zhì)上如這里關(guān)于附圖描述的那樣。
36. —種用于對(duì)平板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的方法，該劃線使用劃線敷料器， 該劃線敷料器具有一系列被彈性且柔性支撐的分隔開的接觸表面，該方法包括如下步驟(a) 以反轉(zhuǎn)的方位將原始平板存儲(chǔ)在平板供給源中；(b) 從所述平板供給源獲得反轉(zhuǎn)的原始平板，定向所述原始平板以使得原始平板的底部 最低并且它的蓋被移除，并且將定向且除蓋的原始平板傳輸?shù)浇臃N和劃線站中的平 板工作位置，所述平板工作位置具有在二維空間(x,y)內(nèi)固定在預(yù)定位置的假想作 用線；(c) 在定位的平板的接種和劃線之前定位在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面，以由此為那 個(gè)平板確定所述作用線的第三維(z);(d) 沿著所述作用線在所述定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上分配接種體；(e) 移動(dòng)所述劃線敷料器使得其一系列分隔開的接觸表面沿著所述作用線接觸所述定 位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面；(f) 在所述平板工作位置旋轉(zhuǎn)所述定位的平板以便劃線；并且(g) 從所述平板工作位置取回處理過的平板，重新定向該處理過的平板到其反轉(zhuǎn)方位并 且它的蓋被蓋上，并且將處理過的平板傳輸?shù)狡桨宕鎯?chǔ)器。
37. 如權(quán)利要求34所述的方法，實(shí)質(zhì)上如這里關(guān)于附圖描述的那樣。
38. —種由如權(quán)利要求1到18中的任一項(xiàng)所述的裝置進(jìn)行接種和劃線的平板。
39. —種由權(quán)利要求25到35中的任一項(xiàng)所述的裝置進(jìn)行接種和劃線的平板。
40. —種由權(quán)利要求19到24中的任一項(xiàng)所述的方法進(jìn)行接種和劃線的平板。
41. 一種由如權(quán)利要求36或者37所述的方法接種和劃線的平板。
全文摘要
一種用于對(duì)平板內(nèi)的固體生長(zhǎng)培養(yǎng)基進(jìn)行接種和劃線的裝置，該劃線使用劃線敷料器，該劃線敷料器具有一系列分隔開的被彈性地且柔性支撐的接觸表面，該裝置包括(a)接種和劃線站，包括具有在二維空間(x，y)中固定在預(yù)定位置的假想作用線的平板工作位置；和用于旋轉(zhuǎn)定位的平板以產(chǎn)生劃線的平板旋轉(zhuǎn)裝置；(b)傳感器，該傳感器能夠在定位的平板的接種和劃線之前定位在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面，以由此為該平板確定作用線的第三維(z)；(c)接種設(shè)備，該接種設(shè)備能夠沿著作用線在定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面上分配接種體；和(d)劃線設(shè)備，該劃線設(shè)備能夠沿著作用線移動(dòng)劃線敷料器以使得劃線敷料器的一系列分隔開的接觸面在定位平板為了劃線而旋轉(zhuǎn)之前接觸定位的平板內(nèi)的培養(yǎng)基的表面。
文檔編號(hào)C12M1/32GK101646763SQ200880002012
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月12日
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