專利名稱：可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于尋星裝置的衛(wèi)星天線遠(yuǎn)程連接和控制裝置，屬于衛(wèi)星天線遠(yuǎn)程連接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前公知的控制天線裝置是由操控手柄與天線伺服單元連接，由操控手柄通 過伺服單元來控制電機帶動天線運動。由于操控手柄是通過線纜與伺服單元連接，線纜的長度有限，并且操控手柄上不能直接的顯示出衛(wèi)星的信號強度和信號質(zhì)量， 操作人員需通過其它的顯示器來得知天線是否展開到位，所以操作人員只能在線 纜長度和顯示器范圍內(nèi)進行天線控制，十分不便，如進行野外工作，遇上惡劣的 天氣情況，這種缺點將更為突出。且操控手柄是用線纜與伺服單元連接，線纜易 磨損，縮短使用壽命。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明最接近之現(xiàn)有技術(shù)文獻。發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi) 星天線控制裝置，能夠使得用戶在無線的情況下通過簡單的上網(wǎng)設(shè)備如個人掌上 計算機(PDA)同自動尋星單元進行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(IP)連接即可對衛(wèi)星天線進行遠(yuǎn)程 遙控。技術(shù)方案本發(fā)明的可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置括個人掌上電腦、無線 網(wǎng)絡(luò)、自動尋星單元、伺服單元、衛(wèi)星天線、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機、電子羅 盤、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)；其中個人掌上電腦與無線網(wǎng)絡(luò)以標(biāo)準(zhǔn)無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行 無線連接，無線路由器將無線網(wǎng)絡(luò)和自動尋星單元通過網(wǎng)線連接，自動尋星單元 的輸出端與伺服單元的輸入端通過電纜連接，伺服單元的三個輸出端分別接全球 衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機、電子羅盤、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)的輸入端，衛(wèi)星天線伺服機 構(gòu)通過電纜
與衛(wèi)星天線連接。所述的伺服單元包括由串口芯片模塊、主控芯片模塊、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信 號處理芯片模塊、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊、羅盤信號處理芯片模塊、羅 盤串口芯片模塊、電機控制芯片模塊組成的單片機；其中，串口芯片模塊的輸入 端為伺服單元的輸入端，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊、羅盤串口芯片模塊、 電機控制芯片模塊的輸出端為伺服單元的輸出端，分別通過串行接口連接全球衛(wèi) 星定位系統(tǒng)接收機、電子羅盤、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)的輸入端；串口芯片模塊的輸 出端接主控芯片模塊的輸入端，主控芯片模塊的輸出端分別與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 信號處理芯片模塊、羅盤信號處理芯片模塊、電機控制芯片模塊的輸入端相接， 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號處理芯片模塊的輸出端接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊 的輸入端；羅盤信號處理芯片模塊的輸出端接羅盤串口芯片模塊的輸入端，操控 手柄的輸出端接主控芯片模塊輸入端。所述的無線網(wǎng)絡(luò)包括具有無線路由器的若 干個無線子網(wǎng)絡(luò)。有益效果本發(fā)明通過PDA取代操控手柄，利用無線網(wǎng)絡(luò)與自動尋星單元連 接，操作人員即可通過PDA對衛(wèi)星天線進行遠(yuǎn)程連接；遠(yuǎn)程連接范圍取決于無線 訪問節(jié)點的性能以及周圍的障礙物干擾和屏蔽， 一般在室內(nèi)有效范圍是30米，室 外是100米左右。使用PDA取代操控手柄既達(dá)到了讓操作人員能夠遠(yuǎn)程操作的目 的，也消除了因線纜磨損導(dǎo)致的使用壽命縮短的問題。能夠使得用戶在無線的情 況下通過簡單的上網(wǎng)設(shè)備如個人掌上計算機(PDA)同自動尋星單元進行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 (IP)連接即可對衛(wèi)星天線進行遠(yuǎn)程遙控。


圖1是本發(fā)明裝置的連接示意圖。其中個人掌上電腦1，無線網(wǎng)絡(luò)2，自動尋星單元3，伺服單元4，衛(wèi)星天 線5，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機6，電子羅盤7，衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)8。 圖2是本發(fā)明裝置中的伺服單元的電路圖的左半部分。 圖3是本發(fā)明裝置中的伺服單元的電路圖的右半部分。其中串口芯片模塊4.1、主控芯片模塊4.2、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號處理芯 片模塊4.3、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊4.4、羅盤信號處理芯片模塊4.5、羅 盤串口芯片模塊4.6、電機控制芯片模塊4.7。
具體實施方式
本具體實施例結(jié)合技術(shù)方案和附圖對本發(fā)明的實際應(yīng)用進一步詳細(xì)描述。 如圖l， 2所示本發(fā)明包括個人掌上電腦1，無線網(wǎng)絡(luò)2，自動尋星單元3，伺服單元4，衛(wèi) 星天線5以及全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機6，電子羅盤7和衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)8;其中個人掌上電腦l具體為HP公司的IPAQ nd950 series的個人掌上計 算機；無線路由器具體型號為D-LINK802， 11/2.4HZ;自動尋星單元3具體為SPACENETAC180CAH工控機，其中央處理器為 P4 3.0Ghz，內(nèi)存為512MB，硬盤為80GB，其加載了 KINGSKY公司的衛(wèi)星數(shù)字 接收卡，具體型號為AS-KSPI1032/PCVSATPLUS320/V4.0;伺服單元4具體包括STC12C2052AD和STC12C5410AD集成電路；其中由 STC12C2052AD集成電路實現(xiàn)羅盤信號處理芯片U2, GPS信號處理芯片U3,主控 芯片U4,羅盤串口芯片和GPS串口芯片U6;由STC12C5410AD集成電路實現(xiàn)串 口芯片U5和電機控制芯片Ul;全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機6具體為型號是ADU501的接收機；電子羅盤7具體為型號是LP3300的電子羅盤；衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)8具體為百格拉公司的WD3-007的驅(qū)動電機作為俯仰和 水平電機驅(qū)動模塊、Shaphon公司的stepdriver驅(qū)動電機作為極化電機驅(qū)動模塊以 及鴻海科技公司的MD70-24DC—3A電源作為工作電源。本發(fā)明組件具體連接方式如下該裝置包括個人掌上電腦l、無線網(wǎng)絡(luò)2、自動尋星單元3、伺服單元4、衛(wèi) 星天線5、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機6、電子羅盤7、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)8;其中 個人掌上電腦1與無線網(wǎng)絡(luò)2以標(biāo)準(zhǔn)無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行無線連接，無線路由器將 無線網(wǎng)絡(luò)2和自動尋星單元3通過網(wǎng)線連接，自動尋星單元3的輸出端與伺服單 元4的輸入端通過電纜連接，伺服單元4的三個輸出端分別接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 接收機6、電子羅盤7、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)8的輸入端，衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)8通過 電纜與衛(wèi)星天線5連接。所述的伺服單元4包括由串口芯片模塊4.1、主控芯片模 塊4.2、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號處理芯片模塊4.3、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模 塊4.4、羅盤信號處理芯片模塊4.5、羅盤串口芯片模塊4.6、電機控制芯片模塊4.7
組成的單片機；其中，串口芯片模塊4.1的輸入端為伺服單元4的輸入端，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊4.4、羅盤串口芯片模塊4.6、電機控制芯片模塊4.7的輸 出端為伺服單元4的輸出端，分別通過串行接口連接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機6、 電子羅盤7、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)8的輸入端；串口芯片模塊4.1的輸出端接主控芯 片模塊4.2的輸入端，主控芯片模塊4.2的輸出端分別與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號處 理芯片模塊4.3、羅盤信號處理芯片模塊4.5、電機控制芯片模塊4.7的輸入端相接， 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號處理芯片模塊4.3的輸出端接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片 模塊4.4的輸入端；羅盤信號處理芯片模塊4.5的輸出端接羅盤串口芯片模塊4.6 的輸入端，操控手柄4.8的輸出端接主控芯片模塊4.2輸入端。所述的無線網(wǎng)絡(luò)2 包括具有無線路由器的若干個無線子網(wǎng)絡(luò)2.n。伺服單元4的內(nèi)部連接方式如下串口芯片模塊4.1的輸出端"P20OUT"接主 控芯片模塊4.2的輸入端"PxDP30";串口芯片模塊4.1與接自動尋星單元3的串行 口通過串行信號線相連；主控芯片模塊4.2的"XTAL2、 XTAL l"分別與GPS信號 處理芯片模塊4.3、羅盤信號處理芯片模塊4.5、電機控制芯片模塊4.7的"XTAL2、 XTAL l"端相接；GPS信號處理芯片模塊4.3的"PxDP30"端接GPS串口芯片模塊 4.4的"T1IN"端；羅盤信號處理芯片模塊4.5的"PxDP30"端接GPS串口芯片模塊 4.4的"T2IN"端；操控手柄模塊4.8的輸出端接主控芯片模塊4.2的串行通信口； GPS接收機6接GPS串口芯片模塊4.4的串行通信口；電子羅盤7通過串行線連 接羅盤串口芯片模塊4.6的串行通信口；衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)8則與電機控制芯片模 塊4.7的串行通信口連接。
權(quán)利要求
1. 一種可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置，其特征在于該裝置包括個人掌上電 腦(1)、無線網(wǎng)絡(luò)(2)、自動尋星單元(3)、伺服單元(4)、衛(wèi)星天線(5)、 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(6)、電子羅盤(7)、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)(8);其中 個人掌上電腦(1)與無線網(wǎng)絡(luò)(2)以標(biāo)準(zhǔn)無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行無線連接，無線路 由器將無線網(wǎng)絡(luò)(2)和自動尋星單元(3)通過網(wǎng)線連接，自動尋星單元(3)的 輸出端與伺服單元(4)的輸入端通過電纜連接，伺服單元(4)的三個輸出端分 別接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(6)、電子羅盤(7)、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)(8)的 輸入端，衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)(8)通過電纜與衛(wèi)星天線(5)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置，其特征在于所述 的伺服單元(4)包括由串口芯片模塊(4.1)、主控芯片模塊(4.2)、全球衛(wèi)星 定位系統(tǒng)信號處理芯片模塊(4.3)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊(4.4)、羅 盤信號處理芯片模塊(4.5)、羅盤串口芯片模塊(4.6)、電機控制芯片模塊(4.7) 組成的單片機；其中，串口芯片模塊(4.1)的輸入端為伺服單元(4)的輸入端， 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊(4.4)、羅盤串口芯片模塊(4.6)、電機控制芯 片模塊(4.7)的輸出端為伺服單元(4)的輸出端，分別通過串行接口連接全球衛(wèi) 星定位系統(tǒng)接收機(6)、電子羅盤(7)、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)(8)的輸入端；串 口芯片模塊(4.1)的輸出端接主控芯片模塊(4.2)的輸入端，主控芯片模塊(4.2) 的輸出端分別與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號處理芯片模塊(4.3)、羅盤信號處理芯片 模塊(4.5)、電機控制芯片模塊(4.7)的輸入端相接，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號處 理芯片模塊(4.3)的輸出端接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊(4.4)的輸入端； 羅盤信號處理芯片模塊(4.5)的輸出端接羅盤串口芯片模塊(4.6)的輸入端，操 控手柄(4.8)的輸出端接主控芯片模塊(4.2)輸入端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置，其特征在于所述 的無線網(wǎng)絡(luò)(2)包括具有無線路由器的若干個無線子網(wǎng)絡(luò)(2.n)。
全文摘要
可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置是一種基于尋星裝置的衛(wèi)星天線遠(yuǎn)程連接裝置，該裝置包括個人掌上電腦(1)、無線網(wǎng)絡(luò)(2)、自動尋星單元(3)、伺服單元(4)、衛(wèi)星天線(5)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(6)、電子羅盤(7)、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)(8)；其中個人掌上電腦與無線網(wǎng)絡(luò)以標(biāo)準(zhǔn)無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行無線連接，無線路由器將無線網(wǎng)絡(luò)和自動尋星單元通過網(wǎng)線連接，自動尋星單元的輸出端與伺服單元的輸入端通過電纜連接，伺服單元的三個輸出端分別接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機、電子羅盤、衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)的輸入端，衛(wèi)星天線伺服機構(gòu)通過電纜與衛(wèi)星天線連接。該裝置能夠使得用戶在無線的情況下通過簡單的上網(wǎng)設(shè)備可對衛(wèi)星天線進行遠(yuǎn)程遙控。
文檔編號H04B7/185GK101144856SQ200710021758
公開日2008年3月19日 申請日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者任傳俊, 荃 鄭, 高云勇 申請人:南京中網(wǎng)通信有限公司