一種振動式枸杞采摘裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種振動式枸杞采摘裝置，包括收集箱箱體，收集箱箱體上部設(shè)置有振動裝置，振動裝置包括豎直支架和橫向滑動軸，橫向滑動軸上設(shè)置有一排振動臂，向滑動軸上連接有與豎直支架同向的連接臂，連接臂上垂直連接有連桿，連桿遠(yuǎn)離連接臂端連接有搖桿，搖桿遠(yuǎn)離連桿端連接有偏心輪，偏心輪上連接有電機(jī)。本實用新型技術(shù)方案的一種振動式枸杞采摘裝置，該采摘裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為連接臂的直線運動，并利用連接臂帶動呈齒梳狀的振動臂的左右水平方向上的振動方式實現(xiàn)枸杞的采摘，且振落后的枸杞直接在收集箱內(nèi)進(jìn)行分選，采摘效率高。
【專利說明】
一種振動式枸杞采摘裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于枸杞采摘設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種振動式枸杞采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國地域遼闊水果種類繁多，就枸杞而言也是隨著地區(qū)與用途的不同其果實大不相同，由于我國各個地區(qū)的土壤成分各不相同其生長的枸杞無論是外觀與使用價值也是各不相同，因此給枸杞的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械化采摘帶來了種種困難。然而枸杞的采摘在枸杞的整個生產(chǎn)過程中占有很大比例，目前我國的枸杞采摘主要還是以手工采摘為主，給果農(nóng)帶來高昂的采摘費用，并且手工采摘勞動強(qiáng)度大，工作效率低，枸杞的采摘周期短，一旦遇到雨天等不良天氣不能及時的對枸杞進(jìn)行采收，就會使枸杞潰爛給果農(nóng)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，因此研發(fā)一種適合不同種類枸杞的采摘裝置非常必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種振動式枸杞采摘裝置，該采摘裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，利用振動的方式實現(xiàn)枸杞的采摘，且振落后的枸杞直接在收集箱內(nèi)進(jìn)行分選，采摘效率高。
[0004]本實用新型技術(shù)方案一種振動式枸杞采摘裝置，包括收集箱，所述收集箱包括收集箱箱體，所述收集箱箱體上部設(shè)置有振動裝置，所述振動裝置包括設(shè)置于收集箱箱體側(cè)面的兩豎直支架，所述兩豎直支架上連接有橫向滑動軸，所述橫向滑動軸上均布設(shè)置有垂直于橫向滑動軸的一排振動臂，所述橫向滑動軸上的一排振動臂呈齒梳狀，橫向滑動軸上連接有與豎直支架同向的連接臂，所述連接臂上垂直連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離連接臂端連接有搖桿，所述搖桿遠(yuǎn)離連桿端連接有偏心輪，所述偏心輪上連接有電機(jī)。
[0005]優(yōu)選的，所述兩豎直支架上呈上下位置連接有四根橫向滑動軸，所述連接臂均與四根橫向滑動軸固定連接。
[0006]優(yōu)選的，所述豎直支架上設(shè)置有滑動套，所述橫向滑動軸通過滑動套與豎直支架連接。
[0007]優(yōu)選的，所述連桿與連接臂之間通過軸一鉸接，所述搖桿與連桿之間通過軸二鉸接，所述偏心輪與搖桿之間通過軸三鉸接。
[0008]優(yōu)選的，所述豎直支架上還固接有電機(jī)底板，所述電機(jī)安裝于電機(jī)底板上。
[0009]優(yōu)選的，所述收集箱箱體側(cè)面還固定有電池組，所述電池組通過電線與電機(jī)連接，所述電池組上設(shè)置有開關(guān)，收集箱箱體底部設(shè)置有行走輪，收集箱箱體內(nèi)部設(shè)置有篩網(wǎng)。
[0010]本實用新型技術(shù)方案的一種振動式枸杞采摘裝置，利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為連接臂的直線運動，利用連接臂帶動呈齒梳狀的振動臂的左右水平方向上的振動，振動臂的振動將處于振動臂上枸杞枝條上的枸杞果粒振落，實現(xiàn)枸杞果粒的采摘，枸杞果粒由枝條上掉落后落入收集箱內(nèi)的篩網(wǎng)上，果粒繼續(xù)向下掉落，枝葉停留在篩網(wǎng)上，實現(xiàn)枸杞的分揀。
[0011 ]本實用新型技術(shù)有益效果:
[0012]本實用新型技術(shù)方案的一種振動式枸杞采摘裝置，該采摘裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為連接臂的直線運動，并利用連接臂帶動呈齒梳狀的振動臂的左右水平方向上的振動方式實現(xiàn)枸杞的采摘，且振落后的枸杞直接在收集箱內(nèi)進(jìn)行分選，采摘效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種振動式枸杞采摘裝結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖2為圖1的主視圖，
[0015]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實用新型技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對本實用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種振動式枸杞采摘裝置，包括收集箱3，所述收集箱3包括收集箱箱體3-1，所述收集箱箱體3-1上部設(shè)置有振動裝置4，所述振動裝置4包括設(shè)置于收集箱箱體3-1側(cè)面的兩豎直支架6，所述兩豎直支架6上連接有橫向滑動軸4-2，所述橫向滑動軸4-2上均布設(shè)置有垂直于橫向滑動軸4-2的一排振動臂4-1，所述橫向滑動軸4-2上的一排振動臂4-1呈齒梳狀，橫向滑動軸4-2上連接有與豎直支架6同向的連接臂4-3，所述連接臂4-3上垂直連接有連桿11-2，所述連桿11-2遠(yuǎn)離連接臂4-3端連接有搖桿11-4，所述搖桿11-4遠(yuǎn)離連桿11-2端連接有偏心輪11-7，所述偏心輪11-7上連接有電機(jī)8。
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，所述兩豎直支架6上呈上下位置連接有四根橫向滑動軸4-2，所述連接臂4-3均與四根橫向滑動軸4-2固定連接，所述豎直支架6上設(shè)置有滑動套5，所述橫向滑動軸4-2通過滑動套5與豎直支架6連接，所述連桿11-2與連接臂4-3之間通過軸一11-1鉸接，所述搖桿11-4與連桿11 -2之間通過軸二 11-3鉸接，所述偏心輪11-7與搖桿11-4之間通過軸三11-5鉸接，所述豎直支架6上還固接有電機(jī)底板10，所述電機(jī)8安裝于電機(jī)底板10上，所述收集箱箱體3-1側(cè)面還固定有電池組I，所述電池組I通過電線9與電機(jī)8連接，所述電池組I上設(shè)置有開關(guān)2，收集箱箱體3-1底部設(shè)置有行走輪3-3，收集箱箱體3-1內(nèi)部設(shè)置有篩網(wǎng)3-2。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型一種振動式枸杞采摘機(jī)，在具體使用時使用者將振動式枸杞采摘裝置放置于枸杞樹底下，振動臂4-1插入枸杞枝條中，按下電池組I上的開關(guān)2啟動電機(jī)8，電機(jī)8通過振動驅(qū)動裝置中的偏心輪11 -7、搖桿11-4、連桿11-2將圓周運動轉(zhuǎn)化成振動裝置4的直線往復(fù)振動，從而對振動臂4-1接觸的枸杞枝條進(jìn)行振動，對于振動落的成熟枸杞掉入位于振動臂4-1下方的收集箱箱體3-1，枸杞枝葉則落在篩網(wǎng)3-2上，從而能夠?qū)㈣坭街θ~與枸杞進(jìn)行有效的收集與分選。
[0020]本實用新型技術(shù)方案在上面結(jié)合附圖對實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種振動式枸杞采摘裝置，包括收集箱，所述收集箱包括收集箱箱體，所述收集箱箱體上部設(shè)置有振動裝置，其特征在于，所述振動裝置包括設(shè)置于收集箱箱體側(cè)面的兩豎直支架，所述兩豎直支架上連接有橫向滑動軸，所述橫向滑動軸上均布設(shè)置有垂直于橫向滑動軸的一排振動臂，所述橫向滑動軸上的一排振動臂呈齒梳狀，橫向滑動軸上連接有與豎直支架同向的連接臂，所述連接臂上垂直連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離連接臂端連接有搖桿，所述搖桿遠(yuǎn)離連桿端連接有偏心輪，所述偏心輪上連接有電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動式枸杞采摘裝置，其特征在于，所述兩豎直支架上呈上下位置連接有四根橫向滑動軸，所述連接臂均與四根橫向滑動軸固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動式枸杞采摘裝置，其特征在于，所述豎直支架上設(shè)置有滑動套，所述橫向滑動軸通過滑動套與豎直支架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動式枸杞采摘裝置，其特征在于，所述連桿與連接臂之間通過軸一鉸接，所述搖桿與連桿之間通過軸二鉸接，所述偏心輪與搖桿之間通過軸三鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動式枸杞采摘裝置，其特征在于，所述豎直支架上還固接有電機(jī)底板，所述電機(jī)安裝于電機(jī)底板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動式枸杞采摘裝置，其特征在于，所述收集箱箱體側(cè)面還固定有電池組，所述電池組通過電線與電機(jī)連接，所述電池組上設(shè)置有開關(guān)，收集箱箱體底部設(shè)置有行走輪，收集箱箱體內(nèi)部設(shè)置有篩網(wǎng)。
【文檔編號】A01D46/26GK205454662SQ201620204060
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】蒲軍, 黃曉鵬, 萬芳新, 宗煜翔
【申請人】甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)