果葉分離式枸杞采摘機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種果葉分離式枸杞采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體、手柄、柔性采摘輪、驅(qū)動裝置、用于盛放枸杞的柔性盛放袋，采摘機(jī)殼體包括側(cè)板、果葉分離梳板，果葉分離梳板的左邊、右邊和后邊與側(cè)板固定連接，果葉分離梳板的前端設(shè)置用于將枸杞葉和枸杞果實(shí)分離的梳齒，側(cè)板的下端的四角分別設(shè)置一個(gè)掛鉤，柔性盛放袋的上端與掛鉤固定連接，以使布袋的上端與采摘機(jī)殼體相對密封連接，手柄的一端與側(cè)板固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機(jī)殼體的后方，柔性采摘輪的兩端與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，柔性采摘輪包括轉(zhuǎn)軸、柔性葉片，轉(zhuǎn)軸的兩端與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接且其中的一端由側(cè)板的內(nèi)側(cè)穿過側(cè)板并與驅(qū)動裝置連接，柔性葉片的一端固定在轉(zhuǎn)軸上且指向軸心。
【專利說明】
果葉分離式枸杞采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種果葉分離式枸杞采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對于健康也越來越重視。枸杞作為很好的養(yǎng)生保健食品，近年來種植規(guī)模越來越大。枸杞采摘通常采用手工采摘，手工采摘有以下缺點(diǎn):1.采摘效率比較低，且由于每個(gè)人的采摘效率不同，對于當(dāng)天采摘計(jì)劃也比較難制定。2.枸杞樹上的刺較多，采摘時(shí)容易刮傷手。3.采摘枸杞比較辛苦，且隨著人力成本的上升，枸杞采摘費(fèi)用也比較高。4.手工采摘時(shí)，手上用的力難以拿捏，因此會對枸杞鮮果晾曬后的品質(zhì)造成影響。
[0003]近年來，也出現(xiàn)了一些枸杞采摘機(jī)以解決人工采摘出現(xiàn)的問題。例如專利申請?zhí)枮?01410464204.0，名稱為“一種枸紀(jì)米摘機(jī)”的中國發(fā)明專利公開的技術(shù)方案為:一種枸杞采摘機(jī)包括充電電瓶、背包、導(dǎo)線、調(diào)速開關(guān)、控制手柄、掛耳、磁鐵片、下?lián)醢?、收集殼、?dǎo)槽、滾輪軸、硅膠輥輪、硅膠葉片、齒輪箱、調(diào)速電機(jī)，所述的充電電瓶設(shè)置在背包內(nèi)；所述的收集殼頂面設(shè)置導(dǎo)槽，沿導(dǎo)槽縱向設(shè)置滾輪軸，收集殼一側(cè)面設(shè)置齒輪箱，所述的控制手柄居中設(shè)置在齒輪箱外側(cè)面，調(diào)速電機(jī)設(shè)置在控制手柄內(nèi)，調(diào)速開關(guān)設(shè)置在控制手柄外端部;所述的充電電瓶通過導(dǎo)線調(diào)速電機(jī)連接，控制手柄內(nèi)的調(diào)速電機(jī)與調(diào)速開關(guān)控制端連接，調(diào)速電機(jī)與齒輪箱的主動齒輪連接，齒輪箱的主動齒輪分別與2個(gè)被動齒輪嚙合，2個(gè)被動齒輪分別與2個(gè)滾輪軸外端部連接。
[0004]上述枸杞采摘機(jī)解決了人工采摘出現(xiàn)的問題，但是也存在以下不足:1.該枸杞采摘機(jī)不能實(shí)現(xiàn)果葉分離，采摘后的枸杞中會攜帶較多的葉片和青果;2.該枸杞采摘機(jī)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，耗電較多。
[0005]再例如專利號為201410498476.2，名稱為“枸杞采摘電動機(jī)械手”的中國發(fā)明專利的公開方案為:一種枸杞采摘電動機(jī)械手，包括一根轉(zhuǎn)軸，其特征是轉(zhuǎn)軸均勻固定有幾個(gè)弧板，每個(gè)弧板的另一頭切向鉸接了幾個(gè)機(jī)械指;所述的弧板徑向直邊沿有一根與轉(zhuǎn)軸平行的輥，輥可以沿弧板的直邊沿徑向移動;所述的轉(zhuǎn)軸上鉸接了與機(jī)械指相對設(shè)置的拇指根肚;所述轉(zhuǎn)軸的兩頭有軸承及軸承座與機(jī)殼聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸的一端通過聯(lián)軸器與電動機(jī)相聯(lián);所述的機(jī)殼兩內(nèi)側(cè)聯(lián)接了凸輪，所述輥的兩頭軸承含在凸輪的導(dǎo)向滑槽內(nèi)；所述機(jī)殼的下端通過軟管通入枸杞筐。
[0006]上述枸杞采摘電動機(jī)械手模擬人工采摘枸杞的工作方式，能夠?qū)⑶喙⑷~片與紅果分離，但是在采摘過程中由夾持枸杞的過程，夾持過程力度難以控制，盡管有柔性部件緩沖，但是夾持力度受枸杞的大小、機(jī)械指的間距的影響仍可能會對枸杞造成較大損傷;并且該裝置機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，因此使用過程中出故障的可能性比較大，并且部件之間的摩擦?xí)妮^大功率;再者機(jī)械指的間距不能調(diào)整無法對不同品種的枸杞進(jìn)行間距調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠?qū)崿F(xiàn)果葉分離的果葉分離式枸杞采摘機(jī)。
[0008]—種果葉分離式枸杞采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體、手柄、柔性采摘輪、驅(qū)動裝置、用于盛放枸杞的柔性盛放袋，手柄的一端與采摘機(jī)殼體的側(cè)邊固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機(jī)殼體的后方，柔性采摘輪設(shè)置在采摘機(jī)殼體的前下端，且柔性采摘輪的兩端與采摘機(jī)殼體的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動裝置設(shè)置在采摘機(jī)殼體的側(cè)邊，且驅(qū)動裝置的一端與柔性采摘輪連接，柔性盛放袋與采摘機(jī)殼體的下端可拆卸連接，采摘機(jī)殼體包括側(cè)板、果葉分離梳板，果葉分離梳板的左邊、右邊和后邊與側(cè)板固定連接，果葉分離梳板的前端設(shè)置用于將枸杞葉和枸杞果實(shí)分離的梳齒，在手持采摘機(jī)向前推進(jìn)時(shí)，枸杞紅果由于果實(shí)較大會被卡在梳齒的下側(cè)，枸杞青果和葉片較小會穿過梳齒到達(dá)梳齒的上側(cè)，側(cè)板的下端的四角分別設(shè)置一個(gè)掛鉤，柔性盛放袋的的上端與掛鉤固定連接，以使柔性盛放袋的上端與采摘機(jī)殼體相對緊密連接，手柄的一端與側(cè)板固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機(jī)殼體的后方，柔性采摘輪的兩端與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接并置于梳齒的下方，柔性采摘輪包括轉(zhuǎn)軸、柔性葉片，轉(zhuǎn)軸的兩端與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接且其中的一端由側(cè)板的內(nèi)側(cè)穿過側(cè)板并與驅(qū)動裝置連接，柔性葉片的一端固定在轉(zhuǎn)軸上且指向軸心。
[0009]有益效果:上述果葉分離式枸杞采摘機(jī)能夠取代人工進(jìn)行采摘，效率高，且不會被枸杞的刺扎到手。同時(shí)該果葉分離式枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉便于推廣。同時(shí)上述果葉分離式枸杞采摘機(jī)通過設(shè)置果葉分離梳板，采摘人員在操作過程中，一手將枸杞枝稍提起，另一手持采摘機(jī)將梳齒對準(zhǔn)枸杞果柄處，沿枝條向枝條根部推進(jìn)。枸杞葉片和青果由于較窄，因此可以通過梳齒間隙到達(dá)果葉分離梳板的上方，避免被柔性采摘輪碰落進(jìn)柔性盛放袋;枸杞紅果由于果徑較大，因此被卡在果葉分離梳板的下側(cè)，從而被柔性采摘輪碰落進(jìn)柔性盛放袋，最終實(shí)現(xiàn)了果葉分離。
【附圖說明】
[0010]圖1為果葉分離式枸杞采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為果葉分離式枸杞采摘機(jī)的工作原理圖。
[0012]圖3為果葉分離式枸杞采摘機(jī)的果葉分離梳板與間隙調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:采摘機(jī)殼體1、側(cè)板11、掛鉤1011、果葉分離梳板102、梳齒121、切割刀具103、刀片槽1031、刀片1032、梳齒間隙調(diào)節(jié)裝置104、滑動槽1041、間隙調(diào)節(jié)梳1042、手柄20、柔性采摘輪30、轉(zhuǎn)軸301、柔性葉片302、驅(qū)動裝置40、柔性盛放袋50。
【具體實(shí)施方式】
[0014]請參看圖1和圖2，果葉分離式枸杞采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體10、手柄20、柔性采摘輪30、驅(qū)動裝置40、用于盛放枸杞的柔性盛放袋50，手柄20的一端與采摘機(jī)殼體10的側(cè)邊固定連接，手柄20的另一端懸空且指向采摘機(jī)殼體10的后方，柔性采摘輪30設(shè)置在采摘機(jī)殼體10的前下端，且柔性采摘輪30的兩端與采摘機(jī)殼體10的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動裝置40設(shè)置在采摘機(jī)殼體10的側(cè)邊，且驅(qū)動裝置40的一端與柔性采摘輪30可拆卸連接，柔性盛放袋50與采摘機(jī)殼體10的下端固定連接，采摘機(jī)殼體10包括側(cè)板101、果葉分離梳板102，果葉分離梳板102的左邊、右邊和后邊與側(cè)板101固定連接，果葉分離梳板102的前端設(shè)置用于將枸杞葉和枸杞果實(shí)分離的梳齒1021，在手持采摘機(jī)向前推進(jìn)時(shí)，枸杞紅果由于果實(shí)較大會被卡在梳齒1021的下側(cè)，枸杞青果和葉片較小會穿過梳齒1021到達(dá)梳齒1021的上側(cè)，側(cè)板101的下端的四角分別設(shè)置一個(gè)掛鉤1011，柔性盛放袋50的的上端與掛鉤1011固定連接，以使柔性盛放袋50的上?而與米摘機(jī)殼體10相對密、封連接，手柄20的一?而與側(cè)板101固定連接，手柄20的另一端懸空且指向采摘機(jī)殼體10的后方，柔性采摘輪30的兩端與側(cè)板101轉(zhuǎn)動連接并置于梳齒的下方，柔性采摘輪30包括轉(zhuǎn)軸301、柔性葉片302，轉(zhuǎn)軸301的兩端與側(cè)板101轉(zhuǎn)動連接且其中的一端由側(cè)板1I的內(nèi)側(cè)穿過側(cè)板1I并與驅(qū)動裝置40連接，柔性葉片302的一端固定在轉(zhuǎn)軸301上且指向軸心。
[0015]所述驅(qū)動裝置40包括驅(qū)動電機(jī)、電源，電源設(shè)置在手柄20上或獨(dú)立設(shè)置在采摘人的身上，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在采摘機(jī)殼體10的側(cè)壁上，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸與柔性采摘輪30的一端固定連接，電源為驅(qū)動電機(jī)供電，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動柔性采摘輪30向內(nèi)360度轉(zhuǎn)動，以使柔性葉片302的自由端觸碰枸杞，使枸杞的柄部被打斷或從柄部脫落，進(jìn)而枸杞落入柔性盛放袋50中。
[0016]所述手柄20為筒狀，所述電源為電池，手柄20的內(nèi)徑與電池的直徑相匹配，手柄20內(nèi)設(shè)置電池，電池的正極和負(fù)極與驅(qū)動電機(jī)對應(yīng)連接，以給驅(qū)動電機(jī)供能。
[0017]由于柔性采摘輪30的轉(zhuǎn)速影響柔性葉片302碰落枸杞的力度。柔性采摘輪30的轉(zhuǎn)速過大，會對枸杞造成傷害;柔性采摘輪30的轉(zhuǎn)速過小，影響采摘效率。因此所述驅(qū)動裝置40設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置40的轉(zhuǎn)速，以控制柔性采摘輪30的轉(zhuǎn)速。
[0018]在生長過程中，一些枸杞的柄部較為堅(jiān)韌。采摘時(shí)，這些柄部較為堅(jiān)韌的枸杞如果沒有碰落，就會受到果葉分離梳板102的擠壓，影響枸杞品質(zhì)。因此所述果葉分離梳板102上設(shè)置切割刀具103，切割刀具103包括刀片槽1031、刀片1032，刀片1032槽1031固定在果葉分離梳板102的前端，刀片1032槽1031的開口指向采摘機(jī)殼體10的前端，刀片1032嵌入刀片1032槽1031中，刀片1032的刀刃水平指向采摘機(jī)殼體10的前端，以使枸杞枝條在通過梳齒1021時(shí)，枸杞的柄部更容易被切斷，從而避免枸杞受到擠壓。
[0019]請參看圖3，由于枸杞的品種或在生長過程中所受肥力的不同，枸杞成熟后，紅果的大小存在差異，因此所述果葉分離梳板102上設(shè)置梳齒間隙調(diào)節(jié)裝置104，梳齒間隙調(diào)節(jié)裝置104包括滑動槽1041、間隙調(diào)節(jié)梳1042，滑動槽1041設(shè)置在果葉分離梳板102的前端且固定在梳齒1021的上方，間隙調(diào)解梳嵌入滑動槽1041中，間隙調(diào)節(jié)梳1042的梳齒1021與果葉分離梳板102的梳齒1021的結(jié)構(gòu)相同，且間隙調(diào)節(jié)梳1042的梳齒1021與果葉分離梳板102的梳齒1021錯(cuò)開，以調(diào)節(jié)果葉分離梳板102的梳齒1021與間隙調(diào)節(jié)梳1042的梳齒1021的間隙。調(diào)節(jié)間隙后，枸杞紅果的果徑較大，所以能夠卡在果葉分離梳板102的下側(cè)，從而被柔性采摘板碰落進(jìn)柔性盛放袋50。枸杞青果和枸杞葉片較小，從而從果葉分離梳板102的下方穿過至上方，避免被柔性采摘輪30碰落。從而實(shí)現(xiàn)了果葉分離，并且青果后續(xù)還能夠繼續(xù)生長，增加了枸杞產(chǎn)量。
[0020]所述柔性采摘輪30至少設(shè)置兩排柔性葉片302，同一排的柔性葉片302間隔為一個(gè)柔性葉片302的寬度，不同排的柔性葉片302相互錯(cuò)開，錯(cuò)開的距離為一個(gè)柔性葉片302的寬度。
[0021]以下為果葉分離式枸杞采摘機(jī)的工作過程:
采摘人員一手將枸杞枝稍提起，另一手持采摘機(jī)將梳齒對準(zhǔn)枸杞果柄處，沿枝條向枝條根部推進(jìn)。由于紅果的果徑較大，所以被卡在果葉分離梳板102的下側(cè)。柔性采摘輪30的上側(cè)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以將枸杞紅果碰落進(jìn)柔性采摘袋。枸杞葉片較為柔軟，在碰到果葉分離梳板102時(shí)會受到擠壓變形，進(jìn)而通過果葉分離梳板102的梳齒1021的間隙。枸杞青果的果徑較小，因此會直接通過果葉分離梳板102的間隙。
[0022]上述果葉分離式枸杞采摘機(jī)能夠取代人工進(jìn)行采摘，效率較高，且不會被枸杞的刺扎到手。同時(shí)該果葉分離式枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉便于推廣。
[0023]本發(fā)明采用的方案不僅僅局限于上述實(shí)施例。凡技術(shù)人員按照本發(fā)明的思路在現(xiàn)有技術(shù)上通過邏輯分析、推斷、延伸和等效替換得出的技術(shù)方案，或安裝上述果葉分離式枸杞采摘機(jī)的機(jī)械，均屬于權(quán)利要求書中保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果葉分離式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:該果葉分離式枸杞采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體、手柄、柔性采摘輪、驅(qū)動裝置、用于盛放枸杞的柔性盛放袋，手柄的一端與采摘機(jī)殼體的側(cè)邊固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機(jī)殼體的后方，柔性采摘輪設(shè)置在采摘機(jī)殼體的前下端，且柔性采摘輪的兩端與采摘機(jī)殼體的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動裝置設(shè)置在采摘機(jī)殼體的側(cè)邊，且驅(qū)動裝置的一端與柔性采摘輪連接，柔性盛放袋與采摘機(jī)殼體的下端可拆卸連接，采摘機(jī)殼體包括側(cè)板、果葉分離梳板，果葉分離梳板的左邊、右邊和后邊與側(cè)板固定連接，果葉分離梳板的前端設(shè)置用于將枸杞葉和枸杞果實(shí)分離的梳齒，在手持采摘機(jī)向前推進(jìn)時(shí)，枸杞紅果由于果實(shí)較大會被卡在梳齒的下側(cè)，枸杞青果和葉片較小會穿過梳齒到達(dá)梳齒的上側(cè)，側(cè)板的下端的四角分別設(shè)置一個(gè)掛鉤，柔性盛放袋的的上端與掛鉤固定連接，以使柔性盛放袋的上端與采摘機(jī)殼體相對緊密連接，手柄的一端與側(cè)板固定連接，手柄的另一端懸空且指向采摘機(jī)殼體的后方，柔性采摘輪的兩端與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接并置于梳齒的下方，柔性采摘輪包括轉(zhuǎn)軸、柔性葉片，轉(zhuǎn)軸的兩端與側(cè)板轉(zhuǎn)動連接且其中的一端由側(cè)板的內(nèi)側(cè)穿過側(cè)板并與驅(qū)動裝置連接，柔性葉片的一端固定在轉(zhuǎn)軸上且指向軸心。2.如權(quán)利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、電源，電源設(shè)置在手柄上或獨(dú)立設(shè)置在采摘人的身上，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在采摘機(jī)殼體的側(cè)壁上，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸與柔性采摘輪的一端固定連接，電源為驅(qū)動電機(jī)供電，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動柔性采摘輪360度向內(nèi)轉(zhuǎn)動，以使柔性葉片的自由端觸碰枸杞，使枸杞的柄部被打斷或從柄部脫落，進(jìn)而枸杞落入柔性盛放袋中。3.如權(quán)利要求2所述的果葉分離式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述手柄為筒狀，所述電源為電池，手柄的內(nèi)徑與電池的直徑相匹配，手柄內(nèi)設(shè)置電池，電池的正極和負(fù)極與驅(qū)動電機(jī)對應(yīng)連接，以給驅(qū)動電機(jī)供能。4.如權(quán)利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，以控制柔性采摘輪的轉(zhuǎn)速。5.如權(quán)利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述果葉分離梳板上設(shè)置切割刀具，切割刀具包括刀片槽、刀片，刀片槽固定在果葉分離梳板的前端，刀片槽的開口指向采摘機(jī)殼體的前端，刀片嵌入刀片槽中，刀片的刀刃水平指向采摘機(jī)殼體的前端，以使枸杞枝條在通過梳齒時(shí)，枸杞的柄部被刀片切斷。6.如權(quán)利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述果葉分離梳板上設(shè)置梳齒間隙調(diào)節(jié)裝置，梳齒間隙調(diào)節(jié)裝置包括滑動槽、間隙調(diào)節(jié)梳，滑動槽設(shè)置在果葉分離梳板的前端且固定在梳齒的上方，間隙調(diào)解梳嵌入滑動槽中，間隙調(diào)節(jié)梳的梳齒與果葉分離梳板的梳齒的結(jié)構(gòu)相同，且間隙調(diào)節(jié)梳的梳齒與果葉分離梳板的梳齒錯(cuò)開，以調(diào)節(jié)果葉分離梳板的梳齒與間隙調(diào)節(jié)梳的梳齒的間隙。7.如權(quán)利要求1所述的果葉分離式枸杞采摘機(jī)，其特征在于:所述柔性采摘輪至少設(shè)置兩排柔性葉片，同一排的柔性葉片間隔為一個(gè)柔性葉片的寬度，不同排的柔性葉片相互錯(cuò)開，錯(cuò)開的距離為一個(gè)柔性葉片的寬度。
【文檔編號】A01D46/22GK105960939SQ201610425638
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】耿峻
【申請人】耿峻