一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]果園收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，林果采收勞動強(qiáng)度大，用工量多。傳統(tǒng)的人工采收方法每公頃需要幾百個工時(shí)，占果園生產(chǎn)過程中用工量的50%左右，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且成本高。因此，果園收獲機(jī)械化一直是國內(nèi)外研究工作的重點(diǎn)。當(dāng)前，果園機(jī)械收獲在國外已作為一項(xiàng)成熟技術(shù)被廣泛使用，其機(jī)械收獲的生產(chǎn)效率比人工提高了 5?10倍。機(jī)械采收的方法主要有振搖法和梳刷法，振搖法是應(yīng)用得最多的機(jī)采方法。機(jī)械振動式采收機(jī)采用振搖法，是國外應(yīng)用最多、適用性很好的機(jī)型。我國果園收獲主要靠人工手摘和借助簡單工具輔助，如云梯和采果刀等。林果采收機(jī)械的研究在我國仍處于起步階段，尚未見成熟先進(jìn)的實(shí)用機(jī)具報(bào)道。目前，隨著新疆特色林果(尤其是紅棗等林果)的規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化發(fā)展，依靠人工采收的方式已不能滿足紅棗等產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需要。針對我國(尤其是新疆)林果采收機(jī)械的研究現(xiàn)狀和林果業(yè)機(jī)械化發(fā)展的新形式要求，研究設(shè)計(jì)機(jī)械振動式林果采收機(jī)對提高我國林果收獲機(jī)械化水平具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決林果人工采收效率低、勞動強(qiáng)度大和生產(chǎn)成本高的問題；本實(shí)用新型提供一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)，該機(jī)械振動式林果采收機(jī)具有液壓操作便利、整機(jī)工作穩(wěn)定可靠、偏心振動頻率高、振幅小、采凈率高且不傷樹的顯著特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)，包括鉗式振動頭、振動頭懸掛叉、推拉液壓油缸、伸縮支臂、主梁架、，6.油箱、配重、傳動軸、左右側(cè)面支架、支撐液壓油缸、套管、縱向液壓油缸、液壓馬達(dá)、夾鉗開閉液壓油缸、橫向液壓油缸、T形軸套、液壓控制閥、液壓栗；所述左右側(cè)面支架用螺栓固接在拖拉機(jī)前端兩側(cè)，前端與兩個支撐液壓油缸連接，側(cè)面設(shè)有液壓控制閥；主梁架后端與左右側(cè)面支架連接；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內(nèi)，在套管和伸縮支臂之間設(shè)有推拉液壓油缸；振動頭懸掛叉通過T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設(shè)有縱向液壓油缸，在振動頭懸掛叉和T形軸套之間設(shè)有橫向液壓油缸；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛叉下，其上設(shè)有夾鉗開閉液壓油缸和液壓馬達(dá)；油箱及配重三點(diǎn)掛接于拖拉機(jī)后；液壓栗置于配重上，通過傳動軸與拖拉機(jī)連接。
[0005]所述油箱選用開式油箱，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是油箱體為封閉容積，箱內(nèi)液面與大氣相通，容易分離油中所含空氣及消除泡沫。
[0006]本實(shí)用新型，一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)，基于機(jī)械振動的果實(shí)脫落原理，主要過程是通過操作液壓控制閥控制5個液壓油缸動作。首先，將果樹振搖裝置的鉗式振動頭夾持樹干；然后，由拖拉機(jī)動力輸出軸PTO傳遞動力經(jīng)由液壓控制回路到鑰'式振動頭；由液壓馬達(dá)驅(qū)動振動頭內(nèi)置的偏心振動機(jī)構(gòu)，從而使振動頭振動；振動頭產(chǎn)生的機(jī)械振動傳遞給果樹；果枝在接受了外加的強(qiáng)迫振動后，也以一定的頻率和振幅振動，從而就使果枝上的果實(shí)以某種形式的振動而加速運(yùn)動；加速運(yùn)動的物體要受到慣性力的作用，當(dāng)慣性力大于果實(shí)與果枝的結(jié)合力時(shí)，果實(shí)就會掉落。
[0007]具體操作步驟如下:1、夾持樹干:調(diào)整拖拉機(jī)前后位置，使采收機(jī)振動頭正對樹干。打開后傳動軸，通過傳動軸將動力傳遞給液壓栗，操作液壓控制閥各手柄，調(diào)整伸縮臂上下位置。根據(jù)樹冠和樹徑大小選擇振動頭合適的夾持高度，一般夾持位置離地面應(yīng)不少于80cm，以避免振動損傷樹根；張開振動頭夾持臂，通過調(diào)整上下和左右調(diào)整油缸將振動頭夾持面調(diào)整到與樹干垂直；伸出伸縮臂，使振動頭移向樹干，當(dāng)樹干處于夾持臂的中間部位時(shí)停止；合攏夾持臂，使振動頭將樹干緊緊夾住。2、振搖果樹:降低伸縮臂，使振動頭懸掛索松弛，振動頭完全靠夾持臂的夾持力固定在樹干上。加大拖拉機(jī)油門，提高拖拉機(jī)動力輸出轉(zhuǎn)速，打開液壓馬達(dá)控制閥，驅(qū)動振動頭振動果樹。3、縮回振動頭:提升振動頭懸掛叉及伸縮臂，使振動頭懸掛索張緊；張開夾持臂，使振動頭脫離果樹；縮回并降低伸縮臂，將振動頭調(diào)整到水平位置。
[0008]本實(shí)用新型一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)，其有益效果是:
[0009]I)該機(jī)械振動式林果采收機(jī)根據(jù)每棵樹的大小，可以通過改變拖拉機(jī)動力輸出軸轉(zhuǎn)速或通過液壓系統(tǒng)的多路換向閥的調(diào)節(jié)，來改變振動的頻率和幅度；
[0010]2)該機(jī)械振動式林果采收機(jī)生產(chǎn)率較高，50?80棵樹/h，機(jī)械收獲的生產(chǎn)效率與人工相比約提高了 4?11倍，而人工采收的生產(chǎn)率僅在0.03hm2/人.d左右；
[0011 ] 3 )該機(jī)械振動式林果采收機(jī)采凈率較高，總損失率小，可搖落全樹83%?98%的果實(shí)。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)的頭部局部示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)的尾部局部示意圖。
[0016]圖中，1.鑰'式振動頭，2.振動頭懸掛叉，3.推拉液壓油缸，4.伸縮支臂，5.主梁架，
6.油箱，7.配重，8.傳動軸，9.左右側(cè)面支架，10.支撐液壓油缸，11.套管，12.縱向液壓油缸，13.液壓馬達(dá)，14.夾鉗開閉液壓油缸，15.橫向液壓油缸，16.T形軸套，17.液壓控制閥，18.液壓栗。
【具體實(shí)施方式】
[0017]請參照圖1、圖2、圖3，本具體實(shí)施例，所述左右側(cè)面支架用螺栓固接在拖拉機(jī)前端兩側(cè)，前端與兩個支撐液壓油缸連接，側(cè)面設(shè)有液壓控制閥；主梁架后端與左右側(cè)面支架連接；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內(nèi)，在套管和伸縮支臂之間設(shè)有推拉液壓油缸；振動頭懸掛叉通過T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設(shè)有縱向液壓油缸，在振動頭懸掛叉和T形軸套之間設(shè)有橫向液壓油缸；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛叉下，其上設(shè)有夾鉗開閉液壓油缸和液壓馬達(dá)；油箱及配重三點(diǎn)掛接于拖拉機(jī)后；液壓栗置于配重上，通過傳動軸與拖拉機(jī)連接。
[0018]請參照圖1、圖2、圖3，所述油箱選用開式油箱，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是油箱體為封閉容積，箱內(nèi)液面與大氣相通，容易分離油中所含空氣及消除泡沫。
[0019]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)講本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案應(yīng)用于其他場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)，其特征在于:包括鉗式振動頭、振動頭懸掛叉、推拉液壓油缸、伸縮支臂、主梁架、油箱、配重、傳動軸、左右側(cè)面支架、支撐液壓油缸、套管、縱向液壓油缸、液壓馬達(dá)、夾鉗開閉液壓油缸、橫向液壓油缸、T形軸套、液壓控制閥、液壓栗；所述左右側(cè)面支架用螺栓固接在拖拉機(jī)前端兩側(cè)，前端與兩個支撐液壓油缸連接，側(cè)面設(shè)有液壓控制閥；主梁架后端與左右側(cè)面支架連接；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內(nèi)，在套管和伸縮支臂之間設(shè)有推拉液壓油缸；振動頭懸掛叉通過T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設(shè)有縱向液壓油缸，在振動頭懸掛叉和T形軸套之間設(shè)有橫向液壓油缸；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛叉下，其上設(shè)有夾鉗開閉液壓油缸和液壓馬達(dá)；油箱及配重三點(diǎn)掛接于拖拉機(jī)后；液壓栗置于配重上，通過傳動軸與拖拉機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)，其特征在于:所述油箱選用開式油箱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)械振動式林果采收機(jī)，包括鉗式振動頭、振動頭懸掛叉、推拉液壓油缸、伸縮支臂、主梁架、油箱、配重、傳動軸、左右側(cè)面支架、支撐液壓油缸、套管、縱向液壓油缸、液壓馬達(dá)、夾鉗開閉液壓油缸、橫向液壓油缸、T形軸套、液壓控制閥、液壓泵。該機(jī)械振動式林果采收機(jī)具有液壓操作便利、整機(jī)工作穩(wěn)定可靠、偏心振動頻率高、振幅小、采凈率高且不傷樹的顯著特點(diǎn)。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號】CN205196355
【申請?zhí)枴緾N201520824358
【發(fā)明人】吳婉霞
【申請人】吳婉霞
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月23日