一種自走式番茄收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式番茄收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，中國已成為繼美國之后世界第二大加工番茄生產(chǎn)基地。雖然番茄的種植、田間管理已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但番茄收獲的機(jī)械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。同時(shí)，由于番茄的成熟期比較集中，采摘不及時(shí)常造成大量的番茄腐爛在地里。番茄的機(jī)械化采收已成為加工番茄產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。
[0003]國外對(duì)加工番茄收獲機(jī)的研究開始于20世紀(jì)初，主要研發(fā)單位以FMC、CTM、Pomac、Pik Rite公司為代表，這些公司起步早且技術(shù)成熟，但進(jìn)口的收獲機(jī)價(jià)格昂貴，服務(wù)周期長，僅依靠進(jìn)口難以滿足國內(nèi)番茄收獲的現(xiàn)狀。近年來中國不少學(xué)者也對(duì)番茄收獲進(jìn)行了研究，如上海交通大學(xué)周俊、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)姬長英、浙江大學(xué)梁喜鳳、江蘇大學(xué)劉繼展等，這些學(xué)者主要針對(duì)番茄采摘機(jī)械手進(jìn)行了相關(guān)研究，但收獲機(jī)械手較適用于小面積及溫室種植的鮮食番茄采收作業(yè)，難以適應(yīng)加工番茄的大面積戶外采收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決目前番茄收獲機(jī)難以適應(yīng)加工番茄的大面積戶外采收的問題;本實(shí)用新型提供一種自走式番茄收獲機(jī)，該自走式番茄收獲機(jī)一次性完成對(duì)其進(jìn)行切割、分離、色選及裝車多個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，適應(yīng)加工番茄的大面積采收，且采收效率高。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自走式番茄收獲機(jī)，包括切割撿拾裝置、液壓油缸、駕駛室、卸料輸送鏈、液壓油箱、果秧輸送鏈、果秧分離裝置、果實(shí)升運(yùn)鏈、拋秧輸送鏈、下皮帶輸送鏈、橫向輸送鏈、集果器、色選裝置、果實(shí)輸送鏈;所述駕駛室置于切割撿拾裝置上，兩者之間連接有液壓油缸;駕駛室前側(cè)安裝有卸料輸送鏈;液壓油箱固定在切割撿拾裝置側(cè)面，位于駕駛室旁;果秧輸送鏈一側(cè)與切割撿拾裝置前端相接，另一側(cè)與果秧分離裝置相通;拋秧輸送鏈置于果秧分離裝置下方，下皮帶輸送鏈安裝在拋秧輸送鏈下方;果實(shí)升運(yùn)鏈一端置于果秧分離裝置下端，另一側(cè)位于橫向輸送鏈上;下皮帶輸送鏈與果實(shí)輸送鏈上方安裝有色選裝置，下方設(shè)有集果器。
[0006]所述切割撿拾裝置由分禾器、調(diào)節(jié)油缸、吊桿、挑秧臂、偏心機(jī)構(gòu)、后撥叉組、前撥叉組、撥叉、割刀、側(cè)板、輪胎組成;偏心機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)板上，前側(cè)設(shè)有前撥叉組，后側(cè)設(shè)有后撥叉組;前撥叉組上固定有吊桿；后撥叉組上設(shè)有挑秧臂;撥叉固定在側(cè)板上，通過調(diào)節(jié)油缸與偏心機(jī)構(gòu)連為一體，撥叉上安裝有割刀，兩側(cè)固定有輪胎;分禾器安裝在輪胎前沿。
[0007]所述果秧分離裝置由偏心塊、激振器、同步帶輪、分離滾筒、阻尼器、分離彈齒組成;分離滾筒一側(cè)連接有激振器，另一側(cè)連接有阻尼器，分離滾筒上均布有分離彈齒;激振器側(cè)面與同步帶輪連接。
[0008]所述激振器上安裝有偏心塊，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心慣性力，通過自轉(zhuǎn)軸傳遞給殼體分離滾筒，能夠保證果秧分離裝置對(duì)加工番茄的分離率，又能防止番茄秧在分離裝置處堵塞，從而確保收獲機(jī)正常工作。
[0009]本實(shí)用新型，一種自走式番茄收獲機(jī):該機(jī)工作時(shí)由切割撿拾裝置將生長在田間的番茄秧切割下來，果秧輸送鏈將番茄果秧輸送到果秧分離裝置，通過分離裝置的周期性振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)番茄果與秧的分離，分離后的番茄秧被拋秧輸送鏈拋落到田間，番茄通過果實(shí)輸送鏈、橫向輸送鏈、果實(shí)升運(yùn)鏈輸送到色選裝置進(jìn)行分選，合格的番茄經(jīng)卸料輸送鏈輸送到運(yùn)輸拖車上，不合格番茄落到集果器中或田間。
[0010]本實(shí)用新型一種自走式番茄收獲機(jī)，其有益效果是:
[0011]I)該自走式番茄收獲機(jī)工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動(dòng)小，噪聲低；
[0012]2)該自走式番茄收獲機(jī)可以一次性完成對(duì)番茄的切割、分離、色選及裝車多個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，節(jié)省了大量勞動(dòng)力；
[0013]3)該自走式番茄收獲機(jī)能很好地完成對(duì)加工番茄的機(jī)械化收獲，作業(yè)質(zhì)量好、效率高、性能可靠。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種自走式番茄收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型切割撿拾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型切割撿拾裝置的俯視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型果秧分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型果秧分離裝置的左視圖。
[0020]圖中，1、切割撿拾裝置，2、液壓油缸，3、駕駛室，4、卸料輸送鏈，5、液壓油箱，6、果秧輸送鏈，7、果秧分離裝置，8、果實(shí)升運(yùn)鏈，9、拋秧輸送鏈，10、下皮帶輸送鏈，11、橫向輸送鏈，12、集果器，13、色選裝置，14、果實(shí)輸送鏈，21、分禾器，22、調(diào)節(jié)油缸，23、吊桿，24、挑秧臂，25、偏心機(jī)構(gòu)，26、后撥叉組，27、前撥叉組，28、撥叉，29、割刀，30、側(cè)板，31、輪胎，71、偏心塊，72、激振器，73、同步帶輪，74、分離滾筒，75、阻尼器，76、分離彈齒。
【具體實(shí)施方式】
[0021]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施例，所述駕駛室置于切割撿拾裝置上，兩者之間連接有液壓油缸；駕駛室前側(cè)安裝有卸料輸送鏈;液壓油箱固定在切割撿拾裝置側(cè)面，位于駕駛室旁;果秧輸送鏈一側(cè)與切割撿拾裝置前端相接，另一側(cè)與果秧分離裝置相通;拋秧輸送鏈置于果秧分離裝置下方，下皮帶輸送鏈安裝在拋秧輸送鏈下方;果實(shí)升運(yùn)鏈一端置于果秧分離裝置下端，另一側(cè)位于橫向輸送鏈上;下皮帶輸送鏈與果實(shí)輸送鏈上方安裝有色選裝置，下方設(shè)有集果器。
[0022]請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3，本具體實(shí)施例，所述切割撿拾裝置由分禾器、調(diào)節(jié)油缸、吊桿、挑秧臂、偏心機(jī)構(gòu)、后撥叉組、前撥叉組、撥叉、割刀、側(cè)板、輪胎組成;偏心機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)板上，前側(cè)設(shè)有前撥叉組，后側(cè)設(shè)有后撥叉組；前撥叉組上固定有吊桿；后撥叉組上設(shè)有挑秧臂；撥叉固定在側(cè)板上，通過調(diào)節(jié)油缸與偏心機(jī)構(gòu)連為一體，撥叉上安裝有割刀，兩側(cè)固定有輪胎;分禾器安裝在輪胎前沿。
[0023]請(qǐng)參照?qǐng)D4、圖5，本具體實(shí)施例，所述果秧分離裝置由偏心塊、激振器、同步帶輪、分離滾筒、阻尼器、分離彈齒組成;分離滾筒一側(cè)連接有激振器，另一側(cè)連接有阻尼器，分離滾筒上均布有分離彈齒;激振器側(cè)面與同步帶輪連接。
[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D4、圖5，所述激振器上安裝有偏心塊，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心慣性力，通過自轉(zhuǎn)軸傳遞給殼體分離滾筒，能夠保證果秧分離裝置對(duì)加工番茄的分離率，又能防止番茄秧在分離裝置處堵塞，從而確保收獲機(jī)正常工作。
[0025]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)講本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走式番茄收獲機(jī)，其特征在于:包括切割撿拾裝置、液壓油缸、駕駛室、卸料輸送鏈、液壓油箱、果秧輸送鏈、果秧分離裝置、果實(shí)升運(yùn)鏈、拋秧輸送鏈、下皮帶輸送鏈、橫向輸送鏈、集果器、色選裝置、果實(shí)輸送鏈;所述駕駛室置于切割撿拾裝置上，兩者之間連接有液壓油缸;駕駛室前側(cè)安裝有卸料輸送鏈;液壓油箱固定在切割撿拾裝置側(cè)面，位于駕駛室旁;果秧輸送鏈一側(cè)與切割撿拾裝置前端相接，另一側(cè)與果秧分離裝置相通;拋秧輸送鏈置于果秧分離裝置下方，下皮帶輸送鏈安裝在拋秧輸送鏈下方;果實(shí)升運(yùn)鏈一端置于果秧分離裝置下端，另一側(cè)位于橫向輸送鏈上;下皮帶輸送鏈與果實(shí)輸送鏈上方安裝有色選裝置，下方設(shè)有集果器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式番茄收獲機(jī)，其特征在于:所述切割撿拾裝置由分禾器、調(diào)節(jié)油缸、吊桿、挑秧臂、偏心機(jī)構(gòu)、后撥叉組、前撥叉組、撥叉、割刀、側(cè)板、輪胎組成；偏心機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)板上，前側(cè)設(shè)有前撥叉組，后側(cè)設(shè)有后撥叉組;前撥叉組上固定有吊桿；后撥叉組上設(shè)有挑秧臂;撥叉固定在側(cè)板上，通過調(diào)節(jié)油缸與偏心機(jī)構(gòu)連為一體，撥叉上安裝有割刀，兩側(cè)固定有輪胎;分禾器安裝在輪胎前沿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式番茄收獲機(jī)，其特征在于:所述果秧分離裝置由偏心塊、激振器、同步帶輪、分離滾筒、阻尼器、分離彈齒組成;分離滾筒一側(cè)連接有激振器，另一側(cè)連接有阻尼器，分離滾筒上均布有分離彈齒;激振器側(cè)面與同步帶輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自走式番茄收獲機(jī)，其特征在于:所述激振器上安裝有偏心塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自走式番茄收獲機(jī)，包括切割撿拾裝置、液壓油缸、駕駛室、卸料輸送鏈、液壓油箱、果秧輸送鏈、果秧分離裝置、果實(shí)升運(yùn)鏈、拋秧輸送鏈、下皮帶輸送鏈、橫向輸送鏈、集果器、色選裝置、果實(shí)輸送鏈。該自走式番茄收獲機(jī)一次性完成對(duì)其進(jìn)行切割、分離、色選及裝車多個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，適應(yīng)加工番茄的大面積采收，且采收效率高。
【IPC分類】A01D43/063, A01D43/077, A01D43/00, A01D45/00
【公開號(hào)】CN205179768
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520825721
【發(fā)明人】吳婉霞
【申請(qǐng)人】吳婉霞
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月25日