一種適合山坡地中耕機(jī)的雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種適合山坡地中耕機(jī)的雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化明顯落后，無論是規(guī)模還是速度，其余平原地區(qū)差距很大，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平低下問題已成為制約丘陵山地農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的瓶頸，丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展要求日益迫切。山坡耕地種植苧麻，既有利于種植業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，提高農(nóng)業(yè)整體效益，又有利于改善土壤，防止水土流失，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，具有重大的社會(huì)和環(huán)境效益。但是在山坡地苧麻中耕作過程中，沒有適合于坡耕地的中耕設(shè)備，普通中耕機(jī)僅僅適合在平緩地面上耕作。對山坡地耕作機(jī)的要求是操縱穩(wěn)定性強(qiáng)，行駛平順性好，具有良好的通過性(指機(jī)器跨越障礙和壕溝的能力)，需要具備較強(qiáng)的爬坡能力，轉(zhuǎn)彎半徑要小，尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，整機(jī)造價(jià)低。本發(fā)明是適合山坡地耕作的中耕機(jī)的仿形機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種適合山坡地中耕機(jī)的雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)。該仿形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)橫向尺寸小，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，仿形效果好。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種適合山坡地中耕機(jī)的雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)，該雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一搖桿、第二搖桿、仿形輪、轅桿、犁鏟，第一搖桿分別與第一連接桿和第二連接桿鉸接，第二搖桿分別與第一連接桿和第二連接桿的另一端鉸接，第三連接桿一端同時(shí)與第二搖桿和第二連接桿鉸接，另一端同時(shí)與仿形輪和轅桿鉸接，轅桿的另一端連接有犁鏟，所述第一搖桿和第二搖桿的長度相等，第二連接桿的長度小于第一連接桿的長度。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所公開的適合山坡地中耕機(jī)的仿形機(jī)構(gòu)具有操縱穩(wěn)定性強(qiáng)，行駛平順性好，通過性好，爬坡能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型在坡度為+30°時(shí)的犁底仿真曲線；
[0008]圖3為本實(shí)用新型在坡度為+30°時(shí)的耕深仿真曲線。
[0009]圖中:1:第一連接桿;2:第二連接桿;3:第三連接桿;4:第一搖桿;5:第二搖桿;6:仿形輪;7:轅桿;8:犁鏟。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種適合山坡地中耕機(jī)的雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)，該雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)包括第一連接桿1、第二連接桿2、第三連接桿3、第一搖桿4、第二搖桿
5、仿形輪6、轅桿7、犁鏟8，第一搖桿4分別與第一連接桿1和第二連接桿2鉸接，第二搖桿5分別與第一連接桿1和第二連接桿2的另一端鉸接，第三連接桿3—端同時(shí)與第二搖桿4和第二連接桿2鉸接，另一端同時(shí)與仿形輪6和轅桿7鉸接，轅桿7的另一端連接有犁鏟8，所述第一搖桿4和第二搖桿5的長度相等，第二連接桿2的長度小于第一連接桿1的長度。
[0012]該仿形機(jī)構(gòu)工作時(shí)候，仿形輪6仿地表形狀高低變化，通過雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第三連接桿3鉸接點(diǎn)帶動(dòng)轅桿7使得犁鏟8隨仿形輪6按照特定地表形狀仿形運(yùn)動(dòng)，達(dá)到要求的耕深深度。
[0013]如圖2、圖3所示，仿真模擬顯示，此仿形機(jī)構(gòu)在坡度為+30°運(yùn)動(dòng)仿形時(shí)，仿形性能較好，坡度為-30°時(shí)規(guī)律相同，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)，仿形效果好。
[0014]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)當(dāng)視為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適合山坡地中耕機(jī)的雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)，包括第一連接桿(1)、第二連接桿(2)、第三連接桿(3)、第一搖桿(4)、第二搖桿(5)、仿形輪(6)、轅桿(7)、犁鏟(8)，其特征在于:第一搖桿(4)分別與第一連接桿(1)和第二連接桿(2)鉸接，第二搖桿(5)分別與第一連接桿(1)和第二連接桿(2)的另一端鉸接，第三連接桿(3)—端同時(shí)與第二搖桿(5)和第二連接桿(2)鉸接，另一端同時(shí)與仿形輪(6)和轅桿(7)鉸接，轅桿(7)的另一端連接有犁鏟(8)，所述第一搖桿(4)和第二搖桿(5)的長度相等，第二連接桿(2)的長度小于第一連接桿(1)的長度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適合山坡地中耕機(jī)的雙搖桿仿形機(jī)構(gòu)，該仿形機(jī)構(gòu)包括第一連接桿(1)、第二連接桿(2)、第三連接桿(3)、第一搖桿(4)、第二搖桿(5)、仿形輪(6)、轅桿(7)、犁鏟(8)，其特征在于：第一搖桿(4)分別與第一連接桿(1)和第二連接桿(2)鉸接，第二搖桿(5)分別與第一連接桿(1)和第二連接桿(2)的另一端鉸接，第三連接桿(3)一端同時(shí)與第二搖桿(5)和第二連接桿(2)鉸接，另一端同時(shí)與仿形輪(6)和轅桿(7)鉸接，轅桿(7)的另一端連接有犁鏟(8)，所述第一搖桿(4)和第二搖桿(5)的長度相等，第二連接桿(2)的長度小于第一連接桿(1)的長度。該仿形機(jī)構(gòu)橫向尺寸小，成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，仿形效果好。
【IPC分類】A01B15/20
【公開號(hào)】CN205105533
【申請?zhí)枴緾N201520759935
【發(fā)明人】唐守偉, 馬蘭, 湯清明, 朱四元, 劉頭明
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院麻類研究所
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月29日