一種探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于安防技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于機(jī)場、戶外電力設(shè)備等領(lǐng)域的驅(qū)鳥
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]近些年，隨著人們保護(hù)環(huán)境、愛鳥、護(hù)鳥意識的增強(qiáng)，鳥類數(shù)量逐年增加，同時(shí)人類活動范圍不斷的擴(kuò)大，使適合鳥類生活、棲息、繁衍的自然環(huán)境大幅度減少，機(jī)場、戶外電力設(shè)備便成為鳥類生活、棲息的場所，對飛行安全和電力系統(tǒng)正常運(yùn)行帶來了危害。
[0003]目前驅(qū)鳥設(shè)備主要有超聲波驅(qū)鳥、激光驅(qū)鳥、語音驅(qū)鳥等方式，多采用單一方式進(jìn)行，導(dǎo)致驅(qū)鳥的效果不佳；而且最重要的是上述設(shè)備欠缺對目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)和識別。眾所周知，驅(qū)鳥的關(guān)鍵在于鳥群目標(biāo)的定位，只有對目標(biāo)的精確辨識和定位，才能有針對性的進(jìn)行驅(qū)趕，并能提高驅(qū)鳥效率，同時(shí)在驅(qū)鳥的同時(shí)減少對周邊環(huán)境的人為干擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備驅(qū)趕手段單一，并欠缺對目標(biāo)進(jìn)行發(fā)現(xiàn)、辨識和精確定位的不足，提供一種基于圖像探測和聲波、激光復(fù)合驅(qū)趕的驅(qū)鳥車，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)鳥設(shè)備的快速移動，大大提高了驅(qū)鳥的效果。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容如下:
[0006]一種探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，包括車輛本體和驅(qū)鳥設(shè)備，所述的驅(qū)鳥設(shè)備包括與控制單元相聯(lián)的圖像探測單元、激光器單元和定向聲波發(fā)射單元，圖像探測單元對探測區(qū)域進(jìn)行掃描成像，控制單元根據(jù)探測結(jié)果控制定向聲波發(fā)射單元對目標(biāo)區(qū)域發(fā)射聲波驅(qū)鳥，并根據(jù)需要控制激光器單元對目標(biāo)區(qū)域發(fā)射可見光激光；圖像探測單元、激光器單元和定向聲波發(fā)射單元安裝在云臺上云臺固定在車輛頂部，控制單元和圖像探測單元的輸出終端設(shè)置在車廂內(nèi)。
[0007]上述探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車中，圖像探測單元、驅(qū)鳥激光器單元和定向聲波發(fā)射單元安裝在云臺上，在控制單元的控制下與云臺同步轉(zhuǎn)動。
[0008]上述探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車中，圖像探測單元包括高清攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)。
[0009]上述探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車中，圖像探測單元為高清攝像機(jī)，在夜間同步對激光器單元照射區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測成像。
[0010]上述探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車中，激光器單元輸出脈沖激光。
[0011]上述探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車中，定向聲波發(fā)射單元發(fā)出不同頻率的聲波。
[0012]上述探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車中，控制單元對圖像探測單元的圖像增益、激光器單元輸出光功率和脈沖方式、定向聲波發(fā)射單元發(fā)射功率和頻率進(jìn)行控制。
[0013]本實(shí)用新型具有的有益技術(shù)效果如下:
[0014]—、本實(shí)用新型的圖像探測單元、驅(qū)鳥激光器單元和定向聲波發(fā)射單元集成安裝在云臺上，在控制單元的控制下與云臺同步轉(zhuǎn)動，云臺可固定在移動車輛頂部，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)鳥設(shè)備的快速移動，擴(kuò)大了驅(qū)鳥設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0015]二、本實(shí)用新型集成圖像探測、激光驅(qū)趕和聲波驅(qū)趕為一體，由圖像探測單元完成對周邊區(qū)域的掃描成像，并通過人工識別或圖像自動識別方式對鳥類識別后進(jìn)行精確定位，然后驅(qū)動聲波發(fā)射單元對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行聲波驅(qū)鳥，根據(jù)需要還可以改變聲波頻率以及增加激光驅(qū)鳥的工作方式。由于驅(qū)鳥設(shè)備是在目標(biāo)精確定位后聯(lián)動工作，可大大提高了驅(qū)鳥效率和效果，同時(shí)減少了對周邊環(huán)境的人為干擾。
[0016]三、本實(shí)用新型的圖像探測單元采用高清攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)相結(jié)合的工作方式，高清攝像機(jī)白天工作，紅外攝像機(jī)夜間工作，可滿足設(shè)備全天候的驅(qū)鳥需求。圖像探測單元也可以只采用高清攝像機(jī)，白天由高清攝像機(jī)對探測區(qū)域進(jìn)行識別，夜晚可利用激光器單元減功率后進(jìn)行主動照明、高清攝像機(jī)同步隨激光器單元進(jìn)行區(qū)域掃描，并進(jìn)行成像和鳥類識別定位，滿足白天和夜間全天候的工作需求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型驅(qū)鳥設(shè)備組成框圖；
[0018]圖2為圖像探測單元、激光器單元與云臺聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為定向聲波發(fā)射單元與云臺聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為驅(qū)鳥車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為具體實(shí)施例中包含高清攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)的驅(qū)鳥設(shè)備全天候工作原理圖；
[0022]圖6為具體實(shí)施例中包含高清攝像機(jī)的驅(qū)鳥設(shè)備夜間工作流程示意圖；
[0023]附圖標(biāo)記如下:1 一光學(xué)部件云臺；2—激光器單元；3 —圖像探測單元；4一高清攝像機(jī)；5—紅外攝像機(jī)；6—支撐板；8—定向聲波發(fā)射單元；9一聲學(xué)部件云臺，10—車輛本體；11 一顯示屏；12—信號數(shù)據(jù)線；13—控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1-4所示，本實(shí)用新型的驅(qū)鳥車包括車輛本體10和驅(qū)鳥設(shè)備，其中驅(qū)鳥設(shè)備包括與控制單元13相聯(lián)的圖像探測單元3、激光器單元2和定向聲波發(fā)射單元8，圖像探測單元3對探測區(qū)域進(jìn)行掃描成像，控制單元13根據(jù)探測結(jié)果控制定向聲波發(fā)射單元8對目標(biāo)區(qū)域發(fā)射聲波驅(qū)鳥，并根據(jù)需要控制激光器單元2對目標(biāo)區(qū)域發(fā)射可見光激光；所述的圖像探測單元3、激光器單元2和定向聲波發(fā)射單元8安裝在云臺上，所述的云臺固定在車輛頂部，控制單元13和圖像探測單元3的輸出顯示屏11設(shè)置在車廂內(nèi)，并通過信號數(shù)據(jù)線12與外部的圖像探測單元3、激光器單元2和定向聲波發(fā)射單元8相聯(lián)。
[0025]云臺分為光學(xué)部件云臺1和聲學(xué)部件云臺9兩種，其中圖像探測單元3和激光器單元2固定在光學(xué)部件云臺1上、定向聲波發(fā)射單元8固定在聲學(xué)部件云臺9上，在控制單元13的控制下與云臺同步轉(zhuǎn)動，應(yīng)用中控制單元13控制云臺轉(zhuǎn)動，使圖像探測單元3實(shí)現(xiàn)對某一區(qū)域進(jìn)行鳥類識別，當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)有鳥類或者系統(tǒng)自動識別鳥類后，通過智能聯(lián)動系統(tǒng)對激光器單元2和定向聲波發(fā)射單元8開啟工作，實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥這一功能。
[0026]本實(shí)用新型中鳥類識別依靠人工或自動識別。自動識別時(shí)，驅(qū)鳥設(shè)備的各個(gè)單元聯(lián)成一個(gè)智能聯(lián)動的整體，以控制系統(tǒng)為核心，對采集圖像進(jìn)行分析，并對硬件進(jìn)行控制。識別中采用圖像處理技術(shù)，數(shù)字灰度處理技術(shù)，圖像動態(tài)捕捉技術(shù)，形成了智能專家軟件判別系統(tǒng)和智能指令系統(tǒng)。系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)定鳥類大小的閾值，對圖像進(jìn)行篩選，滿足條件的物體會在用戶界面用紅框辨識出來，并根據(jù)物體的速度和移動軌跡，再度進(jìn)行篩選，識別是否為鳥類，不是鳥類則解除紅框鎖定，若系統(tǒng)判定為鳥類，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會自動發(fā)出指令，命令定向聲波發(fā)射單元8向該區(qū)域播放聲波，如果鳥類對該種聲波有免疫力，并未被驅(qū)趕，可以通過智能聯(lián)動使定向聲波發(fā)射單元8切換至另一種聲波，或者根據(jù)驅(qū)趕狀況再控制激光器單元2輸出脈沖可見光光束驅(qū)鳥，直到將鳥類離開。其中出射激光為532nm的綠光激光，照射至目標(biāo)區(qū)域的光束直徑約10-20mmo
[0027]作為第一種實(shí)施例，如圖5和圖2所示，圖像探測單元3包括高清攝像機(jī)4和紅外攝像機(jī)5，其中高清攝像機(jī)4用于白天觀察鳥類，紅外成攝像機(jī)5在夜間觀察鳥類，操作人員控制云臺的轉(zhuǎn)動，使得圖像探測單元3觀察某一區(qū)域，然后辨別是否有鳥類。高清攝像機(jī)4和紅外攝像機(jī)5均為CCD像機(jī)，其中紅外攝像機(jī)5是在普通CCD像機(jī)的基礎(chǔ)上加裝了人眼看不見、但是CCD可響應(yīng)的紅外波段主動照明光和紅外濾鏡，從而實(shí)現(xiàn)可視探測。
[0028]作為第二種實(shí)施例，圖像探測單元3僅為高清攝像機(jī)4，白天可采用常規(guī)的觀測方式。夜間驅(qū)鳥時(shí)，可利用激光器單元2主動照明的方式。具體流程如圖6所示，首先控制單元13控制激光器單元2減小輸出功率后掃描探測區(qū)域，高清攝像機(jī)同步對探測區(qū)域成像。減功率的目的是防止激光器功率太大使得高清攝像機(jī)4成像飽和，通過減功率可延長激光器的壽命和省電。接著通過人工或自動對圖像進(jìn)行鳥類識別，如果沒有發(fā)現(xiàn)鳥類，則云臺繼續(xù)掃描，如果發(fā)現(xiàn)鳥類，控制單元13控制定向聲波發(fā)射單元8發(fā)射聲波驅(qū)鳥，如果驅(qū)鳥效果不佳，則再將激光器恢復(fù)至原輸出功率后進(jìn)行激光驅(qū)鳥，直至任務(wù)完成。
[0029]本實(shí)用新型驅(qū)鳥設(shè)備的云臺安裝在移動車輛頂部實(shí)現(xiàn)了移動驅(qū)鳥，設(shè)備在對鳥類精確定位后智能聯(lián)動工作，大大提高了驅(qū)鳥效率和效果，目前已成功用于機(jī)場大范圍的移動驅(qū)鳥ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，其特征在于:包括車輛本體(10)和驅(qū)鳥設(shè)備，所述的驅(qū)鳥設(shè)備包括與控制單元(13)相聯(lián)的圖像探測單元(3)、激光器單元(2)和定向聲波發(fā)射單元(8)，圖像探測單元(3)對探測區(qū)域進(jìn)行掃描成像，控制單元(13)根據(jù)探測結(jié)果控制定向聲波發(fā)射單元(8)對目標(biāo)區(qū)域發(fā)射聲波驅(qū)鳥，并根據(jù)需要控制激光器單元(2)對目標(biāo)區(qū)域發(fā)射可見光激光；所述的圖像探測單元(3)、激光器單元(2)和定向聲波發(fā)射單元(8)安裝在云臺上，所述的云臺固定在車輛頂部，控制單元(13)和圖像探測單元(3)的輸出終端設(shè)置在車廂內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，其特征在于:所述的圖像探測單元(3)包括高清攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，其特征在于:所述的圖像探測單元(3)為高清攝像機(jī)，在夜間同步對激光器單元(2)的照射區(qū)域進(jìn)行探測成像。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意之一所述的探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，其特征在于:所述的激光器單元(2)輸出脈沖激光。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意之一所述的探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，其特征在于:所述的定向聲波發(fā)射單元(8)發(fā)出不同頻率的聲波。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意之一所述的探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，其特征在于:所述的控制單元(13)對圖像探測單元(3)的圖像增益、激光器單元(2)輸出光功率和脈沖方式、定向聲波發(fā)射單元(8)發(fā)射功率和頻率進(jìn)行控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，其特征在于:所述的圖像探測單元(3)和激光器單元(2)固定在光學(xué)部件云臺(1)上；所述的定向聲波發(fā)射單元(8)固定在聲學(xué)部件云臺(9)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，其特征在于:所述的激光器單元(2)輸出綠光激光。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種探測驅(qū)趕一體化驅(qū)鳥車，包括車輛本體和驅(qū)鳥設(shè)備，驅(qū)鳥設(shè)備包括與控制單元相聯(lián)的圖像探測單元、激光器單元和定向聲波發(fā)射單元，圖像探測單元對探測區(qū)域進(jìn)行掃描成像，控制單元根據(jù)探測結(jié)果控制定向聲波發(fā)射單元對目標(biāo)區(qū)域發(fā)射聲波驅(qū)鳥，并根據(jù)需要控制激光器單元對目標(biāo)區(qū)域發(fā)射可見光激光。本實(shí)用新型集成圖像探測、激光驅(qū)趕和聲波驅(qū)趕為一體，由圖像探測單元完成對周邊區(qū)域的掃描成像，并通過人工識別或圖像自動識別方式對鳥類識別后進(jìn)行精確定位，然后對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行聲波驅(qū)鳥和激光驅(qū)鳥。由于驅(qū)鳥設(shè)備是在目標(biāo)精確定位后聯(lián)動工作，可大大提高了驅(qū)鳥效率和效果，同時(shí)減少了對周邊環(huán)境的人為干擾。
【IPC分類】A01M29/16, A01M29/10
【公開號】CN204969110
【申請?zhí)枴緾N201520633017
【發(fā)明人】李友松, 梁耀
【申請人】安徽卓域光電科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月19日