一種樹冠果實(shí)機(jī)械化套袋機(jī)具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種果實(shí)套袋機(jī)具，尤其是一種樹冠果實(shí)機(jī)械化套袋機(jī)具，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]果實(shí)套袋是為確保果實(shí)防蟲保質(zhì)的一項(xiàng)常用技術(shù)。據(jù)申請(qǐng)人所知，目前的果實(shí)套袋均依靠手工操作，不僅作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，常常需要攀高存在安全隱患，而且樹冠的果實(shí)難以夠著，往往無法套袋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的首要目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的落后狀況，提出一種作業(yè)效率高、明顯減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的樹冠果實(shí)機(jī)械化套袋機(jī)具，同時(shí)給出其使用方法。
[0004]本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的在于:提出一種可以在套袋之后自動(dòng)封袋的樹冠果實(shí)機(jī)械化套袋機(jī)具。
[0005]為了達(dá)到上述首要目的，本實(shí)用新型的樹冠果實(shí)機(jī)械化套袋機(jī)具的基本技術(shù)方案為:包括手柄(1)，所述手柄的遠(yuǎn)端固連開口朝上的套袋盒(3)，所述套袋盒的四角分別裝有與之構(gòu)成垂向移動(dòng)副的復(fù)位座(9)和具有上、下極限位置的鎖緊桿(10)，所述復(fù)位座和鎖緊桿均趨于上極限位置，所述鎖緊桿的下方裝有固定于套袋盒的電磁吸盤(15);所述復(fù)位座上支撐有上下疊置的一組套袋卡銷(7)，所述套袋卡銷內(nèi)端的倒鉤鉤住套袋(8)趨于彈性收攏趨勢(shì)的袋口 ；當(dāng)所述電磁吸盤失電時(shí)，所述鎖緊桿處于上極限位置擋住所述套袋卡銷(7)，所述套袋處于袋口撐開狀態(tài)；當(dāng)電磁吸盤得電時(shí)，所述鎖緊桿吸至下極限位置，釋放最上層的套袋卡銷(7 )，相應(yīng)的最上層套袋處于袋口收攏狀態(tài)。
[0006]因此，操作時(shí)借助手柄將果實(shí)對(duì)靶置于撐開的套袋內(nèi)，再操控電磁吸盤得電，最上層的套袋即可自動(dòng)袋口收攏將果實(shí)套住。接著，下層套袋在復(fù)位座的上升作用下，次上層變成最上層，鎖緊桿回復(fù)原上極限位置擋住套袋卡銷，使此次的最上層套袋依然處于袋口撐開狀態(tài)，待下次套袋作業(yè)。
[0007]為了達(dá)到進(jìn)一步的目的，所述套袋盒(3 )的頂部?jī)蓚?cè)分別鉸支有電機(jī)(16 )通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的平行驅(qū)動(dòng)螺桿(25)，兩平行驅(qū)動(dòng)絲桿分別通過自身兩端的反向螺紋與兩開合封膠電熱棒(24)的兩端構(gòu)成螺旋副。
[0008]因此，完成果實(shí)套袋時(shí)，還可以操控電機(jī)，通過螺旋副使封膠電熱棒(24)對(duì)合加熱加壓封閉袋口，再返回分開狀態(tài)的原位，從而高效自動(dòng)實(shí)現(xiàn)手工難以完成的封袋操作，十分方便。
[0009]采用本實(shí)用新型作業(yè)效率高，明顯減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并可完成手工難以作業(yè)的樹冠果實(shí)套袋。
[0010]進(jìn)一步，所述套袋盒的四角分別固定具有垂向通道的卡袋器套殼，所述卡袋器套殼一側(cè)具有垂向滑槽，內(nèi)部安裝與之構(gòu)成垂向移動(dòng)副的復(fù)位座；所述復(fù)位座裝在卡袋器套殼內(nèi)的安裝部位內(nèi)側(cè)延伸出穿出卡袋器套殼滑槽的卡銷支撐臺(tái)，所述卡銷支撐臺(tái)上支撐上下疊置的一組套袋卡銷。
[0011]進(jìn)一步，所述安裝部位的下端朝下延伸出彈簧引導(dǎo)管，所述卡袋器套殼的垂向通道內(nèi)裝有通過彈簧引導(dǎo)管頂在復(fù)位座下的頂升彈簧。
[0012]進(jìn)一步，所述卡袋器套殼的內(nèi)側(cè)固定卡袋器支撐板，并裝有構(gòu)成垂向移動(dòng)副且具有上、下極限位置的U形鎖緊桿，所述鎖緊桿的下端壓在復(fù)位彈簧上。
[0013]進(jìn)一步，所述套袋卡銷由工字形的尾部和V字形的頭部構(gòu)成，所述頭部的內(nèi)端形成兩倒鉤，所述尾部外端具有兩側(cè)可以被U形鎖緊桿約束的橫擋。
[0014]進(jìn)一步，所述倒鉤鉤住套袋嵌有橡皮筋的袋口。
[0015]進(jìn)一步，所述手柄上設(shè)有電磁吸盤開關(guān)。
[0016]進(jìn)一步，所述手柄上還設(shè)有封膠電熱棒開關(guān)和電機(jī)開關(guān)。
[0017]本實(shí)用新型的使用方法可以歸納為:
[0018]第一步、操控封膠電熱棒得點(diǎn)加熱至工作溫度；
[0019]第二步、操縱手柄移動(dòng)套袋盒，使待套袋水果位于套袋盒內(nèi)的套袋中；
[0020]第三步、控制電磁吸盤得電，將鎖緊桿吸至下極限位置，釋放最上層的套袋卡銷，相應(yīng)的最上層套袋袋口收攏，套住水果；
[0021 ] 第四步、控制啟動(dòng)電機(jī)，使其通過驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)使兩封膠電熱棒運(yùn)動(dòng)到中間對(duì)合位置，使套袋被加熱封口 ；
[0022]第五步、控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使兩封膠電熱棒復(fù)回原位。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0024]圖1為圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為圖1中復(fù)位座的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為圖1中套袋卡銷的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為圖1中套袋部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]1.手柄；2.緊固螺栓組合；3.套袋盒；4.上緊固板；5.緊固螺釘；6.卡袋器套殼；7.套袋卡銷；8.套袋；9.復(fù)位座；10.鎖緊桿；11.卡袋器支撐板；12.頂升彈簧；13.下緊固板；14.復(fù)位彈簧；15.電磁吸盤；16.步進(jìn)電機(jī)；17.皮帶輪I ;18.緊固螺母；19.電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿；20.傳動(dòng)皮帶；21.緊固螺母；22.皮帶輪2 ;23.傳動(dòng)螺盤；24.封膠電熱棒；25.驅(qū)動(dòng)螺桿；26.電磁吸盤開關(guān)；27.封膠電熱棒開關(guān)；28.電機(jī)開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的樹冠果實(shí)機(jī)械化套袋機(jī)具的手柄I遠(yuǎn)端固連開口朝上的矩形截面套袋盒3，該套袋盒3的四角分別固定具有下端開口垂向通道的卡袋器套殼
6。手柄I上設(shè)有電磁吸盤開關(guān)26、封膠電熱棒開關(guān)27和電機(jī)開關(guān)28。
[0031]卡袋器套殼6的上、下兩端分別固定上、下緊固板4、13，一側(cè)具有垂向滑槽，內(nèi)部裝有與之構(gòu)成垂向移動(dòng)副的復(fù)位座9。
[0032]復(fù)位座9的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，其裝在卡袋器套殼6內(nèi)的安裝部位9-3內(nèi)側(cè)延伸出穿出卡袋器套殼6滑槽的卡銷支撐臺(tái)9-1，該安裝部位9-3的下端朝下延伸出彈簧引導(dǎo)管9-2?？ù魈讱?的垂向通道內(nèi)裝有通過彈簧引導(dǎo)管9-2頂在復(fù)位座9下的頂升彈簧12，從而使其趨于上極限位置。
[0033]卡袋器套殼