一種垂直夾持式花生摘果裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種花生摘果裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]花生的采摘過程非常耗費人力，需大量人力才能較快地完成采摘，因此，通過機(jī)械完成花生采摘一直是業(yè)界想要解決的問題?；ㄉ麢C(jī)是近幾年才開始推廣應(yīng)用的一種花生生產(chǎn)機(jī)械，花生摘果機(jī)構(gòu)是花生摘果機(jī)性能好壞的關(guān)鍵。目前，半喂入式花生摘果機(jī)既適應(yīng)對南、北地區(qū)差異性的采摘，尤其是南方地區(qū)；同時也適應(yīng)干、濕花生蔓采摘；半喂入式花生摘果機(jī)以其功率消耗小、適應(yīng)作物范圍廣而具有較強(qiáng)的競爭力；但現(xiàn)有的半喂入式花生摘果機(jī)在摘果效率、摘凈率及莢果破損率等方面還存在較多的問題，制約了其得到推廣應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、摘果效率高、摘凈率高、莢果破損率低的垂直夾持式花生摘果裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種垂直夾持式花生摘果裝置，包括電機(jī)、工作臺、底座、摘果滾筒和立柱，電機(jī)和摘果滾筒固定于底座上，工作臺安裝于立柱上，立柱安裝于底座上，立柱通過減速帶輪組連接電機(jī)，工作臺上安裝有抓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)量相同的夾緊爪和導(dǎo)向滑道，若干導(dǎo)向滑道呈圓周狀固定于工作臺上，夾緊爪的爪桿套于導(dǎo)向滑道中，每一夾緊爪對應(yīng)工作臺位置處設(shè)有側(cè)向凹槽；在工作臺的上方設(shè)呈有凸輪結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌，爪桿的尾端以可以滑動的方式安裝于導(dǎo)軌中，通過導(dǎo)軌的凸輪式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾緊爪遠(yuǎn)離或者靠近工作臺達(dá)到松開或者夾緊效果；所述摘果滾筒安裝于夾緊爪的下方，且位于夾緊爪縮進(jìn)工作臺一側(cè)；摘果滾筒中內(nèi)設(shè)有若干豎直的摘果桿，摘果桿固定于摘果桿底座上，摘果桿底座連接電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步地，電機(jī)連接一減速帶輪組，該減速帶輪組通過皮帶連接一傳動輪，傳動輪具有上下兩根傳動軸，上面的傳動軸連接傳動齒輪，傳動齒輪嚙合連接從動齒輪，從動齒輪與立柱固接；下面的傳動軸連接另一減速帶輪組，該減速帶輪組通過皮帶連接增速帶輪組，增速帶輪組通過傳動軸連接摘果桿底座。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾緊爪的爪部為半圓形結(jié)構(gòu)，工作臺上的凹槽為尺寸與夾緊爪匹配的半圓形結(jié)構(gòu)；夾緊爪的爪桿尾部通過滾輪活動嵌設(shè)于導(dǎo)軌中；導(dǎo)軌空套在立柱上并通過連接板與防護(hù)罩固接。
[0007]進(jìn)一步地，所述摘果滾筒的內(nèi)壁與摘果桿相對的位置設(shè)有釘齒，釘齒水平向內(nèi)伸出。
[0008]進(jìn)一步地，所述摘果桿的長短不一，中間位置的摘果桿高于外圍位置的摘果桿，摘果桿的高度從外圍向中間依次遞增。
[0009]進(jìn)一步地，所述工作臺中間具有一凹槽，所述導(dǎo)軌位于該凹槽中。
[0010]作業(yè)時，將花生秧放入夾緊爪內(nèi)，電機(jī)帶動立柱及摘果桿轉(zhuǎn)動，立柱通過工作臺帶動其上的夾緊爪相對導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，由于導(dǎo)軌的凸輪狀結(jié)構(gòu)，夾緊爪在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌固定軸位置一側(cè)向外伸出，與工作臺的凹槽呈松脫狀態(tài)，而接近導(dǎo)軌固定軸位置一側(cè)向內(nèi)縮進(jìn)，與工作臺的凹槽呈夾緊狀態(tài)，且相對工作臺凹槽相對位置的減小是逐漸進(jìn)行的，從而將花生秧夾緊，并帶入摘果區(qū)進(jìn)入摘果滾筒內(nèi)；在摘果滾筒內(nèi)高速轉(zhuǎn)動的摘果桿及摘果滾筒內(nèi)釘齒的相互作用下進(jìn)行摘果，摘果完成后將花生秧帶出摘果滾筒，旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)離導(dǎo)軌固定軸位置一側(cè)時，夾緊爪松開將花生秧拋出。夾持花生秧的夾持力的大小可通過調(diào)整夾緊爪桿的長度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，摘果頻率及速度則可通過增速帶輪組的傳動比進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0011]本實用新型通過具有非圓形結(jié)構(gòu)的凸輪狀導(dǎo)軌機(jī)械式自動夾持花生秧，喂入花生秧進(jìn)入摘果滾筒實現(xiàn)半喂入式摘果，摘果滾筒內(nèi)采用垂直安放的摘果桿及筒壁上安放的釘齒共同作用實現(xiàn)摘果，使得花生果秧得到有效打擊，提高了打擊范圍及效果，大大提高了擭取花生莢果質(zhì)量，有效提高了摘果效率和摘凈率，降低了莢果破損率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型抓緊機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中，I為工作臺，2為夾緊爪，3為導(dǎo)向滑道，4為導(dǎo)軌，5為防護(hù)罩，6為傳動齒輪，7為減速帶輪組，8為電機(jī)，9為底座，10為增速帶輪組，11為摘果滾筒，12為摘果桿，13為釘齒，14為從動齒輪，15為立柱，16為傳動輪，17為減速帶輪組，18為摘果桿底座，19為滾輪。
【具體實施方式】
[0015]本實施例中，參照圖1和圖2，所述垂直夾持式花生摘果裝置，包括電機(jī)8、工作臺1、底座9、摘果滾筒11和立柱15，電機(jī)8和摘果滾筒11固定于底座9上，工作臺I安裝于立柱15上，立柱15安裝于底座9上，立柱15通過減速帶輪組連接電機(jī)8，工作臺I上安裝有抓緊機(jī)構(gòu)；抓緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)量相同的夾緊爪2和導(dǎo)向滑道3，若干導(dǎo)向滑道3呈圓周狀固定于工作臺I上，夾緊爪2的爪桿套于導(dǎo)向滑道3中，每一夾緊爪2對應(yīng)工作臺I位置處設(shè)有側(cè)向凹槽；在工作臺I的上方設(shè)呈有凸輪結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌4，爪桿的尾端以可以滑動的方式安裝于導(dǎo)軌4中；所述摘果滾筒11安裝于夾緊爪2的下方，且位于夾緊爪2縮進(jìn)工作臺I 一側(cè)；摘果滾筒11中內(nèi)設(shè)有若干豎直的摘果桿12，摘果桿12固定于摘果桿底18座上，摘果桿底座18連接電機(jī)8。
[0016]電機(jī)8連接一減速帶輪組7，該減速帶輪組7通過皮帶連接一傳動輪16，傳動輪16具有上下兩根傳動軸，上面的傳動軸連接傳動齒輪6，傳動齒輪6嚙合連接從動齒輪14，從動齒輪14與立柱15固接；下面的傳動軸連接另一減速帶輪組17，該減速帶輪組17通過皮帶連接增速帶輪組10，增速帶輪組10通過傳動軸連接摘果桿底座18。
[0017]所述夾緊爪2的爪部為半圓形結(jié)構(gòu)，工作臺I上的凹槽為尺寸與夾緊爪2匹配的半圓形結(jié)構(gòu)；夾緊爪2的爪桿尾部通過滾輪19活動嵌設(shè)于導(dǎo)軌4中；導(dǎo)軌4空套在立柱15上并通過連接板與防護(hù)罩5固接。
[0018]所述摘果滾筒11的內(nèi)壁與摘果桿12相對的位置設(shè)有釘齒13，釘齒13水平向內(nèi)伸出。
[0019]所述摘果桿12的長短不一，中間位置的摘果桿高于外圍位置的摘果桿，摘果桿的高度從外圍向中間依次遞增，中心的若干根具有相同的高度。
[0020]所述工作臺I中間具有一凹槽，所述導(dǎo)軌4位于該凹槽中。
[0021]作業(yè)時，將花生秧放入夾緊爪2內(nèi)，電機(jī)8帶動立柱15及摘果桿12轉(zhuǎn)動，立柱15通過工作臺I帶動其上的夾緊爪2相對導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)動，由于導(dǎo)軌4的凸輪狀結(jié)構(gòu)，夾緊爪2在遠(yuǎn)離導(dǎo)軌4固定軸位置一側(cè)向外伸出，與工作臺I的凹槽呈松脫狀態(tài)，而接近導(dǎo)軌4固定軸位置一側(cè)向內(nèi)縮進(jìn)，與工作臺I的凹槽呈夾緊狀態(tài)，且相對工作臺I凹槽相對位置的減小是逐漸進(jìn)行的，從而將花生秧夾緊，并帶入摘果區(qū)進(jìn)入摘果滾筒11內(nèi)；在摘果滾筒11內(nèi)高速轉(zhuǎn)動的摘果桿12及摘果滾筒11內(nèi)釘齒13的相互作用下進(jìn)行摘果，摘果完成后將花生秧帶出摘果滾筒11，旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)離導(dǎo)軌4固定軸位置一側(cè)時，夾緊爪2松開將花生秧拋出。夾持花生秧的夾持力的大小可通過調(diào)整夾緊爪桿的長度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，摘果頻率及速度則可通過增速帶輪組10的傳動比進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0022]以上已將本實用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當(dāng)不能限定本申請實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種垂直夾持式花生摘果裝置，包括電機(jī)、工作臺、底座、摘果滾筒和立柱，電機(jī)和摘果滾筒固定于底座上，工作臺安裝于立柱上，立柱安裝于底座上，立柱通過減速帶輪組連接電機(jī)，工作臺上安裝有抓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)量相同的夾緊爪和導(dǎo)向滑道，若干導(dǎo)向滑道呈圓周狀固定于工作臺上，夾緊爪的爪桿套于導(dǎo)向滑道中，每一夾緊爪對應(yīng)工作臺位置處設(shè)有側(cè)向凹槽；在工作臺的上方設(shè)呈有凸輪結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌，爪桿的尾端以可以滑動的方式安裝于導(dǎo)軌中；所述摘果滾筒安裝于夾緊爪的下方，且位于夾緊爪縮進(jìn)工作臺一側(cè)；摘果滾筒中內(nèi)設(shè)有若干豎直的摘果桿，摘果桿固定于摘果桿底座上，摘果桿底座連接電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于:電機(jī)連接一減速帶輪組，該減速帶輪組通過皮帶連接一傳動輪，傳動輪具有上下兩根傳動軸，上面的傳動軸連接傳動齒輪，傳動齒輪嚙合連接從動齒輪，從動齒輪與立柱固接；下面的傳動軸連接另一減速帶輪組，該減速帶輪組通過皮帶連接增速帶輪組，增速帶輪組通過傳動軸連接摘果桿底座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于:所述夾緊爪的爪部為半圓形結(jié)構(gòu)，工作臺上的凹槽為尺寸與夾緊爪匹配的半圓形結(jié)構(gòu)；夾緊爪的爪桿尾部通過滾輪活動嵌設(shè)于導(dǎo)軌中；導(dǎo)軌空套在立柱上并通過連接板與防護(hù)罩固接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于:所述摘果滾筒的內(nèi)壁與摘果桿相對的位置設(shè)有釘齒，釘齒水平向內(nèi)伸出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于:所述摘果桿的長短不一，中間位置的摘果桿高于外圍位置的摘果桿，摘果桿的高度從外圍向中間依次遞增。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直夾持式花生摘果裝置，其特征在于:所述工作臺中間具有一凹槽，所述導(dǎo)軌位于該凹槽中。
【專利摘要】本實用新型公開了一種垂直夾持式花生摘果裝置，包括電機(jī)、工作臺、底座、摘果滾筒和立柱，工作臺上安裝有抓緊機(jī)構(gòu)，抓緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)量相同的夾緊爪和導(dǎo)向滑道，導(dǎo)向滑道固定于工作臺上，夾緊爪的爪桿套于導(dǎo)向滑道中；在工作臺的上方設(shè)呈有凸輪結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌，爪桿的尾端安裝于導(dǎo)軌中；摘果滾筒安裝于夾緊爪的下方，且位于夾緊爪縮進(jìn)工作臺一側(cè)；摘果滾筒內(nèi)的摘果桿固定于摘果桿底座上，摘果桿底座連接電機(jī)。本實用新型通過具有非圓形結(jié)構(gòu)的凸輪狀導(dǎo)軌機(jī)械式自動夾持花生秧，并摘果桿及釘齒共同作用實現(xiàn)摘果，使得花生果秧得到有效打擊，提高了打擊范圍及效果，大大提高了擭取花生莢果質(zhì)量，有效提高了摘果效率和摘凈率，降低了莢果破損率。
【IPC分類】A01F11/00
【公開號】CN204811079
【申請?zhí)枴緾N201520528213
【發(fā)明人】呂小蓮
【申請人】滁州學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月17日