置有各類控制部件，氣動(dòng)裝置包括氣缸13、滑塊17、提升塊11、連桿16、導(dǎo)軌18。氣缸13通過氣缸座15固定在上支座I遠(yuǎn)離對開門一側(cè)的內(nèi)壁上，第二感應(yīng)裝置14設(shè)置在氣缸13上的預(yù)定位置處，氣缸13的活塞桿向?qū)﹂_門一側(cè)延伸，氣缸13的自由端(即活塞桿)與可沿導(dǎo)軌18滑動(dòng)的滑塊17相連接，滑塊17隨氣缸13的自由端一起移動(dòng)。導(dǎo)軌18固定在槽體的底面內(nèi)壁上靠近對開門的一側(cè)，導(dǎo)軌18上設(shè)置有可在滑軌18上滑動(dòng)的滑塊17，滑塊17上設(shè)置有連接支架，連接支架與氣缸13的活塞桿通過銷軸固定在一起，以使滑塊17能夠隨活塞桿一起運(yùn)動(dòng)?；瑝K17還與提升塊11的一端固定連接在一起，提升塊11的另一端鉸接在第一軸上，提升塊11的一端在滑塊17的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，提升塊11的另一端繞第一軸鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿16的一端與第一軸相鉸接，另一端與第二軸相鉸接，第一軸在提升塊11的帶動(dòng)下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連桿16移動(dòng)并繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對開門的開啟或關(guān)閉，第一軸處于自由狀態(tài)，第二軸固定在對開門上。提升塊11、第一軸、連桿16、第二軸構(gòu)成一個(gè)鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)在氣缸13的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對開門的開閉。
[0035]自鎖裝置包括自重塊10和鎖板12，鎖板12和自重塊10均固定在滑塊17上并隨滑塊17運(yùn)動(dòng)。自重塊10的一端通過銷軸固定在滑塊17上，自重塊10的另一端可以繞著滑塊17上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)氣缸13的活塞端做收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊17運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對開門關(guān)閉，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，自重塊10在自身重力的作用下卡緊鎖板12以實(shí)現(xiàn)自鎖功能，防止對開門在外力作用下開啟。
[0036]為了保證對開門在關(guān)閉時(shí)，門側(cè)邊不會因?yàn)榻佑|到母豬的身體而造成對母豬的傷害，本申請?jiān)谧箝T3和右門6的自由端的門框邊側(cè)分別設(shè)置有左門滾筒4和右門滾筒5。左門滾筒4與右門滾筒5之間留有間隙，左門滾筒4和右門滾筒5可實(shí)現(xiàn)360°自轉(zhuǎn)。
[0037]為了保證在對開門關(guān)閉狀態(tài)下受到母豬沖擊造成的輕微損害，在連桿16的下方還設(shè)置有緩沖塊19，緩沖塊19由具有一定彈性的橡膠材料制成，以減緩沖擊力，保護(hù)自鎖裝置和氣動(dòng)裝置不發(fā)生損壞。
[0038]下面具體介紹本申請中的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)的具體工作過程:當(dāng)牲畜需要進(jìn)入到飼喂站中進(jìn)行進(jìn)食時(shí)，控制對開門開啟，此時(shí)，氣缸13的活塞桿進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊17朝向?qū)﹂_門一側(cè)移動(dòng)，并帶動(dòng)鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)將對開門開啟，母豬經(jīng)過通道排隊(duì)進(jìn)入到對開門中，當(dāng)?shù)谝活^母豬進(jìn)入對開門至身體長度1/3時(shí)，第一感應(yīng)裝置9檢測到母豬的存在并將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制氣缸13運(yùn)動(dòng)進(jìn)行拉伸運(yùn)動(dòng)，將對開門緩慢的關(guān)閉，在關(guān)閉過程中，左門滾筒4與右門滾筒5與母豬的身體進(jìn)行接觸，不會對母豬的身體進(jìn)行劇烈的碰撞，不會造成母豬的身體受到傷害。同時(shí)，由于兩個(gè)滾筒在不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，對母豬的身體進(jìn)行摩擦，也對母豬進(jìn)行了適當(dāng)?shù)陌茨?。?dāng)?shù)谝恢荒肛i完全進(jìn)入到對開門中時(shí)，此時(shí)活塞桿收縮至一定位置，觸發(fā)第二感應(yīng)裝置14，第二感應(yīng)裝置14將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制活塞桿停止拉伸，此時(shí)，自鎖裝置隨滑塊移動(dòng)至自鎖位置，自重塊10在自身重力的作用下下落，扣緊鎖板12，將整個(gè)裝置自鎖，防止關(guān)閉的對開門被母豬撞開。
[0039]在本申請中的裝置工作過程中，通過控制氣缸的壓力或排氣量，可控制對開門閉合時(shí)夾住母豬身體的力和速度。當(dāng)母豬在飼喂站中進(jìn)食完畢后，在控制裝置的控制下自鎖裝置解鎖，門體結(jié)構(gòu)重新開啟。在對母豬進(jìn)行飼養(yǎng)的訓(xùn)練階段時(shí)，可以調(diào)節(jié)氣動(dòng)開或關(guān)門裝置中氣缸的出氣量，讓左門和右門關(guān)閉緩慢，防止母豬在訓(xùn)練初期，對陌生事物應(yīng)激，一旦受到壓力，驚慌不愿意進(jìn)入飼喂站中進(jìn)食的情況出現(xiàn)，可以快速的縮短訓(xùn)練時(shí)間。
[0040]母豬在進(jìn)入飼喂站的對開門時(shí)，對開門先快速的關(guān)閉夾住第一只母豬的身體，讓尾隨身后的母豬無法找到空隙進(jìn)站，同時(shí)由于設(shè)置的氣缸13的最大工作壓力0.6Mpa，使對開門對母豬身體的壓力很小同時(shí)設(shè)置在對開門側(cè)邊的滾筒，隨著母豬前進(jìn)，在母豬身體摩擦的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，保護(hù)母豬身體免受傷害。
[0041]本申請中的門體結(jié)構(gòu)保證每次只有一頭母豬可以進(jìn)入飼喂站采食，且進(jìn)站過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無需母豬自行拱開入口，同時(shí)對母豬身體無任何機(jī)械損傷。大大提高母豬對設(shè)備的適應(yīng)性，提高了母豬利用飼喂站進(jìn)食的時(shí)間效率，提高設(shè)備的使用壽命，提高設(shè)備的利用經(jīng)濟(jì)性，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)母豬生產(chǎn)率和養(yǎng)殖廠經(jīng)濟(jì)效益的提高。
[0042]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，包括由左支撐架⑵和右支撐架⑵構(gòu)成的將母豬引入至門體中的通道，所述通道的末端在左支撐架(2)和右支撐架(7)上分別通過轉(zhuǎn)軸連接有左門(3)和右門(6)，所述左門(3)可相對所述左支撐架(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右門(6)可相對所述右支撐架(7)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左門(3)和右門(6)構(gòu)成一組對開門，其特征在于:所述左支撐架(2)和右支撐架(7)的上方固定設(shè)置有朝母豬行進(jìn)方向延伸的上支座(I)，所述上支座(I)內(nèi)部設(shè)有位于所述對開門預(yù)設(shè)定位置的第一感應(yīng)裝置(9)、用于控制所述對開門開閉的氣動(dòng)裝置和自鎖裝置、用于限制所述氣動(dòng)裝置位移的第二感應(yīng)裝置(14); 所述氣動(dòng)裝置分別與所述第一感應(yīng)裝置(9)和第二感應(yīng)裝置(14)電連接； 所述氣動(dòng)裝置與所述自鎖裝置相連接，所述氣動(dòng)裝置關(guān)閉所述對開門時(shí)所述自鎖裝置對所述氣動(dòng)裝置的位置進(jìn)行鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣動(dòng)裝置包括氣缸(13)、滑塊(17)、提升塊(11)、連桿(16)、導(dǎo)軌(18); 所述氣缸(13)的缸體固定在所述上支座(I)的內(nèi)壁上，所述氣缸(13)的自由端與可沿所述導(dǎo)軌(18)滑動(dòng)的所述滑塊(17)相連接，所述滑塊(17)隨所述氣缸(13)的自由端一起移動(dòng)； 所述提升塊(11) 一端與所述滑塊(17)固定連接，另一端與第一軸相鉸接； 所述連桿(16) —端與所述第一軸相鉸接，另一端與第二軸相鉸接，所述第二軸固定在所述對開門上； 所述提升塊(11)、第一軸、連桿(16)、第二軸構(gòu)成一個(gè)鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)在所述氣缸(13)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述對開門的開閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述自鎖裝置包括自重塊(10)和鎖板(12)，所述鎖板(12)和自重塊(10)均固定在所述滑塊(17)上并隨所述滑塊(17)運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)所述氣缸(13)的自由端做拉伸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊(17)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述自重塊(10)在自身重力的作用下卡緊所述鎖板(12)以實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左門(3)和右門(6)的自由端的門框邊側(cè)分別設(shè)置有左門滾筒⑷和右門滾筒(5); 所述左門滾筒⑷與右門滾筒(5)之間留有間隙，所述左門滾筒⑷和右門滾筒(5)可實(shí)現(xiàn)360°自轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括底部支腳(8)，所述左支撐架(2)和右支撐架(7)均設(shè)置在所述底部支腳(8)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述預(yù)設(shè)定位置為距離所述對開門入口處L長度處； L為母豬體長的1/3。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左支撐架(2)和右支撐架(7)構(gòu)成的通道的寬度為650±20mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連桿(16)的下方還設(shè)置有緩沖塊(19); 所述緩沖塊(19)由橡膠材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一感應(yīng)裝置(9)為光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二感應(yīng)裝置(14)為電磁傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及母豬飼養(yǎng)裝置領(lǐng)域，公開了一種母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，包括將母豬引入至門體中的通道，通道的末端通過轉(zhuǎn)軸連接有對開門，左支撐架和右支撐架的上方固定設(shè)置有朝母豬行進(jìn)方向延伸的上支座，上支座內(nèi)部設(shè)有第一感應(yīng)裝置、氣動(dòng)裝置、自鎖裝置和第二感應(yīng)裝置；氣動(dòng)裝置分別與第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置電連接；氣動(dòng)裝置與自鎖裝置相連接，氣動(dòng)裝置關(guān)閉對開門時(shí)自鎖裝置對氣動(dòng)裝置的位置進(jìn)行鎖緊。本實(shí)用新型提供了一種母豬飼喂站門體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有距離對開門結(jié)構(gòu)約1/3母豬體長位置處的光電觸感器，當(dāng)母豬從對開門進(jìn)入走至光電傳感器的位置時(shí)，光電傳感器發(fā)出信號控制啟動(dòng)裝置進(jìn)行關(guān)門操作，對開門關(guān)閉，防止其他母豬進(jìn)入。
【IPC分類】A01K1-02, E06B5-00
【公開號】CN204579427
【申請?zhí)枴緾N201520023153
【發(fā)明人】王浚峰, 顧本家, 黃利軍, 魏傳祺, 張宏偉, 蔡寧
【申請人】北京京鵬環(huán)宇畜牧科技股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月13日