專利名稱：母豬自動(dòng)飼喂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及母豬飼養(yǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種母豬自動(dòng)飼喂裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展迅速，在世界養(yǎng)豬業(yè)中占據(jù)重要地位，養(yǎng)豬業(yè)已成為我國(guó)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。我國(guó)雖然是個(gè)養(yǎng)豬大國(guó)，但不是養(yǎng)豬強(qiáng)國(guó)，與世界水平相比，養(yǎng)豬水平還比較低。具體表現(xiàn)在:1、豬場(chǎng)死亡率高、生產(chǎn)效率低；2、飼料浪費(fèi)嚴(yán)重，養(yǎng)豬用糧的用量沒有得到精確控制；3、養(yǎng)豬廠用工荒嚴(yán)重，人力資源緊缺。國(guó)外雖然有自動(dòng)化的飼養(yǎng)系統(tǒng)，如法國(guó)ACEMO MF24母豬多功能自動(dòng)飼喂系統(tǒng)、美國(guó)奧斯本工業(yè)公司生產(chǎn)全自動(dòng)母豬飼喂站(TEAM)等，但是這些系統(tǒng)適合大型的養(yǎng)豬場(chǎng)集中飼養(yǎng)，且價(jià)格昂貴，不適用于國(guó)內(nèi)的中小型養(yǎng)豬場(chǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種母豬自動(dòng)飼喂裝置，有效地對(duì)母豬自動(dòng)化精確飼養(yǎng)，減小浪費(fèi)。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種母豬自動(dòng)飼喂裝置，包括飼喂器，所述飼喂器包括觸發(fā)傳感器、單片機(jī)，觸發(fā)傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，飼喂器用于向料槽內(nèi)投入飼料，飼料投入時(shí)間以及飼料的投入量由單片機(jī)進(jìn)行控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:由于采用了自動(dòng)化飼喂系統(tǒng)，飼喂器根據(jù)接收的信號(hào)自動(dòng)在合適時(shí)間投入合適的飼料量，避免了飼料的浪費(fèi)；同時(shí)，整個(gè)飼喂過(guò)程為自動(dòng)化，減少人員需求量，有效解決了人力資源緊缺的問(wèn)題；同時(shí)，本系統(tǒng)采用了單片機(jī) 對(duì)母豬進(jìn)行管理，建立母豬信息資料庫(kù)，更人性化、更科學(xué)地喂養(yǎng)母豬，減少死亡率、增加產(chǎn)仔量。


圖1是本發(fā)明的示意圖；圖2是本發(fā)明的原理框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖1至圖2，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述:圖1是單個(gè)飼喂器10的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中采用了優(yōu)選方案，包括了控制單元30的原理框圖。一種母豬自動(dòng)飼喂裝置，包括飼喂器10，所述飼喂器10包括觸發(fā)傳感器11、單片機(jī)12，觸發(fā)傳感器11將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)12，單片機(jī)12由電源電路模塊進(jìn)行供電，飼喂器10用于向料槽20內(nèi)投入飼料，飼料投入時(shí)間以及飼料的投入量由單片機(jī)12進(jìn)行控制。在養(yǎng)豬業(yè)中，一個(gè)豬場(chǎng)的效益好壞，往往取決于母豬的養(yǎng)殖質(zhì)量，母豬的產(chǎn)仔率、存活率等，本發(fā)明中，對(duì)懷孕的母豬采用一豬一養(yǎng)，一個(gè)欄位中養(yǎng)殖一只孕豬。當(dāng)懷孕的母豬有采食欲望時(shí)，通過(guò)其觸動(dòng)觸發(fā)傳感器11，單片機(jī)12接收到觸發(fā)傳感器11的感應(yīng)信號(hào)，根據(jù)單片機(jī)12內(nèi)存儲(chǔ)的母豬信息，放入適量的飼料，通過(guò)精確、自動(dòng)的飼養(yǎng)方式，提高母豬的飼養(yǎng)質(zhì)量。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的觸發(fā)傳感器11懸置在料槽一側(cè)上方；所述飼喂器10包括喂料斗13，所述喂料斗13的出料口 131位于料槽20上方，出料口 131前設(shè)置放料單元14，所述放料單元14接收單片機(jī)12輸出信號(hào)來(lái)控制飼料的投放/停止投放以及飼料的投放量。在本實(shí)施例中，所述放料單元14包括輸送螺桿141、驅(qū)動(dòng)輸送螺桿141轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)142以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路143，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路143接收單片機(jī)12輸出信號(hào)，電機(jī)142驅(qū)動(dòng)輸送螺桿141的轉(zhuǎn)動(dòng)/停止實(shí)現(xiàn)飼料的投放/停止投放，電機(jī)142的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制飼料的投放量。這里的電機(jī)142采用的是步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的機(jī)械角位移與輸入的數(shù)字脈沖信號(hào)保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不會(huì)受到負(fù)載變化而變化，這樣，喂料斗13中的飼料存量不會(huì)影響到電機(jī)142的轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)有開環(huán)和閉環(huán)兩種控制方案，其中開環(huán)控制簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、價(jià)格實(shí)惠，但是精度不高，容易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象；閉環(huán)控制精度較高，但是由于其增加了檢測(cè)、反饋及控制器件，成本有所增加，穩(wěn)定性略差。在本發(fā)明中，由于負(fù)載時(shí)飼料，質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定且飼喂器要求喂食精度不高，在滿足功能的情況下，為了使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低，這里采用的是開環(huán)控制。如前面所述，單片機(jī)12中存儲(chǔ)有母豬的信息，并根據(jù)這些信息來(lái)確定投料量。實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)欄位中不可能一直飼養(yǎng)某一只母豬，待母豬生育后可能會(huì)與其他豬一起群養(yǎng)，該欄位中換養(yǎng)其他母豬，這時(shí)候就需要單片機(jī)12有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。一種做法是:所述飼喂器10還包括控制面板15，控制面板15上設(shè)置有按鍵以及指示燈，所述按鍵接收外界按壓信息并輸出至單片機(jī)12，單片機(jī)12輸出信息控制指示燈點(diǎn)亮、熄滅或閃爍，通過(guò)控制面板15對(duì)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)信息的輸入、更改，已擴(kuò)展其適用性。還有一種方案是:還包括控制單元30，所述的控制單元30與·一臺(tái)及一臺(tái)以上的飼喂器10相連，控制單元30與各飼喂器10的單片機(jī)12間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。將所有單片機(jī)12中的數(shù)據(jù)統(tǒng)一用一個(gè)控制單元30進(jìn)行管理，這里的控制單元30通常為計(jì)算機(jī)。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明中既采用了控制單元30，也采用了控制面板15。詳細(xì)使用說(shuō)明如下:對(duì)于新放入豬欄的母豬，其沒有形成條件反射，不知道通過(guò)觸發(fā)傳感器11可以獲得食物。因此，在形成條件發(fā)射之前，控制單元30在到達(dá)喂料時(shí)間時(shí)，發(fā)送信號(hào)至單片機(jī)12，讓單片機(jī)12發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142帶動(dòng)輸送螺桿141旋轉(zhuǎn)投料，此時(shí)的投料是少量的，為了引起母豬的注意，其喂料時(shí)間、投料量均可在控制單元30中設(shè)置。當(dāng)母豬形成條件反射后，母豬一旦有采食欲望就會(huì)觸動(dòng)觸發(fā)傳感器11，單片機(jī)12接收到信息后會(huì)將信息發(fā)送到控制單元30，控制單元30接收到信息，會(huì)根據(jù)信息來(lái)源的不同確定是哪個(gè)欄位發(fā)送過(guò)來(lái)的，并根據(jù)其內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)提取該欄位母豬的食量信息，然后發(fā)送信號(hào)給單片機(jī)12使飼喂器10投入適量的飼料，并且鎖定信號(hào)一段時(shí)間，防止母豬在進(jìn)食的時(shí)候再次觸發(fā)到觸發(fā)傳感器，這個(gè)時(shí)間也可以在控制單元30中進(jìn)行設(shè)置修改的。對(duì)于每次母豬進(jìn)食完畢之后，如果料槽20中還有剩余的飼料，可在料槽20的下方設(shè)置傳感器進(jìn)行采集。母豬的每次投入飼料的時(shí)間和飼料投入量控制單元30中均予以記載，以方便以后對(duì)其進(jìn)行管理和參數(shù)調(diào)整。
控制面板15包括按鍵和指示燈，實(shí)現(xiàn)一些常用飼喂器10終端的控制指令輸入及其工作狀態(tài)的顯示。在本發(fā)明中，指示燈包括有:母豬指示燈,點(diǎn)亮表示欄位中有母豬,滅表示沒有；網(wǎng)絡(luò)電源指示燈，點(diǎn)亮表示飼喂器供電與網(wǎng)絡(luò)連接正常，閃爍表示飼喂器供電正常，但不能連接到網(wǎng)絡(luò)上，滅表示飼喂器無(wú)供電；曲線指示燈，亮表示當(dāng)前在欄母豬已分娩，飼喂處于曲線的第I天或以上天數(shù)，滅表示當(dāng)前在欄母豬未分娩，飼喂處于曲線的第O天；還有其他指示燈，根據(jù)實(shí) 際的應(yīng)用需要來(lái)設(shè)置，此處不再贅述。綜上所述，通過(guò)控制單元30以及控制面板15的雙重控制，單片機(jī)12在合適時(shí)間投入合適量的飼料，使得對(duì)母豬的飼養(yǎng)更精細(xì)化、科學(xué)化、自動(dòng)化。保證了母豬的飼養(yǎng)質(zhì)量，提高養(yǎng)豬場(chǎng)的養(yǎng)殖效率，為企業(yè)賺取更多利益。
權(quán)利要求
1.一種母豬自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于:包括飼喂器(10)，所述飼喂器(10)包括觸發(fā)傳感器(11)、單片機(jī)(12)，觸發(fā)傳感器(11)將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)(12)，飼喂器(10)用于向料槽(20)內(nèi)投入飼料，飼料投入時(shí)間以及飼料的投入量由單片機(jī)(12)進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的母豬自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于:所述的觸發(fā)傳感器(11)懸置在料槽一側(cè)上方；所述飼喂器(10)包括喂料斗(13)，所述喂料斗(13)的出料口( 131)位于料槽(20 )上方，出料口( 131)前設(shè)置放料單元(14)，所述放料單元(14)接收單片機(jī)(12 )輸出信號(hào)來(lái)控制飼料的投放/停止投放以及飼料的投放量。
3.如權(quán)利要求2所述的母豬自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于:所述放料單元(14)包括輸送螺桿(141)、驅(qū)動(dòng)輸送螺桿(141)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(142)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(143)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(143)接收單片機(jī)(12)輸出信號(hào)，電機(jī)(142)驅(qū)動(dòng)輸送螺桿(141)的轉(zhuǎn)動(dòng)/停止實(shí)現(xiàn)飼料的投放/停止投放，電機(jī)(142)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制飼料的投放量。
4.如權(quán)利要求1或2所述的母豬自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于:所述飼喂器(10)還包括控制面板(15)，控制面板(15)上設(shè)置有按鍵以及指示燈，所述按鍵接收外界按壓信息并輸出至單片機(jī)(12)，單片機(jī)(12)輸出信息控制指示燈點(diǎn)亮、熄滅或閃爍。
5.如權(quán)利要求1或2所述的母豬自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于:還包括控制單元(30)，所述的控制單元(30)與一臺(tái)及一臺(tái)以上的飼喂器(10)相連，控制單元(30)與各飼喂器(10)的單片機(jī)(12)間進(jìn) 行數(shù)據(jù)交換。
全文摘要
本發(fā)明涉及母豬飼養(yǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種母豬自動(dòng)飼喂裝置，包括飼喂器，所述飼喂器包括觸發(fā)傳感器、單片機(jī)，觸發(fā)傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，飼喂器用于向料槽內(nèi)投入飼料，飼料投入時(shí)間以及飼料的投入量由單片機(jī)進(jìn)行控制。由于采用了自動(dòng)化飼喂系統(tǒng)，飼喂器根據(jù)接收的信號(hào)自動(dòng)在合適時(shí)間投入合適的飼料量，避免了飼料的浪費(fèi)；同時(shí)，整個(gè)飼喂過(guò)程為自動(dòng)化，減少人員需求量，有效解決了人力資源緊缺的問(wèn)題。
文檔編號(hào)A01K5/02GK103229726SQ20131017851
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者李帥, 王世勇, 徐道際, 王永瓊 申請(qǐng)人:安徽宏實(shí)紫晶光電研究所有限公司