一種氣吸式油茶果采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣吸式油茶果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]油茶的果實(shí)為蒴果，由果殼、種殼和種仁組成，且具有多種形狀，故油茶果具有多種利用價(jià)值，特別是在食用油加工、脂類加工及化妝品領(lǐng)域具有極高的增值價(jià)值。然而由于油茶果實(shí)的收獲具有極強(qiáng)的季節(jié)性，長期以來，各油茶種植場主要依靠人工采摘油茶果實(shí)，不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低，同時(shí)人工在采摘過程中極易損傷油茶花苞，進(jìn)而影響油茶果的質(zhì)量；目前部分油茶種植場采用機(jī)械采摘，但是在采摘過程中，采摘機(jī)械采摘位置不能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)待摘油茶果的定位，易造成漏摘仍需人工摘取，影響采摘效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，包括電機(jī)、伸縮桿、連接板、主動(dòng)鏈輪、膠管、軸套、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)鏈輪、真空吸盤及真空泵；其中，電機(jī)安裝在連接板上，主動(dòng)鏈輪固定于連接板，且其一端與電機(jī)連接，另一端與從動(dòng)鏈輪連接，而從動(dòng)鏈輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；伸縮桿與連接板固定，真空泵通過膠管與軸套連接，軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方安裝有真空吸盤，真空吸盤上設(shè)置有用于暫存待摘油茶果的托盤。
[0006]在本實(shí)用新型中，從動(dòng)鏈輪通過螺母、軸肩固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0007]在本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)安裝有用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸定位的深溝球軸承。
[0008]在本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸為空心軸。
[0009]在本實(shí)用新型中，真空泵與電機(jī)的動(dòng)力來源為固體充電電池。
[0010]在本實(shí)用新型中，真空吸盤上設(shè)置有多級托盤。
[0011]在本實(shí)用新型中，托盤上設(shè)置有用于收緊待摘油茶果的端面，以便于采摘形狀不同的油茶果。
[0012]在本實(shí)用新型中，在采摘油茶果前，首先將伸縮桿對準(zhǔn)待摘的油茶果，而后開啟真空泵，由真空泵產(chǎn)生負(fù)壓，將待摘的油茶果吸附至真空吸盤的托盤上，當(dāng)待摘的油茶果吸附到托盤上后，開啟電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸引起真空吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而促使待摘的油茶果從樹上旋脫，最后關(guān)掉真空泵，待摘的油茶果在重力作用下落下。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型在采摘油茶果前先將伸縮桿對準(zhǔn)待摘的油茶果，而后通過真空泵產(chǎn)生負(fù)壓吸住待摘的油茶果，再開啟電機(jī)帶動(dòng)真空吸盤旋轉(zhuǎn)將待摘的油茶果從樹上旋脫，不僅省力輕便，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，且不損傷油茶花苞，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)待摘油茶果的定位，防止漏摘。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中A-A處剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]參見圖1?2的一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，包括電機(jī)1、伸縮桿2、連接板3、第一螺母4、主動(dòng)鏈輪5、第二螺母6、膠管7、軸套8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸9、從動(dòng)鏈輪10、第三螺母11、真空吸盤12、待摘油茶果13、第一深溝球軸承14、第二深溝球軸承15及真空泵16。
[0018]本實(shí)施例中，電機(jī)I安裝在連接板3上方，主動(dòng)鏈輪5通過第一螺母4與第二螺母6固定于連接板3下方，且其一端與電機(jī)I連接，另一端與從動(dòng)鏈輪10連接，而從動(dòng)鏈輪10通過第三螺母11、軸肩固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上；伸縮桿2與連接板3通過螺紋固定，真空泵6通過膠管7與軸套8連接，軸套8與轉(zhuǎn)動(dòng)軸9連接，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9下方安裝有真空吸盤12，真空吸盤12上設(shè)置有用于暫存待摘油茶果13的托盤，托盤上設(shè)置有用于收緊待摘油茶果13的端面；此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸9內(nèi)安裝有第一深溝球軸承14與第二深溝球軸承15，用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的定位。
[0019]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸9為空心軸。
[0020]本實(shí)施例中，真空泵16和電機(jī)I的動(dòng)力來源為固體充電電池。
[0021]本實(shí)施例中，在采摘油茶果之前，首先將伸縮桿2在人力作用下對準(zhǔn)待摘油茶果13，而后開啟真空泵16，由真空泵16產(chǎn)生一定的負(fù)壓，將待摘油茶果13吸附至真空吸盤12的托盤上，當(dāng)待摘油茶果13吸附到真空盤12上后，開啟電機(jī)1，電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪10旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪10的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9以引起真空吸盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使待摘油茶果13從樹上旋脫，最后關(guān)掉真空泵16，待摘油茶果13在重力作用下落下；通過真空泵16吸住待摘油茶果13后，旋轉(zhuǎn)真空吸盤12來摘脫，省力輕便，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，且不損傷油茶花苞。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，包括電機(jī)、伸縮桿、連接板、主動(dòng)鏈輪、膠管、軸套、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)鏈輪、真空吸盤及真空泵；其特征在于，電機(jī)安裝在連接板上，主動(dòng)鏈輪固定于連接板，且其一端與電機(jī)連接，另一端與從動(dòng)鏈輪連接，而從動(dòng)鏈輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；伸縮桿與連接板固定，真空泵通過膠管與軸套連接，軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方安裝有真空吸盤，真空吸盤上設(shè)置有用于暫存待摘油茶果的托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，從動(dòng)鏈輪通過螺母、軸肩固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)安裝有用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸定位的深溝球軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)軸為空心軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，真空吸盤上設(shè)置有多級托盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，托盤上設(shè)置有用于收緊待摘油茶果的端面。
【專利摘要】一種氣吸式油茶果采摘機(jī)，包括電機(jī)、伸縮桿、連接板、主動(dòng)鏈輪、膠管、軸套、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從動(dòng)鏈輪、真空吸盤及真空泵；其中，電機(jī)安裝在連接板上，主動(dòng)鏈輪固定于連接板，且其一端與電機(jī)連接，另一端與從動(dòng)鏈輪連接，而從動(dòng)鏈輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；伸縮桿與連接板固定，真空泵通過膠管與軸套連接，軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方安裝有真空吸盤，真空吸盤上設(shè)置有用于暫存待摘油茶果的托盤。本實(shí)用新型在采摘油茶果前先將伸縮桿對準(zhǔn)待摘的油茶果，而后通過真空泵產(chǎn)生負(fù)壓吸住待摘的油茶果，再開啟電機(jī)帶動(dòng)真空吸盤旋轉(zhuǎn)將待摘的油茶果從樹上旋脫，不僅省力輕便，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，且不損傷油茶花苞，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)待摘油茶果的定位，防止漏摘。
【IPC分類】A01D46-00
【公開號】CN204443138
【申請?zhí)枴緾N201520070541
【發(fā)明人】饒洪輝, 羅時(shí)挺, 徐諧慶, 劉木華, 李濤, 余佳佳
【申請人】江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月2日