一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)油茶種植主要以南方為主，油茶大部分生長(zhǎng)在丘陵山區(qū)，而茶油含有較高的不飽和脂肪酸，故品質(zhì)高、用途廣。隨著人民對(duì)高品質(zhì)食用油的需求，油茶已開(kāi)始進(jìn)入規(guī)?；N植，然而在收獲季節(jié)，由于農(nóng)村勞動(dòng)力短缺，成熟油茶果的采摘成為困擾果農(nóng)的重要問(wèn)題。目前市場(chǎng)上雖出現(xiàn)一些油茶果采摘裝置，但大多都還處于理論和試驗(yàn)的階段，所以并未得到廣泛的使用；油茶果實(shí)采摘普遍依靠人工采摘，不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低，同時(shí)因油茶樹(shù)高度參差不齊，油茶生長(zhǎng)在丘陵山區(qū)，普通機(jī)械難于行走作業(yè)，進(jìn)而導(dǎo)致油茶果機(jī)械采摘較困難，且機(jī)械采摘中易損傷油茶花苞，而油茶花苞對(duì)油茶樹(shù)來(lái)年產(chǎn)量至關(guān)重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，包括采摘頭、長(zhǎng)桿、拔桿及掛接裝置，其中，長(zhǎng)桿頂端安裝有多個(gè)采摘頭，采摘頭上焊接有夾持圓柱桿，拔桿嵌套在夾持圓柱桿上，并在拔桿前端焊接有用于系綁繩索一端的拔桿前端短桿，拔桿后端焊接有用于與拔桿彈簧一端掛接的拔桿后端短桿；掛接裝置焊接在采摘頭上，矩形桿焊接在掛接裝置上，且矩形桿與拔桿彈簧另一端掛接；拔桿彈簧與拔桿后端短桿共同作用以實(shí)現(xiàn)拔桿的復(fù)位；長(zhǎng)桿上部設(shè)置有兩級(jí)繩索環(huán)，用于固定繩索運(yùn)動(dòng)軌跡；長(zhǎng)桿下部設(shè)置有拉桿套，繩索另一端系綁在拉桿套上，并在拉桿套兩端設(shè)置有限位裝置，拉桿套一側(cè)焊接有圓桿，圓桿上設(shè)置有拉桿，且拉桿與安裝在限位裝置中的拉桿彈簧連接。
[0006]在本發(fā)明中，夾持圓柱桿為階梯形圓柱桿，便于拔桿套接與水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在本發(fā)明中，拔桿初始位置與采摘頭平行，以便油茶果順利進(jìn)入采摘頭并夾緊。
[0008]在本發(fā)明中，限位裝置包括前卡環(huán)與后卡環(huán)，拉桿套位于前卡環(huán)與后卡環(huán)之間，同時(shí)嵌套在長(zhǎng)桿上。
[0009]在本發(fā)明中，前卡環(huán)與后卡環(huán)之間安裝有拉桿彈簧。
[0010]在本發(fā)明中，長(zhǎng)桿為空心結(jié)構(gòu)。
[0011]在本發(fā)明中，兩級(jí)繩索環(huán)包括一級(jí)繩索環(huán)與二級(jí)繩索環(huán)，并在一級(jí)繩索環(huán)與二級(jí)繩索環(huán)上設(shè)置有多條繩索，每條繩索可通過(guò)掛結(jié)裝置中的短圓柱孔與相鄰拔桿的拔桿前端短桿連接，以便實(shí)現(xiàn)一定力矩的拔動(dòng)。
[0012]在本發(fā)明中，拉桿、拉桿套與圓桿為一體焊接結(jié)構(gòu)。
[0013]在本發(fā)明中，具體操作方式為:使用時(shí)，將該采摘機(jī)的長(zhǎng)桿伸到油茶果較為密集的區(qū)域，往下拉動(dòng)長(zhǎng)桿，利用兩兩采摘頭的間距導(dǎo)入并夾持油茶果，再拔動(dòng)拉桿，拉桿帶動(dòng)繩索，繩索拉動(dòng)撥桿，從而剪切脫落位于兩采摘頭之間的油茶果；待一次油茶果采摘完畢后，拔桿在拔桿彈簧作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，拉桿通過(guò)拉桿彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位，以進(jìn)入下一輪的采摘；通過(guò)長(zhǎng)桿使用一定的力油茶樹(shù)枝上拉脫油茶果，直接拉扯可能會(huì)損傷油茶花苞，為減少油茶果采摘過(guò)程中花苞的損傷，因此利用長(zhǎng)桿上設(shè)置的拉桿，通過(guò)拉動(dòng)拉桿帶動(dòng)繩索，拉動(dòng)拔桿，剪切脫落位于兩采摘頭之間的油茶果，而采用多條繩索與多個(gè)拔桿連接，與多個(gè)采摘頭聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)較大量的一次性采摘，有效提高采摘效率，同時(shí)降低對(duì)油茶花苞的損傷率。
[0014]有益效果:本發(fā)明通過(guò)長(zhǎng)桿將該采摘機(jī)伸至含有油茶果較多的區(qū)域，往下拉動(dòng)長(zhǎng)桿，利用兩兩采摘頭的間距導(dǎo)入并夾持油茶果，再拉動(dòng)拔桿剪切脫落油茶果；采用多條繩索與多個(gè)拔桿連接，并與多個(gè)采摘頭聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)較大量的一次性采摘，有效提高采摘效率，從而降低對(duì)油茶花苞的損傷率；操作方便簡(jiǎn)單且易掌握，攜帶方便、成本低廉，有效解決了油茶果機(jī)械采摘困難、采摘效率低下的狀況。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]參見(jiàn)圖1?2的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，包括采摘頭1、拔桿2、階梯形圓柱桿3、拔桿前端短桿4、拔桿彈簧5、拔桿后端短桿6、矩形桿7、掛接裝置8、繩索9、一級(jí)繩索環(huán)10、二級(jí)繩索環(huán)11、前卡環(huán)12、拉桿套13、圓桿14、拉桿15、拉桿彈簧16、后卡環(huán)17及長(zhǎng)桿18。
[0019]在本實(shí)施例中，長(zhǎng)桿18頂端安裝有多個(gè)采摘頭1，采摘頭I上焊接有階梯形圓柱桿3，拔桿2嵌套在階梯形圓柱桿3上，并在拔桿2前端焊接有用于系綁繩索9 一端的拔桿前端短桿4，拔桿2后端焊接有拔桿后端短桿6，拔桿后端短桿6用于與拔桿彈簧5 —端掛接；掛接裝置8焊接在采摘頭I上，矩形桿7焊接在掛接裝置8上，矩形桿7與拔桿彈簧5另一端掛接；拔桿彈簧5與拔桿后端短桿6共同作用以實(shí)現(xiàn)拔桿2的復(fù)位；長(zhǎng)桿18上部設(shè)置有一級(jí)繩索環(huán)10和二級(jí)繩索環(huán)11，用于固定繩索9運(yùn)動(dòng)軌跡；繩索9另一端系綁在拉桿套13上，拉桿套13位于前卡環(huán)12與后卡環(huán)17之間，同時(shí)嵌套在長(zhǎng)桿18上，拉桿套13 —側(cè)焊接有圓桿14，圓桿14上設(shè)置有拉桿15，且拉桿15與安裝在長(zhǎng)桿18上的拉桿彈簧16連接。
[0020]在本實(shí)施例中，拔桿2初始位置與采摘頭I平行，以便油茶果順利進(jìn)入采摘頭I并夾緊。
[0021]在本實(shí)施例中，拉桿彈簧16位于前卡環(huán)12與后卡環(huán)17之間。
[0022]在本實(shí)施例中，長(zhǎng)桿18為空心結(jié)構(gòu)。
[0023]在本實(shí)施例中，一級(jí)繩索環(huán)10和二級(jí)繩索環(huán)11上設(shè)置有多條繩索9，便于繩索9通過(guò)掛接裝置8中的短圓柱孔與拔桿前圓柱短桿4連接。
[0024]在本實(shí)施例中，使用時(shí)，將該采摘機(jī)的長(zhǎng)桿18伸到油茶果較為密集的區(qū)域，向下拉動(dòng)長(zhǎng)桿18，而后利用兩兩采摘頭I的間距導(dǎo)入并夾持油茶果，再移動(dòng)拉桿15，拉桿15通過(guò)圓桿14拉扯拉桿套13，而拉桿15、拉桿套13與圓桿14為一體焊接結(jié)構(gòu)，拉桿套13通過(guò)繩索9拉動(dòng)拔桿2，掛接裝置8焊接在采摘頭I上，繩索9通過(guò)設(shè)置在拔桿2上的拔桿前端短桿4拉動(dòng)拔桿2，而拔桿2嵌套在階梯形圓柱桿3上，拔桿2剪切脫落位于兩采摘頭I之間的茶油果；待一次油茶果采摘完畢后，拔桿2在拔桿彈簧5與拔桿后端短桿6共同作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，拉桿15通過(guò)拉桿彈簧16實(shí)現(xiàn)復(fù)位，以進(jìn)入下一輪的采摘；通過(guò)長(zhǎng)桿18使用一定的力從油茶樹(shù)枝拉脫油茶果，直接拉扯會(huì)損傷油茶花苞，為減少油茶花苞的損傷，在此利用長(zhǎng)桿18上設(shè)置的拉桿15，通過(guò)拉動(dòng)拉桿15，帶動(dòng)繩索9，拉動(dòng)拔桿2，以剪切脫落位于兩采摘頭之間的油茶果(試驗(yàn)證明油茶果受剪切與直接拉扯相比更易從樹(shù)上脫落)，而采用多條繩索9與多個(gè)拔桿2連接，如同齒梳拔刀，與多個(gè)采摘頭I聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)較大量的一次性采摘，有效提高采摘效率，同時(shí)降低對(duì)油茶花苞的損傷。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，包括采摘頭、長(zhǎng)桿、拔桿及掛接裝置；其特征在于，長(zhǎng)桿頂端安裝有多個(gè)采摘頭，采摘頭上焊接有夾持圓柱桿，拔桿嵌套在夾持圓柱桿上，并在拔桿前端焊接有用于系綁繩索一端的拔桿前端短桿，拔桿后端焊接有用于與拔桿彈簧一端掛接的拔桿后端短桿；掛接裝置焊接在采摘頭上，矩形桿焊接在掛接裝置上，且矩形桿與拔桿彈簧另一端掛接；長(zhǎng)桿上部設(shè)置有兩級(jí)繩索環(huán)，用于固定繩索運(yùn)動(dòng)軌跡；長(zhǎng)桿下部設(shè)置有拉桿套，繩索另一端系綁在拉桿套上，并在拉桿套兩端設(shè)置有限位裝置，拉桿套一側(cè)焊接有圓桿，圓桿上設(shè)置有拉桿，且拉桿與安裝在限位裝置中的拉桿彈簧連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，夾持圓柱桿為階梯形圓柱桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，拔桿初始位置與米摘頭平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，限位裝置包括前卡環(huán)與后卡環(huán)，拉桿套位于前卡環(huán)與后卡環(huán)之間，同時(shí)嵌套在長(zhǎng)桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，長(zhǎng)桿為空心結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，兩級(jí)繩索環(huán)包括一級(jí)繩索環(huán)與二級(jí)繩索環(huán)，并在一級(jí)繩索環(huán)與二級(jí)繩索環(huán)上設(shè)置有多條繩索。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，拉桿、拉桿套與圓桿為一體焊接結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，其特征在于，使用時(shí)，將該采摘機(jī)的長(zhǎng)桿伸到油茶果較為密集的區(qū)域，往下拉動(dòng)長(zhǎng)桿，利用兩兩采摘頭的間距導(dǎo)入并夾持油茶果，再拔動(dòng)拉桿，拉桿帶動(dòng)繩索，繩索拉動(dòng)撥桿，從而剪切脫落位于兩采摘頭之間的油茶果；待一次油茶果采摘完畢后，拔桿在拔桿彈簧作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，拉桿通過(guò)拉桿彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位，以進(jìn)入下一輪的采摘。
【專(zhuān)利摘要】一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，其中，長(zhǎng)桿頂端安裝有多個(gè)采摘頭，采摘頭上焊接有夾持圓柱桿，拔桿嵌套在夾持圓柱桿上，并在拔桿上焊接有拔桿前端短桿和拔桿后端短桿；掛接裝置焊接在采摘頭上，矩形桿焊接在掛接裝置上；長(zhǎng)桿上部設(shè)置有兩級(jí)繩索環(huán)；長(zhǎng)桿下部設(shè)置有拉桿套，繩索另一端系綁在拉桿套上，并在拉桿套兩端設(shè)置有限位裝置，拉桿套一側(cè)焊接有圓桿，圓桿上設(shè)置有拉桿，且拉桿與安裝在限位裝置中的拉桿彈簧連接；利用兩兩采摘頭的間距導(dǎo)入并夾持油茶果，再拔動(dòng)拉桿，從而剪切脫落位于兩采摘頭之間的油茶果；而采用多條繩索與多個(gè)拔桿連接，如同齒梳拔刀，與多個(gè)采摘頭聯(lián)動(dòng)，有效解決油茶果機(jī)械采摘困難、采摘效率低下和油茶花苞損傷的狀況。
【IPC分類(lèi)】A01D46/247
【公開(kāi)號(hào)】CN104938157
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510364911
【發(fā)明人】饒洪輝, 羅時(shí)挺, 徐諧慶, 劉木華, 李濤, 余佳佳
【申請(qǐng)人】江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日