一種枸杞采摘機(jī)的支架組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種枸杞采摘機(jī)的支架組件。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞生長(zhǎng)具有“無(wú)序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開(kāi)花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，采收工作的難度較大。在枸杞種植中，枸杞果實(shí)的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。由于枸杞成熟時(shí)水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時(shí)需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會(huì)影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會(huì)變成黑色。同時(shí)，由于枸杞枸杞生長(zhǎng)具有“無(wú)序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，其開(kāi)花、結(jié)果和成熟是在一個(gè)比較長(zhǎng)的期間完成，并不同步，采收時(shí)必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多，采摘成本非常高。因此，需要研制一種能夠進(jìn)行機(jī)械行走及自動(dòng)采摘的采摘機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種枸杞采摘機(jī)的支架組件，能夠?yàn)殍坭降牟烧峁﹦?dòng)力及支撐。
[0004]一種枸杞采摘機(jī)的支架組件，包括:車(chē)輪、支架A、支架B、駕駛艙、柴油箱、行走液壓控制模塊、采摘液壓控制模塊及提升油缸；
[0005]所述支架A為由連桿組成方形的架體；
[0006]所述支架B為由連桿和底板組成方形的架體，且底板中間有條形間隙；
[0007]其連接關(guān)系如下:四個(gè)車(chē)輪安裝在支架A底面的四個(gè)角，設(shè)沿車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸，與車(chē)輪運(yùn)動(dòng)方向垂直為Y軸；駕駛艙固定在支架A沿Y軸方向的側(cè)面上端，且位于兩個(gè)車(chē)輪中間，柴油箱、行走液壓控制模塊、采摘液壓控制模塊并列固定在支架A沿Y軸方向的另一個(gè)側(cè)面上端；兩個(gè)提升油缸沿豎直方向固定在支架A上端面，且分別位于方形的支架A上端面的對(duì)角上；支架B通過(guò)提升油缸與支架A活動(dòng)連接，且支架B位于支架A形成的腔體內(nèi)部，支架B底板的條形間隙沿X軸方向放置；其中，提升油缸與采摘液壓控制模塊相連；支架組件的車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與行走液壓控制模塊連接。
[0008]工作原理:當(dāng)采摘機(jī)從農(nóng)機(jī)站移動(dòng)到田間時(shí)，采摘機(jī)在行走液壓控制模塊的控制下處于行走狀態(tài)，采摘液壓控制模塊控制提升油缸處于上升狀態(tài)即支架B底板距離地面450mm的高度，可以防止地面不平時(shí)，采摘機(jī)在移動(dòng)的過(guò)程中，支架B的底部受到地面的沖擊；采摘機(jī)到達(dá)枸杞樹(shù)附近時(shí)，采摘液壓控制模塊驅(qū)動(dòng)提升油缸處于下降狀態(tài)，此時(shí)支架B的底板距離地面100mm，還可根據(jù)地面情況調(diào)節(jié)底板距離地面高度，將采摘機(jī)行駛到使枸杞樹(shù)位于支架B底板中間的條形間隙內(nèi)進(jìn)行采摘，采摘完后，采摘機(jī)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)采摘位置；全部采摘完后，采摘液壓控制模塊驅(qū)動(dòng)提升油缸將支架B上升至支架B的底板距離地面450mm的高度，回到農(nóng)機(jī)站。
[0009]有益效果:(1)本實(shí)用新型通過(guò)多點(diǎn)均勻分布振搖式全自動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)，提高了采摘效率，枸杞鮮果采凈率高，并且作業(yè)過(guò)程中只收獲成熟果實(shí)而不會(huì)對(duì)未成熟果實(shí)造成損傷。
[0010](2)本實(shí)用新型采用行走液壓控制模塊及采摘液壓控制模塊對(duì)車(chē)輪及提升油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，可通過(guò)安裝在各液壓管路上的節(jié)流閥進(jìn)行運(yùn)動(dòng)速度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使油缸運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生改變，提高了車(chē)輪及提升油缸的可控性及調(diào)節(jié)的方便性，傳統(tǒng)采用的鏈條傳動(dòng)是固定傳動(dòng)比，不能無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié)，要想調(diào)節(jié)，只能通過(guò)改變主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪的大小而改變傳動(dòng)比，需要更換零件，操作不方便。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]其中，1-車(chē)輪，2-支架A，3-駕駛艙，4-柴油箱，5_行走液壓控制模塊，7_采摘液壓控制模塊，10-提升油缸，19-支架B。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種枸杞采摘機(jī)，參見(jiàn)附圖1-2，包括:車(chē)輪1、支架A2、支架B19、駕駛艙3、柴油箱4、行走液壓控制模塊5、采摘液壓控制模塊7及提升油缸10 ；
[0016]所述支架A2為由連桿組成方形的架體；
[0017]所述支架B19為由連桿和底板組成方形的架體，且底板中間有條形間隙；
[0018]其連接關(guān)系如下:四個(gè)車(chē)輪I安裝在支架A2底面的四個(gè)角，設(shè)沿車(chē)輪I運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸，與車(chē)輪I運(yùn)動(dòng)方向垂直為Y軸；駕駛艙3固定在支架A2沿Y軸方向的側(cè)面上端，且位于兩個(gè)車(chē)輪I中間，柴油箱4、行走液壓控制模塊5、采摘液壓控制模塊7并列固定在支架A2沿Y軸方向的另一個(gè)側(cè)面上端；兩個(gè)提升油缸10沿豎直方向固定在支架A2上端面，且分別位于方形的支架A2上端面的對(duì)角上；支架B19通過(guò)提升油缸10與支架A2活動(dòng)連接，且支架B19位于支架A2形成的腔體內(nèi)部，支架B19底板的條形間隙沿X軸方向放置；其中，提升油缸10與采摘液壓控制模塊7相連；支架組件的車(chē)輪I的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與行走液壓控制模塊5連接。
[0019]工作原理:當(dāng)采摘機(jī)從農(nóng)機(jī)站移動(dòng)到田間時(shí)，采摘機(jī)在行走液壓控制模塊5的控制下處于行走狀態(tài)，采摘液壓控制模塊7控制提升油缸10處于上升狀態(tài)即支架B19底板距離地面450mm的高度，可以防止地面不平時(shí)，采摘機(jī)在移動(dòng)的過(guò)程中，支架B19的底部受到地面的沖擊；采摘機(jī)到達(dá)枸杞樹(shù)附近時(shí)，采摘液壓控制模塊7驅(qū)動(dòng)提升油缸10處于下降狀態(tài)，此時(shí)支架B19的底板距離地面100mm，還可根據(jù)地面情況調(diào)節(jié)底板距離地面高度，將采摘機(jī)行駛到使枸杞樹(shù)位于支架B19底板中間的條形間隙內(nèi)進(jìn)行采摘，采摘完后，采摘機(jī)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)采摘位置；全部采摘完后，采摘液壓控制模塊7驅(qū)動(dòng)提升油缸10將支架B19上升至支架B19的底板距離地面450mm的高度，回到農(nóng)機(jī)站。
[0020]綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種枸杞采摘機(jī)的支架組件，其特征在于，包括:車(chē)輪⑴、支架A(2)、支架B (19)、駕駛艙(3)、柴油箱(4)、行走液壓控制模塊(5)、采摘液壓控制模塊(7)及提升油缸(10); 所述支架A(2)為由連桿組成方形的架體； 所述支架B(19)為由連桿和底板組成方形的架體，且底板中間有條形間隙； 四個(gè)車(chē)輪(I)安裝在支架A(2)底面的四個(gè)角，設(shè)沿車(chē)輪(I)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸，與車(chē)輪(I)運(yùn)動(dòng)方向垂直為Y軸；駕駛艙(3)固定在支架A(2)沿Y軸方向的側(cè)面上端，且位于兩個(gè)車(chē)輪(I)中間，柴油箱(4)、行走液壓控制模塊(5)、采摘液壓控制模塊(7)并列固定在支架A (2)沿Y軸方向的另一個(gè)側(cè)面上端；兩個(gè)提升油缸(10)沿豎直方向固定在支架A (2)上端面，且分別位于方形的支架A(2)上端面的對(duì)角上；支架B(19)通過(guò)提升油缸(10)與支架A (2)活動(dòng)連接，且支架B(19)位于支架A(2)形成的腔體內(nèi)部，支架B(19)底板的條形間隙沿X軸方向放置；其中，提升油缸(10)與采摘液壓控制模塊(7)相連；支架組件的車(chē)輪(I)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與行走液壓控制模塊(5)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種枸杞采摘機(jī)的支架組件，屬于枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，它包括：車(chē)輪、支架A、支架B、駕駛艙、柴油箱、行走液壓控制模塊、采摘液壓控制模塊及提升油缸；車(chē)輪安裝在支架A底面的四個(gè)角，駕駛艙固定在支架A的側(cè)面上端，且位于兩個(gè)車(chē)輪中間，柴油箱、行走液壓控制模塊、采摘液壓控制模塊并列固定在支架A的另一個(gè)側(cè)面上端；兩個(gè)提升油缸沿豎直方向固定在支架A上端面，支架B通過(guò)提升油缸與支架A活動(dòng)連接，且支架B位于支架A形成的腔體內(nèi)部，其中，提升油缸與采摘液壓控制模塊相連；支架組件的車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與行走液壓控制模塊連接；本實(shí)用新型能夠?yàn)殍坭降牟烧峁﹦?dòng)力及支撐。
【IPC分類(lèi)】A01D69-03, A01D46-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204377438
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420814555
【發(fā)明人】李進(jìn)玉, 許家勤, 劉建魁, 王瑞平, 徐士文, 杜浩斌
【申請(qǐng)人】中船重工中南裝備有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日