一種收獲高稈及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種收獲高稈及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，包括割臺(tái)機(jī)架、割臺(tái)前伸裝置、喂入攪龍、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、水平切割器、撥禾輪支撐臂、三角形撥禾輪及仿形扶禾裝置等；主要結(jié)構(gòu)為：三角形撥禾輪位于水平切割器上方，仿形扶禾裝置安裝于水平切割器后方，前端伸出水平切割器。本發(fā)明可滿足高稈及其倒伏作物的收獲要求，采用新型的仿形扶禾裝置與三角形撥禾輪，通過(guò)前伸的仿形扶禾器實(shí)現(xiàn)對(duì)地仿形，并支扶倒伏作物，在三角形撥禾輪和水平切割器的配合下實(shí)現(xiàn)高稈及其倒伏作物的收割，三角形撥禾輪在撥入高稈作物時(shí)能有效防止在五角形撥禾輪上常存在的纏草現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】
一種收獲高稈及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種收獲高桿及其倒伏物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，駕駛員在收割操作的同時(shí)還要通過(guò)觀察地形起伏、作物倒伏等情況及時(shí)調(diào)整收割狀態(tài)，其工作量大，易造成疲勞，工作效率低。常用的聯(lián)合收割機(jī)一般為五角形撥禾輪，在收割常規(guī)低桿作物時(shí)有較好的效果;但在收割高桿作物時(shí)，五角形撥禾輪很容易纏草，這對(duì)收割效率造成了很大的影響。中國(guó)專利ZL201020170439.6公開了一種收割機(jī)撥禾輪防纏草裝置，該方案主要是在收割機(jī)撥禾輪的分禾側(cè)端增設(shè)防護(hù)板，安裝在撥禾側(cè)的撥禾管軸與撥禾輪端面的連接處，擋住撥禾輪外緣的連接板，使得外表光滑無(wú)棱邊和突起，使得其不易纏草。但是對(duì)于高桿作物而言，五角形的撥禾輪效果不佳，效率較低。中國(guó)專利ZL201110197941.5公開了一種油菜聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)，該割臺(tái)一次作業(yè)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)油菜植株的切割、分禾、推送等功能，其功能集成度高，工藝緊湊，損失率低，但是傳動(dòng)復(fù)雜，不能方便地實(shí)現(xiàn)仿地形和收割倒伏作物靈活調(diào)節(jié)。中國(guó)專利ZL201320630976.8公開了一種割臺(tái)仿形控制系統(tǒng)，其仿形桿一端安裝于角度傳感器上，仿形桿另一端通過(guò)自重垂落在地面上，且與角度傳感器活動(dòng)連接端的仿形桿和液壓系統(tǒng)相連，液壓系統(tǒng)和角度傳感器均與編程控制器相連，編程控制器根據(jù)接收的信號(hào)變化范圍判斷是否需要自仿形動(dòng)作，該方案仿形裝置安裝在水平切割器之后，雖可以一定程度保護(hù)割臺(tái)，但在遇到地面起伏或者坎溝時(shí)，仍存在割刀插入泥土的危險(xiǎn)性，這會(huì)降低機(jī)器工作效率及縮短機(jī)器壽命。本發(fā)明設(shè)計(jì)新型的仿形扶禾裝置與三角形撥禾輪，通過(guò)前伸的仿形扶禾器實(shí)現(xiàn)對(duì)地仿形，同時(shí)扶起倒伏的作物，在三角形撥禾輪和水平切割器的配合下實(shí)現(xiàn)倒伏作物的收割，三角形撥禾輪在撥入高桿作物時(shí)能防止高桿農(nóng)作物在撥禾輪上的纏繞現(xiàn)象，本發(fā)明可滿足各類高桿及其倒伏作物的收獲要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是改變以往高桿作物收割機(jī)割臺(tái)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)仿地形與隨時(shí)收割倒伏作物的功能，并解決高桿在撥禾輪上常見(jiàn)的纏草問(wèn)題，可用于各類高桿農(nóng)作物及其倒伏時(shí)的高性能收獲。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，包括擺環(huán)機(jī)構(gòu)、割臺(tái)機(jī)架、撥禾輪支撐臂、喂入攪龍、三角形撥禾輪、仿形扶禾裝置、割臺(tái)前伸裝置及水平切割器；
[0006]所述仿形扶禾裝置包括仿形扶禾器、仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組、仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧和仿形扶禾器側(cè)板；
[0007]所述仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組的兩軸端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿一端相連接;轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧一端相連接；
[0008]所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧另一端固定在仿形扶禾器側(cè)板的水平側(cè)面上;所述仿形扶禾器側(cè)板的豎直側(cè)面上固定有割臺(tái)高度調(diào)節(jié)器;所述仿形扶禾器側(cè)板與割臺(tái)前伸裝置的豎直側(cè)面固定;所述仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組上分布有數(shù)個(gè)仿形扶禾器;所述仿形扶禾器為銳角形結(jié)構(gòu)，包括仿形扶禾器直線段、仿形扶禾器過(guò)渡段和仿形扶禾器連接段;所述形扶禾器直線段一端焊接到仿形扶禾器過(guò)渡段的一端，從而形成銳角形結(jié)構(gòu);所述仿形扶禾器連接段為鈍角形折彎;所述仿形扶禾器過(guò)渡段的另一端焊接到仿形扶禾器連接段一端;仿形扶禾器連接段另一端上開設(shè)有圓孔A;仿形扶禾器通過(guò)仿形扶禾器連接段開設(shè)的圓孔A與仿形扶禾器安裝座固定;仿形扶禾器安裝座固定安裝在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組上；
[0009]所述仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組上分布有數(shù)個(gè)仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座;所述仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座的水平側(cè)面固定在割臺(tái)前伸裝置的下側(cè)水平面，且仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座的豎直側(cè)面固定在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組上。
[0010]所述仿形扶禾裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊;所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊包括上部凸起A和下部凸起B(yǎng);所述上部凸起A置于下部凸起B(yǎng)豎直上端;且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊上端凸起A焊接在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組上;轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊下端凸起B(yǎng)焊接在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座上。
[0011]進(jìn)一步的，按車行前進(jìn)方向從右至左，所述三角形撥禾輪包括撥禾輪液壓馬達(dá)、撥禾輪液壓馬達(dá)安裝座、三角形撥禾輪主軸和三角形撥禾輪安裝座;所述液壓馬達(dá)安裝座與三角形撥禾輪安裝座固定連接;所述撥禾輪液壓馬達(dá)安裝于撥禾輪液壓馬達(dá)安裝座上;所述三角形撥禾輪主軸安裝在三角形撥禾輪安裝座上;所述撥禾輪液壓馬達(dá)與三角形撥禾輪主軸相連接，以驅(qū)動(dòng)三角形撥禾輪旋轉(zhuǎn);所述三角形撥禾輪安裝座上端面上固定安裝有撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸安裝座;所述三角形撥禾輪主軸上從右至左安裝有撥禾輪偏心幅盤和撥禾輪幅盤;所述撥禾輪幅盤和撥禾輪幅盤上安裝有撥禾桿，且撥禾桿上裝有撥禾彈齒。
[0012]進(jìn)一步的，所述撥禾輪支撐臂包括撥禾輪支撐液壓缸、撥禾輪支撐曲臂、撥禾輪支撐臂主軸和撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸;所述撥禾輪支撐臂主軸一端固定在撥禾輪支撐曲臂開設(shè)的孔A中；所述撥禾輪支撐臂主軸另一端與割臺(tái)機(jī)架連接;所述撥禾輪支撐液壓缸一端與撥禾輪支撐曲臂連接，撥禾輪支撐液壓缸另一端與割臺(tái)機(jī)架連接;所述撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸一端與撥禾輪支撐曲臂連接;撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸另一端與撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸安裝座鉸接;所述撥禾輪支撐曲臂穿進(jìn)三角形撥禾輪安裝座開設(shè)的孔B內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步的，所述擺環(huán)機(jī)構(gòu)包括擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪、擺環(huán)主軸、擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪和擺環(huán)擺叉;所述擺環(huán)主軸按車行方向從右至左上安裝有擺環(huán)擺叉、擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪和擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪;所述擺環(huán)主軸安裝于割臺(tái)機(jī)架的后方;所述擺環(huán)擺叉安裝于割臺(tái)機(jī)架的右側(cè);所述擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪為割臺(tái)動(dòng)力輸入，通過(guò)擺環(huán)主軸將動(dòng)力傳輸給擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪與擺環(huán)擺叉;擺環(huán)擺叉將動(dòng)力傳輸給水平切割器。
[0014]進(jìn)一步的，所述喂入攪龍右側(cè)裝有攪龍鏈輪，攪龍鏈輪與擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述撥禾輪液壓馬達(dá)輸出軸開設(shè)有外花鍵;所述三角形撥禾輪主軸開設(shè)有內(nèi)花鍵;所述撥禾輪液壓馬達(dá)和三角形撥禾輪主軸花鍵配合。
[0016]進(jìn)一步的，所述仿形扶禾器寬度在20mm?25mm，仿形扶禾器前端上翹，上翹角度在10°?25°之間，上翹段長(zhǎng)度在大于100mm;所述仿形扶禾器前端伸出水平切割器距離為300mm?400mm;所述仿形扶禾器后端安裝孔C可調(diào)節(jié)仿形扶禾器與地面之間間距，可調(diào)行程為25mm?35mm，仿形扶禾器后端上翹角度在15°?30°之間，長(zhǎng)度在85mm?95mm左右。
[0017]有益效果:
[0018](I)通過(guò)設(shè)計(jì)新型三角形撥禾輪，在收割高桿作物時(shí)，相比于五角形式撥禾輪能更好地減少纏草問(wèn)題，同時(shí)有效降低了整個(gè)撥禾輪的質(zhì)量。
[0019](2)通過(guò)設(shè)計(jì)新型的仿形扶禾裝置，能讓割臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形，該仿形機(jī)構(gòu)采用前伸的扶禾器作為仿形元件，當(dāng)遇到隆起的地面，前伸的仿形扶禾器被抬高，帶動(dòng)安裝在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組上的連桿打開割臺(tái)高度調(diào)節(jié)器，使割臺(tái)高度提高，同時(shí)在仿形扶禾器在轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧的作用下還原。
[0020](3)本割臺(tái)具備隨時(shí)收割倒伏的作物功能，由于高桿作物倒伏時(shí)并非完全貼地，而是與地面形成一定角度，故前伸的仿形扶禾器在仿形的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)扶禾的功能，在將作物扶起后，通過(guò)調(diào)節(jié)三角形撥禾輪前后上下位置以及轉(zhuǎn)速，能快速將倒伏的作物撥入割臺(tái)，三角形撥禾輪前后上下的位置調(diào)節(jié)采用的是液壓缸，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是靠調(diào)節(jié)直接驅(qū)動(dòng)三角形撥禾輪的撥禾輪液壓馬達(dá)，故能在不停機(jī)的情況下快速實(shí)現(xiàn)倒伏作物的收割，相對(duì)于以前的帶傳動(dòng)，需要在停機(jī)的情況下調(diào)節(jié)撥禾輪的具體位置，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式能節(jié)約大量時(shí)間，提尚機(jī)收效率。
[0021](4)本割臺(tái)割臺(tái)前伸裝置與割臺(tái)機(jī)架之間形成170°?175°的角度，實(shí)現(xiàn)割臺(tái)中部向上隆起，這減少了三角形撥禾輪與喂入攪龍及水平切割器三者之間形成的盲區(qū)，避免造成谷物堆積，能快速將作物送入喂入攪龍。
[0022](5)若進(jìn)行枝蔓纏繞的高桿作物的收割時(shí)，可根據(jù)需要在割臺(tái)前伸裝置的左側(cè)、右偵叭或者兩側(cè)安裝豎切割分禾器，這能有效減小易纏繞高桿作物的拉扯，減輕了三角形撥禾輪左側(cè)的工作壓力，降低分禾損失;豎切割分禾器通過(guò)豎切割分禾器上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;在收獲倒伏作物時(shí)收割機(jī)速度會(huì)減慢，可同時(shí)降低豎切割分禾器液液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小化。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是擺環(huán)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是撥禾輪支撐臂右視圖；
[0026]圖4是喂入攬龍不意圖；
[0027]圖5是三角形撥禾輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是仿形扶禾裝置示意圖；
[0029]圖7是仿形扶禾器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記如下:
[0031 ] 1.擺環(huán)機(jī)構(gòu)，101.擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪，102.擺環(huán)主軸，103.擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪，104.擺環(huán)擺叉，2.割臺(tái)機(jī)架，3.撥禾輪支撐臂，301.撥禾輪支撐液壓缸，302.撥禾輪支撐曲臂，303.撥禾輪支撐臂主軸，304.撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸，4.割臺(tái)攪龍，401.攪龍鏈輪，5.三角形撥禾輪，501.撥禾輪液壓馬達(dá)，502.撥禾輪液壓馬達(dá)安裝座，503.三角形撥禾輪主軸，504.三角形撥禾輪安裝座，505撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸安裝座，506撥禾輪偏心幅盤，507撥禾輪幅盤，508.撥禾桿，509.撥禾彈齒，6.仿形扶禾裝置，601.仿形扶禾器，6011.仿形扶禾器直線段;6012.仿形扶禾器過(guò)渡段;6013.仿形扶禾器連接段;602.仿形扶禾器安裝座，603.仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組，604仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座，605.轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊，606.轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿，607.割臺(tái)高度調(diào)節(jié)器，608.轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧，609.仿形扶禾器側(cè)板，7.割臺(tái)前伸裝置，8.水平切割器。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了便于理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]如圖1所示，一種收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，包括擺環(huán)機(jī)構(gòu)1、割臺(tái)機(jī)架2、撥禾輪支撐臂3、喂入攪龍4、三角形撥禾輪5、仿形扶禾裝置6、割臺(tái)前伸裝置7及水平切割器8，三角形撥禾輪5位于水平切割器8上方，仿形扶禾裝置6安裝于水平切割器8后方，前端伸出水平切割器8 ；
[0034]上述割臺(tái)前伸裝置7與割臺(tái)機(jī)架2通過(guò)螺栓連接，安裝好割臺(tái)前伸裝置7后，割臺(tái)總深度在850mm?1200mm之間，割臺(tái)前伸裝置7上部與割臺(tái)機(jī)架2上部平行，兩者底部成一定角度，角度范圍為170°?175°，相當(dāng)于割臺(tái)中部向上隆起。
[0035]如圖2?4所示，擺環(huán)機(jī)構(gòu)I包括擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪101、擺環(huán)主軸102、擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪103;撥禾輪支撐臂3從下至上分別為撥禾輪支撐液壓缸301、撥禾輪支撐曲臂302、撥禾輪支撐臂主軸303、撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸304，撥禾輪支撐液壓缸301與割臺(tái)機(jī)架2鉸接;喂入攪龍4右側(cè)裝有攪龍鏈輪401。
[0036]如圖1、3、4所示，擺環(huán)機(jī)構(gòu)I安裝于割臺(tái)機(jī)架2的右側(cè)與后方，其擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪101為割臺(tái)動(dòng)力輸入，通過(guò)擺環(huán)主軸102將動(dòng)力傳輸給擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪103與擺環(huán)擺叉104，擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪103與喂入攪龍4的攪龍鏈輪401通過(guò)鏈條連接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，擺環(huán)擺叉104將動(dòng)力傳輸給水平切割器8。
[0037]如圖5所示，三角形撥禾輪5從右至左分別為撥禾輪液壓馬達(dá)501、撥禾輪液壓馬達(dá)安裝座502、三角形撥禾輪主軸503、三角形撥禾輪安裝座504、撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸安裝座505、撥禾輪偏心幅盤506、撥禾輪幅盤507、撥禾桿508，撥禾桿508安裝于撥禾輪幅盤507之上，撥禾桿508上裝有撥禾彈齒509;撥禾輪液壓馬達(dá)501安裝于撥禾輪液壓馬達(dá)安裝座502上，與三角形撥禾輪主軸503通過(guò)花鍵連接，以驅(qū)動(dòng)三角形撥禾輪5旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)安裝座502與三角形撥禾輪安裝座504焊合，三角形撥禾輪安裝座504安裝于撥禾輪支撐曲臂302上，撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸安裝座505與三角形撥禾輪安裝座504焊合，與撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸304鉸接；
[0038]三角形撥禾輪5由撥禾輪液壓馬達(dá)501驅(qū)動(dòng)，花鍵N = 6或8，B = 6?10mm，轉(zhuǎn)速范圍為llr/min?28r/min;三角形撥禾輪5三桿外接圓半徑為500?600mm，正常安裝于水平切割器8正上方I 10mm左右，上下可調(diào)范圍為400mm，向下放置最低位置時(shí)，撥禾彈齒509下端距離水平切割器8距離為200mm以上；三角形撥禾輪5前后調(diào)節(jié)通過(guò)撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸304實(shí)現(xiàn)，前后調(diào)節(jié)行程為280mm，行程于水平切割器8前后各一半;撥禾輪偏心幅盤506安裝偏心距為60mm。
[0039]如圖6?7所示，仿形扶禾裝置6從前至后分別為仿形扶禾器601、仿形扶禾器安裝座602、仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組603，仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組603安裝于仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座上604，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊605上半部分的凸起A焊接在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組603;下半部分凸起B(yǎng)焊接在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座上604上；由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊605下半部分的凸起B(yǎng)焊接在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座上604上，所以仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組603不能順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，否則轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊605上半部分的凸起A，將碰到轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊605的下半部分的凸起B(yǎng)，這樣起到了只能上抬仿形扶禾器601，從而可以更好的保證扶禾器的工作精準(zhǔn)度，仿形機(jī)構(gòu)采用前伸的扶禾器作為仿形元件，當(dāng)遇到隆起的地面，前伸的仿形扶禾器被抬高，帶動(dòng)安裝在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組上的連桿打開割臺(tái)高度調(diào)節(jié)器，使割臺(tái)高度提高，同時(shí)在仿形扶禾器在轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧的作用下還原。
[0040]轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿606固定于仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組603右側(cè)，其后端上方由轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧608與仿形扶禾器側(cè)板609相連，下方與割臺(tái)高度調(diào)節(jié)器60 7接觸;仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座604安裝于水平切割器8后方，與割臺(tái)前伸裝置7焊合，仿形扶禾器601前端伸出水平切割器8之前，仿形扶禾器安裝座602與仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組603鉚接，與仿形扶禾器601之間采用螺栓連接，仿形扶禾器側(cè)板609與割臺(tái)前伸裝置7焊合。
[0041 ] 仿形扶禾器601寬度在20mm?25mm，且仿形扶禾器直線段6011前端上翹，上翹角度在10°?25°之間，仿形扶禾器直線段6011上翹長(zhǎng)度在10mm以上，前端伸出水平切割器8距離為300mm?400mm，仿形扶禾器連接段6013的安裝孔可調(diào)節(jié)仿形扶禾器601與地面之間間距，可調(diào)行程為30mm左右，仿形扶禾器連接段6013上翹角度在15°?30°之間，且，仿形扶禾器連接段6013為鈍角形折彎，折彎方向朝上;仿形扶禾器連接段6013長(zhǎng)度在90mm左右，運(yùn)作時(shí)，仿形扶禾器601底面離地高度在50mm?150mm之間，離割刀8間距在30mm?10mm之間，仿形扶禾器601扶起高度在250mm以上；仿形扶禾裝置6左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，安裝完成后，仿形扶禾器601在轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊605的作用下只能向上抬起，抬起后能在轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧608的作用下還原到原有位置;所安裝仿形扶禾器601的數(shù)量由割臺(tái)寬度決定，一般每隔3?4個(gè)護(hù)刃器安裝一個(gè)。
[0042]具體工作過(guò)程:收割機(jī)在工作過(guò)程中，當(dāng)遇到隆起地面時(shí)，仿形扶禾器601被隆起地面抬高，仿形扶禾器601帶動(dòng)仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組603轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿606的作用下打開割臺(tái)高度調(diào)節(jié)器607，通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)液壓裝置抬高割臺(tái)，之后在轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧608作用下使仿形扶禾器601回到原先位置；當(dāng)在前進(jìn)過(guò)程中遇到倒伏作物時(shí)，此時(shí)適當(dāng)降低收割機(jī)前進(jìn)速度，通過(guò)調(diào)節(jié)撥禾輪支撐液壓缸301和撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸304將三角形撥禾輪5上下前后位置調(diào)整到合適的位置，調(diào)節(jié)撥禾輪液壓馬達(dá)501來(lái)控制三角形撥禾輪5的轉(zhuǎn)速，從而撥入被仿形扶禾器601扶起的倒伏作物，在水平切割器8配合下完成收割；當(dāng)收割機(jī)前進(jìn)速度較快時(shí)，割臺(tái)喂入量較大，由于割臺(tái)中部隆起，三角形撥禾輪5，喂入攪龍4及水平切割器8三者之間形成的盲區(qū)較小，所以不會(huì)造成作物堆積，且三角形撥禾輪5能有效減少纏草問(wèn)題，提高收割效率。
[0043]所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，其特征在于:包括擺環(huán)機(jī)構(gòu)(1)、割臺(tái)機(jī)架(2)、撥禾輪支撐臂(3)、喂入攪龍(4)、三角形撥禾輪(5)、仿形扶禾裝置(6)、割臺(tái)前伸裝置(7)及水平切割器(8); 所述仿形扶禾裝置(6)包括仿形扶禾器(601)、仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組(603)、仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座(604)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿(606)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧(608)和仿形扶禾器側(cè)板(609);所述仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組(603)的兩軸端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿(606)的一端相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)桿組連桿(606)另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧(608)的一端相連接； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿組復(fù)位彈簧(608)另一端固定在仿形扶禾器側(cè)板(609)的水平側(cè)面上;所述仿形扶禾器側(cè)板(609)的豎直側(cè)面上固定有割臺(tái)高度調(diào)節(jié)器(607);所述仿形扶禾器側(cè)板(609)與割臺(tái)前伸裝置(7)的豎直側(cè)面固定;所述仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組(603)上分布有數(shù)個(gè)仿形扶禾器(601);所述仿形扶禾器(601)為銳角形結(jié)構(gòu)，包括仿形扶禾器直線段(6011)、仿形扶禾器過(guò)渡段(6012)和仿形扶禾器連接段(6013);所述仿形扶禾器直線段(6011)—端焊接到仿形扶禾器過(guò)渡段(6012)的一端，從而形成銳角形結(jié)構(gòu)；所述仿形扶禾器連接段(6013)為鈍角形折彎；所述仿形扶禾器過(guò)渡段(6012)的另一端焊接到仿形扶禾器連接段(6013)—端；仿形扶禾器連接段(6013)另一端上開設(shè)有圓孔A;仿形扶禾器(601)通過(guò)仿形扶禾器連接段(6013)開設(shè)的圓孔A與仿形扶禾器安裝座(602)固定；仿形扶禾器安裝座(602)固定安裝在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組(603)上； 所述仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組(603)上分布有數(shù)個(gè)仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座(604);所述仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座(604)的水平側(cè)面固定在割臺(tái)前伸裝置(7)的下側(cè)水平面，且仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座(604)的豎直側(cè)面與仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組(603)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，其特征在于:所述仿形扶禾裝置(6)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊(605);所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊(605)包括上部凸起A和下部凸起B(yǎng);所述上部凸起A置于下部凸起B(yǎng)豎直上端;且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊(605)上端凸起A焊接在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組(603)上;轉(zhuǎn)動(dòng)桿組限位塊(605)下端凸起B(yǎng)焊接在仿形扶禾器轉(zhuǎn)動(dòng)桿組安裝座(604)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，其特征在于:按車行前進(jìn)方向從右至左，所述三角形撥禾輪(5)包括撥禾輪液壓馬達(dá)(501)、撥禾輪液壓馬達(dá)安裝座(502)、三角形撥禾輪主軸(503)和三角形撥禾輪安裝座(504);所述液壓馬達(dá)安裝座(502)與三角形撥禾輪安裝座(504)固定連接;所述撥禾輪液壓馬達(dá)(501)安裝于撥禾輪液壓馬達(dá)安裝座(502)上；所述三角形撥禾輪主軸(503)安裝在三角形撥禾輪安裝座(504)上;所述撥禾輪液壓馬達(dá)(501)與三角形撥禾輪主軸(503)相連接，以驅(qū)動(dòng)三角形撥禾輪(5)旋轉(zhuǎn);所述三角形撥禾輪安裝座(504)上端面上固定安裝有撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸安裝座(505);所述三角形撥禾輪主軸(503)上從右至左安裝有撥禾輪偏心幅盤(506)和撥禾輪幅盤(507);所述撥禾輪幅盤(507)和撥禾輪幅盤(507)上安裝有撥禾桿(508)，且撥禾桿(508)上裝有撥禾彈齒(509)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，其特征在于:所述撥禾輪支撐臂(3)包括撥禾輪支撐液壓缸(301)、撥禾輪支撐曲臂(302)、撥禾輪支撐臂主軸(303)和撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸(304);所述撥禾輪支撐臂主軸(303)—端固定在撥禾輪支撐曲臂(302)開設(shè)的孔A中；所述撥禾輪支撐臂主軸(303)另一端與割臺(tái)機(jī)架(2)連接;所述撥禾輪支撐液壓缸(301) —端與撥禾輪支撐曲臂(302)連接，撥禾輪支撐液壓缸(301)另一端與割臺(tái)機(jī)架(2)連接;所述撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸(304) —端與撥禾輪支撐曲臂(302)連接;撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸(304)另一端與撥禾輪調(diào)節(jié)液壓缸安裝座(505)鉸接;所述撥禾輪支撐曲臂(302)穿進(jìn)三角形撥禾輪安裝座(504)開設(shè)的孔B內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，其特征在于:所述擺環(huán)機(jī)構(gòu)(I)包括擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪(101)、擺環(huán)主軸(102)、擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪(103)和擺環(huán)擺叉(104);所述擺環(huán)主軸(102)按車行方向從右至左上安裝有擺環(huán)擺叉(104)、擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪(103)和擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪(101);所述擺環(huán)主軸(102)安裝于割臺(tái)機(jī)架(2)的后方;所述擺環(huán)擺叉(104)安裝于割臺(tái)機(jī)架(2)的右側(cè);所述擺環(huán)左傳動(dòng)鏈輪(101)為割臺(tái)動(dòng)力輸入，通過(guò)擺環(huán)主軸(102)將動(dòng)力傳輸給擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪(103)與擺環(huán)擺叉(104);擺環(huán)擺叉(104)將動(dòng)力傳輸給水平切割器(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，其特征在于:所述喂入攪龍(4)右側(cè)裝有攪龍鏈輪(401)，攪龍鏈輪(401)與擺環(huán)右傳動(dòng)鏈輪(103)通過(guò)鏈連接。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一項(xiàng)所述的收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，其特征在于:所述撥禾輪液壓馬達(dá)(501)輸出軸開設(shè)有外花鍵;所述三角形撥禾輪主軸(503)開設(shè)有內(nèi)花鍵;所述撥禾輪液壓馬達(dá)(501)和三角形撥禾輪主軸(503)花鍵配合。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的收獲高桿及其倒伏作物的聯(lián)合收割機(jī)仿形割臺(tái)，其特征在于:所述仿形扶禾器(601)寬度在20mm?25mm，仿形扶禾器(601)前端上翹，上翹角度在10°?25°之間，上翹段長(zhǎng)度在大于100mm;所述仿形扶禾器(601)前端伸出水平切割器(8)距離為300mm?400mm;所述仿形扶禾器(601)后端安裝孔C可調(diào)節(jié)仿形扶禾器(601)與地面之間間距，可調(diào)行程為25mm?35mm，仿形扶禾器(601)后端上翹角度在15°?30°之間，長(zhǎng)度在85mm?95mm左右。
【文檔編號(hào)】A01D57/02GK106068901SQ201610413908
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開號(hào)201610413908.4, CN 106068901 A, CN 106068901A, CN 201610413908, CN-A-106068901, CN106068901 A, CN106068901A, CN201610413908, CN201610413908.4
【發(fā)明人】李耀明, 陳郁, 楊亞男, 唐忠
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)