西瓜采摘設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及水果的采摘裝置領域，具體涉及一種西瓜采摘設備。
【背景技術】
[0002]中國南北皆有西瓜栽培，西瓜是一種雙子葉開花植物，植株性狀像藤蔓，葉子呈羽毛狀。它所結出的果實是瓠果，為葫蘆科瓜類所特有的一種肉質果，是由3個心皮具有側膜胎座的下位子房發(fā)育而成的假果。西瓜主要的食用部分為發(fā)達的胎座。果實外皮光滑，呈綠色或黃色，果瓤多汁為紅色或黃色，罕見白瓤。西瓜性寒，味甘甜；它有清熱解暑、生津止渴、利尿除煩的功效；有助于治胸膈氣壅，滿悶不舒服，小便不利，口鼻生瘡，暑熱中暑等癥。皮還可以做菜、入藥等。
[0003]西瓜作為夏日必備的水果廣泛受到大眾的喜愛，從西瓜本身的特點看其味道甘甜且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。西瓜作為重要水果之一其市場價格可觀，在國際國內具有很大的消費潛力。我國西瓜產量巨大且西瓜的種植面積和產量逐年增加，但是西瓜的采摘還以人工采摘為主，勞動強度大且工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種減少瓜農工作量，提高西瓜采摘效率的西瓜采摘設備。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
本方案提供的基礎方案為:一種西瓜采摘設備，包括車體、控制器、行程開關和收瓜箱，所述收瓜箱位于車體上，所述車體上還設有氣缸，所述氣缸活塞桿連接有工作臺，所述工作臺上設有電機、傳動帶、夾持機構和切割機構；所述夾持機構包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠兩端分別設有螺母，所述螺母與夾持盤連接；所述切割機構包括切刀、刀架和連桿，所述刀架上設有導軌，所述切刀通過導軌與刀架滑動連接，所述切刀通過連桿分別與兩個螺母連接；所述行程開關位于雙向絲杠上，所述行程開關和電機均與控制器連接。
[0006]本發(fā)明的工作原理為:車體上設有氣缸，工作臺在氣缸的作用下可上下移動至需采摘西瓜的高度。然后電機轉動，在傳動帶的作用下雙向絲杠轉動，帶動兩個螺母相向運動。夾持盤在螺母的帶動下相向運動，對西瓜進行夾持。然后切刀沿著導軌伸出，將瓜蔓切斷，完成對西瓜的采摘。當螺母接觸到行程開關后，行程開關將信號傳遞給控制器，控制器控制電機反轉，將西瓜松開，放到收瓜箱中。
[0007]本發(fā)明的有益效果如下:氣缸可調節(jié)工作臺的高度，實現對不同高度西瓜的采摘。電機通過傳動帶驅動雙向絲杠轉動，雙向絲杠在旋轉時帶動與螺母固定連接的兩個夾持盤相向運動，從而實現對西瓜的夾持，結構簡單。在夾持盤相向運動完成對西瓜的夾持時，切刀在連桿的作用下沿著導軌伸出，將西瓜切下。然后電機在行程開關和控制器的作用下反轉，將西瓜松開。本發(fā)明采用單動力源，結構簡單，夾持與切割相配合，節(jié)省了時間，提高了工作效率。
[0008]優(yōu)選方案一:作為基礎方案的優(yōu)選方案，所述雙向絲杠中部設有限位塊。限位塊可防止雙向絲杠轉動過度而造成對西瓜的損壞。若雙向絲杠轉動過度時，兩個螺母運動到限位塊后不再發(fā)生相向運動，此時電機與傳動帶打滑，防止電機燒壞。
[0009]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述夾持盤內側設有海綿套。
[0010]優(yōu)選方案三:作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，所述工作臺上設有滑槽，所述夾持盤可沿滑槽滑動。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明西瓜采摘設備實施例的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明西瓜采摘設備工作臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:車體10、收瓜箱11、氣缸20、工作臺30、滑槽31、電機40、傳動帶41、雙向絲杠42、行程開關421、螺母50、夾持盤51、刀架60、切刀61、連桿62。
[0013]實施例基本如附圖1所示:一種西瓜采摘設備，包括車體10和收瓜箱11，收瓜箱11位于車體10上，車體10上還固定安裝有氣缸20，氣缸20的活塞桿連接與工作臺30連接。如圖2所示，工作臺上安裝有電機40、傳動帶41、夾持機構和切割機構；夾持機構包括雙向絲杠42和夾持盤51，雙向絲杠42兩端分別螺紋連接有螺母50，螺母50與夾持盤51焊接；切割機構包括切刀61、刀架60和連桿62，刀架60上開設導軌，切刀61通過導軌與刀架60滑動連接，切刀61通過連桿62分別與兩個螺母50連接。雙向絲杠中部焊接有限位塊。限位塊可防止雙向絲杠42轉動過度而造成對西瓜的損壞。若雙向絲杠42轉動過度時，兩個螺母50運動到限位塊后不再發(fā)生相向運動，此時電機40與傳動帶41打滑，防止電機40燒壞。夾持盤51內側設有海綿套，可避免夾持盤51對西瓜造成損壞。工作臺30上開設滑槽31，夾持盤51可沿滑槽31滑動。
[0014]車體10上設有氣缸20，工作臺30在氣缸20的作用下可上下移動至需采摘西瓜的高度。然后電機40轉動，在傳動帶41的作用下雙向絲杠42轉動，帶動兩個螺母50相向運動。夾持盤51在螺母50的帶動下相向運動，對西瓜進行夾持。然后切刀61沿著導軌伸出，將瓜蔓切斷，完成對西瓜的采摘。氣缸20可調節(jié)工作臺30的高度，實現對不同高度西瓜的采摘。在夾持盤51相向運動完成對西瓜的夾持時，切刀在連桿62的作用下沿著導軌伸出，將西瓜切下。當螺母50接觸到行程開關421后，行程開關421將信號傳遞給控制器，控制器控制電機40反轉，將西瓜松開，放到收瓜箱11中。本發(fā)明采用單動力源，結構簡單，夾持與切割相配合，節(jié)省了時間，提高了工作效率。
[0015]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.一種西瓜采摘設備，其特征在于，包括車體、控制器、行程開關和收瓜箱，所述收瓜箱位于車體上，所述車體上還設有氣缸，所述氣缸活塞桿連接有工作臺，所述工作臺上設有電機、傳動帶、夾持機構和切割機構；所述夾持機構包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠兩端分別設有螺母，所述螺母與夾持盤連接；所述切割機構包括切刀、刀架和連桿，所述刀架上設有導軌，所述切刀通過導軌與刀架滑動連接，所述切刀通過連桿分別與兩個螺母連接；所述行程開關位于雙向絲杠上，所述行程開關和電機均與控制器連接。2.根據權利要求1所述的西瓜采摘設備，其特征在于，所述雙向絲杠中部設有兩個限位塊。3.根據權利要求2所述的西瓜采摘設備，其特征在于，所述夾持盤內側設有海綿套。4.根據權利要求3所述的西瓜采摘設備，其特征在于，所述工作臺上設有滑槽，所述夾持盤可沿滑槽滑動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種西瓜采摘設備，包括車體、控制器、行程開關和收瓜箱，所述收瓜箱位于車體上，所述車體上還設有氣缸，所述氣缸活塞桿連接有工作臺，所述工作臺上設有電機、傳動帶、夾持機構和切割機構；所述夾持機構包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠兩端分別設有螺母，所述螺母與夾持盤連接；所述切割機構包括切刀、刀架和連桿，所述刀架上設有導軌，所述切刀通過導軌與刀架滑動連接，所述切刀通過連桿分別與兩個螺母連接；所述行程開關位于雙向絲杠上，所述行程開關和電機均與控制器連接。本專利申請采用單動力源，結構簡單，夾持與切割相配合，節(jié)省了時間，提高了工作效率。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號】CN105409443
【申請?zhí)枴緾N201510879295
【發(fā)明人】李明富
【申請人】重慶豐之農農業(yè)開發(fā)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月5日