一種花椒收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣息式花椒收獲機械，具體為一種花椒收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]花椒是一種廣泛種植的經(jīng)濟農(nóng)作物，由于其產(chǎn)量高，回收周期短，市場需求量大，且種植和管理模式粗放而被大量種植，深受廣大農(nóng)民朋友的青睞，是農(nóng)民發(fā)家致富的好幫手。但花椒采摘的工作量大，單調(diào)，繁瑣，采摘作業(yè)受時間限制大等限制，許多花椒在樹上沒來得及采摘就爛在樹上，給農(nóng)民朋友造成極大的損失。在花椒的葉表、枝條上都長有數(shù)量相當(dāng)多的刺，由于專用工具不能及時地和花椒產(chǎn)業(yè)相互配套，所以在采摘時，花椒刺極易扎傷人的皮膚，長時間采摘花椒，手的靈活性亦會因受到影響而變得遲鈍，嚴重的威脅到人的健康和花椒行業(yè)的發(fā)展。所以急需一臺可以采摘花椒的機械給花椒產(chǎn)業(yè)注入新動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種花椒收獲機，該機械不僅能采摘花椒，而且能快速有效地對采摘下來的鮮花椒進行清選和收集。實現(xiàn)高效率采摘，操作簡便，工序簡單，能大大的解決農(nóng)村勞動力缺乏的問題，節(jié)約花椒生產(chǎn)上的成本花銷，減輕農(nóng)民在在限定時間內(nèi)采摘花椒的顧慮，減少椒農(nóng)肢體與花椒樹直接接觸被花椒刺折傷的危險。本發(fā)明的花椒收獲機將提高椒農(nóng)的收入，增加椒農(nóng)的信心，能帶動花椒產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展。
[0004]
本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明公開了一種花椒收獲機，包括機體、設(shè)于機體前端的采摘頭、及連于采摘頭和機體之間的傳輸導(dǎo)管；
傳輸導(dǎo)管包括內(nèi)導(dǎo)管、外導(dǎo)管；內(nèi)導(dǎo)管同軸設(shè)置在外導(dǎo)管內(nèi)；
機體包括收集室、電池室、鼓風(fēng)室；所述收集室內(nèi)設(shè)置有隔墻，隔墻將收集室分為上部連通的左腔室和右腔室，左腔室與內(nèi)導(dǎo)管連通；電池室內(nèi)裝設(shè)有電池；電池與鼓風(fēng)室內(nèi)的鼓風(fēng)電機相連，鼓風(fēng)電機的轉(zhuǎn)軸連接到抽風(fēng)腔中，抽風(fēng)腔的進風(fēng)口與右腔室相連、出風(fēng)口與外導(dǎo)管相連，在進風(fēng)口處設(shè)置有空氣濾清器；
采摘頭包括管狀的定刀和管狀的動刀，動刀通過滾針軸承同軸設(shè)置在定刀內(nèi)；動刀的刀座處固定有圓環(huán)形齒輪、刀鋒處呈鋸齒形，管狀的動刀與內(nèi)導(dǎo)管相連；排定刀與外導(dǎo)管相連并在其連接處設(shè)有排氣孔，在定刀的刀座上設(shè)置有電機和傳動齒輪，電機通過傳動齒輪驅(qū)動圓環(huán)形齒輪，定刀的刀鋒呈梳齒狀；
更進一步，在右腔室內(nèi)設(shè)置有過濾通風(fēng)墻。
[0005]更進一步，在傳動齒輪兩側(cè)設(shè)有用于減輕摩擦的石墨墊片。
[0006]根據(jù)權(quán)利要求1所述的花椒收獲機，其特征在于:在機架上還設(shè)有推柄和輪子。
[0007]由于上述結(jié)構(gòu)，能夠方便的實現(xiàn)花椒的采摘、收集和清選，能夠方便的得到花椒，減輕花椒采摘過程的工作量，進而提高，花椒的采摘效率。其采摘機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，具有快速采摘的功能，有利于實現(xiàn)快速采摘，通過同軸的管狀的動刀和定刀的相對轉(zhuǎn)動，能夠方便的采摘花椒，同時，在整個收獲機內(nèi)產(chǎn)生循環(huán)的氣流，不僅有利于將采摘完的花椒吸入收獲機內(nèi)，還能夠在利用采摘頭排風(fēng)的設(shè)計，將花椒葉等風(fēng)阻大的雜質(zhì)吹開，有利于精確采摘，并提高采摘的花椒的凈含量，為后期的篩選提供方便，節(jié)約了后期篩選的人力物力。
[0008]
更進一步，其收獲系統(tǒng)包括:控制單元，包括控制器；
采摘單元，包括采摘頭，采摘頭包括管徑為15-18cm的管狀的動刀和管徑為20-22cm管狀的定刀，動刀通過滾針軸承同軸設(shè)置在定刀內(nèi)；動刀的刀座處固定有圓環(huán)形齒輪、刀鋒處呈鋸齒形，其相鄰鋸齒的間距為3-3.5cm ;，管狀的動刀與內(nèi)導(dǎo)管相連；定刀與外導(dǎo)管連通并在其連接處設(shè)有排氣孔，在定刀的刀座上設(shè)置有電機和傳動齒輪，電機通過傳動齒輪驅(qū)動圓環(huán)形齒輪，定刀的刀鋒呈梳齒狀，其梳齒的間距為5-6cm ;在傳動齒輪兩側(cè)設(shè)有用于減輕摩擦的石墨墊片；
收集單元，包括收集室，收集室內(nèi)豎向設(shè)置有相錯排列的隔板，并在收集室內(nèi)形成迂回型通道；在收集室的底部設(shè)有振動篩，振動篩上設(shè)置有振動電機；在迂回型通道的末端設(shè)置有過濾通風(fēng)墻，該過濾通風(fēng)墻呈網(wǎng)狀，其網(wǎng)孔的孔徑為3-5mm ;過濾通風(fēng)墻上設(shè)置有振動器;
通風(fēng)單元，包括抽風(fēng)腔和傳輸導(dǎo)管，抽風(fēng)腔內(nèi)設(shè)置有抽風(fēng)風(fēng)扇，抽風(fēng)風(fēng)扇連接有鼓風(fēng)電機；傳輸導(dǎo)管包括管徑為16-19cm的內(nèi)導(dǎo)管和管徑為21-23cm的外導(dǎo)管，內(nèi)導(dǎo)管同軸設(shè)置在外導(dǎo)管內(nèi)；抽風(fēng)腔的進風(fēng)口與收集室相連、出風(fēng)口與外導(dǎo)管相連，抽風(fēng)腔的進風(fēng)口處設(shè)置有空氣濾清器，收集室的頂部與內(nèi)導(dǎo)管相連；傳輸導(dǎo)管上連接采摘頭，采摘頭的定刀和動刀分別與傳輸導(dǎo)管的外導(dǎo)管和內(nèi)導(dǎo)管相連；在鼓風(fēng)電機的作用下，空氣依次通過動刀、內(nèi)導(dǎo)管、收集室、空氣濾清器、抽風(fēng)腔、外導(dǎo)管和定刀形成循環(huán)氣流；
控制單元分別于通風(fēng)單元、收集單元、采摘單元相連并用于控制個單元配合動作。
[0009]由于上述系統(tǒng)，各單元在控制單元的控制線精確配合，有利于收獲機的收獲作業(yè)，其采摘單元所使用的該種規(guī)格的管徑為15-18cm定刀和20-22cm動刀，更適用于花椒的采摘，相較于其他規(guī)格的定刀和動刀的組合，其收獲花椒的收獲效率提高20%以上，同時其收獲的花椒的凈含量提高了 16%左右；此外定刀梳齒的間距能夠較好的固定花椒枝，其寬度恰好為靠近處的花椒枝的大小，能夠有利于花椒枝的固定；傳輸導(dǎo)管略大于采摘頭，是為了能夠加大采摘頭處的風(fēng)壓，能夠具有更好吸入采摘后的花椒。在鼓風(fēng)電機的作用下，空氣依次通過動刀、內(nèi)導(dǎo)管、收集室、空氣濾清器、抽風(fēng)腔、外導(dǎo)管和定刀形成循環(huán)氣流；其歐勇不僅能夠?qū)Σ烧^進行冷卻，還能夠吹開采摘頭處的枝葉，有利于為采摘頭的采摘。
[0010]
更進一步，其收獲系統(tǒng)的控制方法:
(1)、控制單元啟動收獲機后，抽風(fēng)電機帶動抽風(fēng)腔中的抽風(fēng)風(fēng)扇以300-400r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，抽風(fēng)風(fēng)扇抽取收集室內(nèi)的空氣，使收集室內(nèi)的絕對氣壓為95-98kpa ;
(2)、抽風(fēng)風(fēng)扇將空氣經(jīng)外導(dǎo)管從排氣孔處以25-35m/s速度吹出，在對采摘頭冷卻的同時吹開花椒樹的枝葉便于采摘；
(3)、花椒位于采摘頭處時，定刀的梳齒形刀鋒固定花椒枝，動刀在電機的作用下以50-60r/min的速度轉(zhuǎn)動，動刀與定刀配合產(chǎn)生500-800N的剪切力，進而剪斷花椒枝；
(4)、在收集室負壓的作用下，花椒通過內(nèi)導(dǎo)管以15-18m/s的速度從收集室頂部進入收集室內(nèi)，花椒在其慣性和重力的作用下落到收集室的底部；
(5)、振動電機帶動振動篩以頻率20-30HZ、振幅2-3.5cm振動，使花椒葉、花椒和花椒枝分離，花椒葉在氣流作用下越過隔板并被過濾通風(fēng)墻攔截；過濾通風(fēng)墻以頻率10-15HZ、振幅3-4.5cm水平振動，以頻率15-18HZ、振幅l_2cm豎向振動；
(6)、空氣流入到抽風(fēng)腔的進風(fēng)口處，空氣濾清器干燥氣流并吸附氣流中顆粒度大于
0.074mm的顆粒；空氣濾清器過濾后的氣流進入抽風(fēng)腔。
[0011]由于上述方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對花椒的快速采摘、清選、收集，能夠?qū)崿F(xiàn)花椒采摘過程中一體式工作，有利于減輕花椒采摘后的后續(xù)處理工作，能夠有利于裝置的高效采摘，其采摘頭處25-35m/s的吹風(fēng)速度，能夠?qū)⒅θ~吹開，而不會將花椒吹散，影響花椒的采集，多于或少于該吹風(fēng)速度時，都有可能會影響其采摘的效率和質(zhì)量；動刀的轉(zhuǎn)動速度及與定刀配合產(chǎn)生的剪切力都適用于花椒的采摘，為最優(yōu)的參數(shù)，對花椒采摘效率提高10%左右。振動篩的頻率和振幅的設(shè)定能夠有利于花椒、花椒和花椒枝的分離，使其分離的質(zhì)量提高18%左右，有利于減輕后續(xù)處理的工作量。
[0012]
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)花椒的采摘、清選、收集一體化，有利于提高花椒采集的效率，快速有效地對采摘下來的鮮花椒進行清選和收集。
[0013]2、本裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，椒農(nóng)肢體與花椒樹直接接觸被花椒