一種秧箱定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域,具體地,涉及插秧機(jī)上的秧箱定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于氈狀苗送秧對(duì)其送秧步距精度要求不高,因此氈狀苗插秧機(jī)送秧技術(shù)也較成熟,缽苗插秧機(jī)目前在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有很成熟產(chǎn)品,主要是取秧技術(shù)與插植技術(shù)要求很高,其中對(duì)取秧時(shí)的送秧步距精度及重復(fù)定位精度均要求較高。因?yàn)槔徝绮逖砑夹g(shù)送秧是采用鏈傳動(dòng)間歇送秧,間歇送秧運(yùn)動(dòng)是由棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,由于間歇送秧運(yùn)動(dòng)動(dòng)作很快,加上缽苗秧盤(含秧苗)質(zhì)量較大,送秧過(guò)程產(chǎn)生較大的慣性力,雖然棘輪送秧過(guò)程是作間歇步進(jìn)運(yùn)動(dòng),但由于送秧過(guò)程慣性力的存在,每次送秧步距是不一致的,導(dǎo)致機(jī)械手取秧位置不一致,無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓秧。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種抓秧準(zhǔn)確,送秧精準(zhǔn)的秧箱定位機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),包括秧箱支架及裝配在秧箱支架下部的送秧軸,安裝在送秧軸上的送秧輪,還包括送秧棘輪以及安裝在秧箱支架外側(cè)的定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)包括定位座、定位盤、定位爪以及棘爪,所述送秧棘輪與所述定位盤同軸安裝在所述送秧軸上,且所述定位盤位于所述送秧棘輪外側(cè),所述定位爪安裝在定位座上,所述定位盤上套接一棘爪座,所述棘爪座一端連接一棘爪推桿,另一端連接所述棘爪,且所述棘爪與所述送秧棘輪相互配合裝配。
[0006]進(jìn)一步地,為了保證秧箱的送秧傳動(dòng)的穩(wěn)定性,在所述秧箱支架上部裝有一鏈輪,所述鏈輪通過(guò)一鏈條與所述送秧輪連接,且所述送秧輪與鏈輪位于所述秧箱支架內(nèi)側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地,為了保證秧箱定位機(jī)構(gòu)的定位準(zhǔn)確,在所述定位盤上沿圓周方向均勾設(shè)有若干定位齒面。
[0008]進(jìn)一步地,為了讓棘爪復(fù)位,所述棘爪上連接一扭簧,所述扭簧另一端與所述棘爪座連接。
[0009]進(jìn)一步地,為了實(shí)現(xiàn)定位爪與定位盤的脫離,所述棘爪座上遠(yuǎn)離棘爪的一端設(shè)有定位爪脫銷。
[0010]進(jìn)一步地,所述定位爪連接一拉簧,所述拉簧另一端與所述定位座連接。
[0011]進(jìn)一步地,為了保證送秧準(zhǔn)確,抓秧精準(zhǔn),所述定位爪上設(shè)有呈角度布置的定位面和分離面,所述定位面與所述定位齒面卡緊配合或脫離,所述分離面與所述定位爪脫銷壓緊或脫離。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
[0013]本發(fā)明秧箱的送秧傳動(dòng)穩(wěn)定,采用齒輪鏈條傳動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,避免了工作過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)和噪音的問(wèn)題;同時(shí),采用送秧棘輪、定位盤、棘爪以及定位爪組合的定位機(jī)構(gòu),在送秧輪完成送秧的瞬間,通過(guò)定位爪勾住定位盤,實(shí)現(xiàn)秧箱的送秧與定位,能確保送秧步距的精準(zhǔn)以及抓秧的準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本發(fā)明一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大圖;
[0016]圖3為本發(fā)明一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到上極限位置示意圖;
[0017]圖4為本發(fā)明一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到下極限位置示意圖。
[0018]圖中,1、秧箱支架;2、送秧軸,3、送秧輪,4、送秧棘輪,5、定位機(jī)構(gòu),51、定位座,52、定位盤,521、定位齒面,53、定位爪,532、定位面,532、分離面,54、棘爪,55、棘爪座,56、棘爪推桿,6、鏈輪,7、鏈條,8、扭簧,9、定位爪脫銷,10、拉簧。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0020]參閱圖1所示,一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),包括秧箱支架I及裝配在秧箱支架I下部的送秧軸2,安裝在送秧軸2上的送秧輪3,還包括送秧棘輪4以及安裝在秧箱支架I外側(cè)的定位機(jī)構(gòu)5。
[0021]在秧箱支架I的上部裝有鏈輪6,鏈輪6通過(guò)鏈輪軸安裝在秧箱支架I上,將鏈輪6與送秧輪3通過(guò)鏈條7傳動(dòng)連接起來(lái),且送秧輪3與鏈輪6傳動(dòng)組合位于秧箱支架I內(nèi)偵牝形成穩(wěn)定的送秧傳動(dòng)過(guò)程。
[0022]如圖2所示,定位機(jī)構(gòu)5包括定位座51、定位盤52、定位爪53以及棘爪54,具體地,定位座51固定安裝在秧箱支架I外側(cè),定位爪53通過(guò)銷軸安裝在定位座51上,送秧棘輪4與定位盤52同軸安裝在送秧軸2上,且定位盤52位于送秧棘輪4外側(cè),同時(shí),在定位盤52上套接棘爪座55,這樣棘爪座55可以在定位盤52上作回轉(zhuǎn)擺動(dòng),棘爪座55 —端與棘爪推桿56連接,棘爪座55另一端上安裝棘爪54,棘爪54與送秧棘輪4相互配合裝配。
[0023]在本實(shí)施例中,定位盤52通過(guò)六方孔或者鍵聯(lián)接的方式與送秧軸2固定,定位盤52上沿圓周方向均勻設(shè)有若干定位齒面521,定位爪53上設(shè)有呈角度布置的定位面531和分離面532,定位面531與定位齒面521呈卡緊配合或脫離狀態(tài)。
[0024]同時(shí),在定位座51遠(yuǎn)離棘爪54的一端設(shè)有定位爪脫銷9,定位爪脫銷9與定位爪53的分離面532呈壓緊或脫離狀態(tài)。
[0025]并且,棘爪54上連接一扭簧8,棘爪54與送秧棘輪4通過(guò)扭簧8與送秧棘輪4齒面貼合,扭簧8另一端與棘爪座55連接,通過(guò)扭簧8可以實(shí)現(xiàn)棘爪54的復(fù)位,保持棘爪54與送秧棘輪4之間的配合狀態(tài),實(shí)現(xiàn)送秧的間歇步進(jìn)過(guò)程。定位爪53連接一拉簧10,拉簧10另一端與定位座51連接,可以實(shí)現(xiàn)定位爪53的復(fù)位連接。
[0026]本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程為:
[0027]如圖3所示,當(dāng)棘爪推桿56推動(dòng)棘爪54帶動(dòng)送秧棘輪4沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí),送秧棘輪4帶動(dòng)送秧軸2轉(zhuǎn)動(dòng),定位爪53在拉簧的作用下緊貼定位盤52的定位齒面521,當(dāng)棘爪54推動(dòng)送秧棘輪4運(yùn)動(dòng)到圖3所示的上極限位置,此時(shí),定位爪53的定位面531剛好與定位齒面521貼合,可以實(shí)現(xiàn)送秧軸2的完全定位。
[0028]棘爪54達(dá)到上極限位置后,在棘爪推桿56的作用下,棘爪54與棘爪座55 —起作返程擺回運(yùn)動(dòng),當(dāng)返回?cái)[動(dòng)到一定角度時(shí),定位座51上的定位爪脫銷9接觸到定位爪53的分離面532,在定位爪脫銷9的壓力作用下,定位爪53的分離面532與定位齒面521完全脫開,為下一個(gè)棘爪54順時(shí)針推進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)作好準(zhǔn)備。
[0029]當(dāng)棘爪54運(yùn)動(dòng)到下限位置如圖4所示,定位爪53與定位盤52完全脫開并有一定的安全距離,避免下一個(gè)循環(huán)時(shí),定位爪53與定位盤52沒(méi)有脫開,損壞送秧棘輪4和棘爪54。
[0030]上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,不能以此來(lái)限定本發(fā)明的權(quán)利范圍,因此,依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),包括秧箱支架(I)、裝配在秧箱支架(I)下部的送秧軸(2)及安裝在送秧軸(2)上的送秧輪(3),其特征在于,還包括送秧棘輪(4)以及安裝在秧箱支架(I)外側(cè)的定位機(jī)構(gòu)(5),所述定位機(jī)構(gòu)(5)包括定位座(51)、定位盤(52)、定位爪(53)以及棘爪(54),所述送秧棘輪(4)與所述定位盤(52)同軸安裝在所述送秧軸(2)上,且所述定位盤(52)位于所述送秧棘輪⑷外側(cè),所述定位爪(53)安裝在定位座(51)上,所述定位盤(52)上套接一棘爪座(55),所述棘爪座(55) —端連接一棘爪推桿(56),另一端連接所述棘爪(54),且所述棘爪(54)與所述送秧棘輪(4)相互配合裝配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),其特征在于,在所述秧箱支架(I)上部裝有一鏈輪出),所述鏈輪(6)通過(guò)一鏈條(7)與所述送秧輪(3)連接,且所述送秧輪(3)與鏈輪(6)均位于所述秧箱支架(I)內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),其特征在于,在所述定位盤(52)上沿圓周方向均勻設(shè)有若干定位齒面(521)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述棘爪(54)上連接一扭簧(8),所述扭簧(8)另一端與所述棘爪座(55)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述棘爪座(55)上遠(yuǎn)離棘爪(54)的一端設(shè)有定位爪脫銷(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位爪(53)連接一拉簧(10),所述拉簧(10)另一端與所述定位座(51)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或5所述的一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位爪(53)上設(shè)有呈角度布置的定位面(531)和分離面(532),所述定位面(531)與所述定位齒面(521)卡緊配合或脫離,所述分離面(531)與所述定位爪脫銷(9)壓緊或脫離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種秧箱送秧定位機(jī)構(gòu),包括秧箱支架及裝配在秧箱支架下部的送秧軸,安裝在送秧軸上的送秧輪,還包括送秧棘輪以及安裝在秧箱支架外側(cè)的定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)包括定位座、定位盤、定位爪以及棘爪,所述送秧棘輪與所述定位盤同軸安裝在所述送秧軸上,且所述定位盤位于所述送秧棘輪外側(cè),所述定位爪安裝在定位座上,所述定位盤上套接一棘爪座,所述棘爪座一端連接一棘爪推桿,另一端連接所述棘爪,且所述棘爪與所述送秧棘輪相互配合裝配。本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域,具體地,涉及插秧機(jī)上的秧箱定位機(jī)構(gòu),該秧箱定位機(jī)構(gòu)抓秧準(zhǔn)確,送秧精準(zhǔn),大大提高了工作效率。
【IPC分類】A01C11/00
【公開號(hào)】CN105379483
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510894867
【發(fā)明人】侍啟華, 宋銀勝
【申請(qǐng)人】湖北易欣機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日