人參苗移栽挖坑機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及中藥材移栽配套機械。
【背景技術(shù)】
[0002]一些名貴、特效中藥材的人工種植，已經(jīng)逐漸形成產(chǎn)業(yè)。如人參，在我國的種植面積已發(fā)展到3500萬平方米，成為世界最大人參主產(chǎn)區(qū)。雖然人參栽培具有幾十年的發(fā)展歷史并已逐步產(chǎn)業(yè)化，但目前機械化程度仍很低，原因是生長條件V求苛刻，生長過程中秧苗比較嬌嫩，種植技術(shù)要求嚴(yán)格，人參種植機械化難度較大。目前仍以人工移栽為主。人工栽參，株距、秧苗傾斜角度控制精度低、生產(chǎn)效率低、勞動強度大，制約著人參種植業(yè)的發(fā)展。人工栽參，主要工作量在挖坑和培土過程。如果采用機械方式挖坑及培土與人工持苗、擺苗相結(jié)合的半機械化移栽方式，則可以在參苗避開機械設(shè)備損傷的情況下，大幅度提高人參移栽的工作效率，并使秧苗的行、株距、栽深、傾斜角度整齊化一，從而提高移栽質(zhì)量。但目前還沒有適用于人參移栽的苗坑挖掘、覆土的移栽機械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專利目的是提供一種人參苗移栽挖坑機。實現(xiàn)機械化挖坑兼培土，用其與人工擺苗相結(jié)合，進(jìn)行人參移栽，克服現(xiàn)有的人參移栽存在的勞動強度大、移栽效率低，秧苗之間栽深、株距、傾斜角度不一致的不足。
[0004]本發(fā)明的人參苗移栽挖坑機，包括機架，安裝在機架上的前行走輪、后行走輪、挖坑器、汽油機及傳動機構(gòu)、工作程序控制機構(gòu)；
所述的挖坑器包括:兩端對齊、平行排列成閉合環(huán)的條形挖土鏟(板)，位于挖土鏟兩端、用于裝配并驅(qū)動各個挖土鏟的兩根平行設(shè)置并各自閉合的挖土鏟動力鏈條，分別支撐兩根挖土動力鏈條的兩組鏈輪，安裝同軸線相對兩個鏈輪的鏈輪軸，支撐兩根鏈輪軸的內(nèi)支架，內(nèi)支架上用于裝配兩根鏈輪軸的軸承座，固定在內(nèi)支架上手扶挖坑操縱桿，其中，相對挖坑機前進(jìn)方向在后面的一根鏈輪軸伸出所支撐的鏈輪的兩端通過軸承裝配在機架上，作為挖坑器安裝在機架上的鉸軸，并在該軸端部固定安裝挖坑器動力輸入鏈輪，使挖坑器后端成為在機架上的鉸接端和動力輸入端，挖坑器的前端作為下沉?xí)r的鏟土端，在機架上固定挖坑操縱桿轉(zhuǎn)角范圍的限定構(gòu)件，在機架或固定在機架上的支撐部件與挖坑操縱桿或挖坑器其他部件之間連接挖掘機構(gòu)前端上揚復(fù)位彈簧；
所述的動力及傳動機構(gòu)包括:安裝在機架上的汽油機，由汽油機驅(qū)動的大皮帶輪，安裝在機架上的大皮帶輪軸，安裝在機架上、通過行走傳動電磁離合器與大皮帶輪軸相銜接的行走傳動軸，行走傳動軸與行走輪之間的減速機，安裝在機架上、通過挖坑傳動電磁離合器與大皮帶輪軸相銜接的挖坑傳動軸，減速機與行走輪之間的鏈傳動機構(gòu)，挖坑傳動軸與與挖坑器動力輸入鏈輪之間的鏈傳動機構(gòu)；
所述的工作程序控制機構(gòu)包括:行走傳動電磁離合器、挖坑傳動電磁離合器，安裝在機架和阻擋構(gòu)件或操縱桿之間控制電磁離合器的光電傳感器，安裝在減速機輸出軸上的凸輪，安裝在機架上受凸輪觸及控制的行程開關(guān)，安裝在機架上的發(fā)電機，發(fā)電機和汽油機之間皮帶傳動機構(gòu)，連接發(fā)電機與電磁離合器、光電傳感器及行程開關(guān)電源線，光電傳感器與挖坑傳動電磁離合器及行走傳動電磁離合器之間的信號導(dǎo)線，行程開關(guān)與行走電磁離合器之間的信號導(dǎo)線。以上為本發(fā)明的基本方案。
[0005]為優(yōu)化整機中各構(gòu)件的位置關(guān)系，本發(fā)明的機架包括由邊梁圍成的底盤和固定在確定為行走方向底盤前端的組合支架，組合支架包括固定在靠近兩側(cè)邊梁位置的邊立板和位于兩片邊立板之間的中間立板、垂直穿過各立板的三根立板連接橫梁、連接在立板或立板連接橫梁上伸向挖坑機前進(jìn)方向的汽油機安裝懸臂梁；各構(gòu)件在機架上的安裝位置關(guān)系是:挖坑器鉸接端的鉸軸裝配在底盤的兩個側(cè)邊梁上，汽油機固定在懸臂梁上面，發(fā)電機安裝在懸臂梁下面，大皮帶輪軸，行走傳動軸、減速機、挖坑傳動軸、通過立板上的軸承座安裝在組合機架上，挖坑傳動軸，大皮帶輪軸、行走傳動軸、減速機同軸線設(shè)置，大皮帶輪軸設(shè)在行走傳動軸與挖坑傳動軸之間。
[0006]為使挖坑機行走盡可能平穩(wěn)和不破壞經(jīng)過的耕作過的地面的松散、平整，本發(fā)明的行走輪優(yōu)選履帶行式走輪，前、后兩個履帶式行走輪結(jié)構(gòu)相同，在機架上的安裝方式相同。履帶式行走輪安裝在底盤左、右兩側(cè)邊梁之間，履帶式行走輪的寬度等于或略大于挖坑器的寬度。履帶行走輪的結(jié)構(gòu)包括兩端通過軸承安裝在底盤兩側(cè)邊梁上的兩根有間距的鏈輪軸，安裝在每根鏈輪軸靠近兩端的兩組鏈輪，分別安裝在靠近兩側(cè)邊梁每組鏈輪上的兩根閉合鏈條，兩端裝配在閉合鏈條上的履帶板。在前履帶行走輪中選靠近組合支架上減速機的一根鏈輪軸作為前履帶行走輪的主動軸，在該主動軸上安裝動力輸入鏈輪和動力輸出鏈輪，動力輸入鏈輪和減速機輸出軸上的鏈輪之間連接鏈條；在后履帶行走輪中靠向前履帶行走輪的鏈輪軸上安裝動力輸入鏈輪，在前履帶行走輪中的動力輸出鏈輪和后履帶行走輪中的動力輸入鏈輪之間連接鏈條。
[0007]為阻止挖土鏟推動的土向上流出挖土鏟工作面，挖土鏟與其動力鏈條輪連接的上邊緣有折向推土方向的條形擋土板，帶有擋土板的挖土鏟在其動力鏈條上無縫銜接。
[0008]為使挖坑過程中挖出的土順勢培入在先挖成并擺入?yún)⒚绲南噜徝缈又校诳悠鞯拈L度設(shè)定在挖坑作業(yè)時的水平(地面)投影等于或稍小于相鄰兩個苗坑的距離。
[0009]為均衡挖坑傳動軸和挖坑器主動鏈輪軸轉(zhuǎn)速，在挖坑傳動軸動力輸出鏈輪和挖坑器動力輸入鏈輪之間設(shè)不等經(jīng)兩個傳動介鏈輪，介鏈輪的輪軸安裝在組合支架上，兩個介鏈輪分別與挖坑傳動軸上的動力輸出鏈輪和挖坑器中的動力輸入鏈輪鏈條連接。
[0010]為解決較長的前、后履帶行走輪之間的傳動鏈條中部擺幅大、下沉量大導(dǎo)致使用上的不便，在前、后履帶行走輪之間的底盤上設(shè)過渡鏈輪軸，過渡鏈輪軸上并列安裝兩個等徑過渡鏈輪，兩個過渡鏈輪分別與前履帶行走輪動力輸出鏈輪和后履帶行走輪動力輸入鏈輪之間連接鏈條。
[0011]為便于人工向被底盤邊梁包圍的苗坑內(nèi)擺苗，底盤側(cè)邊梁的長度需滿足后行走履帶輪前邊緣與露出挖坑器后端的苗坑有不妨礙擺苗操作的距離。
[0012]便于挖坑機在工作中偶爾走偏的矯正，在機架上固定有人力扶正桿。
[0013]為便于隨機攜帶人參苗，在機架上有苗箱(或苗筐)放置支架。
[0014]為便于挖坑機的短距離人力搬運，在機架上固定有抬放手握柄。
[0015]本發(fā)明的工作步驟是: 1、在挖坑器前端處在上揚的非挖坑作業(yè)位置，啟動汽油發(fā)動機，開啟電源開關(guān)，汽油機即驅(qū)動上部組合支架上的大皮帶輪軸和發(fā)電機發(fā)電，電控構(gòu)件電源導(dǎo)通，進(jìn)入工作準(zhǔn)備，此時行走傳動電磁離合器和挖坑傳動電磁離合器均在脫開狀態(tài)。挖坑機既不運轉(zhuǎn)，也不挖坑。
[0016]2，人力按壓挖坑器上手動操縱桿，此時手動操縱桿上光電傳感器接收挖坑傳感器光線吸合信號，控制挖坑傳動電磁離合器吸合，挖坑器啟動，朝向土壤一側(cè)挖土動力鏈條向后抽動，帶動挖土鏟連續(xù)挖土并輸向挖坑器的后端，手動操縱桿推壓到止點，挖土鏟停止進(jìn)深，完成一個帶角度的長條形移栽坑。
[0017]3、抬起手動操縱桿，手動操縱桿在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，此時手動操縱桿上的光電傳感器接收行走傳動傳感器光線吸合信號，并且控制挖坑傳動電磁離合器的吸合信號斷開，挖掘鏟停止運轉(zhuǎn)。控制行走傳動電磁離合器吸合，挖坑機開始行走，減速機輸出軸上的行程控制凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)一周，當(dāng)凸輪上的凸輪柱與行程開關(guān)接觸，此時控制行走傳動電磁離合器斷開，挖坑機行走設(shè)定的一個株距(160-200mm),移栽機停止行走，挖出的苗坑從挖坑器后端全部露出，人工將參苗筐中的參苗移入苗坑中(一般橫向排列6-8株)。
[0018]4、再次按壓手動操縱桿，啟動挖土鏟再次挖土。挖苗坑鏟出的土剛好培入在先移入?yún)⒚绲南噜徝缈?，覆蓋已移入苗坑的參苗，完成本次挖坑后，完成一次栽苗、培土過程。在挖坑機再次行走時，履帶式后行走輪撫平苗坑中的培土。重復(fù)上述步驟，持續(xù)進(jìn)行人參苗移栽耕作。
[0019]本發(fā)明的積極效果是:提供了符合人參規(guī)范化種植農(nóng)藝要求的移栽挖坑機。兼有挖坑、培土雙重功能。代替了全部繁重勞動，大幅度降低耕作者的體力消耗，相對全人工移栽工作效率提高3-5倍。機上全新挖坑器，不僅能快速鏟出土壤防止雜物纏繞、挖出的苗坑的坑內(nèi)后坡的角度精確，苗坑深度、寬度、間距的整齊化一。保證了規(guī)范化種植，確保人參苗移栽后的苗全、苗壯。提高人參移栽機械化規(guī)模種植水平，為加快人參產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化建設(shè)創(chuàng)造了條件。本發(fā)明的移栽機并不局限于人參單一品種的移栽，在對構(gòu)件尺寸、位置關(guān)系調(diào)整后，可用于多種中藥材的移栽。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明整機結(jié)構(gòu)主視圖。
[0021]圖2為本發(fā)明安裝在機架底盤上的挖坑器及前、后履帶行走輪俯視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明機架中上部組合支架及安裝在機架上的傳動機構(gòu)主視圖。
[0023]圖4為本發(fā)明挖坑器中的挖土鏟主視圖。
[0024]圖5為本發(fā)明挖坑器中的挖土鏟側(cè)視圖。
[0025]圖6本發(fā)明挖坑機挖出的苗坑縱向截面。
[0026]圖7本發(fā)明挖坑機工作步驟循環(huán)圖。
【具體實施方式】
[0027]參閱圖1，本發(fā)明的人參苗移栽挖坑機包括機架，安裝在機架上的前行走輪、后行走輪、挖坑器、汽油機及傳動機構(gòu)、工作程序控制機構(gòu)。
[0028]參閱圖1、圖2、圖3，機架包括由邊梁圍成的底盤24和固定在確定為行走方向底盤前端由固定在靠近底盤24兩側(cè)邊梁上的邊立板62、31和位于兩片邊立板之間的中間立板36、垂直穿過各立板的三根立板連接橫梁26、27、12，安裝在立板連接橫梁上伸向挖坑機前進(jìn)方向的汽油機安裝懸臂梁