另一方面?zhèn)认蜉斎脲F齒輪15和輸入錐齒輪14嚙合，實現了側向輸出軸16與主輸出軸19傳動方向的改變，從而主輸出軸19帶動側向輸出軸16轉動，側向輸出軸16帶動第一傳動軸4轉動，第一傳動軸4成為割草裝置11的動力來源。
[0030]收割機構包括割草裝置11，用于作物的收割。參照圖3所示，圖3為本發(fā)明實施例提供的作物收割打捆聯合作業(yè)機中割草裝置的結構示意圖。割草裝置11設置于連接框架12的下方，包括割草刀軸22，割草刀軸22的一端連接皮帶轉速器5的皮帶輪24并在該皮帶轉速器5的驅動下快速轉動，割草刀軸22外側還設有割草外罩21。割草刀軸22上安裝有至少一排側立式割草刀組23，一般設置三排，作業(yè)時通過該割草刀組23將作物割斷，割斷的作物隨著割草刀軸22的轉動慣性甩入后方的拾撿裝置10內。割草刀軸22的轉速可以通過變速箱3進行調整。
[0031]打捆機構包括拾撿裝置10和打捆裝置，拾撿裝置10拾撿由割草裝置11割斷的作物，并將拾撿的作物送到打捆裝置中進行打捆。
[0032]參照圖4所示，圖4為本發(fā)明實施例提供的作物收割打捆聯合作業(yè)機中拾撿裝置的結構示意圖。拾撿裝置10設置于連接框架12的下方并位于割草裝置11的后方，包括拾撿外罩25、拔叉、左側曲柄28、右側曲柄32、左側螺旋絞龍33和右側螺旋絞龍34。拔叉設置在拾撿外罩25的中間位置，左側螺旋絞龍33和右側螺旋絞龍34分別位于拔叉的兩側并分別固定在拾撿外罩25上，其中左側螺旋絞龍33和右側螺旋絞龍34均包括空心軸37和連接在空心軸37上的螺旋葉片35，空心軸37固定在拾撿外罩25上。左側螺旋絞龍33和右側螺旋絞龍34分別通過各自空心軸37上的絞龍鏈輪36連接差速器39，從而差速器39通過該絞龍鏈輪36分別帶動各自的空心軸37轉動，進一步分別帶動左側螺旋絞龍33和右側螺旋絞龍34轉動，從而將甩入到拾撿外罩25中的作物匯集到拾撿外罩25的中間位置，同時在匯集的過程中，左側螺旋絞龍33和右側螺旋絞龍34將進一步對作物進行切割，便于拔叉的撥動。
[0033]拔叉包括拔叉刀軸29及套裝在該拔叉刀軸29上的各個拔叉齒26，左側曲柄28和右側曲柄32通過拔叉刀軸29分別安裝在拔叉的兩側，左側曲柄28通過設置在其上的曲柄鏈輪27連接差速器39，從而差速器39通過該曲柄鏈輪27帶動左側曲柄28轉動，進一步帶動拔叉在搖桿30的控制下按照預定軌跡做上下往復運動，從而將匯集在拾撿外罩25的中間位置的作物撥到打捆箱8的前端，其中搖桿30通過連接臂31連接在拔叉刀軸29上。
[0034]打捆裝置設置于連接框架12的上方，包括推草活塞40、打捆箱8和打捆設備9，推草活塞40和打捆設備9設置在打捆箱8上。推草活塞40通過連桿與差速器39連接，通過差速器39的調節(jié)，推草活塞40與拔叉相互配合，當拔叉將作物撥到打捆箱8的前端時，推草活塞40將作物進行壓縮和進一步推送，配合拔叉將作物不斷推入打捆箱8內。
[0035]打捆箱8包括一個長方形箱體，該箱體一般由鋼板焊接形成，箱體上部具有可調節(jié)斜度的加壓梁，加壓梁可以通過設置在其上的拉伸彈簧來調節(jié)斜度，便于將打捆好的作物從箱體中卸出。箱體底部設置有導軌，該導軌與設置在推草活塞40上的滾輪相配合，導軌與滾輪主要用來支撐推草活塞40。箱體的底部和推草活塞40的前部均設置有相互配合的切草刀片，當推草活塞40工作時，推草活塞40上的切草刀片與箱體底部的切草刀片相互配合，進一步對作物進行切割。
[0036]打捆設備9的主要功能是用繩捆或鋼絲等把壓縮好的作物捆扎成整齊規(guī)整的作物捆，包括打結器、打捆針、計量輪、作物捆長度控制器和作物捆密度控制器，其中打結器、打捆針和計量輪設置在打捆箱8的前端，作物捆長度控制器和作物捆密度控制器設置在打捆箱8的后端。其中，打結器通過打結離合器的驅動鏈輪與左側曲柄28的曲柄鏈輪27連接，進而差速器39為打結器提供動力。經推草活塞40壓縮后的作物在向打捆箱8的后端移動的過程中，帶動計量輪轉動，計量輪同軸裝有滾花軸套，滾花軸套轉動帶動打結離合器上的控制桿向上抬升，打結離合器在控制桿的半圓形缺口與滾花軸套嚙合時相結合，在差速器39的帶動下，此時打結離合器的驅動鏈輪帶動整個打捆設備9工作，推草活塞40往復運動，打捆針把繩捆或鋼絲等引向打結器，進行作物捆自動打結，共同完成一次打結活動。作物捆的長度和密度分別由設置在打捆箱8后端的作物捆長度控制器和作物捆密度控制器控制，由于打捆箱8的箱體從前往后逐漸向內側收攏，打結完成的作物捆在向打捆箱8的后端移動時，作物捆的密度增加，此時調節(jié)作物捆面密度控制器上的動彈簧張力調節(jié)旋鈕控制作物捆的密度。
[0037]打捆完畢后，在推草活塞40不斷的往復運動下，后續(xù)的作物不斷進入打捆箱8，打結完成的作物捆順著打捆箱8的箱體滑落到地面，然后進行統(tǒng)一回收。
[0038]本發(fā)明實施例提供的作物收割打捆聯合作業(yè)機中，動力的具體傳遞過程為:牽引拖拉機I的發(fā)動機的動力由萬向節(jié)傳動軸2傳遞到變速箱3，再由變速箱3通過第一傳動軸4傳遞到皮帶轉速器5，進而由皮帶轉速器5為割草裝置11提供進行作物收割的動力；變速箱3還通過第二傳動軸6將動力傳遞到摩擦離合器7，再由摩擦離合器7經飛輪38傳遞到差速器39，進而由差速器39為拾撿裝置10和打捆裝置提供進行作物拾撿和打捆的動力。其中，差速器39分別與拾撿裝置中的左側螺旋絞龍33、右側螺旋絞龍34以及左側曲柄28連接，差速器39還分別與打捆裝置中的推草活塞40以及打結離合器連接。參照圖5所示，圖5為本發(fā)明實施例提供的作物收割打捆聯合作業(yè)機中差速器與飛輪、推草活塞和左側曲柄的連接示意圖。
[0039]需要說明的是，本說明書中所述的“左”和“右”僅是針對本發(fā)明實施例提供的附圖做出的，并不是對本發(fā)明的限定。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種作物收割打捆聯合作業(yè)機，包括牽引拖拉機，所述牽引拖拉機具有發(fā)動機，其特征在于，所述牽引拖拉機通過動力驅動機構連接有收割機構和打捆機構，所述收割機構和所述打捆機構安裝在與所述牽引拖拉機相連的連接框架上，所述動力驅動機構包括變速箱、第一傳動軸、第二傳動軸、皮帶轉速器和差速器，所述收割機構包括割草裝置，所述打捆機構包括拾撿裝置和打捆裝置；所述發(fā)動機連接所述變速箱，所述變速箱通過所述第一傳動軸連接所述皮帶轉速器，所述皮帶轉速器進一步連接所述割草裝置，所述變速箱還通過所述第二傳動軸連接所述差速器，所述差速器分別進一步連接所述拾撿裝置和所述打捆裝置。
2.根據權利要求1所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述動力驅動機構還包括摩擦離合器，所述摩擦離合器連接在所述第二傳動軸和所述差速器之間。
3.根據權利要求1所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述牽引拖拉機還具有液壓裝置，所述液壓裝置連接所述連接框架，用于調節(jié)所述連接框架距離地面的高度。
4.根據權利要求1?3任一所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述變速箱包括齒輪箱及安裝在所述齒輪箱上的主輸出軸和側向輸出軸，所述主輸出軸的一端連接所述發(fā)動機，另一端連接所述第二傳動軸；所述側向輸出軸的一端連接所述主輸出軸，另一端連接所述第一傳動軸。
5.根據權利要求1?3任一所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述割草裝置設置于所述連接框架的下方，包括割草刀軸，所述割草刀軸上安裝有至少一排側立式割草刀組，所述割草刀軸的一端連接所述皮帶轉速器。
6.根據權利要求1?3任一所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述拾撿裝置設置于所述連接框架的下方并位于所述割草裝置的后方，包括拾撿外罩、拔叉、左側曲柄、右側曲柄、左側螺旋絞龍和右側螺旋絞龍，所述拔叉設置在所述拾撿外罩的中間位置，所述左側曲柄和右側曲柄分別安裝在所述拔叉的兩側，所述左側螺旋絞龍和右側螺旋絞龍分別位于所述拔叉的兩側并分別固定在所述拾撿外罩上；所述左側曲柄、所述左側螺旋絞龍和所述右側螺旋絞龍分別連接所述差速器。
7.根據權利要求6所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述左側螺旋絞龍和所述右側螺旋絞龍均包括空心軸和連接在所述空心軸上的螺旋葉片，所述空心軸固定在所述拾撿外罩上。
8.根據權利要求1?3任一所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述打捆裝置設置于所述連接框架的上方，包括推草活塞、打捆箱和打捆設備，所述推草活塞和所述打捆設備設置在所述打捆箱上，所述推草活塞連接所述差速器。
9.根據權利要求8所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述打捆箱包括長方形箱體，所述箱體上部具有可調節(jié)斜度的加壓梁，所述箱體的底部設置有導軌，所述導軌與設置在所述推草活塞上的滾輪相配合，所述箱體的底部和所述推草活塞的前部設置有相互配合的切草刀片。
10.根據權利要求8所述的聯合作業(yè)機，其特征在于，所述打捆設備包括打結器、打捆針、計量輪、作物捆長度控制器和作物捆密度控制器，所述打結器、所述打捆針和所述計量輪設置在所述打捆箱的前端，所述作物捆長度控制器和所述作物捆密度控制器設置在所述打捆箱的后端，所述打結器與所述拾撿裝置的左側曲柄連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種作物收割打捆聯合作業(yè)機，包括牽引拖拉機，牽引拖拉機具有發(fā)動機，牽引拖拉機通過動力驅動機構連接有收割機構和打捆機構，動力驅動機構包括變速箱、第一傳動軸、第二傳動軸、皮帶轉速器和差速器，收割機構包括割草裝置，打捆機構包括拾撿裝置和打捆裝置。本發(fā)明不僅適合在大面積作物種植的平原地區(qū)作業(yè)，尤其適合在丘陵較多或地面不平整的山區(qū)作業(yè)，本發(fā)明設計合理，結構緊湊，極大地提升了作物收割和打捆的效率。
【IPC分類】A01B51-04, A01B51-02
【公開號】CN104798475
【申請?zhí)枴緾N201510220709
【發(fā)明人】王鑫, 王玉柱, 趙鵬飛, 李耀宇, 王亮, 沈鈞戈
【申請人】府谷縣鑫興泰農貿有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月4日