-合頁(yè)(兩個(gè))、8_上左半殼體
[0036]圖3殼體內(nèi)部示意圖。圖中:1_壓塊(兩個(gè))、2_萬(wàn)向滾珠(兩個(gè))、3_紙袋鉤(兩個(gè))、4_滑塊(兩個(gè))、5_紙袋、6-彈簧、7-紙袋支撐柱、8-小氣缸(兩個(gè))、9_軸承(兩個(gè))
[0037]圖4手動(dòng)搖桿示意圖。圖中:1_卷縮鎖死裝置(兩個(gè))、2_汽缸按鈕、3-手柄(兩個(gè))、4_卷縮裝置主體(兩個(gè))、5_搖桿主體
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施示例對(duì)本發(fā)明農(nóng)機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039]結(jié)構(gòu)連接:參見(jiàn)附圖，氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)，殼體分上半殼體和下半殼體，上半殼體又分上左半殼體和上右半殼體，可通過(guò)卡扣裝置進(jìn)行張開(kāi)與固定。兩小型擺動(dòng)氣缸底端固定在下殼體壁上，分別與套在紙袋鉤上的軸承相連，紙袋鉤一端連接滑塊，滑塊卡在軌道上并且只能沿軌道運(yùn)動(dòng)。紙袋下方為紙袋支撐座，座底連接紙袋支撐柱的一部分，其上套有彈簧。紙袋支撐柱貫穿紙袋。紙袋壓塊固定在一摞紙袋上方，可進(jìn)行水平面上的旋轉(zhuǎn)，其下面有萬(wàn)向滾珠與紙袋上表面接觸。主氣缸上端與一個(gè)套筒活動(dòng)銷連接，支撐殼體并可以實(shí)現(xiàn)在豎直面上的轉(zhuǎn)動(dòng)。主氣缸下方銷連接手動(dòng)搖桿。手動(dòng)搖桿上安裝有卷縮裝置和氣缸的開(kāi)關(guān)按鈕，手柄安裝在搖桿兩側(cè)。主氣缸底端連接背負(fù)式支架。
[0040]操作過(guò)程:操作者套入1-6-背負(fù)式支架，固定好位置后，手握1-7-手動(dòng)搖桿4-3-手柄，按下手柄上4-2-汽缸按鈕I，大氣缸充氣，1-8-活塞桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)1-1-殼體上升到指定高度。擺動(dòng)手柄以伸縮左右兩側(cè)4-4-卷縮裝置主體長(zhǎng)度，固定與松動(dòng)4-1-卷縮鎖死裝置使卷縮裝置主體左右長(zhǎng)度不對(duì)等，實(shí)現(xiàn)殼體的擺動(dòng)，同時(shí)通過(guò)殼體外表面的標(biāo)記輔助定位，使果實(shí)對(duì)準(zhǔn)軌道入口，按下手柄上按鈕2，小氣缸充氣。
[0041]3-8-小氣缸驅(qū)動(dòng)，控制3-9-軸承從而進(jìn)一步帶動(dòng)連接在3-4-滑塊上的3_3_紙袋鉤，以滑塊在2-3-軌道上的運(yùn)動(dòng)來(lái)限制紙袋鉤的勾袋-封口運(yùn)動(dòng)，當(dāng)一次封口套袋過(guò)程結(jié)束后，套在紙袋支承座下的3-6-彈簧將帶動(dòng)紙袋支承座及剩余紙袋沿3-7-紙袋支撐柱上升到指定高度，同時(shí)按下按鈕3，小汽缸反向充氣，恢復(fù)到初始位置。按下按鈕4，大汽缸反向充氣，活塞桿恢復(fù)到初始位置。再次循環(huán)上述套袋過(guò)程。
[0042]3-5-紙袋用完后，2-8-上左半殼體和2_1_上右半殼體，通過(guò)2_4_卡扣裝置打開(kāi)，水平扳動(dòng)3-1-壓塊，旋轉(zhuǎn)一定角度，重新放入新的堆疊紙袋。放置完畢后復(fù)原裝置實(shí)現(xiàn)閉入口 ο
[0043]壓塊起按壓固定紙袋作用，壓塊底面的3-2-萬(wàn)向滾珠，使紙袋鉤勾袋時(shí)便于紙袋與下層紙袋的分離。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 本發(fā)明的農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)屬于農(nóng)業(yè)和機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的獨(dú)特之處是軌道的設(shè)計(jì)和卷尺的引用，軌道規(guī)范了紙袋勾勾袋的軌跡，卷尺的引用使殼體部分旋轉(zhuǎn)更為靈活且操作方便。除此以外，本設(shè)計(jì)以氣動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)能源，獲取方便，清潔環(huán)保，具有良好的安全性能。申請(qǐng)人要求保護(hù)技術(shù)的獨(dú)占權(quán)利。一種農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于:套袋過(guò)程以滑塊在凸起槽軌道上的固定軌跡運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)紙袋鉤勾連繩子的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)套袋-封口環(huán)節(jié)?；瑝K的軌跡運(yùn)動(dòng)通過(guò)氣動(dòng)裝置帶動(dòng)與滑塊相連的紙袋鉤來(lái)實(shí)現(xiàn)。在套袋機(jī)的方向控制上，利用卷縮裝置的自動(dòng)收縮性，通過(guò)控制卷縮裝置主體與卷縮鎖死裝置實(shí)現(xiàn)殼體在豎直平面上的擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所論述的農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于:滑塊底面設(shè)計(jì)凹槽與軌道底面凸槽相配合，以保證滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡平面與軌道平面相重合，防止滑塊沿氣缸驅(qū)動(dòng)力方向上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了滑塊的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，確保了套袋過(guò)程的精準(zhǔn)性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所論述的農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于:紙帶上表面開(kāi)口處采用縫針式里外穿繩法，加大紙袋與繩子之間的接觸表面積與摩擦，使套袋結(jié)束后封口不易松動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所論述的農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于:小型氣缸頂端與軸承附件設(shè)計(jì)為螺紋連接，防止小型氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所論述的農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于:卡板焊接在主氣缸伸長(zhǎng)部分。支撐柱與卡板和懸空環(huán)螺釘連接，以防止主氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中活塞桿旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所論述的農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)，其特征在于:將卷縮裝置的自動(dòng)收縮性應(yīng)用到殼體方向控制裝置中，當(dāng)主氣缸伸長(zhǎng)時(shí)，在氣動(dòng)壓力下，左右兩端卷縮裝置同時(shí)伸長(zhǎng)相同長(zhǎng)度。到達(dá)固定高度后，卡住一端卷縮裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖桿，實(shí)現(xiàn)另一端卷縮裝置伸長(zhǎng)，卡緊，再把原卡緊卷縮裝置松動(dòng)，自動(dòng)收縮，再次卡緊，從而實(shí)現(xiàn)殼體擺動(dòng)過(guò)程及固定。 本發(fā)明新型套袋機(jī)針對(duì)現(xiàn)有高空果實(shí)套袋自動(dòng)化領(lǐng)域的空白，提供了一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、機(jī)型合適、減少勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)能環(huán)保的農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)。 農(nóng)用氣動(dòng)高空果實(shí)套袋機(jī)，由一個(gè)主氣缸、兩個(gè)小型氣缸、殼體、軸承、滑塊、紙袋勾、軌道，彈簧、紙袋支承座、紙袋支撐柱、壓塊、滾珠、卡扣裝置、合頁(yè)、手動(dòng)搖桿、對(duì)稱卷尺、背負(fù)式支架等組成，其特征是:殼體部分由兩個(gè)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，分別帶動(dòng)兩個(gè)軸承從而進(jìn)一步帶動(dòng)連接在滑塊上的紙袋勾，以滑塊在軌道上的運(yùn)動(dòng)來(lái)限制紙袋勾的勾袋-封口運(yùn)動(dòng)，當(dāng)一次封口套袋過(guò)程結(jié)束后，套在紙袋支承座上的彈簧將帶動(dòng)支座及剩余紙袋沿紙袋支撐柱上升到指定高度從而再次循環(huán)上述套袋過(guò)程。 所述套袋機(jī)，殼體分上半殼體和下半殼體，上半殼體又分上左半殼體和上右半殼體，可橫向打開(kāi)以重新放入新紙袋。壓塊支柱末端和小型氣缸末端連接在下半殼前后體壁上。 所述的套待機(jī)，其中壓塊起按壓固定紙袋作用，壓塊底面帶有萬(wàn)象滾珠，紙袋勾勾袋時(shí)便于紙袋與下層紙袋的分離。 所述的套袋機(jī)，手動(dòng)搖桿和對(duì)稱卷尺用來(lái)實(shí)現(xiàn)殼體的擺動(dòng)從而對(duì)準(zhǔn)果實(shí)，實(shí)現(xiàn)精確套袋過(guò)程。
【專利摘要】本發(fā)明為農(nóng)用氣動(dòng)高空蘋果套袋機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)園林機(jī)械工具制造技術(shù)領(lǐng)域，由殼體、套筒、主氣缸、卡環(huán)及其伸長(zhǎng)臂、支撐柱、手動(dòng)搖桿、對(duì)稱卷尺、背負(fù)式支架等主要部件組成。其中，通過(guò)大氣缸充氣，活塞桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)殼體上升到指定高度。調(diào)整伸縮裝置，實(shí)現(xiàn)殼體在豎直平面內(nèi)的擺動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)蘋果與軌道入口。殼體內(nèi)部，小氣缸正向充氣驅(qū)動(dòng)，控制軸承及紙袋勾，實(shí)現(xiàn)滑塊在軌道上的定向運(yùn)動(dòng)，完成一次套袋-封口過(guò)程。支承座下彈簧帶動(dòng)紙袋支承座及剩余紙袋沿紙袋支撐柱上升到指定高度。各部件復(fù)位。該套袋機(jī)具備設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便、方便使用等優(yōu)點(diǎn)。減輕勞作者勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)保障了其作業(yè)安全性。
【IPC分類】A01G13-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104663332
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410504857
【發(fā)明人】劉軒, 閆云飛, 王迎, 王海鵬
【申請(qǐng)人】劉軒, 閆云飛, 王迎, 王海鵬
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年9月26日